Nissan Murano Hybrid (2016 year). Instruction - part 18

2. Set vehicle speed indicator:

Indicates the set vehicle speed.

For Canadian models, the speed is dis-
played in km/h.

3. Set distance indicator:

Displays the selected distance between ve-
hicles set with the distance switch.

4. Vehicle ahead detection indicator:

Indicates whether it detects a vehicle in front
of you.

Operating ICC

To turn on the cruise control: quickly push
and release the CRUISE ON/OFF switch

䊊

A

. The

ICC system ON indicator (white), set distance
indicator and set vehicle speed indicator come
on in a standby state for setting.

To set cruising speed: accelerate your vehicle
to the desired speed, push the SET/– switch and
release it. The ICC system set indicator (green),
vehicle ahead detection indicator, set distance
indicator and set vehicle speed indicator

䊊

B

will

come on. Take your foot off the accelerator pedal.
Your vehicle will maintain the set speed.

When the SET/– switch is pushed under the
following conditions, the system cannot be set
and the ICC indicators will blink for approximately
2 seconds:

● When traveling below 20 mph (32 km/h)

and a vehicle ahead is not detected

LSD2519

LSD2520

5-46

Starting and driving

● When the shift lever is not in the D (Drive) or

Manual mode

● When the parking brake is applied
● When the brakes are operated by the driver

When the SET/– switch is pushed under the
following conditions, the system cannot be set.

A warning chime will sound and a message will
pop up:

● When the VDC system is off (To use the ICC

system, turn on the VDC system. Push the
CRUISE ON/OFF switch to turn off the ICC
system and reset the ICC switch by pushing
the CRUISE ON/OFF switch again.)

For additional information about the VDC
sytem, refer to “Vehicle Dynamic Control
(VDC) system” in this section.

● When ABS or VDC (including the TCS) is

operating

● When a wheel is slipping (To use the ICC

system, make sure the wheels are no longer
slipping. Push the CRUISE ON/OFF switch
to turn off the ICC system, and reset the ICC
system by pushing the CRUISE ON/OFF
switch again.)

䊊

1

System set display with vehicle ahead

䊊

2

System set display without vehicle ahead

Vehicle detected ahead

When a vehicle is detected in the lane ahead, the
ICC system decelerates the vehicle by control-
ling the throttle and applying the brakes to match
the speed of a slower vehicle ahead. The system
then controls the vehicle speed based on the
speed of the vehicle ahead to maintain the driver
selected distance.

NOTE:

● The stoplights of the vehicle come on

when braking is performed by the ICC
system.

● When the brake operates, a noise may

be heard. This is not a malfunction.

When a vehicle ahead is detected, the vehicle
ahead detection indicator comes on. The ICC
system will also display the set speed and se-
lected distance.

Vehicle ahead not detected

When a vehicle is no longer detected ahead, the
ICC system gradually accelerates your vehicle to
resume the previously set vehicle speed. The ICC
system then maintains the set speed.

When a vehicle is no longer detected, the vehicle
ahead detection indicator turns off.

If a vehicle ahead appears during acceleration to
the set vehicle speed or any time the ICC system
is in operation, the system controls the distance
to that vehicle.

When a vehicle is no longer detected under
approximately 15 mph (24 km/h), the system will
be canceled.

LSD2288

Starting and driving

5-47

When passing another vehicle, the set speed
indicator

䊊

B

will flash when the vehicle speed

exceeds the set speed. The vehicle detect indi-
cator will turn off when the area ahead of the
vehicle is open. When the pedal is released, the
vehicle will return to the previously set speed.

Even though your vehicle speed is set in the ICC
system, you can depress the accelerator pedal
when it is necessary to accelerate your vehicle
rapidly.

䊊

1

System set display with vehicle ahead

䊊

2

System set display without vehicle ahead

How to change the set vehicle speed

To cancel the preset speed: use one of the
following methods:

● Push the CANCEL switch. The set vehicle

speed indicator will go out.

● Tap the brake pedal. The set vehicle speed

indicator will go out.

● Turn the CRUISE ON/OFF switch off. The

ICC indicators will go out.

To reset at a faster cruising speed: use one
of the following methods:

● Depress the accelerator pedal. When the

vehicle attains the desired speed, push and
release the SET/– switch.

● Push and hold the RES/+ switch. The set

vehicle speed will increase by approximately
5 mph (5 km/h for Canada).

● Push, then quickly release the RES/+

switch. Each time you do this, the set speed
will increase by approximately 1 mph (1 km/h
for Canada).

