Jeep Grand Cherokee (2019 year). Instruction - part 22

The system will then instruct the driver to check their
surroundings and move forward.

When the vehicle has reached the end of its forward
movement, the system will instruct the driver to check
their surroundings and stop the vehicle’s movement.

NOTE:

It is the driver’s responsibility to use the brake and

stop the vehicle. The driver should check their surround-
ings and be prepared to stop the vehicle either when
instructed to, or when driver intervention is required.

Check Surroundings — Move Forward

Check Surroundings — STOP

340

STARTING AND OPERATING

Once the vehicle is in a standstill condition, the driver will
be instructed to place the gear selector into the REVERSE
position.

When the driver places the gear selector into the REVERSE
position, the system may instruct the driver to wait for
steering to complete.

Check Surroundings — Shift To Reverse

Check Surroundings — Wait For Steering To Complete

6

STARTING AND OPERATING

341

The system will then instruct the driver to check their
surroundings and move backward.

Your vehicle is now in the parallel park position. When the
maneuver is complete, the driver will be instructed to
check the vehicle’s parking position. If the driver is satis-
fied with the vehicle position, they should shift to PARK.
The

⬙Active ParkSense Complete - Check Parking Position⬙

message will be momentarily displayed.

Check Surroundings — Move Backward

Active ParkSense Complete — Check Parking Position

342

STARTING AND OPERATING

Perpendicular Parking Space Assistance
Operation/Display

When the ParkSense Active Park Assist system is enabled,
the “Active ParkSense Searching - Press OK to Switch to
Perpendicular” message will show in the instrument clus-
ter display. Push the OK button on the left side steering
wheel switch to change your parking space setting to a
perpendicular maneuver. You may switch back to parallel
parking if you desire.

Once the driver pushes OK for a perpendicular parking
maneuver, the “Active ParkSense Searching - Press OK to
Switch to Parallel” message will appear in the instrument
cluster display.

NOTE:
• When searching for a parking space, use the turn signal

indicator to select which side of the vehicle you want to
perform the parking maneuver. The ParkSense Active
Park Assist system will automatically search for a park-
ing space on the passenger’s side of the vehicle if the
turn signal is not activated.

Active ParkSense Searching Display

6

STARTING AND OPERATING

343

• The driver needs to make sure that the selected parking

space for the maneuver remains free and clear of any
obstructions (e.g. pedestrians, bicycles, etc.).

• The driver is responsible to ensure that the selected

parking space is suitable for the maneuver and free/
clear of anything that may be overhanging or protruding
into the parking space (e.g., ladders, tailgates, etc. from
surrounding objects/vehicles).

• When seeking for a parking space, the driver should

drive as parallel or perpendicular (depending on the
type of maneuver) to other vehicles as possible.

• The feature will only indicate the last detected parking

space (example: if passing multiple available parking
spaces, the system will only indicate the last detected
parking space for the maneuver).

When an available parking space has been found, and the
vehicle is not in position, you will be instructed to move
forward to position the vehicle for a perpendicular parking
sequence.

Space Found — Keep Moving Forward

344

STARTING AND OPERATING

Once the vehicle is in position, you will be instructed to
stop the vehicle’s movement and remove your hands from
the steering wheel.

Once the vehicle is at a standstill with your hands removed
from the steering wheel, you will be instructed to place the
gear selector into the REVERSE position.

Space Found — Stop And Remove Hands From Wheel

Space Found — Shift To Reverse

6

STARTING AND OPERATING

345

When the driver places the gear selector into the REVERSE
position, the system may instruct the driver to wait for
steering to complete.

The system will then instruct the driver to check their
surroundings and move backward.

NOTE:
• It is the driver’s responsibility to use the brake and

accelerator during the semi-automatic parking maneu-
ver.

• When the system instructs the driver to remove their

hands from the steering wheel, the driver should check
their surroundings and begin to back up slowly.

Check Surroundings — Wait For Steering To Complete

Check Surroundings — Move Backward

346

STARTING AND OPERATING

• The ParkSense Active Park Assist system will allow a

maximum of six shifts between DRIVE and REVERSE. If
the maneuver cannot be completed within six shifts, the
system will cancel and the instrument cluster display
will instruct the driver to complete the maneuver manu-
ally.

• The system will cancel the maneuver if the vehicle speed

exceeds 5 mph (7 km/h) during active steering guidance
into the parking space. The system will provide a
warning to the driver at 3 mph (5 km/h) that tells them
to slow down. The driver is then responsible for com-
pleting the maneuver if the system is canceled.

• If the system is canceled during the maneuver for any

reason, the driver must take control of the vehicle.

When the vehicle has reached the end of its backward
movement, the system will instruct the driver to check
their surroundings and stop the vehicle’s movement.

NOTE:

It is the driver’s responsibility to use the brake and

stop the vehicle. The driver should check their surround-
ings and be prepared to stop the vehicle either when
instructed to, or when driver intervention is required.

Check Surroundings — STOP

6

STARTING AND OPERATING

347

Once the vehicle is in a standstill condition, the driver will
be instructed to place the gear selector into the DRIVE
position.

When the driver places the gear selector into the DRIVE
position, the system may instruct the driver to wait for
steering to complete.

Check Surroundings — Shift To Drive

Check Surroundings — Wait For Steering To Complete

348

STARTING AND OPERATING

The system will then instruct the driver to check their
surroundings and move forward.

When the vehicle has reached the end of its forward
movement, the system will instruct the driver to check
their surroundings and stop the vehicle’s movement.

NOTE:

It is the driver’s responsibility to use the brake and

stop the vehicle. The driver should check their surround-
ings and be prepared to stop the vehicle either when
instructed to, or when driver intervention is required.

