Subaru Legacy III (2000-2003 year). Manual - part 1001

CC-24

CRUISE CONTROL SYSTEM (DIAGNOSTICS)

DIAGNOSTICS CHART WITH SYMPTOM

G: CHECK INHIBITOR SWITCH (AT)

TROUBLE SYMPTOM:
Cruise control cannot be set.
WIRING DIAGRAM:

CC-00098

4

12

11

B94

12

7

T3

B14

T7

B12

STARTER

MOTOR

INHIBITOR

SWITCH (AT)

CRUISE

CONTROL

MODULE

B12

1 2 3 4
5 6 7 8
9 10 11 12

T7

1 2 3 4 5 6
7 8 9 10 11 12

B94

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

CC-25

CRUISE CONTROL SYSTEM (DIAGNOSTICS)

DIAGNOSTICS CHART WITH SYMPTOM

Step

Value

Yes

No

1

CHECK INHIBITOR SWITCH CIRCUIT.
1) Turn ignition switch OFF.
2) Disconnect inhibitor switch harness con-

nector.

3) Turn ignition switch ON.
4) Turn cruise control main switch ON.
5) Measure voltage between harness connec-

tor terminal and chassis ground.

Connector & terminal

(T7) No. 12 (+) — Chassis ground (

−−−−

): 

Does the measured value exceed the spec-
ified value?

10 V

Go to step 2.

Check harness for 
open or short 
between inhibitor 
switch and cruise 
control module.

2

CHECK INHIBITOR SWITCH CIRCUIT.
1) Turn cruise control main switch and ignition 

switch OFF.

2) Disconnect starter motor harness connec-

tor.

3) Measure resistance between inhibitor 

switch harness connector terminal and 
chassis ground.

Connector & terminal

(T7) No. 7 — (B14) No. 1: 

Is the measured value less than the speci-
fied value?

10 

Ω

 

Go to step 3.

Repair harness. 

3

CHECK INHIBITOR SWITCH.
Remove and check inhibitor switch. <Ref. to 
CC-11, Inhibitor Switch.>  
Is inhibitor switch OK? 

Inhibitor switch is OK.

Inhibitor switch cir-
cuit is OK.

Replace inhibitor 
switch.

CC-26

CRUISE CONTROL SYSTEM (DIAGNOSTICS)

LIST OF DIAGNOSTIC TROUBLE CODE (DTC)

7. List of Diagnostic Trouble Code (DTC)

A: LIST

DTC

Item

Contents of diagnosis

Reference

21

Inner relay is seized.

Cruise control module inner relay is 
seized when main switch is OFF.

<Ref. to CC-27, DTC 21, 24, 25 AND 2A CRUISE 
CONTROL MODULE BUILT-IN RELAY, CPU RAM, 
Diagnostics Chart with Trouble Code.>

22

Vehicle speed sensor

Vehicle speed signal changes more 
than 10 km/h (6 MPH) within 350 ms.

<Ref. to CC-28, DTC 22 VEHICLE SPEED SEN-
SOR, Diagnostics Chart with Trouble Code.>

24

Cruise control module is 
abnormal.

Two vehicle speed values stored in 
cruise control module memory are 
not the same.

<Ref. to CC-27, DTC 21, 24, 25 AND 2A CRUISE 
CONTROL MODULE BUILT-IN RELAY, CPU RAM, 
Diagnostics Chart with Trouble Code.>

25

Cruise control module is 
abnormal.

Two output values stored in cruise 
control module memory are not the 
same.

<Ref. to CC-27, DTC 21, 24, 25 AND 2A CRUISE 
CONTROL MODULE BUILT-IN RELAY, CPU RAM, 
Diagnostics Chart with Trouble Code.>

28

Wiring harness opened.

Open wiring harness circuit is 
detected via control module relay 
when main switch is ON.

<Ref. to CC-31, DTC 28 WIRING HARNESS 
OPENED., Diagnostics Chart with Trouble Code.>

35

Motor drive system is 
abnormal.

• Motor output circuit is open or 
shorted.
• Motor drive circuit is open or 
shorted.

<Ref. to CC-32, DTC 35 AND 36 ACTUATOR 
MOTOR, Diagnostics Chart with Trouble Code.>

36

Trouble of motor turning 
speed

Motor turning speed is low.

<Ref. to CC-32, DTC 35 AND 36 ACTUATOR 
MOTOR, Diagnostics Chart with Trouble Code.>

37

Motor clutch drive system 
is abnormal.

• Motor clutch output circuit is open 
or shorted.
• Motor clutch drive circuit is open or 
shorted.

<Ref. to CC-34, DTC 37 ACTUATOR MOTOR 
CLUTCH, Diagnostics Chart with Trouble Code.>

38

Motor drive shaft does not 
engage properly.

Motor drive gear engagement is not 
properly adjusted.

<Ref. to CC-36, DTC 38 MOTOR DRIVE SHAFT 
DOES NOT ENGAGE PROPERLY., Diagnostics 
Chart with Trouble Code.>

39

 Motor is overloaded.

Current flows through motor more 
frequently than under normal condi-
tions.

<Ref. to CC-36, DTC 39 MOTOR IS OVER-
LOADED., Diagnostics Chart with Trouble Code.>

2A

Cruise control module is 
abnormal.

Cruise control module self-diagnosis 
function senses abnormality.

<Ref. to CC-27, DTC 21, 24, 25 AND 2A CRUISE 
CONTROL MODULE BUILT-IN RELAY, CPU RAM, 
Diagnostics Chart with Trouble Code.>

CC-27

CRUISE CONTROL SYSTEM (DIAGNOSTICS)

DIAGNOSTICS CHART WITH TROUBLE CODE

8. Diagnostics Chart with Trouble Code

A: DTC 21, 24, 25 AND 2A CRUISE CONTROL MODULE BUILT-IN RELAY, CPU 

RAM

DIAGNOSIS:
• Poor welding of built-in relay of cruise control module.
• Failure of built-in CPU RAM of cruise control module.
TROUBLE SYMPTOM:
• Cruise control is canceled and memorized cruise speed is also canceled.
• Once cruise control is canceled, cruise control cannot be set until the ignition switch and cruise control
main switch turns OFF, and then turns ON again.

NOTE:
Check input/output signal and vehicle speed signal with select monitor. When signals are in good condition,
failure is in cruise control module. (Check power supply and ground conditions of cruise control module.)