Discovery 2. Manual - part 582

REAR AXLE

REPAIRS

51-5

REPAIRS

Differential - assembly

$% 51.15.01 

Remove

1. Raise rear of vehicle. 

WARNING: Do not work on or under a 
vehicle supported only by a jack. Always 
support the vehicle on safety stands.

2. Drain oil from differential. 

 

 + 

 MAINTENANCE, PROCEDURES, 

Front and rear axle.

3. If same components are to be refitted, 

reference mark propeller shaft and mating 
components.

4. Remove 3 nuts and bolts securing flexible 

coupling to pinion flange. Release propeller 
shaft and tie aside.

5. Using tool LRT-51-008,  extract the centralising 

peg from the pinion flange. Remove the 
centralising peg from the tool.

6. Remove LH and RH rear brake discs.  

 

+ 

 BRAKES, REPAIRS, Brake disc - 

rear.

7. Disconnect each ABS sensor multiplug.
8. Release each harness from brake hose and 

hose bracket.

9. Remove 4 bolts securing each rear wheel hub 

to rear axle.

M51 0041B

5

4

M51 0056

LRT-51-008

REAR AXLE

51-6

REPAIRS

10. Release and remove wheel hubs and drive 

shafts from rear axle. Remove and discard 'O' 
rings from wheel hubs.

11. Remove 10 bolts securing differential to axle. 

Release and remove differential from axle. 

Refit

1. Clean drive shafts, wheel hubs and wheel hub 

locations in rear axle.

2. Using a suitable solvent, clean old RTV sealant 

from differential and axle mating faces.

3. Apply RTV sealant to differential or axle mating 

face.

4. Apply Loctite 243 to threads of differential 

securing bolts.

5. Fit differential to axle, fit  bolts and tighten to 55 

Nm (41 lbf.ft).  

6. Clean pinion flange and centralising peg.
7. Using a tubular drift, fit centralising peg to 

pinion flange. Ensure that the large diameter 
part of the centralising peg is below pinion 
flange mounting surface.

8. Position propeller shaft and align reference 

marks.

9. Fit nuts and bolts securing flexible coupling to 

pinion flange and tighten to 76 Nm (56 lbf.ft)

10. Lubricate 2 new wheel hub 'O' rings with clean 

differential oil. 
 

 + 

 CAPACITIES, FLUIDS AND 

LUBRICANTS, Lubrication. Install 'O' rings on 
wheel hubs.

11. Fit LH and RH drive shafts and wheel hubs to 

rear axle. Fit wheel hub bolts and tighten to 100 
Nm (74 lbf.ft). 

12. Connect each ABS sensor multiplug and 

secure harness to harness bracket and brake 
hose.

13. Fit LH and RH rear brake discs. 

 

 + 

 BRAKES, REPAIRS, Brake disc - 

rear.

14. Remove stand(s) and lower vehicle.
15. Fill differential with oil.

 

 + 

 MAINTENANCE, PROCEDURES, 

Front and rear axle.

M51 0042B

REAR AXLE

REPAIRS

51-7

Seal - differential pinion 

$% 51.20.01 

Remove

1. Raise rear of vehicle. 

WARNING: Do not work on or under a 
vehicle supported only by a jack. Always 
support the vehicle on safety stands.

2. Reference mark rear propeller shaft for 

reassembly. 

3. Remove  3 nuts and bolts securing flexible 

coupling to pinion flange. Tie propeller shaft 
aside.

4. Using tool LRT-51-008,  extract the centralising 

peg from the pinion flange. Remove the 
centralising peg from the tool.

5. Using tool LRT-51-003  to restrain  pinion 

flange, remove bolt and washer securing pinion 
flange. Remove pinion flange. 

6. Position container to catch oil spillage 

7. Using a suitable lever, remove pinion oil seal. 

Take care to avoid damage to oil seal 
recess.

M51 0043A

2

3

M51 0056

LRT-51-008

M51 0047A

LRT-51-003

REAR AXLE

51-8

REPAIRS

Refit

1. Clean pinion oil seal recess and pinion  flange. 
2. Lubricate oil seal lip with clean differential oil. 

 

 + 

 CAPACITIES, FLUIDS AND 

LUBRICANTS, Lubrication.

3. Using tool  LRT-51-010, fit pinion oil seal.

4. Fit pinion flange and securing bolt and washer. 

Using tool  LRT-51-003 to restrain pinion 
flange, tighten pinion flange securing bolt to 
100 Nm (74 lbf.ft).

5. Using a tubular drift, fit centralising peg to 

pinion flange. Ensure that large diameter part of  
centralising peg is below pinion flange 
mounting surface.

6. Position propeller shaft and align reference 

marks.

7. Fit nuts and bolts securing flexible coupling to 

pinion flange and tighten to 76 Nm (55 lbf.ft).

8. Remove stand(s) and lower vehicle.
9. Check differential oil level. 

 

 + 

 MAINTENANCE, PROCEDURES, 

Front and rear axle.

M51 0047A

LRT-51-003