Range Rover Sport. Manual - part 75

The Terrain Response™ system allows the driver to select a program which aims to provide the optimum settings for
traction and performance for the prevailing terrain conditions. The system cannot be switched off. The 'special programs off'
is the default program and covers all general driving conditions. Four specific terrain programs are selectable to cover all
terrain surfaces.

The system is controlled by a rotary control located on the center console, rearward of the selector lever (automatic
transmission) or gearshift lever (manual transmission). The rotary control allows the selection of one of the following five
programs:

Special programs off
Grass/Gravel/Snow
Mud/Ruts
Sand
Rock crawl.

The rotary control can be rotated through 360 degrees or more in either direction and selects each program in turn. When
Terrain Response is fitted to a vehicle the instrument cluster will display the selected program in the message center.

The Terrain Response system uses a combination of a number of vehicle subsystems to achieve the required vehicle
characteristics for the terrain selected. The following subsystems make up the Terrain Response system:

Engine management system
Automatic transmission (if fitted)
Transfer box (center differential)
Rear differential (electronically controlled)
Brake system (ABS/DSC/ETC/HDC functions)
Air suspension.

A Terrain Response control module is located below the rotary control. The control module detects the selection made on
the rotary control and transmits a signal on the high speed CAN which is received by each of the subsystem control
modules.

Each of the affected sub-system control modules contain software which applies the correct operating parameters to their
controlled system for the Terrain Response program selection made.

Each sub-system control module also provides a feedback for the selected program so that the Terrain Response control
module can check that all systems have changed to the correct operating parameters.

Information is displayed in the instrument cluster message center which informs the driver of improvements which can be
made to the vehicle operating parameters to optimise the vehicle for the prevailing conditions. Inexperienced off-road
drivers may benefit from the automatic assistance of the Terrain Response system and the driver information. Experienced
off-road drivers can select the specific programs for extreme conditions to access control over the vehicle systems (e.g.,
throttle shift maps or traction settings) which are not accessible on vehicles without Terrain Response.

TERRAIN RESPONSE ROTARY CONTROL AND MODULE

Description

1

 -

Terrain Response rotary control

2

 -

Transfer box high/low range switch

3

 -

Air suspension switch

4

 -

Terrain Response control module

5

 -

Special programs off

6

 -

Grass/gravel/snow program

7

 -

Mud/ruts program

8

 -

Sand program

9

 -

Rock/crawl program

10

 -

HDC switch

The Terrain Response rotary control is located in the center console and allows the selection of five operating programs.
Each program is denoted by a symbol which represents the terrain encountered. The rotary control can be depressed
downwards to lock it in a position flush with the trim surround. A second push of the control releases the lock and the control
emerges from the surround allowing it to be rotated.

The rotary control can be rotated to select the required program. The control will only select the last program in its direction
of rotation. Further rotation of the control once the last program in either direction has been selected, will have no effect,
e.g. once rock crawl has been selected, further rotation in a clockwise direction will have no effect.

TERRAIN RESPONSE OPERATION

The following vehicle subsystem control modules are used for the Terrain Response system:

Engine management (engine control module)
Transmission control (transmission control module - automatic transmission only)
Transfer box control (transfer box control module)
Rear differential control (rear differential control module - if fitted)
Air suspension control (air suspension control module)
Brake system (ABS/DSC/ETC/HDC functions) (ABS module)

Each subsystem operates in different ways in relation to the selected Terrain Response program to achieve the optimum
traction, stability and ease of control for the terrain encountered. The system has a safety factor built in which ensures that
any program can be safely used on any surface, even when an inappropriate program selection has been made.

Engine Management System (EMS)

The EMS varies the throttle pedal response to control the engine torque output. The EMS can change the throttle maps to
change the amount of torque per percentage of pedal travel. The EMS can also change the throttle response to control the
allowed torque change relative to the percentage pedal travel.

Each terrain program uses a combination of operating parameters for each subsystem. Changing between terrain programs
initiates a different set of operating characteristics which will be noticeable to the driver. The driver will notice differences in
engine and throttle response when, for example, the throttle pedal is held in a constant position and the terrain program is
changed from grass/gravel/snow to sand, the driver will notice the torque and engine speed increase. If the terrain program
is changed from sand to grass/gravel/snow the driver will notice a reduction in torque and engine speed.

