Nissan Rogue (2019 year). Instruction - part 22

Conventional (fixed speed) cruise
control switches

1. CANCEL switch:

Deactivates the system without eras-
ing the set speed

2. RES+ switch:

Resumes set speed or increases speed
incrementally

3. ICC switch:

Master switch to activate the system

4. SET- switch:

Sets desired cruise speed or reduces
speed incrementally

Conventional (fixed speed) cruise
control mode display and
indicators

The display is located in the vehicle infor-
mation display.

1. Cruise indicator:

This indicator indicates the condition of
the ICC system depending on a color.

∙ Cruise control ON indicator (gray): In-

dicates that the ICC switch is on

∙ Cruise control SET indicator (green):

Indicates that the cruising speed is
set

∙ Cruise control warning (yellow): Indi-

cates that there is a malfunction in
the ICC system

2. Set vehicle speed indicator:

This indicator indicates the set vehicle
speed.

For

Canadian

models,

the

speed is displayed in km/h.

LSD3271

LSD3268

5-86

Starting and driving

Operating conventional (fixed
speed) cruise control mode

To turn on the conventional (fixed speed)
cruise control mode, push and hold the ICC
switch

䊊

A

for longer than about 1.5 sec-

onds.

When pushing ICC switch on, the conven-
tional (fixed speed) cruise control mode
display and indicators

䊊

B

are displayed in

the vehicle information display. After you
hold ICC switch on for longer than about
1.5 seconds, the ICC system display turns
off. The cruise indicator appears. You can
now set your desired cruising speed. Push-

ing the ICC switch again will turn the sys-
tem completely off. When the ignition
switch is placed in the OFF position, the
system is also automatically turned off.

To use the ICC system again, quickly push
and release the ICC switch (vehicle-to ve-
hicle distance control mode) or push and
hold it (conventional cruise control mode)
again to turn it on.

CAUTION

To avoid accidentally engaging cruise
control, make sure to turn the ICC switch
off when not using the ICC system.

To set cruising speed, accelerate your ve-
hicle to the desired speed, push the SET-

䊊

C

switch and release it. (The color of the
cruise indicator changes to green and set
vehicle speed indicator comes on.) Take
your foot off the accelerator pedal. Your
vehicle will maintain the set speed.

∙ To pass another vehicle, depress the

accelerator pedal. When you release the
pedal, the vehicle will return to the pre-
viously set speed.

∙ The vehicle may not maintain the set

speed when going up or down steep
hills. If this happens, manually maintain
vehicle speed.

LSD3107

LSD3108

Starting and driving

5-87

To cancel the preset speed, use any of the
following methods:

1. Push the CANCEL switch. The vehicle

speed indicator will turn off.

2. Tap the brake pedal. The vehicle speed

indicator will turn off.

3. Turn the ICC switch off. Both the cruise

indicator and vehicle speed indicator
will turn off.

To reset at a faster cruising speed, use one
of the following three methods:

1. Depress the accelerator pedal. When

the vehicle attains the desired speed,
push and release the SET- switch.

2. Push and hold the RES+ switch. When

the vehicle attains the desired speed,
release the switch.

3. Push, then quickly release the RES+

switch. Each time you do this, the set
speed will increase by about 1 mph
(1.6 km/h).

To reset at a slower cruising speed, use one
of the following three methods:

1. Lightly tap the brake pedal. When the

vehicle attains the desired speed, push
the SET- switch and release it.

2. Push and hold the SET- switch. Release

the switch when the vehicle slows
down to the desired speed.

3. Push, then quickly release the SET-

switch. Each time you do this, the set
speed will decrease by about 1 mph
(1.6 km/h).

To resume the preset speed, push and re-
lease the RES+ switch. The vehicle will re-
sume the last set cruising speed when the
vehicle speed is over 25 mph (40 km/h).

5-88

Starting and driving

System temporarily unavailable

A chime sounds under the following condi-
tions and the control is automatically can-
celed:

∙ When the vehicle slows down more

than 8 mph (13 km/h) below the set
speed

∙ When the shift lever is not in the D (Drive)

or manual shift mode

∙ When the parking brake is applied

∙ When the VDC operates (including the

traction control system)

∙ When a wheel slips

When the system is not operating properly,
the chime sounds and the color of the
cruise indicator will change to orange.

Action to take

If the color of the cruise indicator changes
to orange, stop the vehicle in a safe place
and place the shift lever in the P (Park) po-
sition. Turn the engine off, restart the en-
gine, resume driving, and then perform the
setting again.

LSD2684

Starting and driving

5-89

If it is not possible to set or the indicator
stays on, it may indicate that the system
is malfunctioning. Although the vehicle
is still drivable under normal conditions,
have the vehicle checked. It is recom-
mended that you visit a NISSAN dealer
for this service.

