Toyota Tundra. Manual - part 917

 

  Index      Toyota     Toyota Tundra (2007-2010 year) - Service and Repair Manual

 

Search            copyright infringement  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Content   ..  915  916  917  918   ..

 

 

Toyota Tundra. Manual - part 917

 

 

VSC and/or TRAC does not 
operate

SENSOR SIGNAL; LEFT REAR 

WHEEL SPEED SENSOR 

SIGNAL; LOW OUTPUT 

SIGNAL OF REAR SPEED 

SENSOR RH (TEST MODE 

DTC); LOW OUTPUT SIGNAL 

OF REAR SPEED SENSOR LH 

(TEST MODE DTC); 

ABNORMAL CHANGE IN 

OUTPUT SIGNAL OF REAR 

SPEED SENSOR RH (TEST 
MODE DTC); ABNORMAL 

CHANGE IN OUTPUT SIGNAL 

OF REAR SPEED SENSOR LH 

(TEST MODE DTC); OPEN 

CIRCUIT IN RIGHT REAR 

WHEEL SPEED SENSOR 

CIRCUIT; OPEN CIRCUIT IN 

LEFT REAR WHEEL SPEED 

SENSOR CIRCUIT

Yaw rate and deceleration sensor 

circuit

DTC C0371/71, C1234/34, 

C1244/44, C1279/79: YAW RATE 

SENSOR (TEST MODE DTC); 

STUCK IN DECELERATION 

SENSOR; YAW RATE SENSOR 

MALFUNCTION; OPEN OR 

SHORT IN DECELERATION 

SENSOR CIRCUIT; 

DECELERATION SENSOR 

OUTPUT VOLTAGE 

MALFUNCTION (TEST MODE 

DTC)

Steering angle sensor circuit

DTC C1231/31: STEERING 

ANGLE SENSOR CIRCUIT 

MALFUNCTION

If symptoms still occur even after 

above circuits in suspected areas 

inspected and proved to be 

normal, replace VSC actuator 

(skid control ECU)

BRAKE ACTUATOR

Sensor signal check cannot be 
performed

TS and CG terminal circuit

TS AND CG TERMINAL 

CIRCUIT

VSC actuator (skid control ECU)

BRAKE ACTUATOR

Check for DTCs again and make 

sure that normal system code 

displayed

DTC CHECK/CLEAR

TC and CG terminal circuit

TC AND CG TERMINAL 

 

2009 Toyota Tundra 

2009 BRAKES Brake Control - Tundra

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

TERMINALS OF ECU 

1. SKID CONTROL ECU 

DTC check cannot be performed

CIRCUIT

If symptoms still occur even after 

above circuits in suspected areas 

inspected and proved to be 

normal, replace VSC actuator 

(skid control ECU)

BRAKE ACTUATOR

ABS warning light abnormal 
(Remains on)

ABS warning light circuit

ABS WARNING LIGHT 

REMAINS ON

VSC actuator (skid control ECU)

BRAKE ACTUATOR

ABS warning light abnormal 
(Does not come on)

ABS warning light circuit

ABS WARNING LIGHT DOES 

NOT COME ON

VSC actuator (skid control ECU)

BRAKE ACTUATOR

BRAKE warning light abnormal 
(Remains on)

BRAKE warning light circuit

BRAKE WARNING LIGHT 

REMAINS ON

VSC actuator (skid control ECU)

BRAKE ACTUATOR

BRAKE warning light abnormal 
(Does not come on)

BRAKE Warning light circuit

BRAKE WARNING LIGHT 

DOES NOT COME ON

VSC actuator (skid control ECU)

BRAKE ACTUATOR

SLIP indicator light abnormal 
(Remains on)

SLIP indicator light circuit

SLIP INDICATOR LIGHT 

REMAINS ON

VSC actuator (skid control ECU)

BRAKE ACTUATOR

SLIP indicator light abnormal 
(Does not come on)

SLIP indicator light circuit

SLIP INDICATOR LIGHT 

DOES NOT COME ON

VSC actuator (skid control ECU)

BRAKE ACTUATOR

VSC OFF indicator light 
abnormal (Remains on)

VSC OFF indicator light circuit

VSC OFF INDICATOR LIGHT 

REMAINS ON

VSC actuator (skid control ECU)

BRAKE ACTUATOR

VSC OFF indicator light 
abnormal (Does not come on)

VSC OFF indicator light circuit

VSC OFF INDICATOR LIGHT 

DOES NOT COME ON

VSC actuator (skid control ECU)

BRAKE ACTUATOR

AUTO LSD indicator light 
abnormal (Remains on)

AUTO LSD indicator light circuit

AUTO LSD INDICATOR 

LIGHT REMAINS ON

VSC actuator (skid control ECU)

BRAKE ACTUATOR

AUTO LSD indicator light 
abnormal (Does not come on)

