Toyota Land Cruiser Prado (2018 year). Manual japanese

223

4-5. 運転支援装置について

運転

警告

■

プリクラッシュセーフティシステムを OFF にするとき

次のときは、システムを OFF にしてください。
システムが正常に作動せず、思わぬ事故につながり、重大な傷害におよぶか、
最悪の場合死亡につながるおそれがあります。

●

けん引されるとき

●

けん引するとき

●

トラック・船舶・列車などに積載するとき

●

車両をリフトで上げ、エンジンを始動しタイヤを空転させるとき

●

点検でシャシーダイナモやフリーローラーなどを使用するとき

●

事故などにより、フロントバンパーやフロントグリルに強い衝撃が加わったと
き

●

事故や故障で自車の走行が不安定なとき

●

オフロード走行やスポーツ走行をするとき

●

タイヤの空気圧が適正でないとき

●

著しく摩耗したタイヤを装着しているとき

●

メーカー指定のサイズ以外のタイヤを装着しているとき

●

タイヤチェーンを装着しているとき

●

応急用タイヤやタイヤパンク応急修理キットを使用しているとき

●

車両に前方センサーをさえぎるような装備品（除雪装置など）を一時的に取り
付けているとき

224

4-5. 運転支援装置について

■

プリクラッシュセーフティシステムの ON ／ OFF を変更する

マルチインフォメーションディスプレイの（→ P. 81）から、
プリクラッシュセーフティシステムの ON（作動）／ OFF（非作
動）を変更することができます。

エンジンスイッチがイグニッション ON モードになるたびシステムは ON にな
ります。

システムを OFF にすると、PCS
警告灯が点灯し、マルチインフォ
メーションディスプレイにメッ
セージが表示されます。

■

プリクラッシュセーフティシステムの警報タイミングを変更する

マルチインフォメーションディスプレイの（→ P. 81）から、
プリクラッシュセーフティシステムの警報タイミングを変更
することができます。

エンジンスイッチを OFF にしても選択した警報タイミングは継続します。

遠い

「中間」より警報タイミングが早くな

る

中間

初期設定

近い

「中間」より警報タイミングが遅くな

る

プリクラッシュセーフティシステムの設定変更

225

4-5. 運転支援装置について

運転

■

システムの作動条件

プリクラッシュセーフティシステムが ON で、前方の車両や歩行者と衝突の可能
性が高いとシステムが判断したときに作動します。各機能の作動速度は次のとお
りです。

●

衝突警報

･自車速度約 10 ∼ 180km/h（検出対象が歩行者のときは、自車速度約 10 ∼

80km/h）

･自車から見た前方の車両や歩行者との相対速度約 10km/h 以上

●

プリクラッシュブレーキアシスト

･自車速度約 30 ∼ 180km/h（検出対象が歩行者のときは、自車速度約 30 ∼

80km/h）

･自車から見た前方の車両や歩行者との相対速度約 30km/h 以上

●

プリクラッシュブレーキ

･自車速度約 10 ∼ 180km/h（検出対象が歩行者のときは、自車速度約 10 ∼

80km/h）

･自車から見た前方の車両や歩行者との相対速度約 10km/h 以上

ただし、次のときシステムは作動しません。

●

バッテリー端子を脱着したあと、しばらく走行するまでのあいだ

●

シフトレバーが R のとき

●

VSC が OFF のとき（衝突警報のみ作動可能状態になります）

●

L4 作動表示灯が点灯しているとき（衝突警報のみ作動可能状態になります）

■

歩行者検出について

■

プリクラッシュブレーキの作動解除

プリクラッシュブレーキ作動中に次の操作をすると、プリクラッシュブレーキの
作動が解除されます。

●

アクセルペダルを強く踏み込む

●

ハンドルを大きくきる、またはすばやく操作する

知識

対象となる歩行者の大きさ・輪郭・動きなど
から検出します。

周囲の明るさや、歩行者の動き・姿勢・角度
などによっては、歩行者を検出できず、シス
テムが正常に作動しないおそれがあります。

（→ P. 230）

226

4-5. 運転支援装置について

■

衝突の可能性がなくてもシステムが作動するおそれがあるとき

●

例えば次のような状況では、システムが衝突の可能性があると判断し、作動す
るおそれがあります。

･車両や歩行者のすぐそばを通過するとき
･車線を変更して先行車を追いこすとき
･車線変更している先行車を追い抜くとき

･前方車両に急接近したとき
･路面にうねり・凹凸があるときなど、車両姿勢が変化しているとき
