Jaguar XJ (X350). Manual - part 263

-> No  

REPAIR the short circuit. For additional information, refer to the wiring diagrams. Clear the DTC, test 

the system for normal operation by driving the vehicle to a speed greater than 20 Kph (12.5 mph) for 

more than 3 seconds.  

G531322t76 : CHECK THE YAW RATE SENSOR AND ACCELEROMETER CAN - 
CIRCUIT FOR HIGH RESISTANCE  

1. Key off. 2. Disconnect the ABS module connector, EC030. 3. Key on, engine off. 4. Measure the 

resistance between:  

IP023, harness side  EC030, harness side 

Pin 01 

 

Pin 19 

 

 

•

 

Is the resistance less than 10 ohms?  

-> Yes  

GO to Pinpoint Test  

G531322t77

. 

 

 

-> No  

REPAIR the high resistance circuit. For additional information, refer to the wiring diagrams. Clear the 

DTC, test the system for normal operation by driving the vehicle to a speed greater than 20 Kph (12.5 

mph) for more than 3 seconds.  

G531322t77 : CHECK THE YAW RATE SENSOR AND ACCELEROMETER CAN + 
CIRCUIT FOR HIGH RESISTANCE  

1. Measure the resistance between:  

IP023, harness side  EC030, harness side 

Pin 02 

 

Pin 18 

 

 

•

 

Is the resistance less than 10 ohms?  

-> Yes  

GO to Pinpoint Test  

G531322t78

. 

 

 

-> No  

REPAIR the high resistance circuit. For additional information, refer to the wiring diagrams. Clear the 

DTC, test the system for normal operation by driving the vehicle to a speed greater than 20 Kph (12.5 

mph) for more than 3 seconds.  

G531322t78 : CHECK THE YAW RATE SENSOR AND ACCELEROMETER CAN + 
AND - CIRCUITS FOR SHORT CIRCUIT TO EACH OTHER  

1. Measure the resistance between:  

IP023, harness side  IP023, harness side 

Pin 02 

 

Pin 01 

 

 

•

 

Is the resistance greater than 10 Kohms?  

-> Yes  

An intermittent fault may be present in the wiring harness. Visually check for chaffed wires or other 

physical damage to the harness.  

 

-> No  

REPAIR the short circuit. For additional information, refer to the wiring diagrams. Clear the DTC, test 

the system for normal operation by driving the vehicle to a speed greater than 20 Kph (12.5 mph) for 

more than 3 seconds. 

 

 

www.

Removal and installation

 

 

Anti-Lock Brake System (ABS) Module 
(70.60.02)   

Removal  

 

1 . Disconnect the battery ground cable. 

<<414-01>>

 

 

 

2 . Disconnect the hydraulic control unit electrical connector. 

 

 

 

3 . Detach the engine compartment battery junction box. 

 

 

 

4 . Remove the ABS module.  

 

 

Installation  

 

1 . To install, reverse the removal procedure. 

Brake Master Cylinder Pressure 
Transducer   

Removal  

 

1 

. 

 

  WARNING: Brake fluid contains polyglycol ethers and polyglycols. Avoid contact 

with the eyes. Wash hands thoroughly after handling, as prolonged contact may cause 

irritation and dermatitis. If brake fluid contacts the eyes, flush the eyes with cold water or 

eyewash solution and seek medical attention. If taken internally do not induce vomiting, 

seek immediate medical attention. Failure to follow these instructions may result in 

personal injury. 

 

 

Disconnect the battery ground cable. 

<<414-01>>

 

 

 

 

2 . Disconnect the brake master cylinder primary pressure transducer electrical connector. 

 

 

 

3 

. 

 

  CAUTION: If brake fluid is spilt on the paintwork, the effected area must be 

immediately washed down with cold water. 

 

 

Remove the brake master cylinder primary pressure transducer.  

 

www.