Toyota Tundra. Manual - part 918

A17-8 (BZ) - 

Body ground

Y - Body ground

Buzzer drive input

Ignition switch 

ON

11 to 14 V

A17-9 (IG1) - 

Body ground

V - Body ground

IG1 power supply

Ignition switch 

ON

11 to 14 V

A17-10 (TS)-DLC 

Terminal

-

Sensor check input

Always

Below 1 ohms

A17-11 (STP2) - 

Body ground

GR - Body 

ground

Stop light switch 

and stop light 

control relay (BRK 
NO. 1) signal input

Brake pedal 

depressed

8 to 14 V

Brake pedal 

released

Below 1.5 V

A17-13 (CSW) - 

Body ground

P - Body ground

VSC OFF switch 

signal input

VSC OFF switch 

ON

Below 1 ohms

A17-14 (SP1) - 

Body ground

Y - Body ground Vehicle speed pulse 

signal output

Always

11 to 14 V

A17-16 (+BM) - 

Body ground

L - Body ground

Motor relay power 

supply

Always

11 to 14 V

A17-17 (BST) - 
A17-31 (BSTP)

B-V

Brake booster 

solenoid ground

Always

1 to 2 ohms

A17-18 (PIM) - 

A17-21 (E3)

R-O

Pedal stroke sensor 

(Delta S sensor) 

input line

Always

4 to 8 kohms

for 4WD:  

A17-19 (GYAW) - 

P16-5 (GYAW)

P-G

Yaw rate sensor 

ground

Always

Below 1 ohms

for 2WD:  

A17-19 (GYAW) - 

P15-5 (GYAW)

A17-21 (E3) - 

Body ground

O - Body ground Pedal stroke sensor 

(Delta S sensor) 

ground

Always

10 kohms or 

higher

A17-22 (VCP) - 

A17-21 (E3)

G-0

Pedal stroke sensor 

(Delta S sensor) 

power source

Always

150 to 200 ohms

A17-24 (PSNC) - 

A17-27 (STS)

L-SB

Brake booster micro 

switch (Normal 

Close) signal input

Always

Below 1 ohms

A17-25 (PSNO) - 

A17-27 (STS)

LG-SB

Brake booster micro 

switch (Normal 

Open) signal input

Brake pedal 

depressed

Below 1 ohms

for 4WD:  

A17-26 (VYS) - 

P16-3 (VYS)

R-R

Yaw rate sensor 

power source

Always

Below 1 ohms

for 2WD:  

A17-26 (VYS) - 

P15-3 (VYS)

 

2009 Toyota Tundra 

2009 BRAKES Brake Control - Tundra

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A17-27 (STS) - 

A17-24 (PSNC)

SB-L

Brake booster micro 
switch power source

Always

Below 1 ohms

for 4WD:  

A17-29 (SS2) - 
P16-1 (YAW2)

W-W

Yaw rate sensor 

signal line (CANL)

Always

Below 1 ohms

for 2WD:  

A17-29 (SS2) - 
P15-1 (YAW2)

for 4WD:  

A17-30 (SS1) - 
P16-2 (YAW1)

B-B

Yaw rate sensor 

signal line (CANH)

Always

Below 1 ohms

for 2WD:  

A17-30 (SS1) - 
P15-2 (YAW1)

A17-31 (BSTP) - 

A17-17 (BST)

V-B

Brake booster 

solenoid power 

source

Always

1 to 2 ohms

A17-33 (FL-) - b2-

1

LG-B

Front wheel LH 

speed signal line

Always

Below 1 ohms

A17-34 (FL+) - 

b2-2

V-W

Front wheel LH 

speed signal line

Always

Below 1 ohms

A17-35 (BSW) - 

Body ground

L - Body ground

Stop light control 

relay (BRK NO. 2) 

drive input

Ignition switch 

ON

11 to 14 V

A17-36 (RR+) - 

b3-2

B-W

Rear wheel RH 

speed signal line

Always

Below 1 ohms

A17-37 (RR-) - 

b3-1

W-B

Rear wheel RH 

speed signal line

Always

Below 1 ohms

A17-41 (STP) - 

Body ground

Y - Body ground

Stop light switch 

signal input

Brake pedal 

depressed

8 to 14 V

Brake pedal 

released

Below 1.5 V

A17-42 (RL-) - 

b4-1

P-B

Rear wheel LH 

speed signal line

Always

Below 1 ohms

A17-43 (RL+) - 

b4-2

L-W

Rear wheel LH 

speed signal line

Always

Below 1 ohms

A17-45 (FR+) - 

b1-2

O-W

Front wheel RH 

speed signal line

Always

Below 1 ohms

A17-46 (FR-) - b1-

1

G-B

Front wheel RH 

speed signal line

Always

Below 1 ohms

A17-47 (+BS) - 

Body ground

R - Body ground

Solenoid relay 

power supply

Always

11 to 14 V

 

2009 Toyota Tundra 

2009 BRAKES Brake Control - Tundra

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fig. 27: Identifying A17 Skid Control ECU Connector Terminal 
Courtesy of TOYOTA MOTOR SALES, U.S.A., INC. 

DIAGNOSIS SYSTEM 

1. DIAGNOSIS 

a. If the skid control ECU detects a malfunction, the ABS and BRAKE warning lights and the SLIP 

indicator light will come on and the VSC OFF indicator light will blink to warn the driver. The 
table below indicates which lights will come on when there is a malfunction in a particular 
function. 

Fig. 28: Identifying ABS Warning And Brake Warning Lights 
Courtesy of TOYOTA MOTOR SALES, U.S.A., INC. 

 

2009 Toyota Tundra 

2009 BRAKES Brake Control - Tundra

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

WARNING LIGHTS REFERENCE 



The DTCs are simultaneously stored in the memory. The DTCs can be read by connecting 
SST between terminals TC and CG of the DLC3 and observing the blinking of the ABS 
warning light and VSC OFF indicator light, or by connecting the Techstream.  



This system has a signal check function (see TEST MODE PROCEDURE ).  

2. WARNING LIGHT AND INDICATOR LIGHT BULB CHECK 

a. Release the parking brake lever. 

HINT: 

When the parking brake is applied or the level of brake fluid is low, the BRAKE warning light 
comes on. 

b. When the ignition switch is turned to the ON position, check that the ABS and BRAKE warning 

lights, and the VSC OFF, SLIP and AUTO LSD indicator lights come on for approximately 3 
seconds. 

HINT: 

If the warning light and indicator light check result is not normal, proceed to troubleshooting for 
the ABS and BRAKE warning light circuits, and the VSC OFF, SLIP, and AUTO LSD indicator 
light circuits. If the indicator remains on, proceed to troubleshooting for the light circuit below. 

TROUBLE AREA PROCEDURE TABLE 

Item/Trouble 

Area

ABS

EBD

BA

VSC

TRAC

A-TRAC 

(4WD)

ABS Warning 

Light

o

o

o

-

-

-

BRAKE 

Warning Light

-

o

-

-

-

-

VSC OFF 

Indicator Light

o

o

o

o

o

o

SLIP Indicator 

Light

o

o

o

o

o

o

AUTO LSD 

Indicator Light

-

-

-

-

-

-

HINT: 



o: Light ON  



-: Light OFF  

CAUTION: When releasing the parking brake, set the chocks to hold the 

vehicle for safety.

 

2009 Toyota Tundra 

2009 BRAKES Brake Control - Tundra