Infiniti QX60 (2019 year). Manual - part 23

Action to take

When the conditions listed above are no lon-
ger present, turn the system off using the
CRUISE ON/OFF switch. Turn the ICC sys-
tem back on to use the system.

Condition B

When the radar sensor area of the front
bumper is covered with dirt or is obstructed,
the ICC system will automatically be can-
celed. If the sensor area is covered with ice, a
transparent or translucent vinyl bag, etc., the
ICC system may not detect vehicles ahead. In
these instances, the ICC system may not can-
cel and may not be able to maintain the se-
lected following distance from the vehicle
ahead. Be sure to check and clean the sensor
area.

The system warning light (orange) will illumi-
nate and the “Unavailable: Front Radar Ob-
struction” warning message will appear in the
vehicle information display.

Action to take

If the warning light (orange) comes on, park
the vehicle in a safe location and turn the
engine off. Check to see if the radar sensor
window is blocked. If the radar sensor win-
dow is blocked, remove the blocking material.
Restart the engine. If the warning light con-
tinues to illuminate, have the ICC system
checked. It is recommended that you visit an
INFINITI retailer for this service.

Condition C

When the ICC system is not operating prop-
erly, a chime sounds and the system warning
light (orange) will come on.

Action to take

If the warning light comes on, park the vehicle
in a safe place. Turn the engine off, restart
the engine, resume driving and set the ICC
system again.

If it is not possible to set the system or the
indicator stays on, it may indicate that the
system is malfunctioning. Although the ve-
hicle is still drivable under normal conditions,
have the vehicle checked. It is recommended
that you visit an INFINITI retailer for this
service.

LSD2797

LSD2175

5-96

Starting and driving

SYSTEM MAINTENANCE

The sensor for the ICC system

䊊

A

is located

on the front of the vehicle.

To keep the ICC system operating properly,
be sure to observe the following:

∙ Always keep the sensor area clean.

∙ Do not strike or damage the areas around

the sensor.

∙ Do not touch or remove the screw lo-

cated on the sensor. Doing so could
cause failure or malfunction. If the sensor
is damaged due to an accident, it is rec-
ommended that you visit an INFINITI re-
tailer.

∙ Do not attach a sticker (including trans-

parent material) or install an accessory
near the sensor. This could cause failure
or malfunction.

∙ Do not attach metallic objects near the

sensor area (brush guard, etc.). This could
cause failure or malfunction.

∙ Do not alter, remove, or paint the front

bumper. Before customizing or restoring
the front bumper, it is recommended that
you visit an INFINITI retailer.

Radio frequency statement

For USA

FCC ID: OAYARS3–B

This device complies with part 15 of the FCC
Rules. Operation is subject to the following
two conditions: (1) This device may not cause
harmful interference, and (2) this device must
accept any interference received, including
interference that may cause undesired op-
eration.

FCC Warning

Changes or modifications not expressly ap-
proved by the party responsible for compli-
ance could void the user’s authority to oper-
ate the equipment.

For Canada

IC: 4135A-ARS3B

This device complies with Industry Canada
licence-exempt RSS standard(s). Operation is
subject to the following two conditions: (1)
This device may not cause interference, and
(2) this device must accept any interference,
including interference that may cause unde-
sired operation of the device.

Droit applicable : Canada 310

Le présent appareil est conforme aux CNR
d’Industrie Canada applicables aux appareils
radio exempts de licence. L’exploitation est
autorisée aux deux conditions suivantes: (1)
L’appareil ne doit pas produire de brouillage,
et (2) l’utilisateur de l’appareil doit accepter
tout brouillage radioélectrique subi, même si
le brouillage est susceptible d’en comprom-
ettre le fonctionnement.

LSD2702

Starting and driving

5-97

WARNING

Failure to follow the warnings and instruc-
tions for proper use of the DCA system
could result in serious injury or death.

∙ DCA helps maintain a distance to the ve-

hicle in front under certain conditions. It
is not a collision avoidance system. Fail-
ure to apply the brakes could result in an
accident.

∙ Always drive carefully and attentively

when using the DCA system. Read and
understand the Owner’s Manual thor-
oughly before using the DCA system. Do
not use the DCA system except in appro-
priate road and traffic conditions.