To reset at a slower cruising speed: use one
of the following methods:

● Lightly tap the brake pedal. When the ve-

hicle attains the desired speed, push the
SET/– switch and release it.

● Push and hold the SET/– switch. The set

vehicle speed will decrease by approxi-
mately 5 mph (5 km/h for Canada).

● Push, then quickly release the SET/– switch.

Each time you do this, the set speed will
decrease by approximately 1 mph (1 km/h
for Canada).

LSD2289

LSD2288

5-48

Starting and driving

To resume the preset speed: push and re-
lease the RES/+ switch. The vehicle will resume
the last set cruising speed when the vehicle
speed is over 20 mph (32 km/h).

How to change the set distance to the
vehicle ahead

The distance to the vehicle ahead can be se-
lected at any time depending on the traffic con-
ditions.

Each time the distance

switch

䊊

A

is

pushed, the set distance will change to long,
middle, short and back to long again, in that
sequence.

Distance

Approximate distance at
60 mph (100 km/h) [ft (m)]

1.

Long

200 (60)

2.

Middle

150 (45)

3.

Short

90 (30)

● The distance to the vehicle ahead will

change according to the vehicle speed. The
higher the vehicle speed, the longer the dis-
tance.

● If the hybrid system is stopped, the set dis-

tance becomes “long”. (Each time the hybrid
system is started, the initial setting becomes
“long”.)

LSD2521

LSD2429

Starting and driving

5-49

Approach warning

If your vehicle comes closer to the vehicle ahead
due to rapid deceleration of that vehicle or if
another vehicle cuts in, the system warns the
driver with the chime and ICC system display.
Decelerate by depressing the brake pedal to
maintain a safe vehicle distance if:

● The chime sounds.
● The vehicle ahead detection indicator blinks.

The warning chime may not sound in some cases
when there is a short distance between vehicles.
Some examples are:

● When the vehicles are traveling at the same

speed and the distance between vehicles is
not changing.

● When the vehicle ahead is traveling faster

and the distance between vehicles is in-
creasing.

● When a vehicle cuts in near your vehicle.

The warning chime will not sound when:

● The vehicle approaches other vehicles that

are parked or moving slowly.

● The accelerator pedal is depressed, overrid-

ing the system.

NOTE:

The approach warning chime may sound
and the system display may blink when the
ICC sensor detects objects on the side of
the vehicle or on the side of the road. This
may cause the ICC system to decelerate or
accelerate the vehicle. The ICC sensor may
detect these objects when the vehicle is
driven on winding roads, narrow roads, hilly
roads, or when entering or exiting a curve.
In these cases you will have to manually
control the proper distance ahead of your
vehicle.

Also, the sensor sensitivity can be affected by
vehicle operation (steering maneuver or driving
position in the lane) or traffic or vehicle condition
(for example, if a vehicle is being driven with some
damage).

5-50

Starting and driving

ICC SYSTEM LIMITATIONS

WARNING

Listed below are the system limitations for
the ICC system. Failure to operate the
vehicle in accordance with these system
limitations could result in serious injury or
death.

● The ICC system is primarily intended for

use on straight, dry, open roads with
light traffic. It is not advisable to use the
ICC system in city traffic or congested
areas.

● The ICC system will not adapt automati-

cally to road conditions. This system
should be used in evenly flowing traffic.
Do not use the system on roads with
sharp curves, or on icy roads, in heavy
rain or in fog.

● As there is a performance limit to the

distance control function, never rely
solely on the ICC system. This system
does not correct careless, inattentive or
absentminded

driving,

or

overcome

poor visibility in rain, fog, or other bad
weather. Decelerate the vehicle speed
by depressing the brake pedal, depend-
ing on the distance to the vehicle ahead
and the surrounding circumstances in
order to maintain a safe distance be-
tween vehicles.

● If the vehicle ahead comes to a stop, the

vehicle

decelerates

to

a

standstill

within the limitations of the system. The
system will cancel once it judges that
the vehicle has come to a standstill and
sound a warning chime. To prevent the
vehicle from moving, the driver must
depress the brake pedal.

● Always pay attention to the operation of

the vehicle and be ready to manually
control the proper following distance.
The ICC system may not be able to
maintain the selected distance between
vehicles (following distance) or se-
lected

vehicle

speed

under

some

circumstances.

SSD0252

Starting and driving

5-51

● The system may not detect the vehicle

in front of you in certain road or weather
conditions. To avoid accidents, never
use the ICC system under the following
conditions:

– On roads where the traffic is heavy or

there are sharp curves

– On slippery road surfaces such as on

ice or snow, etc.

