Infiniti QX4. Electrical System (2003 year). Manual - part 21

3

CHECK GROUND CIRCUIT FOR ICC UNIT

1. Turn ignition switch OFF.
2. Disconnect ICC unit connector.
3. Check continuity between ICC unit harness connector B158 terminal 19 (B), 20 (B), B159 terminal 46 (B) and ground.

SKIA1174E

Continuity should exist.

OK or NG

OK

䊳

After replacing ICC unit, erase DTC, and perform ICC system running test. Then perform
self-diagnosis of ICC system again.

NG

䊳

쐌

Repair ICC unit ground harness.

쐌

After repair, erase DTC and perform ICC system running test. Then, perform self-diag-
nosis of ICC system again.

DTC 41 VHCL SPEED SE CIRC

NBEL0468S05

1

CHECK CONNECTOR FOR ICC UNIT

1. Turn ignition switch OFF.
2. Disconnect ICC unit connector, and connect it securely again. Then erase DTC. After that, perform self-diagnosis of

ICC system again.

OK or NG

NG

䊳

GO TO 2.

OK

䊳

쐌

Poor connection

쐌

Check connector. (Check connector housing for disconnected, loose, bent, and col-
lapsed terminals. If any malfunction is detected, repair applicable part.) After repair,
erase DTC, and perform ICC running test. Then perform self-diagnosis of ICC system
again.

2

CHECK SPEEDOMETER OPERATION

Does speedometer operate normally?

Yes

䊳

GO TO 3.

No

䊳

Check speedometer and ABS actuator and electric unit.

GI

MA

EM

LC

EC

FE

AT

TF

PD

AX

SU

BR

ST

RS

BT

HA

SC

IDX

INTELLIGENT CRUISE CONTROL (ICC) SYSTEM

Trouble Diagnosis For Self-diagnostic Items (Cont’d)

EL-325

3

CHECK VEHICLE SPEED SIGNAL INPUT

1. Apply wheel blocks and jack up drive wheels.
2. Check voltage between ICC unit harness connector B159 terminal 31 (R/Y) and ground.

SEL520Y

Does voltage pointer deflect?

Yes

䊳

Erase DTC, and perform ICC running test. Then perform self-diagnosis of ICC system
again.

No

䊳

GO TO 4.

4

CHECK VEHICLE SPEED SIGNAL CIRCUIT

1. Turn ignition switch OFF.
2. Disconnect ICC unit and combination meter.
3. Check continuity between ICC unit harness connector B159 terminal 31 (R/Y) and combination meter harness connec-

tor M25 terminal 32 (R/Y).

SEL521Y

Continuity should exist.

OK or NG

OK

䊳

쐌

Check combination meter.

쐌

After repair, erase DTC, and perform ICC system running test. Then, perform self-di-
agnosis of ICC system again.

NG

䊳

쐌

Repair harness between ICC unit and combination meter.

쐌

After repair, erase DTC, and perform ICC system running test. Then, perform self-di-
agnosis of ICC system again.

INTELLIGENT CRUISE CONTROL (ICC) SYSTEM

Trouble Diagnosis For Self-diagnostic Items (Cont’d)

EL-326

DTC 42 THRTL POS SEN CIRC

NBEL0468S06

1

CHECK CONNECTOR FOR ICC UNIT

1. Turn ignition switch OFF.
2. Disconnect ICC unit connector, and connect it securely again. Then erase DTC. After that perform self-diagnosis of ICC

system again.

OK or NG

NG

䊳

GO TO 2.

OK

䊳

쐌

Poor connector connection

쐌

Check connector. (Check connector housing for disconnected, loose, bent, and col-
lapsed terminals. If any malfunction is detected, repair applicable part.) After repair,
erase DTC, and perform ICC system running test. Then, perform self-diagnosis of ICC
system again.

2

CHECK THROTTLE POSITION SENSOR AND IDLE SWITCH

With CONSULT-II

쐌

With data monitor, check that “THRTL SENSOR” and “IDLE SW” switches operate normally. Refer to EL-311.

OK or NG

OK

䊳

Replace ICC unit. Erase DTC and perform ICC system running test. Then perform self-
diagnosis of ICC system again.

NG

䊳

GO TO 3.