･道路脇の構造物（ガードレール・電柱・木・壁など）に近付いたとき

･道路脇が構造物に囲まれた狭い道（狭いトンネル・鉄橋など）を走行するとき
･路上または道路脇に金属物（マンホール・鉄板など）

・段差・突起物があるとき

･右左折する先行車を追いこすとき

･右左折待ちの対向車とすれ違うとき

･隣の車線の前方車両との位置関係がず

れる道（曲がりくねった道など）を走行
するとき

･カーブ入り口の道路脇に車両・歩行者・

構造物が存在するとき

227

4-5. 運転支援装置について

運転

･ ETC ゲートや駐車場のゲートなどの開閉バーに急速に接近したとき
･洗車機を使用するとき

･前方車両から水・雪・土埃などの巻き上げがあるとき
･車両前方に水蒸気や煙などがあるとき
･路面または壁面に車両や歩行者との区別がつきにくい模様・ペイントがある

とき

･電波の反射が強い物体（大型トラック・ガードレールなど）の横を走行する

とき

･テレビ塔・放送局・発電所など、強い電波やノイズが発生する場所の近くを

走行するとき

･横断する歩行者が車両のすぐそばに近

付いたとき

･道路上方に構造物（天井の低いトンネ

ル・道路標識など）がある場所を走行す
るとき

･上り坂で道路上方に構造物（看板など）

がある場所を走行するとき

･車両に覆い被さるような障害物（生い

茂った草・垂れ下がった枝・垂れ幕な
ど）がある場所を走行するとき

228

4-5. 運転支援装置について

■

システムが正常に作動しないおそれがあるとき

●

例えば次のような状況では、前方センサーが対象となる車両を検出できず、シ
ステムが正常に作動しないおそれがあります。

･前方から自車に向かって車両が近付いてくるとき
･前方車両がオートバイ・自転車のとき
･車両の側面または前面に近付いたとき
･先行車の後端面積が小さいとき（空荷のトラックなど）

･前方車両の荷台から荷物がはみ出しているとき

･前方車両が特殊な形状のとき（トラクター・サイドカーなど）
･前方車両が太陽光などを強く反射しているとき
･車両が横から割り込んできたり、飛び出してきたりしたとき
･前方車両が急な動きをしたとき（急ハンドル・急加速・急減速など）
･自車が車線変更を行い、変更した車線の先行車に急接近したとき

･悪天候（雨・霧・雪・砂嵐など）のとき
･前方車両から水・雪・土埃などの巻き上げがあるとき
･車両前方に水蒸気や煙などがあるとき
･周囲の明るさが急激に変化する場所を走行するとき（トンネルの出入り口な

ど）

･先行車の後端が低い位置にあるとき（低

床トレーラーなど）

･前方車両の最低地上高が極端に高いと

き

･前方車両と自車の中心がずれていると

き

229

4-5. 運転支援装置について

運転

･強い光（太陽光や対向車のヘッドランプ光など）がカメラセンサーに直接あ

たっているとき

･薄暗いとき（朝方・夕方など）、および夜間やトンネル内
･エンジンを始動したあと、走行を開始してしばらくのあいだ
･右左折中および右左折後の数秒間
･カーブ走行中およびカーブを曲がりきってからの数秒間
･自車が横すべりしているとき

･ホイールアライメントがずれているとき
･ワイパーブレードがカメラセンサーの視界をさえぎっているとき
･ふらつき運転をしているとき
･過度な高速走行をしているとき
･坂道を走行しているとき
･前方センサーの向きがずれているとき

●

例えば次のような状況では、制動力が十分に得られず、システムの性能を発揮
できないおそれがあります。

･ブレーキ性能が十分に発揮できない場合（ブレーキ部品が極度に冷えている・

過熱している・ぬれているなど）

･車両の整備状態（ブレーキ部品・タイヤの摩耗や空気圧など）が良好でない

とき

･砂利道やすべりやすい路面を走行しているとき

･車両姿勢が変化しているとき

230

4-5. 運転支援装置について

●

例えば次のような歩行者は、前方センサーが検出できず、システムが正常に作
動しないおそれがあります。

･身長が約 1m 以下、または約 2m 以上の歩行者
･合羽・ロングスカートなどを着ていて、全身の輪郭があいまいな歩行者
･大きな荷物を抱えていたり、傘をさしていたりして、体の一部が隠れている

歩行者

･前かがみになっている、またはしゃがんでいる歩行者
･ベビーカー・車いす・自転車などを押している歩行者
･集団でいる歩行者
･白っぽい服を着ていて、極端に明るく見える歩行者
･夜間やトンネル内など、暗闇にいる歩行者
･服装の色合いや明るさなどが背景に溶け込んでいる歩行者
･壁際や車両・フェンス・ガードレールなどのそばにいる歩行者
･路面の金属物（マンホール・鉄板など）上にいる歩行者
･歩く速度が速い歩行者
･歩く速度を急激に変化させている歩行者
･物陰から飛び出してきた歩行者
･車両の側端（ドアミラーなど）すれすれの位置にいる歩行者