∙ If the vehicle ahead comes to a stop, the

vehicle decelerates to a standstill within
the limitations of the system. The system
will cancel once it judges that the vehicle
has come to a standstill with a warning
chime. To prevent the vehicle from mov-
ing, the driver must depress the brake
pedal.

∙ The DCA system will not apply brake

control while the driver’s foot is on the
accelerator pedal.

The DCA system brakes and moves the ac-
celerator pedal upward according to the dis-
tance from and the relative speed of the ve-
hicle ahead to help assist the driver to
maintain a following distance.

DCA SYSTEM OPERATION

Always pay attention to the operation of the
vehicle and be ready to manually decelerate
to maintain the proper following distance.
The DCA system may not be able to deceler-
ate the vehicle under some circumstances.

The DCA system uses a sensor

䊊

A

located

behind the front bumper of the vehicle to
detect vehicles traveling ahead. The sensor
generally detects the signals returned from
the vehicle ahead. Therefore, if the sensor
cannot detect the reflection from the vehicle
ahead, the DCA system may not operate.

LSD2702

DISTANCE CONTROL ASSIST (DCA)
(if so equipped)

5-98

Starting and driving

The system is intended to assist the driver to
keep a following distance from the vehicle
ahead traveling in the same lane and direc-
tion.

The distance sensor is located behind the
front bumper

䊊

A

. If the distance sensor

䊊

A

detects a slower moving vehicle ahead, the
system will reduce the vehicle speed to help
assist the driver to maintain a following dis-
tance.

The

system

automatically

controls

the

throttle and applies the brakes (up to 40% of
vehicle braking power) if necessary.

The detection range of the sensor is approxi-
mately 490 ft (150 m) ahead.

The distance sensor will not detect the fol-
lowing objects:

∙ Stationary and slow moving vehicles

∙ Pedestrians or objects in the roadway

∙ Oncoming vehicles in the same lane

The display is located between the speedom-
eter and tachometer.

1. DCA system switch indicator:

Indicates that the dynamic driver assis-
tance switch is on.

2. Vehicle ahead detection indicator:

Indicates whether it detects a vehicle in
front of you.

DCA Indicators

LSD2068

LIC2889

Starting and driving

5-99

WARNING

The DCA system automatically decelerates
your vehicle to help assist the driver to
maintain a following distance from the ve-
hicle ahead. Manually brake when decel-
eration is required to maintain a safe dis-
tance upon sudden braking by the vehicle
ahead or when a vehicle suddenly appears
in front of you. Always stay alert when us-
ing the DCA system.

The DCA system helps assist the driver to
keep a following distance to the vehicle
ahead by braking and moving the accelerator
pedal upward in the normal driving condition.

When a vehicle is detected ahead:

The vehicle ahead detection indicator comes
on.

When vehicle approaches a vehicle ahead:

∙ If the driver’s foot is not on the accelera-

tor pedal, the system activates the brakes
to decelerate smoothly as necessary. If
the vehicle ahead comes to a stop, the
vehicle decelerates to a standstill within
the limitations of the system.

∙ If the driver’s foot is on the accelerator

pedal, the system moves the accelerator
pedal upward to assist the driver to re-
lease the accelerator pedal.

When brake operation by driver is required:

The system alerts the driver by a warning
chime and blinking the vehicle ahead detec-
tion indicator. If the driver’s foot is on the
accelerator pedal after the warning, the sys-
tem moves the accelerator pedal upward to
assist the driver to switch to the brake pedal.

The stop lights of the vehicle come on when
braking is performed by the DCA system.

When the brake operates, a noise may be
heard. This is not a malfunction.

WARNING

∙ When the vehicle ahead detection indica-

tor light is not illuminated, the system
will not control or warn the driver.

∙ Depending on the position of the accel-

erator pedal, the system may not be able
to assist the driver to release the accel-
erator pedal appropriately.

∙ If the vehicle ahead comes to a standstill,

the vehicle decelerates to a standstill
within the limitations of the system. The
system will release brake control with a
warning chime once it judges the vehicle
is at a standstill. To prevent the vehicle
from moving, the driver must depress the
brake pedal. (The system will resume
control automatically once the system
reaches 3 mph [5 km/h]).