GI

MA

EM

LC

EC

FE

AT

TF

PD

AX

SU

BR

ST

RS

BT

HA

SC

IDX

INTELLIGENT CRUISE CONTROL (ICC) SYSTEM

Trouble Diagnosis For Self-diagnostic Items (Cont’d)

EL-327

3

CHECK THROTTLE POSITION SIGNAL FOR ICC UNIT

Throttle position sensor

쐌

Check voltage between ICC unit harness connector B160 terminal 69 (P) and 68 (B/P).

SEL522Y

Throttle position switch (Full)

쐌

Check voltage between ICC unit harness connector B160 terminal 61 (OR/B) and ground.

SEL523Y

Throttle position switch (Idle)

쐌

Check voltage between ICC unit harness connector B160 terminal 62 (OR/W) and ground.

SEL524Y

OK or NG

OK

䊳

Replace ICC unit. Erase DTC and perform ICC system running test. Then perform self-
diagnosis of ICC system again.

NG

䊳

Throttle position sensor GO TO 4.
Throttle position switch (Full) GO TO 5.
Throttle position switch (Idle) GO TO 5.

INTELLIGENT CRUISE CONTROL (ICC) SYSTEM

Trouble Diagnosis For Self-diagnostic Items (Cont’d)

EL-328

4

CHECK HARNESS BETWEEN ICC UNIT AND ECM

1. Turn ignition switch OFF.
2. Disconnect harness connectors of ICC unit and ECM.
3. Check continuity between ICC unit harness connector B160 terminal 69 (P) and ECM harness connector terminal 82

(P).

4. Check continuity between ICC unit harness connector B160 terminal 69 (P) and ground.

SEL525Y

MTBL1219

MTBL1220

OK or NG

OK

䊳

쐌

Check ECM.

쐌

After repair, erase DTC and perform ICC system running test. Then, perform self-diag-
nosis of ICC system again.

NG

䊳

쐌

Repair harness between ICC unit and ECM

쐌

After repair, erase DTC, and perform ICC system running test. Then perform self-diag-
nosis of ICC system again.

GI

MA

EM

LC

EC

FE

AT

TF

PD

AX

SU

BR

ST

RS

BT

HA

SC

IDX

INTELLIGENT CRUISE CONTROL (ICC) SYSTEM

Trouble Diagnosis For Self-diagnostic Items (Cont’d)

EL-329

5

CHECK HARNESS BETWEEN ICC UNIT AND THROTTLE POSITION SWITCH

1. Turn ignition switch OFF.
2. Disconnect harness connectors of ICC unit and throttle position switch.
3. Check continuity between ICC unit harness connector B160 terminal 61 (OR/B), 62 (OR/W) and throttle position switch

harness connector F9 terminal 4 (OR/B), 6 (OR/L).

SEL526Y

MTBL1221

MTBL1222

OK or NG

OK

䊳

GO TO 6.

NG

䊳

쐌

Repair harness between ICC unit and throttle position switch.

쐌

After repair, erase DTC, and perform ICC system running test. Then, perform self-di-
agnosis of ICC system again.

6

CHECK THROTTLE POSITION SWITCH POWER SUPPLY CIRCUIT

1. Turn ignition switch ON.
2. Check voltage between throttle position switch harness connector F9 terminal 5 (R/Y) and ground.

SEL527Y

Battery voltage should exist.

OK or NG

OK

䊳

쐌

Replace fuse, or repair throttle position switch power supply circuit harness.

쐌

After repair or replace, erase DTC, and perform ICC system running test. Then per-
form self-diagnosis of ICC system again.

NG

䊳

GO TO 7.

INTELLIGENT CRUISE CONTROL (ICC) SYSTEM

Trouble Diagnosis For Self-diagnostic Items (Cont’d)

EL-330

7

CHECK THROTTLE POSITION SWITCH

1. Check continuity at throttle position switch terminal 4 and 5, 5 and 6.

SEL829Y

Accelerrator pedal depressed

MTBL1223

Accelerrator pedal released

MTBL1224

OK or NG

OK

䊳

Replace throttle position switch. Erase DTC and perform ICC system running test. Then
perform self-diagnosis of ICC system again.

NG

䊳

Replace ICC unit. Erase DTC and perform ICC system running test. Then, perform self-
diagnosis of ICC system again.