– During bad weather (rain, fog, snow,

etc.)

– When rain, snow or dirt adhere to the

bumper around the distance sensor

– On steep downhill roads (the vehicle

may go beyond the set vehicle speed
and frequent braking may result in
overheating the brakes)

– On repeated uphill and downhill

roads

– When traffic conditions make it diffi-

cult to keep a proper distance be-
tween vehicles because of frequent
acceleration or deceleration

– Interference by other radar sources.

● Do not use the ICC system if you are

towing a trailer. The system may not
detect a vehicle ahead.

● In some road or traffic conditions, a

vehicle or object can unexpectedly
come into the sensor detection zone
and cause automatic braking. Always
stay alert and avoid using the ICC sys-
tem where not recommended in this
warning section.

The radar sensor will not detect the following
objects:

● Stationary and slow moving vehicles
● Pedestrians or objects in the roadway
● Oncoming vehicles in the same lane
● Motorcycles traveling offset in the travel lane

The following are some conditions in which the
sensor cannot properly detect a vehicle ahead
and the system may not operate properly:

● When snow or road spray from traveling

vehicles reduces the sensor’s detection.

● When excessively heavy baggage is loaded

in the rear seat or the liftgate of your vehicle.

The ICC system is designed to automatically
check the sensor’s operation within the limita-
tions of the system.

The detection zone of the ICC sensor is limited. A
vehicle ahead must be in the detection zone for
the vehicle-to-vehicle distance detection mode
to maintain the selected distance from the vehicle
ahead.

A vehicle ahead may move outside of the detec-
tion zone due to its position within the same lane
of travel. Motorcycles may not be detected in the
same lane ahead if they are traveling offset from
the centerline of the lane. A vehicle that is enter-
ing the lane ahead may not be detected until the
vehicle has completely moved into the lane.

If this occurs, the ICC system may warn you
by

blinking

the

system

indicator

and

sounding the chime. The driver may have to
manually control the proper distance away
from the vehicle traveling ahead.

5-52

Starting and driving

When driving on some roads, such as winding,
hilly, curved, narrow roads, or roads which are
under construction, the ICC sensor may detect
vehicles in a different lane, or may temporarily not
detect a vehicle traveling ahead. This may cause
the ICC system to decelerate or accelerate the
vehicle.

The detection of vehicles may also be affected by
vehicle operation (steering maneuver or traveling
position in the lane, etc.) or vehicle condition.

If this occurs, the ICC system may warn you
by

blinking

the

system

indicator

and

sounding the chime unexpectedly. You will
have to manually control the proper dis-
tance away from the vehicle traveling
ahead.

SSD0253

Starting and driving

5-53

SYSTEM TEMPORARILY
UNAVAILABLE

The following are conditions in which the ICC
system may be temporarily unavailable. In these
instances, the ICC system may not cancel and
may not be able to maintain the selected follow-
ing distance from the vehicle ahead.

Condition A

Under the following conditions, the ICC system is
automatically canceled. A chime will sound and
the system will not be able to be set:

● When the VDC system is turned off
● When ABS or VDC (including the TCS) is

operating

● When a vehicle ahead is not detected and

your vehicle is traveling below the speed of
15 mph (24 km/h)

● When the system judges the vehicle is at a

standstill

● When the shift lever is not in the D (Drive) or

Manual mode

● When the parking brake is applied
● When a wheel slips

LSD2553

5-54

Starting and driving

Action to take

When the conditions listed above are no longer
present, turn the system off using the ICC
CRUISE ON/OFF switch. Turn the ICC system
back on to use the system.

Condition B

When the radar sensor area of the front bumper
is covered with dirt or is obstructed, the ICC
system will automatically be cancelled. If the sen-
sor area is covered with ice, a transparent or
translucent vinyl bag, etc., the ICC system may
not detect vehicles ahead. In these instances, the
ICC system may not cancel and may not be able
to maintain the selected following distance from
the vehicle ahead. Be sure to check and clean the
sensor area.

The system warning light (orange) will illuminate
and the “front radar obstruction” warning mes-
sage will appear in the vehicle information dis-
play.

Action to take

If the warning light (orange) comes on, park the
vehicle in a safe location and turn the hybrid
system off. Check to see if the sensor area of the
front bumper is blocked. If the sensor area of the
front bumper is blocked, remove the blocking
material. Restart the hybrid system. If the warning
light continues to illuminate, have the ICC system
checked. It is recommended that you visit a
NISSAN dealer for this service.

