Jeep Cherokee (2019 year). Instruction - part 22

When the driver places the gear selector into the REVERSE
position, the system may instruct the driver to wait for
steering to complete.

The system will then instruct the driver to check their
surroundings and move backward.

Check Surroundings — Wait For Steering To Complete

Check Surroundings — Move Backward

340

STARTING AND OPERATING

NOTE:
• It is the driver’s responsibility to use the brake and

accelerator during the semi-automatic parking maneu-
ver.

• When the system instructs the driver to remove their

hands from the steering wheel, the driver should check
their surroundings and begin to back up slowly.

• The ParkSense Active Park Assist system will allow a

maximum of six shifts between DRIVE and REVERSE. If
the maneuver cannot be completed within six shifts, the
system will cancel and the instrument cluster display
will instruct the driver to complete the maneuver manu-
ally.

• The system will cancel the maneuver if the vehicle speed

exceeds 5 mph (7 km/h) during active steering guidance
into the parking space. The system will provide a
warning to the driver at 3 mph (5 km/h) that tells them
to slow down. The driver is then responsible for com-
pleting the maneuver if the system is canceled.

• If the system is canceled during the maneuver for any

reason, the driver must take control of the vehicle.

When the vehicle has reached the end of its backward
movement, the system will instruct the driver to check
their surroundings and stop the vehicle’s movement.

NOTE:

It is the driver’s responsibility to use the brake and

stop the vehicle. The driver should check their surround-
ings and be prepared to stop the vehicle either when
instructed to, or when driver intervention is required.

Check Surroundings — STOP

6

STARTING AND OPERATING

341

Once the vehicle is in a standstill condition, the driver will
be instructed to place the gear selector into the DRIVE
position.

When the driver places the gear selector into the DRIVE
position, the system may instruct the driver to wait for
steering to complete.

Check Surroundings — Shift To Drive

Check Surroundings — Wait For Steering To Complete

342

STARTING AND OPERATING

The system will then instruct the driver to check their
surroundings and move forward.

When the vehicle has reached the end of its forward
movement, the system will instruct the driver to check
their surroundings and stop the vehicle’s movement.

NOTE:

It is the driver’s responsibility to use the brake and

stop the vehicle. The driver should check their surround-
ings and be prepared to stop the vehicle either when
instructed to, or when driver intervention is required.

Check Surroundings — Move Forward

Check Surroundings — STOP

6

STARTING AND OPERATING

343

Once the vehicle is in a standstill condition, the driver will
be instructed to place the gear selector into the REVERSE
position.

When the driver places the gear selector into the REVERSE
position, the system may instruct the driver to wait for
steering to complete.

Check Surroundings — Shift To Reverse

Check Surroundings — Wait For Steering To Complete

344

STARTING AND OPERATING

The system will then instruct the driver to check their
surroundings and move backward.

Your vehicle is now in the parallel park position. The

⬙Active ParkSense Complete - Check Parking Position⬙
message will be momentarily displayed. When the maneu-
ver is complete, the driver will be instructed to check the
vehicle’s parking position. If the driver is satisfied with the
vehicle position, they should shift to PARK.

Check Surroundings — Move Backward

Active ParkSense Complete — Check Parking Position

6

STARTING AND OPERATING

345

Perpendicular Parking Space Assistance
Operation/Display

When the ParkSense Active Park Assist system is enabled,
the “Active ParkSense Searching - Press

or

to

Switch Maneuver” message will show in the instrument
cluster display. You may switch to parallel if you desire.
The arrow buttons on the left side of the steering wheel
can be used to switch parking maneuvers.

NOTE:
• When searching for a parking space, use the turn signal

indicator to select which side of the vehicle you want to
perform the parking maneuver. The ParkSense Active
Park Assist system will automatically search for a park-
ing space on the passenger’s side of the vehicle if the
turn signal is not activated.

• The driver needs to make sure that the selected parking

space for the maneuver remains free and clear of any
obstructions (e.g. pedestrians, bicycles, etc.).

• The driver is responsible to ensure that the selected

parking space is suitable for the maneuver and free/
clear of anything that may be overhanging or protruding
into the parking space (e.g., ladders, tailgates, etc. from
surrounding objects/vehicles).

• When seeking for a parking space, the driver should

drive as parallel or perpendicular (depending on the
type of maneuver) to other vehicles as possible.

• The feature will only indicate the last detected parking

space (example: if passing multiple available parking
spaces, the system will only indicate the last detected
parking space for the maneuver).

Active ParkSense Searching Display

346

STARTING AND OPERATING

When an available parking space has been found, and the
vehicle is not in position, you will be instructed to move
forward to position the vehicle for a perpendicular parking
sequence.

Once the vehicle is in position, you will be instructed to
stop the vehicle’s movement and remove your hands from
the steering wheel.

Space Found — Keep Moving Forward

Space Found — Stop And Remove Hands From Wheel

6

STARTING AND OPERATING

347

Once the vehicle is at a standstill with your hands removed
from the steering wheel, you will be instructed to place the
gear selector into the REVERSE position.