WARNING

Failure to follow the warnings and in-
structions for proper use of the ProPI-
LOT Assist system could result in seri-
ous injury or death.

∙ ProPILOT Assist is not a self-driving

system. Within the limits of its capa-
bilities, as described in this manual, it
helps the driver with certain driving
activities.

∙ The ProPILOT Assist system is not a

replacement for proper driving proce-
dures and is not designed to correct
careless,

inattentive

or

absent-

minded driving. ProPILOT Assist will
not always steer the vehicle to keep it
in the lane. The ProPILOT Assist sys-
tem is not designed to prevent loss of
control. It is the driver’s responsibility
to stay alert, drive safely, keep the ve-
hicle in the traveling lane, and be in
control of the vehicle at all times.

∙ There are limitations to the ProPILOT

Assist system capability. The ProPI-
LOT Assist system does not function
in all driving, traffic, weather, and road
conditions. It is the driver’s responsi-
bility to stay alert, drive safely, keep
the vehicle in the traveling lane, and
be in control of the vehicle at all times.

∙ The ProPILOT Assist system is only an

aid to assist the driver and is not a
collision warning or avoidance device.

∙ The ProPILOT Assist system is for

highway use only and is not intended
for city driving. Failure to apply the
brakes or steer the vehicle when nec-
essary

may

result

in

a

serious

accident.

∙ Always observe posted speed limits

and do not set the speed over them.

∙ Never take your hands off the steering

wheel when driving. Always keep your
hands on the steering wheel and drive
your vehicle safely.

∙ Never unfasten your safety belt when

using ProPILOT Assist. Doing so auto-
matically cancels the ProPILOT Assist
system.

PROPILOT ASSIST (if so equipped)

5-90

Starting and driving

∙ The ProPILOT Assist system does not

react to stationary and slow moving
vehicles.

∙ Always drive carefully and attentively

when using the ProPILOT Assist sys-
tem. Read and understand the Own-
er’s Manual thoroughly before using
the ProPILOT Assist system. To avoid
serious injury or death, do not rely on
the system to prevent accidents or to
control the vehicle’s speed in emer-
gency situations. Do not use the Pro-
PILOT Assist system except in appro-
priate road and traffic conditions.

The ProPILOT Assist system is intended to
enhance the operation of the vehicle when
following a vehicle traveling in the same
lane and direction.

The ProPILOT Assist system uses a multi-
sensing front camera

䊊

A

installed behind

the windshield and a radar sensor located
on the front of the vehicle

䊊

B

to measure

the distance to the vehicle ahead in the
same lane and to monitor the lane mark-
ers. If the vehicle detects a slower moving
vehicle ahead, the system will reduce the
vehicle speed so that your vehicle follows
the vehicle in front at the selected distance.
The system will also help keep the vehicle

centered in the traveling lane when clear
lane markings are detected.

LSD2799

Starting and driving

5-91

䊊

1

Steering-wheel-mounted control (left)

䊊

2

Vehicle information display

䊊

3

Steering-wheel-mounted

control

(right)

䊊

4

ProPILOT Assist switch

PROPILOT ASSIST SYSTEM
OPERATION

The ProPILOT Assist system has the follow-
ing two functions:

1. Intelligent Cruise Control (ICC)

The ICC system can be set to one of
two cruise control modes:

∙ Conventional (fixed speed) cruise

control mode: For cruising at a pre-
set speed

NOTE:

Steering Assist is not available in the
conventional (fixed speed) cruise control
mode.

∙ Vehicle-to-vehicle distance control

mode: The ICC system maintains a
selected distance from the vehicle in
front of you within the speed range of
0 to 90 mph (0 to 144 km/h) up to the

LSD2800

5-92

Starting and driving

set speed. The set speed can be se-
lected by the driver between 20 to
90 mph (32 to 144 km/h). When the
vehicle ahead slows to a stop, your
vehicle gradually decelerates to a
standstill.

When

the

vehicle

is

stopped, the ICC system maintains
braking force to keep your vehicle
stopped.

NOTE:

When your vehicle is stopped for less
than 3 seconds and the vehicle ahead
begins to move, your vehicle will start
moving again automatically.

– When your vehicle is at a standstill

for more than 3 seconds and the
vehicle ahead begins to accelerate,
push the RES+ switch or lightly de-
press the accelerator pedal. The ICC
system starts to follow the vehicle
ahead.

– When no vehicle is detected ahead

within the driver selected distance,
the vehicle travels at the speed set
by the driver. The speed must be
above 20 mph (32 km/h) to use this
function.

NOTE:

Even if the Automatic Emergency Brak-
ing (AEB) setting is turned off by the
driver using the “Settings” menu in the
vehicle information display, AEB will be
automatically turned on when ICC is
used.