Condition C

When the ICC system is not operating properly, a
chime sounds and the system warning light (or-
ange) will come on.

Action to take

If the warning light comes on, park the vehicle in a
safe place. Turn the hybrid system off, restart the
hybrid system, resume driving and set the ICC
system again.

If it is not possible to set the system or the
indicator stays on, it may indicate that the
system is malfunctioning. Although the ve-
hicle is still drivable under normal condi-
tions, have the vehicle checked. It is recom-
mended that you visit a NISSAN dealer for
this service.

LSD2411

LSD2395

Starting and driving

5-55

SYSTEM MAINTENANCE

The sensor for the ICC system

䊊

A

is located on

the front of the vehicle.

To keep the ICC system operating properly, be
sure to observe the following:

● Always keep the sensor area clean.
● Do not strike or damage the areas around

the sensor. Do not touch or remove the
screw located on the sensor. Doing so could
failure or malfunction. If the sensor is dam-
aged due to an accident, it is recommended
that you visit a NISSAN dealer.

● Do not attach a sticker (including transpar-

ent material) or install an accessory near the
sensor. This could cause failure or malfunc-
tion.

● Do not attach metallic objects near the sen-

sor area (brush guard, etc.) This could cause
failure or malfunction.

● Do not alter, remove, or paint the front bum-

per. Before customizing or restoring the
front bumper, it is recommended that you
visit a NISSAN dealer.

Radio frequency statement

FCC Notice

For USA

User Manual statement according to §15.19:

This device complies with Part 15 of the FCC
Rules.

Operation is subject to the following two condi-
tions:

1. This device may not cause harmful interfer-

ence, and

2. This device must accept any interference

received, including interference that may
cause undesired operation.

User Manual statement according to §15.21:

Changes or modifications made to this equip-
ment not expressly approved by Robert BOSCH
GmbH may void the FCC authorization to oper-
ate this equipment.

User Manual statement according to §15.105:

This equipment has been tested and found to
comply with the limits for a Class A digital device,
pursuant to Part 15 of the FCC Rules. These
limits are designed to provide reasonable protec-
tion against harmful interference when the equip-
ment is operated in a commercial environment.
This equipment generates, uses, and can radiate
radio frequency energy and, if not installed and
used in accordance with the instruction manual,
may cause harmful interference to radio commu-
nications. Operation of this equipment in a resi-
dential area is likely to cause harmful interference
in which case the user will be required to correct
the interference at his own expense.

RF Exposure Information according 2.1091 /
2.1093 / OET bulletin 65:

Radio frequency radiation exposure information:

This equipment complies with FCC radiation ex-
posure limits set forth for an uncontrolled envi-
ronment.

LSD2249

5-56

Starting and driving

This equipment should be installed and operated
with minimum distance of 20 cm between the
radiator and your body.

This transmitter must not be co-located or oper-
ating in conjunction with any other antenna or
transmitter.

For Canada

This device complies with Industry Canada
license-exempt RSS standard(s). Operation is
subject to the following two conditions:

1. This device may not cause inteference,

2. This device must accept any interference,

including interference that may cause unde-
sired operation of the device.

Le présent appareil est conforme aux CNR
d’Industrie Canada applicables aux appareils ra-
dio exempts de licence. L’exploitation est autori-
sée aux deux conditions suivantes: (1) l’appareil
ne doit pas produire de brouillage, et (2)
l’utilisateur de l’appareil doit accepter tout brouil-
lage radioélectrique subi, même si le brouillage
est susceptible d’en compromettre le fonction-
nement.

WARNING

Failure to follow the warnings and instruc-
tions for proper use of the FEB system
could result in serious injury or death.

● The FEB system is a supplemental aid

to the driver. It is not a replacement for
the driver’s attention to traffic condi-
tions or responsibility to drive safely. It
cannot prevent accidents due to care-
lessness

or

dangerous

driving

techniques.

● The FEB system does not function in all

driving,

traffic,

weather

and

road

conditions.

The FEB system can assist the driver when there
is a risk of a forward collision with the vehicle
ahead in the traveling lane.

The FEB system uses a radar sensor

䊊

A

located

on the front of the vehicle to measure the dis-
tance to the vehicle ahead in the same lane.

LSD2249

FORWARD EMERGENCY BRAKING
(FEB) (if so equipped)

Starting and driving

5-57

1. Vehicle ahead detection indicator

2. FEB system warning light

FEB SYSTEM OPERATION

The FEB system will function when your vehicle is
driven at speeds above approximately 3 mph
(5 km/h).

