Jaguar XJ (X350). Manual - part 1179

B2373 

LED #1 Circuit - 

Short to Power 

 

Forward alert switch 

failure  

Forward alert switch LED 

to ACC module 
circuit short to 
power  

Forward alert switch LED 

to ACC module 
circuit open circuit 

 

Refer to electrical circuit diagrams, notes 

and check Forward alert switch circuit for 

short to power. For forward alert switch 

LED tests, GO to Pinpoint Test  

G532451p3.

 

C1920 

Led #1 Circuit 

Failure 

 

Forward alert switch 

failure  

Forward alert switch LED 

to ACC module 
circuit short circuit 
to GROUND 

 

Refer to electrical circuit diagrams, notes 

and check Forward alert switch circuit for 

short to ground. For forward alert switch 

LED tests, GO to Pinpoint Test  

G532451p4.

 

C1935  Chime Circuit Failure 

Chime module to ACC 

module circuit short 
to power  

Chime module to ACC 

module circuit open 
circuit 

 

Carry out any pinpoint tests associated 

with this DTC using the manufacturer 

approved diagnostic system. Refer to 

electrical circuit diagrams, notes and 

check chime module circuit for short to 

power or open circuit For adaptive speed 

control chime module circuit tests, GO to 

Pinpoint Test  G532451p5.

 

B1342  ECU Is Faulted 

 

ACC module failure 

 

Suspect ACC module internal fault , check 

and replace as required, refer to the new 

module installation note at the top of the 

DTC Index 

 

B2369 

Chime OUTPUT 

Request Circuit - 

Short to Ground 

 

Chime output circuit 

short to GROUND 

 

Refer to electrical circuit diagrams, notes 

and check chime module circuit for short 

to ground. For adaptive speed control 

chime module circuit tests, GO to 

Pinpoint Test  G532451p6.

 

B2477 

Module 

Configuration 

Failure 

 

ACC module is not 

correctly configured 

 

Configure the ACC module. Refer to the 

Jaguar approved diagnostic system. 

 

U0235 

Lost Communication 

With Cruise Control 

Front Distance 

Range Sensor 

Forward Looking Radar 

(FLR) sensor  

FLR sensor CAN circuit 

 

Carry out any pinpoint tests associated 

with this DTC using the manufacturer 

approved diagnostic system. Refer to 

electrical circuit diagrams, notes and 

(FDSM) 

 

check CAN bus circuit for fault. For FLR 

sensor CAN circuit tests, GO to Pinpoint 

Test  G532451p7.

 

U0433 

Invalid Data 

Received From 

Cruise Control Front 

Distance Range 

Sensor 

 

Forward Looking Radar 

(FLR) sensor failure 

 

INSTALL a new FLR sensor. 

 

U2023 

Fault Received From 

External Node 

 

CAN Bus /ACC module 

related fault with the 
ECM, TCM, DSCM, or 
instrument cluster 
modules  

ACC module internal 

CAN fault  

CAN network fault 

 

Carry out a full vehicle DTC check. Check 

the ECM, TCM, DSCM, or instrument 

cluster modules for stored ACC related 

codes. For CAN circuit tests,  

Communications Network  

 

U2501 

Missing Message 

From Engine 

Management 

System For ACC 

 

Speed control module - CAN 

Bus circuit fault 

 

Carry out any pinpoint tests associated 

with this DTC using the manufacturer 

approved diagnostic system. Check 

engine management system module for 

stored fault codes. Refer to electrical 

circuit diagrams, notes and check CAN 

Bus circuit for fault. For CAN circuit tests,  

Communications Network  

 

U2502 

Missing Message 

From Transmission 

Control Module For 

ACC 

 

Speed control module - CAN 

Bus circuit fault 

 

Carry out any pinpoint tests associated 

with this DTC using the manufacturer 

approved diagnostic system. Check 

transmission control module for stored 

fault codes. Refer to electrical circuit 

diagrams, notes and check CAN Bus 

circuit for fault. For CAN circuit tests,  

Communications Network  

 

U2503 

Missing Message 

From Instrument 

Cluster For ACC 

 

Speed control module - CAN 

Bus circuit fault 

 

Carry out any pinpoint tests associated 

with this DTC using the manufacturer 

approved diagnostic system. Check 

instrument cluster for stored fault codes. 