Overriding the system:

The following driver’s operations override the
system operation.

∙ When the driver depresses the accelera-

tor pedal even further while the system is
moving the accelerator pedal upward,
the DCA system control of the accelera-
tor pedal is canceled.

∙ When the driver’s foot is on the accelera-

tor pedal, the brake control by the system
is not operated.

∙ When the driver’s foot is on the brake

pedal, neither the brake control nor the
alert by the system operates.

∙ When the ICC system is set, the DCA

system will be canceled.

5-100

Starting and driving

HOW TO ENABLE/DISABLE THE
DCA SYSTEM

To turn on the DCA system, push the dynamic
driver assistance switch

䊊

1

on the steering

wheel after starting the engine. The DCA
system switch indicator light

䊊

2

in the vehicle

information display will illuminate. Push the
dynamic driver assistance switch again to
turn off the DCA system. The DCA system
switch indicator light will turn off.

The system will start to operate after the
vehicle speed becomes above approximately
3 mph (5 km/h).

The dynamic driver assistance switch is used
for the LDP, DCA and BSI systems. When the
dynamic driver assistance switch is pushed,
the LDP system will also turn on or off simul-
taneously. The DCA system can be individu-
ally set to on or off on the display. If the
system is set to off, the system will not turn
on even if the dynamic driver assistance
switch is pushed to on. For additional infor-
mation, refer to “Setting DCA system to
ON/OFF” in this section.

LSD2552

Starting and driving

5-101

Setting DCA system to ON/OFF:

The DCA can be turned on/off in the vehicle
information display using the buttons on the
steering wheel.

1. Press the

button until “Settings”

displays in the vehicle information dis-
play. Use the

button to select

“Driver Assistance.” Then press the EN-
TER button.

2. Select “Driving Aids,” and press the EN-

TER button.

3. Select “Forward,” and press the ENTER

button.

4. To turn on the “Assistance (DCA)” check

the box using the ENTER button.

If the LDP, BSI and DCA systems are set to
off in the vehicle information display and the
dynamic driver assistance switch is pushed,
the LDW indicator, BSI ON indicator light,
and the DCA system switch indicator light
will blink for approximately 2 seconds.

For additional information on LDP and BSI,
refer to “Lane Departure Prevention (LDP)”
and “Blind Spot Intervention® (BSI)” in this
section.

DCA SYSTEM LIMITATIONS

WARNING

∙ This system is only an aid to assist the

driver and is not a collision warning or
avoidance device. It is the driver’s re-
sponsibility to stay alert, drive safely and
be in control of the vehicle at all times.

∙ This system will not adapt automatically

to road conditions.

∙ As there is a performance limit to the dis-

tance control function, never rely solely
on the DCA system. This system does not
correct careless, inattentive or absent-
minded driving, or overcome poor visibil-
ity in rain, fog, or other bad weather. De-
celerate the vehicle speed by depressing
the brake pedal, depending on the dis-
tance to the vehicle ahead and the sur-
rounding circumstances in order to main-
tain a safe distance between vehicles.

∙ The system may not detect the vehicle in

front of you in certain road or weather
conditions. To avoid accidents, never use
the DCA system under the following
conditions:

– On roads with sharp curves

– On slippery road surfaces such as on

ice or snow, etc.

– During bad weather (rain, fog, snow,

etc.)

– When rain, snow or dirt adhere to the

sensor area of the front bumper

– On steep downhill roads (frequent

braking may result in overheating the
brakes)

– On repeated uphill and downhill roads

∙ Do not use the DCA system if you are

towing a trailer. The system may not de-
tect a vehicle ahead.

∙ In some road or traffic conditions, a ve-

hicle or object can unexpectedly come
into the sensor detection zone and cause
automatic braking. You may need to con-
trol the distance from other vehicles us-
ing the accelerator pedal. Always stay
alert and avoid using the DCA system
where not recommended in this warning
section.

