Discovery 2. Manual - part 199

REAR SUSPENSION

DESCRIPTION AND OPERATION

64-15

Height sensors

1 Spacer
2 Link end
3 Link

4 Link end
5 Arm
6 Sensor body

Two height sensors are located on the outside of each chassis longitudinal forward of the rear axle. Each sensor body 
is attached to a fabricated bracket and secured with two screws. The sensor is attached to the top of each radius arm 
by an arm, a link and two link ends. The link ends allow articulation of the arm to allow for suspension travel. The lower 
link arm is attached to a lug of the top of the radius arm and is secured with a bolt and locknut.

The sensor body and arm are manufactured from moulded nylon. The two link ends are made from natural rubber 
and the link is made from mild steel. The rubber link ends allow flexibility of the arm and resistance to damage.

Each sensor is connected to the main chassis harness by a multiplug. The three pin multiplug provides an earth, a 5 
V supply voltage and an output signal voltage to the SLABS ECU.

Each sensor operates on the Hall effect principle. A magnet is attached to the shaft and rotates with movement of the 
arm. The magnetic flux generated acts on a Hall effect sensor and depending on its position varies the current across 
the sensor. This current is measured and amplified and passed to the SLABS ECU as a linear output voltage signal, 
which varies depending on the angular position of the sensor. The signal information is processed and the ECU can 
determine the vehicle height.

When the sensors are replaced or removed for any reason, a calibration procedure is required to recalibrate the 
sensors and the SLABS ECU. The calibration procedure requires the use of TestBook and calibration blocks to set 
the axle to chassis height to a known value.

If faults occur with the height sensors, fault codes are stored in the SLABS ECU. The current and past fault codes can 
be retrieved with TestBook.

REAR SUSPENSION

64-16

DESCRIPTION AND OPERATION

Air springs

1 Top plate
2 Voss connector

3 Air bag
4 Piston

On vehicles without SLS, coil springs are used. On vehicles with SLS two air springs are fitted between the chassis 
and the rear axle to replace the coil springs. Each air spring is located at its base on a fabricated platform on the rear 
axle. The top of the spring locates in a fabricated bracket attached to the outside of each chassis longitudinal.

The plastic base piston is recessed with a boss with two lugs moulded in the centre for attachment to the axle. The 
piston is secured by locating the lugs in a slotted hole in the axle platform and rotating the spring through 90

°

, locating 

the lugs in the slot. The plastic top plate has two grooved pins which locate through holes in the chassis bracket. Two 
spring clips locate on the grooved pins and retain the top of the spring in position.

Each air spring comprises a top plate, an air bag and a base piston. The air bag is attached to the top plate and the 
piston with crimped rings.

The air bag is made from a fibre reinforced flexible rubber material which allows the spring to expand with air pressure 
and deform under load. The top plate comprises the two bonded grooved pins and a female Voss connector in the 
centre. The Voss connector allows for the attachment of the air supply pipe from the air supply unit. The piston is also 
made from plastic and is shaped to optimise the springs characteristics.

REAR SUSPENSION

DESCRIPTION AND OPERATION

64-17

SLABS ECU

1 SLABS ECU
2 Bracket
3 BCU (Ref. only)

4 ACE ECU (Ref. only)
5 Attachment nuts

The SLABS ECU is mounted on a bracket behind the passenger glove box and is identified from the other ECU's by 
its five connectors. The five connectors are located on the lower face of the ECU and mate with five connectors from 
the main harness. The twelve, six and eighteen pin connectors are used to supply inputs and outputs to and from the 
ECU. The remaining connectors are used for the ABS operation.
 

 + 

 BRAKES, DESCRIPTION AND OPERATION, Description.

The SLABS ECU receives a continuous battery supply from fuse 11 in the engine compartment fusebox. An ignition 
'ON' signal is supplied from the ignition switch via fuse 28 in the passenger compartment fusebox. The ECU has the 
ability to control when it requires power and is not reliant on the ignition signal for it to power up.

The ECU incorporates a counter which times the operation of the SLS system and prevents the compressor 
exceeding its duty cycle. The ECU can remain powered for up to 1.5 hours after ignition off is sensed to allow the 
counter to continue running to avoid an ignition cycle resetting the counter.

Opening any of the doors will power up the ECU, irrespective of ignition switch position. The door open signal is 
sensed by the door switch completing an earth path which is sensed by the ECU. The ECU cannot differentiate 
between any of the doors. The door open signal powers the ECU for up to 30 minutes to allow the vehicle to re-level 
when a load is removed or passengers leave the vehicle.

The ECU supplies a 5 V current to each of the height sensors. Each height sensor uses the current to supply an 
analogue input to the ECU. The ECU can calculate from the input received from each height sensor the height of the 
vehicle and can then power the air supply unit as necessary to raise or lower one or both air springs to level the 
vehicle.

REAR SUSPENSION

64-18

DESCRIPTION AND OPERATION

When SLS compressor operation is required, the ECU provides a battery supply to energise the SLS relay located in 
the engine compartment fusebox. When the relay contacts close, a 12 V supply passes through fusible link 9 in the 
engine compartment fusebox, through the relay contacts and operates the air supply unit compressor. The ECU will 
then supply power to operate one or both air control valve solenoids and/or the exhaust valve solenoid to inflate or 
deflate the air springs as required. The compressor does not need to be powered to deflate the air springs.

The ECU also controls the operation of the SLS audible warning, the SLS warning lamp and the ORM warning lamp. 
When the ignition is switched to position II, the ECU performs a three second bulb check and illuminates the SLS and 
ORM warning lamps in the instrument pack to check for operation. When the system is operating or a fault is sensed 
by the ECU, the ECU will operate the appropriate warning lamp and audible warning as required. The audible warning 
is operated by the Body Control Unit (BCU) when it receives a signal from the SLABS ECU. The audible warning is 
emitted from a speaker at the rear of the instrument pack.

Depressing the ORM switch for a minimum of 0.5 seconds, completes an earth which the ECU uses as a signal to 
initiate the ORM if conditions allow. When the ECU starts ORM, the same earth that was completed by the ORM 
switch is pulled to earth by the ECU to activate the ORM warning lamp. The ECU checks for a further operation of the 
ORM switch by continuously and very quickly removing the earth for the ORM warning lamp. If the ORM switch is 
operated for more than 0.5 seconds, the ECU will detect this and de-activate the ORM.

The SLS part of the SLABS ECU also uses the road speed data generated within the SLABS ECU by the ABS system. 
Operation of ORM and extended mode are road speed sensitive and use the ABS signal to monitor the vehicle speed.

When the accessory remote handset is used for the SLS lower and raise functions, the handset transmits RF signals 
which are received by the same RF receiver used for the alarm/remote door locking system. The RF receiver passes 
this data as a 25 Hz PWM signal to the BCU. The BCU then transmits this data to the SLABS ECU as raise or lower 
data. TestBook is required to program the BCU for remote handset operation.

SLABS ECU connector pin details