Subaru Impreza 3 / Impreza WRX / Impreza WRX STI. Manual - part 550

VDC(diag)-99

Diagnostic Procedure with Diagnostic Trouble Code (DTC)

VEHICLE DYNAMICS CONTROL (VDC) (DIAGNOSTICS)

Step

Check

Yes

No

1

CHECK POWER SUPPLY FOR YAW RATE & 
G SENSOR.
1) Turn the ignition switch to OFF.
2) Disconnect the connector from yaw rate & G 
sensor.
3) Turn the ignition switch to ON.
4) Measure the voltage between yaw rate & G 
sensor and chassis ground.

Connector & terminal

(B230) No. 1 (+) — Chassis ground (–):

Is the voltage 10 — 15 V?

Go to step 

2.

Repair the yaw rate 
& G sensor power 
supply circuit.

2

CHECK YAW RATE & G SENSOR GROUND 
CIRCUIT.
Measure the resistance between yaw rate & G 
sensor and chassis ground.

Connector & terminal

(B230) No. 4 — Chassis ground:

Is the resistance less than 10 

Ω?

Go to step 

3.

Repair the yaw rate 
& G sensor ground 
circuit.

3

CHECK YAW RATE & G SENSOR HARNESS.
1) Disconnect the connector from the 
VDCCM&H/U.
2) Measure the resistance between 
VDCCM&H/U and yaw rate & G sensor.

Connector & terminal

(B230) No. 3 — (B310) No. 10:
(B230) No. 2 — (B310) No. 35:

Is the resistance less than 1 Ω? Go to step 

4.

Repair the harness 
between yaw rate 
& G sensor and 
VDCCM&H/U.

4

CHECK GROUND SHORT CIRCUIT IN YAW 
RATE & G SENSOR HARNESS.
Measure the resistance between yaw rate & G 
sensor and chassis ground.

Connector & terminal

(B230) No. 2 — Chassis ground:
(B230) No. 3 — Chassis ground:

Is the resistance 1 MΩ or 
more?

Go to step 

5.

Repair the harness 
between yaw rate 
& G sensor and 
VDCCM&H/U.

5

CHECK YAW RATE & G SENSOR.
1) Turn the ignition switch to OFF.
2) Connect all connectors.
3) Clear the memory. <Ref. to VDC(diag)-27, 
Clear Memory Mode.>
4) Perform the Inspection Mode. <Ref. to 
VDC(diag)-26, Inspection Mode.>
5) Read the DTC.

Is the same DTC displayed?

Go to step 

6.

Go to step 

7.

6

CHECK YAW RATE & G SENSOR.
1) Turn the ignition switch to OFF.
2) Replace the yaw rate & G sensor. <Ref. to 
VDC-20, Yaw Rate and G Sensor.>
3) Clear the memory. <Ref. to VDC(diag)-27, 
Clear Memory Mode.>
4) Perform the Inspection Mode. <Ref. to 
VDC(diag)-26, Inspection Mode.>
5) Read the DTC.

Is the same DTC displayed?

Replace the 
VDCCM only. 
<Ref. to VDC-12, 
REPLACEMENT, 
VDC Control Mod-
ule and Hydraulic 
Control Unit 
(VDCCM&H/U).>

Go to step 

8.

7

CHECK OTHER DTC DETECTION.

Is any other DTC displayed?

Perform the diag-
nosis according to 
DTC. <Ref. to 
VDC(diag)-48, List 
of Diagnostic Trou-
ble Code (DTC).>

Temporary poor 
contact occurs.

VDC(diag)-100

Diagnostic Procedure with Diagnostic Trouble Code (DTC)

VEHICLE DYNAMICS CONTROL (VDC) (DIAGNOSTICS)

8

CHECK OTHER DTC DETECTION.

Is any other DTC displayed?

Perform the diag-
nosis according to 
DTC. <Ref. to 
VDC(diag)-48, List 
of Diagnostic Trou-
ble Code (DTC).>

Malfunction is 
found in original 
yaw rate & G sen-
sor.

Step

Check

Yes

No

VDC(diag)-101

Diagnostic Procedure with Diagnostic Trouble Code (DTC)

VEHICLE DYNAMICS CONTROL (VDC) (DIAGNOSTICS)

AT:DTC C0072 SENSOR TYPE ABNORMAL

DTC DETECTING CONDITION:

Different yaw rate sensor specification

TROUBLE SYMPTOM:

• VDC does not operate.

• Hill start assist does not operate.

AU:DTC C0073 LATERAL G SENSOR OFFSET IS TOO BIG

NOTE:

For the diagnostic procedure, refer to “DTC C0073 EXCESSIVE LATERAL G SENSOR SIGNAL”. <Ref. to

VDC(diag)-102, DTC C0073 EXCESSIVE LATERAL G SENSOR SIGNAL, Diagnostic Procedure with Diag-

nostic Trouble Code (DTC).>

AV:DTC C0073 ABNORMAL LATERAL G SENSOR OUTPUT

NOTE:

For the diagnostic procedure, refer to “DTC C0073 EXCESSIVE LATERAL G SENSOR SIGNAL”. <Ref. to

VDC(diag)-102, DTC C0073 EXCESSIVE LATERAL G SENSOR SIGNAL, Diagnostic Procedure with Diag-

nostic Trouble Code (DTC).>

Step

Check

Yes

No

1

CHECK YAW RATE & G SENSOR IDENTIFI-
CATION MARK.
Check the identification mark on the sticker 
applied on the top of the yaw rate & G sensor.