2. Steering Assist

The Steering Assist function controls
the steering system to help keep your
vehicle within the traveling lane.

When there is no vehicle ahead, Steer-
ing Assist is not available at speeds
under 37 mph (60 km/h).

ProPILOT Assist switches

䊊

1

DISTANCE switch:

– Long

– Middle

– Short

䊊

2

RES+ switch:

Resumes

set

speed

or

increases

speed incrementally

䊊

3

CANCEL switch:

Deactivates the ProPILOT Assist sys-
tem

LSD3272

Starting and driving

5-93

䊊

4

ProPILOT Assist switch:

Turns the ProPILOT Assist system on or
off

䊊

5

SET- switch:

Sets desired cruise speed or reduces
speed incrementally

䊊

6

Steering Assist switch:

Turns the Steering Assist function on
or off

The ProPILOT Assist system
display and indicators

䊊

1

Lane marker indicator

Indicates whether the system detects
lane markers

– No lane markers displayed: Steering

Assist is turned off

– Lane marker indicator (gray): No lane

markers detected

– Lane marker indicator (green): Lane

markers detected

– Lane marker indicator (yellow): Lane

departure is detected

䊊

2

Set distance indicator

Displays the selected distance

䊊

3

Vehicle ahead detection indicator

Indicates whether the system detects
a vehicle in front of you

䊊

4

Steering Assist indicator

Indicates the status of the Steering As-
sist function by the color of the indica-
tor

– Steering

Assist

indicator

(gray):

Steering Assist standby

– Steering Assist indicator (green):

Steering Assist active

– Steering Assist indicator (orange):

Steering Assist malfunction

䊊

5

ProPILOT Assist activation

Displays once the ProPILOT Assist sys-
tem is activated

LSD2807

LSD3110

5-94

Starting and driving

䊊

6

Steering

Assist

status

indicator/

warning

Displays the status of the Steering Assist
by the color of the indicator/warning

– No Steering Assist status indicator

displayed: Steering Assist is turned off

– Steering

Assist

indicator

(gray):

Steering Assist standby

– Steering Assist indicator (green):

Steering Assist active

– Steering Assist indicator (orange):

Steering Assist malfunction

䊊

7

Speed

control

status

indicator/

warning

Displays the status of speed control by
the

color

and

shape

of

the

indicator/warning

– Speed

control

status

indicator/warning

(gray):

ICC

standby

– Speed

control

status

indicator/warning

(solid

green

): ICC (distance control

mode) is active (vehicle detected
ahead). Your vehicle matches the
speed of the vehicle ahead.

– Speed

control

status

indicator/warning

(green

outline

): ICC (maintain speed

control mode) is active (no vehicle
detected ahead). Your vehicle main-
tains the driver-selected set speed.

– Speed

control

status

indicator/warning

(orange):

Indi-

cates an ICC malfunction

䊊

8

Set vehicle speed indicator

Indicates the set vehicle speed

䊊

9

ProPILOT Assist status indicator

Indicates the status of the ProPILOT
Assist system by the color of the indi-
cator

– ProPILOT

Assist

status

indicator

(white): ProPILOT Assist is on but in
standby.

– ProPILOT

Assist

status

indicator

(blue): ProPILOT Assist active

TURNING THE CONVENTIONAL
(fixed speed) CRUISE CONTROL
MODE ON

NOTE:

ProPILOT Assist provides no approach
warnings, automatic braking, or steering
assist in the conventional (fixed speed)
cruise control mode.

To choose the conventional (fixed speed)
cruise control mode, push and hold the
ProPILOT Assist switch for longer than ap-
proximately 1.5 seconds. For additional in-
formation, refer to “Conventional (fixed
speed) cruise control mode” in this section.

Starting and driving

5-95

1. Automatic Emergency Braking (AEB)

2. Lane Departure Warning (LDW) when

shaded and Intelligent Lane Interven-
tion (I-LI) when solid

3. Blind Spot Warning (BSW)

OPERATING PROPILOT ASSIST

1. Push the ProPILOT Assist switch

䊊

A

.

This turns on the ProPILOT Assist sys-
tem.

2. A screen is displayed for a period of

time that indicates the status of the
driving aid functions.

– AEB, LDW, and BSW are enabled

when the specified driving aid is
shaded.

– I-LI is enabled when the driving aid is

solid.

– To change the status of the driving

aids, use the

䊊

1

or

䊊

2

to

navigate the settings screen. For ad-
ditional information, refer to “How to
use the vehicle information display”
in the “Instruments and controls”
section of this manual.

3. The status of the ProPILOT Assist sys-

tem is displayed in the vehicle informa-
tion display

䊊

B

.

4. Accelerate or decelerate your vehicle

to the desired speed.

