Discovery 2. Manual - part 767

 

  Index      Land Rover     Land Rover Discovery 2 - service manual 1999 year

 

Search            

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Content   ..  765  766  767  768   ..

 

 

Discovery 2. Manual - part 767

 

 

DRIVING AIDS

DESCRIPTION AND OPERATION

86-8-5

On vehicles without rear air conditioning, the bracket is located inboard on the LH 'E' post, adjacent to the luggage 
compartment trim panel. On vehicles with rear air conditioning, the bracket is located outboard on the LH 'E' post, 
adjacent to the outer body panel.

The bracket has integral studs which provide for the attachment of the ECU with nuts. The ECU is located with the 
harness connectors uppermost to assist access. The PDC sounder is located on the opposite side of the bracket and 
is secured with screws, lockwashers and nuts.

PDC ECU Connector Pin Details

Connector C0958

Connector C0957

Connector C0958

Pin No.

Description

Input/Output

1

Ignition switch power supply

Input

2

Sounder - Negative

Input

3

Not used

4

PDC Switch

Input

5

Not used

6

Reverse Gear signal

Input

7

Not used

8

Ground

9

Not used

10

Sounder - Positive 12V supply

Output

11

Not used

12

Not used

13

PDC Switch LED

Output

14 to 16

Not used

DRIVING AIDS

86-8-6

DESCRIPTION AND OPERATION

Connector C0957

Inputs and Outputs
Two connectors provide the interface between the PDC ECU and the external PDC components.

The ECU receives inputs from the following:

l

Reverse lamp circuit – for system activation when reverse gear is selected

l

PDC switch – for activation and de-activation of the system

l

Ignition switch – power supply for system operation.

The ECU outputs to the following:

l

Sensors – power and ground connections

l

Sensor – digital signal transmit and receive signals

l

Sounder – signal for sounder operation

l

PDC Switch – power supply for switch LED operation.

Diagnostics
The PDC ECU has no diagnostic connection to enable faults to be retrieved using TestBook/T4. An on-board 
diagnostic routine monitors the system and alerts the driver to a system fault by emitting a tone from the sounder.

If a PDC system fault has occurred, the sounder will emit a continuous tone for 3 seconds and the PDC switch LED 
will flash continuously when reverse gear is selected.

Pin No.

Description

Input/Output

1

Not used

2

Sensor - RH Inner - Signal

Input

3

Sensor - Rear LH Inner - Signal

Input

4

Sensor - Rear RH Outer - Signal

Input

5

Sensor - Rear LH Outer - Signal

Input

6 and 7

Not used

8

Ground - All sensors

Input

9

Not used

10

Power Supply - All sensors

Output

11 and 12

Not used

DRIVING AIDS

DESCRIPTION AND OPERATION

86-8-7

Sensors

Four sensors are positioned in the rear bumper. Each sensor comprises an outer housing with an angled rubber trim 
which differs between the inner and outer sensors and the sensor body. The outer housing has a slot which engages 
with a pin on the sensor body and is locked by rotating the sensor. A coil spring around the sensor is compressed 
when the sensor is installed in the bumper and maintains the sensor housing engaged on the pin. The sensor housing 
has a raised lip at the top which locates in a corresponding groove in the bumper mounting hole and sets the correct 
orientation for the sensor body.

Each sensor has a three pin connector which connects into a common harness linking all four sensors. This harness 
is connected to the main vehicle body harness. The three pins are for sensor negative and positive feeds and a signal 
line.

Each sensor comprises a plastic housing which contains a piezoelectric disc. The disc resonates at a frequency of 
38.4kHz, producing an ultrasonic signal output. The disc also receives the reflected echo signal.

The PDC ECU controls the operating mode of each sensor by output of a digital signal on the signal line. Each sensor 
has two modes of operation; combined transmitter and receiver mode or receiver mode only.

DRIVING AIDS

86-8-8

DESCRIPTION AND OPERATION

PDC Switch

The PDC switch is located in the instrument pack cowl, below the fuel flap release switch. The switch has a 
momentary, non-latching action, which switches a positive output from the PDC ECU to ground when pressed. This 
signal is used by the ECU to switch the PDC between the activated and de-activated conditions. The switch is 
connected to the PDC ECU via a harness connector which is integrated into the vehicle body harness.

The switch contains an LED. The LED illuminates for approximately 3 seconds when the ignition is switched to 
position II for a bulb check. The bulb check is controlled by logic within the PDC ECU. When the system is active (i.e. 
obstacle detected), the LED illuminates to show the active condition.

When the PDC is switched from the off condition to the active condition, the LED is illuminated briefly, along with a 
chime from the sounder, to signal that the system has been activated.

If a fault exists in the PDC system, the ECU flashes the LED continuously, when the switch is pressed to activate the 
system.

 

 

 

 

 

 

 

Content   ..  765  766  767  768   ..