Is the identification symbol cor-
rect?
MT: R

Go to step 

2.

Replace the yaw 
rate & G sensor 
with a genuine 
part. <Ref. to VDC-
20, Yaw Rate and 
G Sensor.>

2

CHECK VDCCM&H/U IDENTIFICATION 
SYMBOL.
Check the identification mark stamped on the 
upper side of the H/U. <Ref. to VDC-2, SPECI-
FICATION, General Description.>

Is the identification symbol cor-
rect?

Replace the 
VDCCM only. 
<Ref. to VDC-12, 
REPLACEMENT, 
VDC Control Mod-
ule and Hydraulic 
Control Unit 
(VDCCM&H/U).>

Replace the 
VDCCM&H/U. 
<Ref. to VDC-8, 
VDC Control Mod-
ule and Hydraulic 
Control Unit 
(VDCCM&H/U).>

VDC(diag)-102

Diagnostic Procedure with Diagnostic Trouble Code (DTC)

VEHICLE DYNAMICS CONTROL (VDC) (DIAGNOSTICS)

AW:DTC C0073 EXCESSIVE LATERAL G SENSOR SIGNAL

DTC DETECTING CONDITION:

Defective lateral G sensor

TROUBLE SYMPTOM:

VDC does not operate.

Step

Check

Yes

No

1

CHECK YAW RATE & G SENSOR INSTAL-
LATION.

Is the yaw rate & G sensor 
installation bolt tightened to 7.5 
N·m (0.76 kgf-m, 5.5 ft-lb)?

Go to step 

2.

Tighten the yaw 
rate & G sensor 
installation bolt.

2

CHECK OUTPUT OF LATERAL G SENSOR 
WITH SUBARU SELECT MONITOR.
1) Park the vehicle on a level surface.
2) Select “Current Data Display & Save” on the 
Subaru Select Monitor. <Ref. to VDC(diag)-19, 
READ CURRENT DATA, OPERATION, Subaru 
Select Monitor.>
3) Read the «Lateral G Sensor output» dis-
played on display.

Is the indicated reading on the 
monitor display –1.5 — 1.5 m/s

2

?

Go to step 

3.

Replace the yaw 
rate & G sensor. 
<Ref. to VDC-20, 
Yaw Rate and G 
Sensor.>

3

CHECK OUTPUT OF LATERAL G SENSOR 
WITH SUBARU SELECT MONITOR.
1) Turn the ignition switch to OFF.
2) Remove the yaw rate & G sensor from vehi-
cle.
3) Turn the ignition switch to ON, and select the 
“Current Data Display & Save” in Subaru Select 
Monitor. <Ref. to VDC(diag)-19, READ CUR-
RENT DATA, OPERATION, Subaru Select 
Monitor.>
4) Read the «Lateral G Sensor output» dis-
played on display.

When the yaw rate & G sensor is 
inclined 90° to the right, is the 
indicated value 6.8 — 12.8 m/s

2

?

Go to step 

4.

Replace the yaw 
rate & G sensor. 
<Ref. to VDC-20, 
Yaw Rate and G 
Sensor.>

4

CHECK LATERAL G SENSOR WITH SUBA-
RU SELECT MONITOR.
Read the «Lateral G Sensor output» displayed 
on display.

When the yaw rate & G sensor 
is inclined 90° to the left, is the 
indicated value –6.8 — –12.8 
m/s

2

?

Go to step 

5.

Replace the yaw 
rate & G sensor. 
<Ref. to VDC-20, 
Yaw Rate and G 
Sensor.>

5

CHECK POOR CONTACT OF CONNEC-
TORS.
Turn the ignition switch to OFF.

Is there poor contact of connec-
tor between VDCCM&H/U and 
yaw rate & G sensor?

Repair the connec-
tor.

Go to step 

6.

6

CHECK VDCCM&H/U.
1) Connect all connectors.
2) Clear the memory. <Ref. to VDC(diag)-27, 
Clear Memory Mode.>
3) Perform the Inspection Mode. <Ref. to 
VDC(diag)-26, Inspection Mode.>
4) Read the DTC.

Is the same DTC displayed?

Replace the 
VDCCM only. 
<Ref. to VDC-12, 
REPLACEMENT, 
VDC Control Mod-
ule and Hydraulic 
Control Unit 
(VDCCM&H/U).>

Go to step 

7.

7

CHECK OTHER DTC DETECTION.

Is any other DTC displayed?

Perform the diag-
nosis according to 
DTC. <Ref. to 
VDC(diag)-48, List 
of Diagnostic Trou-
ble Code (DTC).>

Temporary poor 
contact occurs.