DTC 43 ABS/TCS/VDC CIRC

NBEL0468S07

1

DIAGNOSIS CHECK

쐌

Perform self-diagnosis of ABS. Is malfunction indicated?

Yes or No

Yes

䊳

Repair or replace applicable item. Erase DTC and perform ICC system running test.
Then perform self-diagnosis of ICC system again.

No

䊳

GO TO 2.

2

CHECK CONNECTOR FOR ICC UNIT

1. Turn ignition switch OFF.
2. Disconnect ICC unit connector, and connect it securely again. Then erase DTC. After that, perform self-diagnosis of

ICC system again.

OK or NG

NG

䊳

GO TO 3.

OK

䊳

쐌

Poor connector connection

쐌

Check connector. (Check connector housing for disconnected, loose, bent, and col-
lapsed terminals. If any malfunction is detected, repair applicable part.) After repair,
erase DTC, and perform ICC system running test. Then, perform self-diagnosis of ICC
system again.

GI

MA

EM

LC

EC

FE

AT

TF

PD

AX

SU

BR

ST

RS

BT

HA

SC

IDX

INTELLIGENT CRUISE CONTROL (ICC) SYSTEM

Trouble Diagnosis For Self-diagnostic Items (Cont’d)

EL-331

3

CHECK HARNESS BETWEEN ICC UNIT AND ABS ACTUATOR AND ELECTRIC UNIT

1. Turn ignition switch OFF.
2. Disconnect harness connectors of ICC unit and ABS actuator and electric unit.
3. Check continuity between ICC unit harness connector B159 terminals 36 (LG), 43 (L/R) and ABS actuator and electric

unit harness connector E111 terminals 9 (L/W), 2 (L/R).

SEL529Y

MTBL1225

OK or NG

OK

䊳

GO TO 4.

NG

䊳

쐌

Repair harness between ICC unit and ABS actuator and electric unit.

쐌

After repair, erase DTC, and perform ICC system running test. Then, perform self-di-
agnosis of ICC system again.

4

CHECK ABS FAIL-SAFE SIGNAL

1. Connect harness connectors of ICC unit and ABS actuator and electric unit.
2. Check voltage between ICC unit harness connector B159 terminal 43 (L/R) and body ground.

SEL530Y

When ABS warning lamp illuminates:

Approx. 0V

OK or NG

OK

䊳

Replace ICC unit, erase DTC, and perform ICC system running test. Then, perform self-
diagnosis of ICC system again.

NG

䊳

쐌

Check ABS actuator and electric unit.

쐌

After repair, erase DTC, and perform ICC system running test. Then, perform self-di-
agnosis of ICC system again.

INTELLIGENT CRUISE CONTROL (ICC) SYSTEM

Trouble Diagnosis For Self-diagnostic Items (Cont’d)

EL-332

DTC 45 BRAKE SW/STOP L SW

=NBEL0468S08

1

CHECK CONNECTOR FOR ICC UNIT

1. Turn ignition switch OFF.
2. Disconnect ICC unit connector, and connect it securely again. Then erase DTC. After that, perform self-diagnosis of

ICC system again.

OK or NG

OK

䊳

쐌

Poor connector connection

쐌

Check connector. (Check connector housing for disconnected, loose, bent, and col-
lapsed terminals. If any malfunction is detected, repair applicable part.) After repair,
erase DTC, and perform ICC system running test. Then perform self-diagnosis of ICC
system again.

NG

䊳

GO TO 2.

2

CHECK STOP LAMP SWITCH AND ICC BRAKE SWITCH

With CONSULT-II

쐌

With data monitor, check if “STOP LAMP SW” and “BRAKE SW” are operated normally. Refer to “DATA MONITOR”
EL-311.

OK or NG

OK

䊳

Replace ICC unit. Erase DTC and perform ICC system running test. Then perform self-
diagnosis of ICC system again.

NG

䊳

쐌

BRAKE SW: GO TO 3.

쐌

STOP LAMP SW: GO TO 5.

3

BRAKE SWITCH INSTALLATION AND ADJUSTMENT INSPECTION

쐌

Check brake switch for proper installation and adjust if necessary. Refer to “BRAKE PEDAL” in BR-12.

OK or NG

NG

䊳

After adjustment, erase DTC and perform ICC system running test. Then perform self-
diagnosis of ICC system again.