■

PCS 警告灯が点滅または点灯、およびマルチインフォメーションディスプレイ
に警告メッセージが表示されたとき

システムが一時的に作動しない、またはシステムに異常があるおそれがあります。

●

次のときは、状況が改善されると PCS 警告灯・警告メッセージが消え、作動可
能状態になります。

･炎天下などで、前方センサーや前方センサー周辺の温度が高いとき
･極寒の環境などで、前方センサーや前方センサー周辺の温度が低いとき
･前方センサーの周辺に雪や汚れなどが付着しているとき
･カメラセンサー前部のフロントウインドウガラスが曇ったり、結露したり、

凍結したりしているとき（フロントウインドウガラスの曇りを取るには：
→ P. 283）

･ボンネットが開いているときや、フロントウインドウガラスのカメラセン

サー付近にシールが貼り付けられているときなど、カメラセンサーの前方が
さえぎられているとき

●

状況が改善されても PCS 警告灯が点滅または点灯、および警告メッセージが表
示されたままのときは、システムに異常があるおそれがあります。トヨタ販売
店で点検を受けてください。

■

VSC を停止したとき

●

VSC の作動を停止（→ P. 266）したときは、プリクラッシュブレーキアシス
ト・プリクラッシュブレーキの作動も停止します。

●

PCS 警告灯が点灯し、マルチインフォメーションディスプレイに「VSC が Off
のためプリクラッシュブレーキも停止します」が表示されます。

231

運転

4-5. 運転支援装置について

LDA（レーンディパーチャーアラート）

※

白（黄）線が整備された道路を走行中、車線からの逸脱の可能性を運転
者に警告します。

LDA は、フロントウインドウガラ
ス上部のカメラセンサーで、白（黄）
線を認識します。

◆

車線逸脱警報機能

車両が車線から逸脱する可能性
がある場合に、マルチインフォ
メーションディスプレイの表示
および、警報ブザーにより注意を
うながします。

警報ブザーが鳴ったときは、まわり
の道路状況を確認の上、ハンドルを
慎重に操作して、白（黄）線内の中
央付近にもどってください。

機能概要

※

：車線逸脱警報

LDA に含まれる機能

232

4-5. 運転支援装置について

◆

ふらつき警報機能

車両がふらついて走行している
とき、または車線から何度もはみ
だしそうになった場合に、警報ブ
ザーおよびマルチインフォメー
ションディスプレイの表示によ
り注意をうながします。

警告

■

LDA をお使いになる前に

LDA を過信しないでください。LDA は自動で運転する装置でも前方への注意
を軽減する装置でもないため、運転者は常に自らの責任で周囲の状況を把握し、
ハンドル操作で進路を修正し、安全運転を心がけてください。また、長時間の
運転などによる疲労時は適切に休憩をとってください。
適切な運転操作をしなかったり、注意を怠ったりすると、思わぬ事故につなが
るおそれがあり危険です。

233

4-5. 運転支援装置について

運転

警告

■

誤作動を防ぐために

LDA を使用しないときは、LDA スイッチでシステムを OFF にしてください。

■

LDA を使用してはいけない状況

次の状況では、LDA を使用しないでください。
システムが適切に作動せず、思わぬ事故につながるおそれがあり危険です。

●

応急用タイヤ・タイヤチェーンなどを装着しているとき

●

路側物に白（黄）線と見間違えるような構造物や模様があるとき（ガードレー
ル・縁石・反射ポールなど）

●

雪道を走行しているとき

●

雨・雪・霧・砂ぼこりなどで白（黄）線が見えにくいとき

●

道路の修復で、アスファルト修復跡や白（黄）線の跡などが残っているとき

●

工事によって規制された車線・仮設の車線を走行しているとき

●

工事区間を走行しているとき

■

LDA の故障、または誤作動を防ぐために

●

ヘッドランプを改造したり、ランプの表面にステッカーなどを貼ったりしない
でください。

●

サスペンションなどを改造しないでください。交換が必要な場合は、トヨタ販
売店にご相談ください。

●

ボンネットやグリルの上には、何も取り付けたり置いたりしないでください。
また、グリルガード（ブルバー・カンガルーバーなど）を取り付けたりしない
でください。

●

フロントウインドウガラスの修理が必要な場合は、トヨタ販売店にご相談くだ
さい。

235

4-5. 運転支援装置について

運転

LDA 表示灯

システムがONになっているとき
に点灯します。

車線逸脱警報機能表示

マルチインフォメーションディ
スプレイを運転支援機能情報に
切りかえると表示されます。

マルチインフォメーションディスプレイ表示

白線表示の内側が白いとき

白線表示の内側が黒いとき

システムが白（黄）線を認識してい
ることを示しています。車両が車線
から逸脱した場合、逸脱している側
の白線表示が橙色で点滅します。

システムが白（黄）線を認識できて
いない、またはシステムが一時的に
解除されていることを示していま
す。

236

4-5. 運転支援装置について

■

各機能の作動条件

●

車線逸脱警報機能

次の条件をすべて満たしたとき作動します。

･ LDA を ON にしているとき
･車速が約 50km/h 以上のとき
･システムが白（黄）線を認識しているとき
･車線の幅が約 3m 以上のとき
･方向指示レバーを操作していないとき
･直線路または半径が約 150m よりゆるいカーブを走行しているとき
･システムの異常が検知されていないとき（→ P. 238）