If a risk of a forward collision is detected, the FEB
system will provide an initial warning to the driver
by both a visual and audible alert.

If the driver applies the brakes quickly and force-
fully after the warning, and the FEB system de-
tects that there is still the possibility of a forward
collision, the system will automatically increase
the braking force. If the driver does not take
action, the FEB system issues the second visual
warning (red) and audible warning and also ap-
plies partial braking.

If the risk of a collision becomes imminent, the
FEB system applies harder braking automatically.

NOTE:

The vehicle’s brake lights come on when
braking is performed by the FEB system.

LSD2524

5-58

Starting and driving

Depending on vehicle speed and distance to the
vehicle ahead, as well as driving and roadway
conditions, the system may help the driver avoid a
forward collision or may help mitigate the conse-
quences of a collision, should one be unavoid-
able. If the driver is handling the steering wheel,
accelerating or braking, the FEB system will func-
tion later or will not function.

The automatic braking will cease under the fol-
lowing conditions:

● When the steering wheel is turned as far as

necessary to avoid a collision.

● When the accelerator pedal is depressed.
● When there is no longer a vehicle detected

ahead.

If the FEB system has stopped the vehicle, the
vehicle will remain at a standstill for approximately
2 seconds before the brakes are released.

LSD2554

Starting and driving

5-59

TURNING THE FEB SYSTEM
ON/OFF

Perform the following steps to turn the FEB sys-
tems ON or OFF.

1. Press the

button until “Settings” dis-

plays in the vehicle information display and
then press OK button. Use the

button

to select “Driver Assistance”. Then press the
OK button.

2. Select “Emergency Brake” and press the

OK button.

3. Select “System” and press the OK button.

When the FEB system is turned off, the FEB
system warning light illuminates.

NOTE:

● The FEB system will be automatically turned

on when the hybrid system is restarted.

● The PFCW system (if so equipped) is inte-

grated into the FEB system. There is not a
separate selection in the vehicle information
display for the PFCW system. When the
FEB is turned off, the PFCW system is also
turned off.

FEB SYSTEM LIMITATIONS

WARNING

Listed below are the system limitations for
the FEB system. Failure to operate the
vehicle in accordance with these system
limitations could result in serious injury or
death.

● The FEB system cannot detect all ve-

hicles under all conditions.

● The radar sensor does not detect the

following objects:

– Pedestrians, animals or obstacles in

the roadway.

– Oncoming vehicles.

– Crossing vehicles.

● The radar sensor has some perfor-

mance limitations. If a stationary ve-
hicle is in the vehicle’s path, the FEB
system will not function when the ve-
hicle is driven at speeds over approxi-
mately 50 mph (80 km/h).

● The radar sensor may not detect a ve-

hicle ahead in the following conditions:

– Dirt, ice, snow or other material cov-

ering the radar sensor.

– Interference by other radar sources.

– Snow or road spray from traveling

vehicles.

– If the vehicle ahead is narrow (e.g.

motorcycle).

– When driving on a steep downhill

slope or roads with sharp curves.

● In some road or traffic conditions, the

FEB system may unexpectedly apply
partial braking. When acceleration is
necessary, continue to depress the ac-
celerator pedal to override the system.

● Braking distances increase on slippery

surfaces.

● The system is designed to automatically

check the sensor’s functionality, within
certain limitations. The system may not
detect some forms of obstructions of
the sensor area such as ice, snow, stick-
ers, etc. In these cases, the system may
not be able to worn the driver properly.
Be sure that you check, clean and clear
the sensor area regularly.

● Excessive noise will interfere with the

warning chime sound, and the chime
may not be heard.

5-60

Starting and driving

SYSTEM TEMPORARILY
UNAVAILABLE

Condition A

When the radar sensor picks up interference
from another radar source, making it impossible
to detect a vehicle ahead, the FEB system is
automatically turned off.

The FEB system warning light (orange) will illu-
minate.

Action to take

When the above conditions no longer exist, the
FEB system will resume automatically.

Condition B

When the sensor area of the front bumper is
covered with dirt or is obstructed, making it im-
possible to detect a vehicle ahead, the FEB sys-
tem is automatically turned off.

The FEB system warning light (orange) will illu-
minate and the “front radar obstruction” warning
message will appear in the vehicle information
display.

Action to take

If the warning light (orange) comes on, stop the
vehicle in a safe place, place the shift lever in the
P (Park) position and turn the hybrid system off.

LSD2532

Starting and driving

5-61