Refer to electrical circuit diagrams, notes 

and check CAN Bus circuit for fault. For 

CAN circuit tests,  

www.

Communications Network  

 

U2504 

Missing Message 

From ABS For ACC 

 

Speed control module - CAN 

Bus circuit fault 

 

Check anti-lock brake system control 

module for related stored fault codes. 

Refer to electrical circuit diagrams, notes 

and check CAN Bus circuit for fault. For 

CAN circuit tests,  

Communications Network  

 

U2505 

Missing Message 

From Smart Booster 

Controller For ACC 

 

Speed control module - CAN 

Bus circuit fault 

 

Check smart booster controller module 

for related stored fault codes. Refer to 

electrical circuit diagrams, notes and 

check CAN Bus circuit for fault. For CAN 

circuit tests,  

Communications Network  

 

U2516 

CAN Bus Fault 

network fault 

 

CAN Bus (network) 

circuit fault 

 

Refer to electrical circuit diagrams, notes 

and check CAN Bus circuit for fault. For 

CAN circuit tests,  

Communications Network  

 

U2520 

CAN Bus Fault IC 

missing 

 

Instrument Cluster CAN 

Bus circuit short to 
power, open circuit, 
short circuit to 
ground 

 

Refer to electrical circuit diagrams, notes 

and check CAN Bus circuit to instrument 

cluster for fault. For CAN circuit tests,  

Communications Network  

 

U2521 

CAN Bus Fault ABS 

missing 

 

DSC (ABS) CAN circuit 

short to power, open 
circuit, short circuit 
to ground 

 

Refer to electrical circuit diagrams, notes 

and check CAN Bus circuit to ABS module 

for fault. For CAN circuit tests,  

Communications Network  

 

U2522 

CAN Bus Fault TCM 

missing 

 

TCM CAN circuit short to 

power, open circuit, 
short circuit to 
ground 

 

Refer to electrical circuit diagrams, notes 

and check CAN Bus circuit to TCM 

module for fault. For CAN circuit tests,  

Communications Network  

 

U2523 

CAN Bus Fault ECM 

missing 

 

ECM CAN circuit short to 

power, open circuit, 
short circuit to 
ground 

 

Refer to electrical circuit diagrams, notes 

and check CAN Bus circuit to ECM 

module for fault. For CAN circuit tests,  

Communications Network  

 

P0610 

Control Module 

Vehicle Options 

Error 

 

ACC module not 

configured  

ACC configured to the 

Configure the system using the 

manufacturer approved diagnostic 

system. 

 

wrong model year  

ACC module configured 

to the wrong fuel 
type  

Wrong brake system 

fitted 

 

P2583 

Cruise Control Front 

Distance Range 

Sensor - Single 

Sensor or Center 

 

FLR sensor  

FLR sensor CAN circuit 

 

Carry out any pinpoint tests associated 

with this DTC using the manufacturer 

approved diagnostic system. Refer to 

electrical circuit diagrams, notes and 

check FLR circuit fault. For FLR sensor 

CAN circuit tests, GO to Pinpoint Test  

G532451p7.

 

 

Pinpoint Tests 

PINPOINT TEST  G532451p1 : 
FORWARD ALERT SWITCH CIRCUIT 
TESTS 

G532451t1 : CHECK THE FORWARD ALERT SWITCH FOR OPEN CIRCUIT  

1. Turn the ignition switch to the OFF position. 2. Disconnect the ACC module connector IP78. 3. 

Disconnect the forward alert switch connector IP50. 4. Measure the resistance between the ACC 

module connector IP78, pin 20 (U) and forward alert switch connector IP50, pin 04 (U).  

Is the resistance greater than 5 ohms?  

-> Yes  

REPAIR the high resistance circuit. For additional information, refer to the wiring diagrams. CLEAR the 

DTC. TEST the system for normal operation.  

 

-> No  

GO to Pinpoint Test  G532451t2. 

 

G532451t2 : CHECK THE FORWARD ALERT SWITCH FOR SHORT CIRCUIT TO 
B+  

1. Turn the ignition switch to the ON position. 2. Measure the voltage between the ACC module 

connector IP78, pin 20 (U) and GROUND.  

www.