AUTO LSD indicator light circuit

AUTO LSD INDICATOR 

LIGHT DOES NOT COME ON

VSC actuator (skid control ECU)

BRAKE ACTUATOR

Skid control buzzer abnormal

Skid control buzzer circuit

SKID CONTROL BUZZER 

CIRCUIT

VSC actuator (skid control ECU)

BRAKE ACTUATOR

 

2009 Toyota Tundra 

2009 BRAKES Brake Control - Tundra

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CONNECTOR TERMINAL REFERENCE TABLE 

Terminal No. (Symbols)

Terminal Description

A17-1 (GND1)

Skid control ECU ground

A17-2 (STPO)

Stop light control relay (BRK NO. 1) signal input

A17-3 (PKB2)

Parking brake switch signal input

A17-4 (CANL)

Vehicle CAN communication line

A17-5 (CANH)

Vehicle CAN communication line

A17-6 (EXI2)

A.D.D. detection switch signal input (4WD)

A17-7 (D/G)

Diagnosis tester communication line

A17-8 (BZ)

Buzzer drive input

A17-9 (IG1)

IG1 power supply

A17-10 (TS)

Sensor check input

A17-11 (STP2)

Stop light switch and stop light control relay (BRK NO. 1) signal input

A17-12

No pin

A17-13 (CSW)

VSC OFF switch signal input

A17-14 (SP1)

Vehicle speed pulse signal output

A17-15

No pin

A17-16 (+BM)

Motor relay power supply

A17-17 (BST)

Brake booster solenoid ground

A17-18 (PIM)

Pedal stroke sensor (Delta S sensor) input line

A17-19 (GYAW)

Yaw rate sensor ground

A17-20

No pin

A17-21 (E3)

Pedal stroke sensor (Delta S sensor) ground

A17-22 (VCP)

Pedal stroke sensor (Delta S sensor) power source

A17-23

No pin

A17-24 (PSNC)

Brake booster micro switch (Normal Close) signal input

A17-25 (PSNO)

Brake booster micro switch (Normal Open) signal input

A17-26 (VYS)

Yaw rate sensor power source

A17-27 (STS)

Brake booster micro switch power source

A17-28

No pin

A17-29 (SS2)

Yaw rate sensor signal line (CANL)

A17-30 (SS1)

Yaw rate sensor signal line (CANH)

A17-31 (BSTP)

Brake booster solenoid power source

A17-32

No pin

A17-33 (FL-)

Front wheel LH speed signal line

A17-34 (FL+)

Front wheel LH speed signal line

A17-35 (BSW)

Stop light control relay (BRK NO. 2) drive input

A17-36 (RR+)

Rear wheel RH speed signal line

A17-37 (RR-)

Rear wheel RH speed signal line

A17-38

No pin

A17-39

No pin

 

2009 Toyota Tundra 

2009 BRAKES Brake Control - Tundra

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fig. 26: Identifying A17 Skid Control ECU Connector Terminal 
Courtesy of TOYOTA MOTOR SALES, U.S.A., INC. 

2. CHECK SKID CONTROL ECU 

a. Disconnect the A17 ECU connector.  

b. Measure the voltage or resistance according to the value(s) in the table below. 

HINT: 

Voltage cannot be measured with the connector connected to the skid control ECU as the connector 
is watertight. 

CONNECTOR TERMINAL REFERENCE TABLE 

A17-40

No pin

A17-41 (STP)

Stop light switch signal input

A17-42 (RL-)

Rear wheel LH speed signal line

A17-43 (RL+)

Rear wheel LH speed signal line

A17-44

No pin

A17-45 (FR+)

Front wheel RH speed signal line

A17-46 (FR-)

Front wheel RH speed signal line

A17-47 (+BS)

Solenoid relay power supply

Terminal No. 

(Symbols)

Wiring Color

Terminal 

Description

Condition

Specified 

Condition

A17-1 (GND1) - 

Body ground

W-B - Body 

ground

Skid control ECU 

ground

Always

Below 1 ohms

A17-2 (STP0) - 

Body ground

BR - Body 

ground

Stop light control 

relay (BRK NO. 1) 

signal input

Ignition switch 

ON

11 to 14 V

A17-3 (PKB2) - 

Body ground

LG - Body 

ground

Parking brake switch 

signal input

Parking brake 

switch ON

Below 1 ohms

A17-6 (EXI2) - 

Body ground

GR - Body 

ground

A.D.D. detection 

switch signal input 

(4WD)

A.D.D. detection 

switch ON

Below 1 ohms

A17, 7 (D/G)-DLC 

Terminal

-

Diagnosis tester 

communication line

Always

Below 1 ohms

 

2009 Toyota Tundra 

2009 BRAKES Brake Control - Tundra

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Content   ..  915  916  917  918   ..