The following are some conditions in which
the sensor cannot detect the signals:

∙ When the reflector of the vehicle ahead is

covered with dirt, snow and road spray

5-102

Starting and driving

∙ When dense exhaust or other smoke

(black smoke) from vehicles reduces the
sensor’s detection

∙ When excessively heavy baggage is

loaded in the rear seat or the luggage
room of your vehicle

The DCA system is designed to automatically
check the sensor’s operation. When the front
bumper area around the distance sensor is
covered with dirt or is obstructed, the system
will automatically cancel. If the front bumper
area of the distance sensor is covered with
ice, a transparent or translucent vinyl bag,
etc., the DCA system may not detect them. In
these instances, the vehicle-to-vehicle dis-
tance control mode may not cancel and may
not be able to maintain the selected following
distance from the vehicle ahead. Be sure to
check and clean the front bumper area
around the distance sensor regularly.

The DCA system is designed to help assist the
driver to maintain a following distance from
the vehicle ahead. The system will decelerate
as necessary and if the vehicle ahead comes
to a stop, the vehicle decelerates to a stand-
still. However, the DCA system can only ap-
ply up to 40% of the vehicle’s total braking
power. If a vehicle moves into the traveling
lane ahead or if a vehicle traveling ahead

rapidly decelerates, the distance between ve-
hicles may become closer because the DCA
system cannot decelerate the vehicle quickly
enough. If this occurs, the DCA system will
sound a warning chime and blink the system
display to notify the driver to take necessary
action.

For additional information, refer to “Ap-
proach warning” in this section.

This system only brakes and moves the accel-
erator pedal upward to help assist the driver
to maintain a following distance from the
vehicle ahead. Acceleration should be oper-
ated by the driver.

The DCA system does not control vehicle
speed or warn you when you approach sta-
tionary and slow moving vehicles. You must
pay attention to vehicle operation to main-
tain proper distance from vehicles ahead.

Starting and driving

5-103

DCA DRIVING SITUATIONS

The detection zone of the sensor is limited. A
vehicle ahead must be in the detection zone
for the system to operate.

A vehicle ahead may move outside of the
detection zone due to its position within the
same lane of travel. Motorcycles may not be
detected in the same lane ahead if they are
traveling offset from the center line of the
lane. A vehicle that is entering the lane ahead
may not be detected until the vehicle has
completely moved into the lane.

If this occurs, the system may warn you by
blinking the system indicator and sounding
the chime. The driver may have to manually
control the proper distance away from the
vehicle traveling ahead.

DCA Detection Zone

SSD0252

5-104

Starting and driving

When driving on some roads, such as wind-
ing, hilly, curved, narrow roads, or roads
which are under construction, the sensor may
detect vehicles in a different lane, or may
temporarily not detect a vehicle traveling
ahead. This may cause the system to work
inappropriately.

The detection of vehicles may also be af-
fected by vehicle operation (steering maneu-
ver or traveling position in the lane, etc.) or
vehicle condition.

If this occurs, the system may warn you by
blinking the system indicator and sounding
the chime unexpectedly. You will have to
manually control the proper distance away
from the vehicle traveling ahead.

Approach warning

If your vehicle comes closer to the vehicle
ahead due to rapid deceleration of that ve-
hicle or if another vehicle cuts in, the system
warns the driver with the chime and DCA
system display. Decelerate by depressing the
brake pedal to maintain a safe vehicle dis-
tance if:

∙ The chime sounds.

∙ The vehicle ahead detection indicator

blinks.

The warning chime may not sound in some
cases when there is a short distance between
vehicles. Some examples are:

∙ When the vehicles are traveling at the

same speed and the distance between
vehicles is not changing

∙ When the vehicle ahead is traveling

faster and the distance between vehicles
is increasing

∙ When a vehicle cuts in near your vehicle

The warning chime will not sound when your
vehicle approaches vehicles that are parked
or moving slowly.

DCA Detection Zones On Winding Roads

SSD0253

Starting and driving

5-105

NOTE:

The approach warning chime may sound and
the system display may blink when ICC sen-
sor detects vehicles in other lanes

䊊

A

or ob-

jects on the side of the road

䊊

A

. This may

cause the DCA system to operate inappro-
priately. The ICC sensor may detect these
objects when the vehicle is driven on winding
roads, narrow roads, hilly roads or when en-
tering or exiting a curve. In these cases you
will have to manually control the proper dis-
tance ahead of your vehicle.
Also, the sensor sensitivity can be affected
by vehicle operation (steering maneuver or
driving position in the lane) or traffic or ve-
hicle condition (for example, if a vehicle is
being driven with some damage).

