Toyota Tundra. Manual - part 927

Fig. 40: Identifying Rear Speed Sensor - Wiring Diagram 
Courtesy of TOYOTA MOTOR SALES, U.S.A., INC. 

INSPECTION PROCEDURE 

1. READ VALUE USING TECHSTREAM (REAR SPEED SENSOR) 

a. Connect the Techstream to the DLC3.  

b. Turn the ignition switch to ON.  

c. Select the Data List mode on the Techstream. 

ABS/VSC/TRAC  

DIAGNOSTIC NOTE TABLE 

NOTE:



When replacing the VSC actuator assembly, perform zero point calibration 
(See CALIBRATION ).  



Check the speed sensor signal in test mode after cleaning or replacement 
(See TEST MODE PROCEDURE ).  

Tester Display

Measurement 

Item/Range

Normal Condition

Diagnostic Note

RL Wheel Speed

Rear wheel speed sensor 
LH reading/min.: 0 km/h 
(0 mph), max.: 326 km/h 
(202 mph)

Actual wheel speed

Similar speed as 

indicated on 

speedometer

Rear wheel speed sensor 

Similar speed as 

 

2009 Toyota Tundra 

2009 BRAKES Brake Control - Tundra

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d. Check that the speed value output from the speed sensor displayed on the Techstream and the speed 

value displayed on the speedometer are almost the same when driving the vehicle. 

OK: The speed value output from the speed sensor displayed on the Techstream is the same 
as the actual vehicle speed.  

HINT: 

There is a tolerance of +/-10% in the speedometer indication. 

NG: Go to step 4 

OK: Go to next step  

2. PERFORM TEST MODE INSPECTION (SIGNAL CHECK) 

a. Perform a TEST MODE inspection and check for DTCs (See TEST MODE PROCEDURE ). 

OK: No DTCs output.  

NG: REPAIR OR REPLACE HARNESS OR CONNECTOR (SPEED SENSOR CIRCUIT)  

OK: Go to next step  

3. RECONFIRM DTC 

a. Clear the DTC (s) (See DTC CHECK/CLEAR ).  

b. Start the engine.  

c. Drive the vehicle at a speed of 20 km/h (12 mph) or more for at least 60 seconds.  

d. Check if the same DTC (s) is output (See DTC CHECK/CLEAR ). 

Result  

RESULT TABLE 

B: Go to step 10 

A: USE SIMULATION METHOD TO CHECK (See HOW TO PROCEED WITH 
TROUBLESHOOTING ) 

RR Wheel Speed

RH reading/min.: 0 km/h 
(0 mph), max.: 326 km/h 
(202 mph)

Actual wheel speed

indicated on 

speedometer

Result

Proceed to

DTC is not output

A

DTC is output

B

 

2009 Toyota Tundra 

2009 BRAKES Brake Control - Tundra

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4. CHECK REAR SPEED SENSOR INSTALLATION 

a. Check that the speed sensor installation bolt is tightened properly. 

Torque: 11 N*m (107 kgf*cm, 8 ft.*lbf)  

OK: The installation bolt is tightened properly.  

Fig. 41: Identifying Speed Sensor Installation Bolt Clearance 
Courtesy of TOYOTA MOTOR SALES, U.S.A., INC. 

NG: TIGHTEN BOLT PROPERLY (See REMOVAL ) 

OK: Go to next step  

5. CHECK REAR SPEED SENSOR 

a. Visually check the speed sensor for deformation and damage. 

OK: No deformation or damage.  

There is no gap between the sensor and rear axle carrier.  

NG: REPLACE REAR SPEED SENSOR (See REMOVAL ) 

OK: Go to next step  

6. CHECK SPEED SENSOR TIP 

a. Remove the speed sensor (See REMOVAL ).  

b. Check the sensor tip. 

OK: No scratches or foreign matter on the sensor tip.  

NG: CLEAN OR REPLACE SPEED SENSOR (See REMOVAL ) 

OK: Go to next step  

7. CHECK HARNESS AND CONNECTOR (SKID CONTROL ECU - REAR SPEED SENSOR) 

 

2009 Toyota Tundra 

2009 BRAKES Brake Control - Tundra

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a. Confirm that the skid control ECU connector and speed sensor connector are properly connected.  

b. Disconnect the A17 ECU connector.  

c. Disconnect the B3 and B4 sensor connectors.  

d. Inspect both the connector case and the terminal for deformation and corrosion. 

OK: No deformation or corrosion.  

e. Measure the resistance according to the value(s) in the table below. 

Standard Resistance: for RH  

TESTER CONNECTION SPECIFIED CONDITION TABLE 

Fig. 42: Identifying B3 And B4 Sensor Connectors And A17 ECU Connector 
Courtesy of TOYOTA MOTOR SALES, U.S.A., INC. 

for LH  

TESTER CONNECTION SPECIFIED CONDITION TABLE 

Tester Connection

Condition

Specified Condition

A17-36 (RR+) - B3-2 (RR+)

Always

Below 1 ohms

A17-37 (RR-) - B3-1 (RR-)

A17-36 (RR+) - Body ground

Always

10 kohms or higher

A17-37 (RR-) - Body ground

Tester Connection

Condition

Specified Condition

 

2009 Toyota Tundra 

2009 BRAKES Brake Control - Tundra