LSD3311

LSD3111

LSD3074

5-96

Starting and driving

5. Push the SET- switch

䊊

C

. The ProPILOT

Assist system begins to automatically
maintain the set speed. The ProPILOT
Assist activation indicator

䊊

D

and Pro-

PILOT Assist status indicator

䊊

E

illumi-

nate (blue). When a vehicle ahead is
traveling at a speed of 20 mph
(32 km/h) or below and the SET- switch
is pushed, the set speed of your vehicle
is 20 mph (32 km/h).

NOTE:

When “Prevention (LDP)” is selected in
the settings menu, turning the ProPILOT
Assist system (if so equipped) on will ac-
tivate the I-LI system at the same time. If
“Prevention (LDP)” is not selected in the
settings menu, I-LI will automatically ac-
tivate when the ProPILOT Assist system
is “SET.” For additional information, refer
to “Intelligent Lane Intervention (I-LI)” in
this section.

When the SET- switch is pushed under the
following conditions, the ProPILOT Assist
system cannot be set and the set vehicle
speed indicator

䊊

1

blinks for approximately

2 seconds:

∙ When traveling below 20 mph (32 km/h)

and the vehicle ahead is not detected

∙ When the shift lever is not in the D (Drive)

position or manual shift mode

∙ When the parking brake is applied

∙ When the brakes are operated by the

driver

LSD3112

LSD2826

Starting and driving

5-97

∙ When the VDC system is off. For addi-

tional information, refer to “Vehicle Dy-
namic Control (VDC) system” in this sec-
tion.

∙ When the VDC system (including the

traction control system) is operating

∙ When a wheel is slipping

∙ When any door is open

∙ When the driver’s seat belt is not fas-

tened

How to change the set vehicle
speed

The set vehicle speed can be adjusted.

To change to a faster cruising speed:

∙ Push and hold the RES+ switch. The set

vehicle speed increases by approxi-
mately 5 mph (5 km/h).

∙ Push, then quickly release, the RES+

switch. Each time you do this, the set
speed

increases

by

approximately

1 mph (1 km/h).

To change to a slower cruising speed:

∙ Push and hold the SET- switch. The set

vehicle speed decreases by approxi-
mately 5 mph (5 km/h).

∙ Push, then quickly release, the SET-

switch. Each time you do this, the set
speed

decreases

by

approximately

1 mph (1 km/h).

How to momentarily accelerate or
decelerate

∙ Depress the accelerator pedal when

acceleration is required. Release the ac-
celerator pedal to resume the previ-
ously set vehicle speed.

∙ Depress the brake pedal when decel-

eration is required. Control by the ProPI-
LOT Assist system is canceled. Push the
RES+ switch to resume the previously
set vehicle speed.

LSD3113

5-98

Starting and driving

WARNING

When the accelerator pedal is de-
pressed and you are approaching the
vehicle ahead, the ICC system will nei-
ther control the brake nor warn the
driver with the chime and display. The
driver must manually control the ve-
hicle speed to maintain a safe distance
to the vehicle ahead. Failure to do so
could result in severe personal injury or
death.

NOTE:

When you accelerate by depressing the
accelerator pedal or decelerate by push-
ing the SET- switch and the vehicle trav-
els faster than the speed set by the
driver, the set speed vehicle indicator will
blink.

How to change the set distance
to the vehicle ahead

The distance to the vehicle ahead can be
selected at any time.

Each time the DISTANCE switch

䊊

A

is

pushed, the set distance will change to
long, middle, short and back to long again
in that sequence.

LSD3114

Starting and driving

5-99

Distance

Approximate distance at
60 mph (100 km/h) [ft (m)]

1.

Long

200 (60)

2.

Middle

150 (45)

3.

Short

90 (30)

∙ The distance to the vehicle ahead

changes automatically according to
the vehicle speed. The higher the ve-
hicle speed, the longer the distance.

∙ If the engine is stopped, the set distance

becomes “long.” (Each time the engine
is started, the initial setting becomes
“long.”)

LSD2806

5-100

Starting and driving

1. Steering-wheel-mounted control (left)

2. Vehicle information display

3. Steering Assist switch

HOW TO ENABLE/DISABLE THE
STEERING ASSIST

Use the following methods to enable or
disable the Steering Assist.

Steering Assist switch:

To turn the Steering Assist on or off, push
the Steering Assist switch (3) on the instru-
ment panel.

NOTE:

∙ When the Steering Assist switch is

used to turn the system on or off, the
system remembers the setting even
if the ignition switch is cycled. The
switch must be pushed again to
change the setting to on or off.

∙ The Steering Assist switch changes

the status of the “Steering Assist” se-
lection made in the “Settings” screen
in the vehicle information display.

LSD2813

Starting and driving

5-101