Check Surroundings — Move Forward

Check Surroundings — STOP

6

STARTING AND OPERATING

349

Once the vehicle is in a standstill condition, the driver will
be instructed to place the gear selector into the REVERSE
position.

When the driver places the gear selector into the REVERSE
position, the system may instruct the driver to wait for
steering to complete.

Check Surroundings — Shift To Reverse

Check Surroundings — Wait For Steering To Complete

350

STARTING AND OPERATING

The system will then instruct the driver to check their
surroundings and move backward.

Your vehicle is now in the perpendicular park position.
When the maneuver is complete, the driver will be in-
structed to check the vehicle’s parking position. If the
driver is satisfied with the vehicle position, they should
shift to PARK. The

⬙Active ParkSense Complete - Check

Parking Position

⬙ message will be momentarily displayed.

Check Surroundings — Move Backward

Active ParkSense Complete — Check Parking Position

6

STARTING AND OPERATING

351

WARNING!

• Drivers must be careful when performing parallel or

perpendicular parking maneuvers even when using
the ParkSense Active Park Assist system. Always
check carefully behind and in front of your vehicle,
look behind and in front of you, and be sure to check
for pedestrians, animals, other vehicles, obstructions,
and blind spots before backing up and moving
forward. You are responsible for safety and must
continue to pay attention to your surroundings. Fail-
ure to do so can result in serious injury or death.

• Before using the ParkSense Active Park Assist sys-

tem, it is strongly recommended that the ball mount
and hitch ball assembly is disconnected from the
vehicle when the vehicle is not used for towing.
Failure to do so can result in injury or damage to
vehicles or obstacles because the hitch ball will be
much closer to the obstacle than the rear fascia when
the loudspeaker sounds the continuous tone. Also,
the sensors could detect the ball mount and hitch
ball assembly, depending on its size and shape,
giving a false indication that an obstacle is behind
the vehicle.

CAUTION!

• The ParkSense Active Park Assist system is only a

parking aid and it is unable to recognize every
obstacle, including small obstacles. Parking curbs
might be temporarily detected or not detected at all.
Obstacles located above or below the sensors will
not be detected when they are in close proximity.

• The vehicle must be driven slowly when using the

ParkSense Active Park Assist system in order to be
able to stop in time when an obstacle is detected. It is
recommended that the driver looks over his/her
shoulder when using the ParkSense Active Park
Assist system.

LANESENSE — IF EQUIPPED

LaneSense Operation

The LaneSense system is operational at speeds above
37 mph (60 km/h) and below 112 mph (180 km/h). The
LaneSense system uses a forward looking camera to detect
lane markings and measure vehicle position within the
lane boundaries.

352

STARTING AND OPERATING

When both lane markings are detected and the driver
unintentionally drifts out of the lane (no turn signal
applied), the LaneSense system provides a haptic warning
in the form of torque applied to the steering wheel to
prompt the driver to remain within the lane boundaries. If
the driver continues to unintentionally drift out of the lane,
the LaneSense system provides a visual warning through
the instrument cluster display to prompt the driver to
remain within the lane boundaries.

The driver may manually override the haptic warning by
applying torque into the steering wheel at any time.

When only a single lane marking is detected and the driver
unintentionally drifts across the lane marking (no turn
signal applied), the LaneSense system provides visual
warnings through the instrument cluster display to prompt
the driver to remain within the lane. When only a single
lane marking is detected, a haptic (torque) warning will not
be provided.

NOTE:

When operating conditions have been met, the

LaneSense system will monitor if the driver’s hands are on
the steering wheel and provides an audible warning to the
driver when the driver’s hands are not detected on the
steering wheel. The system will cancel if the driver does
not return their hands to the wheel.

Turning LaneSense On Or Off

The default status of LaneSense is off. The LED in Lane-
Sense button will be illuminated while the system is
deactivated.

The LaneSense button is located on the switch
panel below the Uconnect display.

To turn the LaneSense system on, push the LaneSense
button (LED turns off). A “LaneSense On” message is
shown in the instrument cluster display.

LaneSense On Message

6

STARTING AND OPERATING

353

To turn the LaneSense system off, push the LaneSense
button once (LED turns on).

NOTE:

The LaneSense system will retain the last system

state on or off from the last ignition cycle when the ignition
is changed to the ON/RUN position.

LaneSense Warning Message

The LaneSense system will indicate the current lane drift
condition through the instrument cluster display.

Premium Instrument Cluster Display

When the LaneSense system is on; the lane lines are gray
when both of the lane boundaries have not been detected
and the LaneSense telltale

is solid white.

Left Lane Departure — Only Left Lane Detected
• When the LaneSense system is on, the LaneSense telltale

is solid white when only the left lane marking has

been detected and the system is ready to provide
visual warnings in the instrument cluster display if an
unintentional lane departure occurs.

System On (Gray Lines/White Telltale

)

354

STARTING AND OPERATING

• When the LaneSense system senses the lane has been

approached and is in a lane departure situation, the left
thick lane line flashes yellow (on/off), the left thin line
remains solid yellow and the LaneSense telltale

changes from solid white to flashing yellow.

NOTE:

The LaneSense system operates with the similar

behavior for a right lane departure when only the right
lane marking has been detected.

Left Lane Departure — Both Lanes Detected
• When the LaneSense system is on, the lane lines turn

from gray to white to indicate that both of the lane
markings have been detected. The LaneSense telltale

is solid green when both lane markings have been

detected and the system is on to provide visual
warnings in the instrument cluster display and a
torque warning in the steering wheel if an uninten-
tional lane departure occurs.

Lane Approached (Flashing Yellow Thick Line, Solid

Yellow Thin Line/Flashing Yellow Telltale

)

Lanes Sensed (White Lines/Green Telltale

)

6

STARTING AND OPERATING

355