Jaguar XJ (X350). Manual - part 1178

Speed Control - VIN Range: G45704-
>G99999   

Principles of Operation 

There are two types of speed (cruise) control fitted, adaptive cruise control (ACC) and non-adaptive 

cruise control.  

 

For additional information on the operation of either system,  

Speed Control - VIN Range: G45704->G99999   

Inspection and verification 

1 . Verify the customer concern.  

 

2 . Confirm which, if any, warning lights and/or messages were displayed on the instrument cluster.  

 

NOTE:  

 

 

For information on the messages displayed, refer to the owner handbook. 

 

3 . Visually inspect for obvious signs of mechanical or electrical damage.  

Mechanical 

 

Electrical 

 

Forward looking radar (FLR) sensor 

levelling  

Obstructions in the way of the FLR 

sensor 

 

Fuses/Relays  

Damaged, Loose or Corroded Connector(s)  

Damage to Wiring Loom/Incorrect Location, Stretched 

or Taught 

 

 

4 . If an obvious cause for an observed or reported concern is found, correct the cause (if possible) 

before proceeding to the next step.  

 

5 . If the cause is not visually evident use the Jaguar approved diagnostic system or a scan tool to 

retrieve the fault codes before proceeding to the DTC index or the symptom chart if no DTCs are set.  

Forward looking radar (FLR) sensor levelling 

An incorrectly aligned FLR sensor can cause incorrect system operation. Before starting any repair 

work on the ACC system, check the levelling of the FLR sensor. This is carried out in a similar way to 

the module levelling in previous systems.  

Speed Control Module Alignment - VIN Range: H18680->H99999   

Symptom Chart 

Symptom 

 

Possible source 

 

Action 

 

Speed control inhibited or 

disabled 

 

Default mode enabled  

Supply voltage to ACC 

module  

Supply voltage to FLR 

sensor  

Steering wheel speed 

control switch(es)  

Steering wheel speed 

control switch 
circuit  

Throttle sensors  

Brake cancel switch 

 

Check message center for default 

message.  

For ACC module circuit tests, GO to 

Pinpoint Test  G532451p8. 

For FLR sensor circuit tests, GO to 

Pinpoint Test  G532451p8. 

For steering wheel speed control 

switch tests, GO to Pinpoint Test  
G532451p9. 

For steering wheel speed control 

switch circuit tests, GO to Pinpoint 
Test  G532451p9. 

For 3.0 L engine throttle position 

sensor tests,  
Electronic Engine Controls - VIN 
Range: G45704->G99999   

For 3.5 and 4.2 L engine throttle 

position sensor tests,  
Electronic Engine Controls - VIN 
Range: G45704->G99999   

For brake cancel switch tests, GO to 

Pinpoint Test  G532451p10.

 

Unable to regulate/adjust 

vehicle speed 

 

Steering wheel switch 

malfunction 

 

For speed control switch circuit tests, 

GO to Pinpoint Test  G532451p9. 

For speed control switch input signal 

tests, GO to Pinpoint Test  
G532451p9.

 

Unable to cancel speed 

control from steering wheel 

 

Steering wheel switch 

malfunction 

 

For speed control switch circuit tests, 

GO to Pinpoint Test  G532451p9. 

For speed control switch input signal 

tests, GO to Pinpoint Test  
G532451p9.

 

Unable to cancel speed 

control from brake pedal 

 

Brake cancel switch 

malfunction 

 

For brake cancel switch tests, GO to 

Pinpoint Test  G532451p10.

 

 

www.

Diagnostic trouble code (DTC) index 

  CAUTION: When probing connectors to take measurements in the course of the pinpoint 

tests, use the adaptor kit, part number 3548-1358-00 

 

 

NOTE:  

 

 

If the control module/component is suspect and the vehicle remains under manufacturer 

warranty, refer to the Warranty Policy and Procedures manual (section B1.2), or determine if 

any prior approval program is in operation, prior to the installation of a new module. 

 

 

NOTE:  

 

 

When performing voltage or resistance tests, always use a digital multimeter (DMM) accurate to 

three decimal places and with a current calibration certificate. When testing resistance, always 

take the resistance of the DMM leads into account. 

 

 

NOTE:  

 

 

Check and rectify basic faults before beginning diagnostic routines that involve pinpoint tests. 

 

NOTE:  

 

 

Inspect connectors for signs of water ingress, and pins for damage and/or corrosion. 

 

NOTE:  

 

 

If DTCs are recorded and, after performing the pinpoint tests, a fault is not present, an 

intermittent concern may be the cause. Always check for loose connections and corroded 

terminals. 

 

 

DTC 

 

Description 

 

Possible Source 

 

Action 

 

C1291 

ACC Module 

Overheated 

 

Forward Looking Radar 

(FLR) sensor is too 
warm or too cold  

FLR sensor failure 

 

Carry out any pinpoint tests associated 

with this DTC using the manufacturer 

approved diagnostic system. CLEAR the 

DTC. TEST the system for correct 

operation. If the DTC returns, INSTALL a 

new FLR sensor. 

 

C1292 

ACC Blockage 

Detection 

 

Forward Looking Radar (FLR) 

sensor is blocked 

 

Remove any blockages (snow/leaves etc) 

from the FLR sensor. CLEAR the DTC. 

TEST the system for normal operation. If 

the DTC returns, INSTALL a new FLR 

sensor. 

 

C1293 

ACC Alignment 

Offset Angle Out of 

Range 

 

Sensor requires 

mechanical levelling  

Forward Looking Radar 

(FLR) sensor is in 
service alignment 
mode 

 

Carry out any pinpoint tests associated 

with this DTC using the manufacturer 

approved diagnostic system. Check FLR 

sensor levelling. (This is done in a similar 

way to control module alignment in 

earlier systems). Complete service 

alignment. Refer to the Jaguar approved 

diagnostic system. 

 

C1294 

ACC Active Speed 

Out of Range 

 

Speed related fault with 

the engine control 
module (ECM), 
transmission control 
module (TCM), 
dynamic suspension 
control module 
(DSCM), or 
instrument cluster 
modules  

ACC module failure 

 

Carry out any pinpoint tests associated 

with this DTC using the manufacturer 

approved diagnostic system. Carry out a 

full vehicle DTC check. Check the ECM, 

TCM, DSCM, or instrument cluster 

modules for stored codes. If no DTCs are 

indicated in the ECM, TCM, DSCM, or 

instrument cluster modules, INSTALL a 

new ACC module. 

 

C1459 

Adaptive Mode 

Switch - Circuit 

Failure 

 

Forward alert switch 

failure  

Forward alert switch to 

ACC module circuit 
short circuit to 
power  

Forward alert switch to 

ACC module circuit 
open circuit 

 

Refer to electrical circuit diagrams, notes 

and check the forward alert switch circuit 

for failure. For forward alert switch 

circuit tests, GO to Pinpoint Test  

G532451p1.

 

C1748 

Switch input Circuit - 

Short to Ground 

 

Forward alert switch 

failure  

Forward alert switch to 

ACC module circuit 
short circuit to 
GROUND 

 

Carry out any pinpoint tests associated 

with this DTC using the manufacturer 

approved diagnostic system. Refer to 

electrical circuit diagrams, notes and 

check the forward alert switch circuit for 

short to ground. For forward alert switch 

circuit tests, GO to Pinpoint Test  

G532451p2.

 

www.