Discovery 2. Manual - part 200

 

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Discovery 2. Manual - part 200

 

 

REAR SUSPENSION

DESCRIPTION AND OPERATION

64-19

Failure modes
Failures are indicated by the SLS warning lamp in the bottom left corner of the instrument pack illuminating 
continuously in an amber colour. The following tables show the type of system failures and their effects on the system 
operation.

Height sensors

Door Switch Inputs

Connector/Pin 

No.

Description

Input/Output

C0504

1

Battery supply

Input

2

Ignition supply

Input

5

K line (diagnostics)

Input/Output

12

Earth

Input

C0654

1

Left height sensor supply

Output

2

Left height sensor earth

Input

3

Left height sensor signal

Input

4

Right height sensor supply

Output

5

Right height sensor earth

Input

6

Right height sensor signal

Input

C0655

1

Driver's door switch

Input

2

Passenger and tail door switches

Input

3

Left air valve

Output

4

Right air valve

Output

5

Exhaust valve

Output

6

Air compressor (SLS relay)

Output

7

Audible warning

Output

8

SLS warning lamp

Output

11

ORM switch/ORM warning lamp

Input/Output

12

Remote handset raise/lower signal

Input

Connectors and pins not listed are either not used or used by the brakes system
 

 + 

 BRAKES, DESCRIPTION AND OPERATION, Description.

Failure

Effect

Sensor output stuck at 5 V

Vehicle will not level

Sensor output stuck at 0 V

Vehicle will not level

Mechanical link between radius arm and sensor 
broken

Vehicle will not level

Failure

Effect

Harness leads for open doors are are broken or 
shorted to V Batt.

Air suspension levels when one or more doors 
are open

Harness leads to door(s) shorted to earth

Air suspension will not level

REAR SUSPENSION

64-20

DESCRIPTION AND OPERATION

SLS off-road mode switch

Air supply unit air control valves

Air supply unit compressor

Failure

Effect

Fault in wiring harness

Off-road mode cannot be selected

Failure of off-road mode switch

Off-road mode is activated when switch has not 
been selected

Failure

Effect

Valves open or short circuit

Vehicle does not level or levels unevenly

Failure

Effect

Faulty relay, harness fault or compressor fault

Vehicle does not level upwards

REAR SUSPENSION

DESCRIPTION AND OPERATION

64-21

Operation

Circuit diagram

SLABS ECU
Exhaust valve
Restrictor
Pressure limiting valve
Silencer
Inlet air filter
Compressor
Air dryer

Non-return valve

10 RH air control valve
11 RH air spring
12 RH height sensor
13 LH height sensor
14 LH air spring
15 LH air control valve

The SLS system is active when the ignition switch is in position II, when one or more doors are open and for up to 
thirty minutes after all doors have been closed. If the rear axle is articulated by more than 100 mm (3.93 in), the ECU 
will not activate the SLS system.

The air supply unit compressor will only operate to raise the rear of the vehicle when the engine is running, with the 
exception of the remote handset operation which does not require the engine running. Three modes of SLS operation 
are available; Normal Ride Height, Off-Road Mode (ORM) and Extended Mode. A fourth mode, transportation mode, 
is programmed by TestBook for transport or recovery of the vehicle on a trailer.

Normal ride height
When the vehicle is stationary, a door is open and the ignition is off, the SLS system will allow the rear of the vehicle 
to lower to within 20 mm of the normal ride height as load is removed from the vehicle. The SLS system will only 
operate the compressor to raise the rear of the vehicle when the engine is running, unless requested using the remote 
handset.

REAR SUSPENSION

64-22

DESCRIPTION AND OPERATION

Off-road mode (ORM)
ORM is used to raise the rear of the vehicle from normal ride height to the ORM ride height of 100 mm between the 
tip of the bump stop and the axle.

ORM is activated by depressing the ORM switch located on the fascia for not less than 0.5 seconds. With the engine 
running, all doors closed and the vehicle speed below 18 mph (30 km/h), the audible warning will sound once and the 
ORM warning lamp in the instrument pack will start to flash when the switch is released. The compressor will be 
started and the air control valves will be energised by the ECU to inflate the air springs and raise the rear of the vehicle.

When the full ORM height is reached, the ECU will terminate compressor operation and close the air valves. The ORM 
warning lamp will stop flashing and remain continuously illuminated to inform the driver that the SLS system is in ORM.

When ORM is no longer required, depressing the ORM switch for not less than 0.5 seconds with all doors closed will 
lower the SLS to normal ride height. The audible warning will sound once and the ORM warning lamp will flash as the 
suspension lowers. The ECU energises the air control valves and the exhaust valve to release air pressure from the 
air springs. When standard ride height is reached the ORM warning lamp will extinguish and the ECU will de-energise 
the air control valves and the exhaust valve solenoids.

If the SLS is in ORM and the vehicle speed exceeds 18 mph (30 km/h), the ECU will lower the SLS to standard ride 
height. The driver will be informed of this by an audible warning and the ORM warning lamp flashing as the suspension 
lowers. When normal ride height is achieved, the ORM warning lamp will extinguish.

At sea level, the time to change the SLS from normal ride height to ORM or visa versa will take between 15 and 20 
seconds.

If the ECU determines that conditions are not correct for SLS operation, i.e.; axle articulation or system fault, the 
audible warning will sound three times to inform the driver that the ORM request has not been granted.

Extended mode
The extended mode is automatically operated by the ECU and requires no input from the driver. Extended mode 
operates when the chassis is grounded causing the rear wheels to spin. This information is generated by the ABS 
function of the SLABS ECU.

When the ECU senses that the chassis is grounded and the vehicle speed is less than 6 mph (10 km/h), the ECU will 
operate the compressor and energise the air control valves for 25 seconds to raise the rear of the vehicle. This 
operates irrespective of the mode that the SLS system is in at that time. To inform the driver, the ORM warning lamp 
will flash continuously at all times that the system is in extended mode.

The driver can exit the extended mode by depressing the ORM switch for not less than 0.5 seconds or by exceeding 
8 mph (13 km/h).

Remote handset SLS control
The remote handset is an accessory item which allows the SLS to be operated between normal ride height and bump 
stop height to allow easier connection and disconnection of trailers. The remote handset is similar in appearance to 
that of the remote door locking handset but does not have an integral key. A circular button with an arrow is used to 
raise the SLS and an oval button with the 'Land Rover' logo is used to lower the SLS.

The remote handset control requires all doors to be closed and the ignition to be in position II, but the engine does 
not need to be running.

Pressing the lower button will signal the SLABS ECU, via the RF receiver and the BCU, to energise the exhaust valve 
and air control valves. The SLS will lower up to 60 mm (2.36 in) below normal ride height if the button is held. If the 
button is released the SLS will stop at that point.

Pressing the raise button will signal the SLABS ECU, via the RF receiver and the BCU, to start the compressor and 
energise the exhaust valve and air control valves. The SLS will raise to normal ride height if the button is held. If the 
button is released the SLS will stop at that point.

When raising or lowering the SLS using the remote handset, the SLS warning lamp will flash and the audible warning 
will sound when the system is operating. When the SLS is fully lowered the warning lamp will stay illuminated. The 
SLS will reset to normal ride height if the vehicle speed exceeds 3 mph (5 km/h) for 10 seconds when the SLS is 
lowered.

 

 

 

 

 

 

 

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