SYSTEM TEMPORARILY
UNAVAILABLE

Under the following conditions, the DCA sys-
tem will not operate and the DCA cancella-
tion message will pop up:

∙ When the Drive Mode Selector switch is

placed in the SNOW mode (To use the
DCA system, turn off the Drive Mode
Selector switch, then turn on the dynamic
driver assistance switch.)

For additional information about the
SNOW mode on the Drive Mode Selec-
tor switch, refer to “Snow mode” in this
section.

∙ When the VDC system is off (To use the

DCA system, turn on the VDC, then push
the dynamic driver assistance switch.)

For additional information about the
VDC system, refer to “Vehicle Dynamic
Control (VDC) system” in this section.

∙ When ABS or VDC (including the TCS) is

operating

When the Conventional (fixed speed) cruise
control mode is operating, the DCA system
will not operate. (To use the DCA system,
turn the Conventional [fixed speed] cruise
control mode off, then push the dynamic
driver assistance switch.)

For additional information about the Con-
ventional (fixed speed) cruise control mode,
refer to “Intelligent Cruise Control (ICC)” in
this section.

When the engine is turned off, the system is
automatically turned off.

SSD0284A

LSD2080

5-106

Starting and driving

䊊

1

System set display with vehicle ahead

䊊

2

System set display without vehicle ahead

Automatic cancellation

Condition A:

Under the following conditions, the DCA sys-
tem is automatically canceled. The chime will
sound and the DCA cancellation message will
display.

∙ When the VDC system is turned off

∙ When the VDC or ABS operates

∙ When SNOW mode is selected by using

the Drive Mode Selector switch

Action to take:

When the conditions listed above are no lon-
ger present, turn the system off with the
dynamic driver assistance switch. Turn the
DCA system back on to use the system.

Condition B:

When the sensor area of the front bumper is
dirty, making it impossible to detect a vehicle
ahead, the DCA system is automatically can-
celed.

The chime sounds and the system warning
light (orange) will come on and the “Unavail-
able: Front Radar Obstruction” indicator will
appear.

Action to take:

If the warning light comes on, park the vehicle
in a safe place, turn the engine off. Clean the
sensor area of the bumper and then perform
the settings again.

LSD2126

LSD2080

Starting and driving

5-107

Condition C:

When the DCA system is not operating prop-
erly, the chime sounds and the system warn-
ing light (“DCA” orange) will come on.

Action to take:

If the warning light comes on, park the vehicle
in a safe place. Turn the engine off, restart
the engine, and turn on the DCA system
again.

If it is not possible to set the system or the
indicator stays on, it may indicate that the
system is malfunctioning. Although the ve-
hicle is still drivable under normal conditions,
have the vehicle checked. It is recommended
that you visit an INFINITI retailer for this
service.

SYSTEM MAINTENANCE

The sensor for the DCA system is common
with ICC and is located behind the front bum-
per.

For additional information, refer to “Intelli-
gent Cruise Control (ICC)” in this section.

For USA

FCC ID: OAYARS3–B

This device complies with part 15 of the FCC
Rules. Operation is subject to the following
two conditions: (1) This device may not cause
harmful interference, and (2) this device must
accept any interference received, including
interference that may cause undesired op-
eration.

FCC Warning

Changes or modifications not expressly ap-
proved by the party responsible for compli-
ance could void the user’s authority to oper-
ate the equipment.

For Canada

IC: 4135A-ARS3B

This device complies with Industry Canada
licence-exempt RSS standard(s). Operation is
subject to the following two conditions: (1)
This device may not cause interference, and
(2) this device must accept any interference,
including interference that may cause unde-
sired operation of the device.