OK

䊳

GO TO 4.

4

CHECK ICC BRAKE SWITCH

쐌

Check ICC brake switch. Refer to “ICC Brake Switch and Stop Lamp Switch” EL-372.

OK or NG

OK

䊳

Replace ICC unit. Erase DTC and perform ICC system running test. Then perform self-
diagnosis of ICC system again.

NG

䊳

Replace ICC brake switch. Erase DTC and perform ICC system running test. Then per-
form self-diagnosis of ICC system again.

5

CHECK STOP LAMP ILLUMINATION

쐌

Check stop lamp illumination.

OK or NG

NG

䊳

쐌

Check stop lamp circuit.

쐌

After repair, erase DTC and perform ICC system running test. Then, perform self-diag-
nosis of ICC system again.

OK

䊳

GO TO 6.

GI

MA

EM

LC

EC

FE

AT

TF

PD

AX

SU

BR

ST

RS

BT

HA

SC

IDX

INTELLIGENT CRUISE CONTROL (ICC) SYSTEM

Trouble Diagnosis For Self-diagnostic Items (Cont’d)

EL-333

6

CHECK ICC BRAKE HOLD RELAY

1. Turn ignition switch OFF.
2. Check continuity between ICC brake hold relay.

SKIA1180E

6 - 7

Continuity should not exist.

3 - 4

Continuity should exist.

OK or NG

NG

䊳

Replace brake hold relay. Erase DTC and perform ICC system running test. Then per-
form self-diagnosis of ICC system again.

OK

䊳

GO TO 7.

7

CHECK ICC BRAKE HOLD RELAY CIRCUIT

1. Disconnect connectors of ICC unit and ICC brake hold relay.
2. Check continuity between ICC unit harness connector B159 terminal 38 (G/Y) and ICC brake hold relay terminal 7

(G/Y).

SEL554Y

Continuity should exist.

3. Check continuity between ICC unit harness connector B159 terminal 38 (G/Y) and stop lamp switch terminal 2 (G/Y).

Continuity should exist.

OK or NG

NG

䊳

쐌

Repair harness between ICC unit and ICC brake hold relay.

쐌

After repair, erase DTC and perform ICC system running test. Then, perform self-diag-
nosis of ICC system again.

OK

䊳

Replace ICC unit. Erase DTC and perform ICC system running test. Then perform self-
diagnosis of ICC system again.

INTELLIGENT CRUISE CONTROL (ICC) SYSTEM

Trouble Diagnosis For Self-diagnostic Items (Cont’d)

EL-334

DTC 46 OPERATION SW CIRC

NBEL0468S09

1

CHECK CONNECTORS ICC UNIT, COMBINATION SWITCH AND ICC STEERING SWITCH

쐌

Check ICC unit, combination switch and ICC steering switch terminals (ICC unit side, combination switch side, switch
side, and harness side) for looseness and bend.

OK or NG

NG

䊳

Check connector. (Check connector housing for disconnected, loose, bent, and collapsed
terminals. If any malfunction is detected, repair applicable part.) After repair, erase DTC,
and perform ICC system running test. Then perform self-diagnosis of ICC system again.

OK

䊳

GO TO 2.

2

CHECK ICC STEERING SWITCH SIGNAL CIRCUIT

1. Turn ignition switch OFF.
2. Disconnect connectors of ICC unit and spiral cable.
3. Check continuity between ICC unit harness connector B160 terminal 49 (GY/L), 58 (G/Y) and spiral cable (on vehicle)

terminal 4 (Y), 5 (Y).

4. Check continuity between spiral cable (on vehicle) terminal 4, 5 and spiral cable (on switch) terminal 13, 14.
5. Check continuity between spiral cable terminal 13, 14 and ICC steering switch terminal 1, 2.

SEL531Y

MTBL1227

MTBL1228

MTBL1255

OK or NG

NG

䊳

쐌

Repair harness between ICC unit and spiral cable or spiral cable.

쐌

After repair, erase DTC and perform ICC system running test. Then, perform self-diag-
nosis of ICC system again.

OK

䊳

GO TO 3.