When the driver places the gear selector into the REVERSE
position, the system may instruct the driver to wait for
steering to complete.

Space Found — Shift To Reverse

Check Surroundings — Wait For Steering To Complete

348

STARTING AND OPERATING

The system will then instruct the driver to check their
surroundings and move backward.

NOTE:
• It is the driver’s responsibility to use the brake and

accelerator during the semi-automatic parking maneu-
ver.

• When the system instructs the driver to remove their

hands from the steering wheel, the driver should check
their surroundings and begin to back up slowly.

• The ParkSense Active Park Assist system will allow a

maximum of six shifts between DRIVE and REVERSE. If
the maneuver cannot be completed within six shifts, the
system will cancel and the instrument cluster display
will instruct the driver to complete the maneuver manu-
ally.

• The system will cancel the maneuver if the vehicle speed

exceeds 5 mph (7 km/h) during active steering guidance
into the parking space. The system will provide a
warning to the driver at 3 mph (5 km/h) that tells them
to slow down. The driver is then responsible for com-
pleting the maneuver if the system is canceled.

• If the system is canceled during the maneuver for any

reason, the driver must take control of the vehicle.

Check Surroundings — Move Backward

6

STARTING AND OPERATING

349

When the vehicle has reached the end of its backward
movement, the system will instruct the driver to check
their surroundings and stop the vehicle’s movement.

NOTE:

It is the driver’s responsibility to use the brake and

stop the vehicle. The driver should check their surround-
ings and be prepared to stop the vehicle either when
instructed to, or when driver intervention is required.

Once the vehicle is in a standstill condition, the driver will
be instructed to place the gear selector into the DRIVE
position.

Check Surroundings — STOP

Check Surroundings — Shift To Drive

350

STARTING AND OPERATING

When the driver places the gear selector into the DRIVE
position, the system may instruct the driver to wait for
steering to complete.

The system will then instruct the driver to check their
surroundings and move forward.

Check Surroundings — Wait For Steering To Complete

Check Surroundings — Move Forward

6

STARTING AND OPERATING

351

When the vehicle has reached the end of its forward
movement, the system will instruct the driver to check
their surroundings and stop the vehicle’s movement.

NOTE:

It is the driver’s responsibility to use the brake and

stop the vehicle. The driver should check their surround-
ings and be prepared to stop the vehicle either when
instructed to, or when driver intervention is required.

Once the vehicle is in a standstill condition, the driver will
be instructed to place the gear selector into the REVERSE
position.

Check Surroundings — STOP

Check Surroundings — Shift To Reverse

352

STARTING AND OPERATING

When the driver places the gear selector into the REVERSE
position, the system may instruct the driver to wait for
steering to complete.

The system will then instruct the driver to check their
surroundings and move backward.

Check Surroundings — Wait For Steering To Complete

Check Surroundings — Move Backward

6

STARTING AND OPERATING

353

Your vehicle is now in the perpendicular park position.
When the maneuver is complete, the driver will be in-
structed to check the vehicle’s parking position. If the
driver is satisfied with the vehicle position, they should
shift to PARK. The

⬙Active ParkSense Complete - Check

Parking Position

⬙ message will be momentarily displayed.

WARNING!

Drivers must be careful when performing parallel or
perpendicular parking maneuvers even when using
the ParkSense Active Park Assist system. Always

(Continued)

WARNING! (Continued)

check carefully behind and in front of your vehicle,
look behind and in front of you, and be sure to check
for pedestrians, animals, other vehicles, obstructions,
and blind spots before backing up and moving for-
ward. You are responsible for safety and must continue
to pay attention to your surroundings. Failure to do so
can result in serious injury or death.

CAUTION!

• The ParkSense Active Park Assist system is only a

parking aid and it is unable to recognize every
obstacle, including small obstacles. Parking curbs
might be temporarily detected or not detected at all.
Obstacles located above or below the sensors will
not be detected when they are in close proximity.

• The vehicle must be driven slowly when using the

ParkSense Active Park Assist system in order to be
able to stop in time when an obstacle is detected. It is
recommended that the driver looks over his/her
shoulder when using the ParkSense Active Park
Assist system.

Active ParkSense Complete — Check Parking Position

354

STARTING AND OPERATING

Exiting The Parking Space

NOTE:

The function does not work for exiting a perpen-

dicular parking space, but only exiting parallel parking
spaces.

Activation

To activate this function, push the Active ParkSense hard
switch once. After selection the system activates and warns
the driver on the instrument panel display about the
operations that have to be carried out to perform the
maneuver correctly.

Selection Of The Maneuver Side

Use the direction indicators to choose the direction that
you want to perform the maneuver. Use the right arrow
indicator to perform the maneuver to the right side and use
the left arrow indicator to perform the maneuver to the left.

To Pull Out Use Turn Signal And Shift To Reverse —

Press Left Or Right To Switch Maneuver

6

STARTING AND OPERATING

355