Droit applicable : Canada 310

Le présent appareil est conforme aux CNR
d’Industrie Canada applicables aux appareils
radio exempts de licence. L’exploitation est
autorisée aux deux conditions suivantes: (1)
L’appareil ne doit pas produire de brouillage,
et (2) l’utilisateur de l’appareil doit accepter
tout brouillage radioélectrique subi, même si
le brouillage est susceptible d’en comprom-
ettre le fonctionnement.

DCA warning light (orange)

LSD2081

5-108

Starting and driving

WARNING

Failure to follow the warnings and instruc-
tions for proper use of the FEB with Pedes-
trian Detection system could result in seri-
ous injury or death.

∙ The FEB with Pedestrian Detection sys-

tem is a supplemental aid to the driver. It
is not a replacement for the driver’s at-
tention to traffic conditions or responsi-
bility to drive safely. It cannot prevent
accidents due to carelessness or danger-
ous driving techniques.

∙ The FEB with Pedestrian Detection sys-

tem does not function in all driving, traf-
fic, weather and road conditions.

The FEB with Pedestrian Detection system
can assist the driver when there is a risk of a
forward collision with the vehicle ahead in the
traveling lane or with a pedestrian.

The FEB with Pedestrian Detection system
uses a radar sensor

䊊

A

located behind the

lower grille of the front bumper to measure
the distance to the vehicle ahead in the same
lane. For pedestrians, the FEB with Pedes-
trian Detection system uses a camera

䊊

B

in-

stalled behind the windshield in addition to
the radar sensor.

LSD2703

FORWARD EMERGENCY BRAKING
(FEB) WITH PEDESTRIAN
DETECTION SYSTEM

Starting and driving

5-109

1. Vehicle ahead detection indicator

2. FEB with Pedestrian Detection

emergency warning indicator

3. FEB with Pedestrian Detection

system warning light

SYSTEM OPERATION

The FEB with Pedestrian Detection system
operates at speeds above approximately
3 mph (5 km/h). For the pedestrian detection
function, the FEB with Pedestrian Detection
system operates at speeds between 6 –
37 mph (10 – 60 km/h).

If a risk of a forward collision with a vehicle is
detected, the FEB with Pedestrian Detection
system will first provide a warning to the
driver by flashing the vehicle ahead detection
indicator and providing an audible alert. In
addition, the FEB with Pedestrian Detection
system pushes the accelerator pedal up, and
then the system applies partial braking. If the
driver applies the brakes quickly and force-
fully, but the FEB with Pedestrian Detection
system detects that there is still the possibility
of a forward collision, the system will auto-
matically increase the braking force.

LSD2639

5-110

Starting and driving

If the risk of a collision becomes imminent
and the driver does not take action, the FEB
with Pedestrian Detection system issues the
second warning to the driver by flashing the
FEB with Pedestrian Detection emergency
warning indicator (red), providing an audible
warning, and then automatically applies
harder braking.

If a risk of a forward impact with a pedestrian
is detected, the FEB with Pedestrian Detec-
tion system will provide a warning to the
driver by flashing the FEB with Pedestrian
Detection emergency warning indicator (red),
provides an audible alert and the system will
apply partial baking. If the driver applies the
brakes quickly and forcefully but the FEB
with Pedestrian Detection system detects
that there is still the possibility of a forward
impact with a pedestrian, the system will au-
tomatically increase the braking force. If the
risk of collision becomes imminent and the
driver does not take action, the FEB with
Pedestrian Detection system automatically
applies harder braking.

NOTE:

The vehicle’s brake lights come on when any
braking is performed by the FEB with Pedes-
trian Detection system.

Depending on vehicle speed and distance to
the vehicle or pedestrian ahead, as well as
driving and roadway conditions, the system
may help the driver avoid a forward collision
or may help mitigate the consequences if a
collision should be unavoidable. If the driver is
handling the steering wheel, accelerating or
braking, the FEB with Pedestrian Detection
system will function later or will not function.

The automatic braking will cease under the
following conditions:

∙ When the steering wheel is turned to

avoid a collision.

∙ When the accelerator pedal is depressed.

∙ When there is no longer a vehicle or a

pedestrian detected ahead.

If the FEB with Pedestrian Detection system
has stopped the vehicle, the vehicle will re-
main at a standstill for approximately 2 sec-
onds before the brakes are released.

Starting and driving

5-111