●

ふらつき警報機能

次の条件をすべて満たしたとき作動します。

･マルチインフォメーションディスプレイの「設定」で「ふらつき検知」を

「On」に設定しているとき（→ P. 431）

･車速が約 50km/h 以上のとき
･車線の幅が約 3m 以上のとき
･システムの異常が検知されていないとき（→ P. 238）

■

機能の一時解除

作動条件（→ P. 236）が満たされなくなった場合、一時的に機能が解除されま
すが、ふたたび作動条件が満たされると、自動的に復帰します。

■

車線逸脱警報機能について

外部の騒音やオーディオの音などにより、警報ブザーが聞きとりにくい場合があ
ります。

■

白（黄）線が片側しかないとき

白（黄）線が認識できていない方向への車線逸脱警報は作動しません。

知識

237

4-5. 運転支援装置について

運転

■

機能が正常に作動しないおそれのある状況

次のような状況では、カメラセンサーが白（黄）線を正しく検知できず、各機能
が正しく作動しないおそれがあります。

●

白（黄）線に平行するような影がある、または白（黄）線が影の中にあるとき

●

料金所や検札所の手前や交差点など、白（黄）線がない場所を走行するとき

●

白（黄）線がかすれている、またはキャッツアイ（道路鋲）や置き石などがあ
るとき

●

白（黄）線が砂ぼこりなどで見えない、または見えにくくなっているとき

●

雨天・雨上がり・水たまりなどぬれた路面を走行しているとき

●

車線が黄色のとき（白線にくらべて認識率が低下することがあります）

●

白（黄）線が縁石等の上に引かれているとき

●

コンクリート路のような明るい路面を走行しているとき

●

照り返しなどにより明るくなった路面を走行しているとき

●

トンネルの出入口など明るさが急変する場所を走行しているとき

●

対向車のヘッドランプ光・太陽光などがカメラに入射しているとき

●

分岐・合流路などを走行しているとき

●

坂道を走行しているとき

●

左右に傾いた道路やうねった道路を走行しているとき

●

舗装されていない道路や荒れた道路を走行しているとき

●

急カーブを走行しているとき

●

車線の幅が極端に狭いとき、または広いとき

●

重い荷物の積載やタイヤ空気圧の不足などで、車両が著しく傾いているとき

●

先行車との車間距離が極端に短くなったとき

●

走行中の路面状況（悪路・道路の継ぎ目など）により、車両が上下に大きく揺
れているとき

●

夜間にヘッドランプのレンズが汚れて照射が弱いときや、光軸がずれていると
き

●

車線変更をした直後、または交差点を通過した直後

238

4-5. 運転支援装置について

■

警告メッセージ

次のメッセージがマルチインフォメーションディスプレイに表示され、LDA 表
示灯が消灯した場合は、対処方法に従って適切に対処してください。

その他の警告メッセージが表示されたときは、表示された画面の指示に従ってく
ださい。

警告メッセージ

警告内容・対処方法

「LDA 故障

販売店で

点検してください」

システムが正常に作動しなくなっているおそれ
がある
→ トヨタ販売店で点検を受けてください。

「前方カメラシステム

利用不可

フロントガラス汚れを

取ってください」

カメラセンサーの前のフロントウインドウガラ
スの汚れ・雨滴・結露・氷雪などが付着している
→ いったん LDA を OFF にして、汚れ・雨滴・

結露・氷雪などを取り除いてから、再度 LDA

を ON にしてください。

「前方カメラシステム

一時使用不可

少々お待ちください」

カメラセンサーの作動条件（温度など）が満た
されていない
→ カメラセンサーの作動条件（温度など）が満

たされると、LDA は使用可能になります。

いったん LDA を OFF にして、しばらく待っ

てから、再度 LDA を ON にしてください。

「LDA 現在使用できません」

カメラセンサー以外のセンサーの異常によりシ
ステムが一時停止している
→ いったん LDA を OFF にして、警告メッセー

ジの内容に対処したあと、しばらくしてから

再度、LDA を ON にしてください

「LDA

約 50km/h 以下で

使用できません」

車速が約 50km/h 以下のため LDA が使用でき
ません
→ 約 50km/h より速い速度で走行してくださ

い。

Toyota Land Cruiser Prado (2018 year). Manual japanese - part 15