NOTE: 

 

The change in torque and engine speed can take approximately 30 seconds and care must be taken not to confuse
the Terrain Response system operation with an EMS fault.

Transmission Control

The transmission control module changes the shift maps for the Terrain Response program selected. This changes the shift
points providing early or late upshifts and downshifts.

On slippery surfaces the transmission will select 2nd gear in high range or 3rd gear in low range for starting from a standstill
to minimise wheel slip. In muddy conditions the transmission will provide maximum torque output from the transmission. In
sand the transmission will provide an output which passes maximum engine power from the transmission.

In rock crawl special program (low range) the transmission will select 1st gear for driving off.

Sport mode is only available when the general program is selected and the transfer box is in high range. Sport mode is
disabled in low range and all Terrain Response special programs. CommandShift™ is available in any program and also in
high or low range.

If the transmission is in 'Sport' mode and a special program is subsequently selected, the transmission will automatically
change to manual 'CommandShift™' mode. If a special program is already selected and the transmission selector lever is
moved from drive 'D' to the 'Sport' mode position, the transmission will automatically change to 'CommandShift™' mode.

Transfer Box and Rear Differential Control

The pre-emptive strategy anticipates and predicts the locking torque value required for each differential to minimise slip and
maximise stability. Each Terrain Response program has a different threshold and input criteria for the pre-emptive strategy.
The pre-emptive strategy improves vehicle traction and composure by avoiding wheel spin. This is achieved by anticipating
the amount of differential lock required for the program selected. For example, a high locking torque would be applied for
rock crawl or slippery surfaces.

The reactive strategy varies the amount of locking torque in response to the actual slip level and the dynamic behaviour of
the vehicle. Each Terrain Response program has a different threshold and input for the reactive strategy. The reactive
strategy improves vehicle traction and composure by eliminating any wheel spin which has occurred after the pre-emptive
strategy was applied. The locking response applied is applicable to the terrain program selected, for example, very sensitive
on slippery surfaces to provide maximum traction and minimise surface damage.

The locking torque calculations use various signals from other subsystems, for example, engine torque, throttle position,
selected gear, steering angle, vehicle speed, lateral acceleration and yaw behaviour. 

The Dynamic Stability Control function of the ABS system can override the Terrain Response differential control and reduce
any applied locking torque during DSC action. For additional information, refer to  

Anti-Lock Control - Traction Control

 (206-

09A )

Air Suspension Control

The air suspension control module contains a strategy which provides automatic switching between normal and off-road
heights. Changes in vehicle height settings will be relayed to the driver via the instrument cluster message center and LED
illuminated icons on the switch. The automatic selection and deselection of the vehicle height provides automatic increase
and decrease in ground clearance and aims to provide maximum benefit to the selected terrain program.

On a vehicle fitted with a correctly installed, Land Rover approved trailer socket, if an electrical load is sensed on the trailer
socket, height changes are prohibited and the message center displays a message advising that a trailer is connected and
off-road height is not automatically selected. The driver can raise the suspension manually using the air suspension switch.

NOTE: 

 

The prohibiting of the automatic ride height selection is only operational if a Land Rover approved trailer socket is
fitted and an electrical load is sensed on the socket.

ABS Control

The ABS module controls several vehicle functions and adjusts the operating parameters of these functions to optimise the
selected Terrain Response program.

Traction control uses different slip/acceleration thresholds to improve traction and vehicle composure. For example, the
system sensitivity is increased on slippery surfaces to reduce wheel spin.

If DSC is switched off (with the DSC switch on the instrument panel) when using a Terrain Response special program, if the
special program is subsequently changed for a different program DSC is automatically switched back on.

The stability control uses different threshold values for the selected program to automatically reduce DSC intervention,
removing the requirement for the driver to disable the DSC system in order to reduce engine intervention which is
sometimes induced in extreme off-road conditions. In extreme sand conditions, there may be an additional benefit of
disabling the DSC function using the DSC switch on the instrument panel in addition to selecting the sand program.

HDC is automatically switched on or off and target speeds are adjusted in response to the Terrain Response program
selected. The responsiveness of the HDC function is also increased where required. 

Automatic operation of HDC aims to assist the driver by switching the system on or off when it is of most benefit. Target
speeds for HDC operation are also adjusted according the vehicle operating conditions.