GI

MA

EM

LC

EC

FE

AT

TF

PD

AX

SU

BR

ST

RS

BT

HA

SC

IDX

INTELLIGENT CRUISE CONTROL (ICC) SYSTEM

Trouble Diagnosis For Self-diagnostic Items (Cont’d)

EL-335

3

CHECK ICC STEERING SWITCH

쐌

Check ICC steering switch, refer to “ICC Steering Switch” EL-376.

OK or NG

NG

䊳

Replace ICC steering switch. Erase DTC and perform ICC system running test. Then
perform self-diagnosis of ICC system again.

OK

䊳

Replace ICC unit. Erase DTC and perform ICC system running test. Then perform self-
diagnosis of ICC system again.

DTC 48 METER CIRCUIT

NBEL0468S29

1

CHECK CONNECTOR FOR ICC UNIT

1. Turn ignition switch OFF.
2. Disconnect ICC unit connector, and connect it securely again. Then, erase DTC. After that, perform self-diagnosis of

ICC system again.

OK or NG

NG

䊳

GO TO 2.

OK

䊳

쐌

Poor connection.

쐌

Check connector. (Check connector housing for disconnected, loose, bent, and col-
lapsed terminals. If any malfunction is detected, repair applicable part.) After repair,
erase DTC, and perform ICC system running test. Then, perform self-diagnosis of ICC
system again.

2

CHECK METER COMMUNICATION SIGNAL (TX)

1. Connect ICC unit connector.
2. Turn ignition switch ON.
3. Check voltage between ICC unit harness connector B159 terminal 41 (Y/B) and body ground.

SEL532Y

OK or NG

NG

䊳

GO TO 3.

OK

䊳

GO TO 4.

INTELLIGENT CRUISE CONTROL (ICC) SYSTEM

Trouble Diagnosis For Self-diagnostic Items (Cont’d)

EL-336

3

CHECK HARNESS BETWEEN ICC UNIT AND COMBINATION METER

1. Turn ignition switch OFF.
2. Disconnect harness connectors of ICC unit and combination meter.
3. Check continuity between ICC unit harness connector B159 terminal 41 (Y/B) and combination meter harness connec-

tor M50 terminal 70 (Y/B).

SEL533Y

Continuity should exist.

OK or NG

OK

䊳

쐌

Check combination meter.

쐌

After repair, erase DTC and perform ICC running test. Then, perform self-diagnosis of
ICC system again.

NG

䊳

쐌

Repair harness between ICC unit and combination meter.

쐌

After repair, erase DTC and perform ICC running test. Then, perform self-diagnosis of
ICC system again.

4

CHECK METER COMMUNICATION SIGNAL (RX)

1. Connect ICC unit connector.
2. Turn ignition switch ON.
3. Check voltage between ICC unit harness connector B159 terminal 48 (G/W) and body ground.

SEL534Y

OK or NG

OK

䊳

GO TO 5.

NG

䊳

Replace ICC unit, erase DTC and perform ICC running test. Then, perform self-diagnosis
of ICC system again.

GI

MA

EM

LC

EC

FE

AT

TF

PD

AX

SU

BR

ST

RS

BT

HA

SC

IDX

INTELLIGENT CRUISE CONTROL (ICC) SYSTEM

Trouble Diagnosis For Self-diagnostic Items (Cont’d)

EL-337

5

CHECK HARNESS BETWEEN ICC UNIT AND COMBINATION METER

1. Turn ignition switch OFF.
2. Disconnect harness connectors of ICC unit and combination meter.
3. Check continuity between ICC unit harness connector B159 terminal 48 (G/W) and combination meter harness connec-

tor M50 terminal 71 (G/W).

SEL535Y

Continuity should exist.

OK or NG

OK

䊳

쐌

Check combination meter.

쐌

After repair, erase DTC and perform ICC running test. Then, perform self-diagnosis of
ICC system again.

NG

䊳

쐌

Repair harness between ICC unit and combination meter.

쐌

After repair, erase DTC and perform ICC running test. Then, perform self-diagnosis of
ICC system again.

DTC 61 PRESS SEN CIRCUIT

NBEL0468S11

1

CHECK CONNECTOR BRAKE PRESSURE SENSOR AND ICC UNIT

1. Turn ignition switch OFF.
2. Disconnect connectors of brake pressure sensor and ICC unit, and connect them securely again. Then erase DTC.

After that, perform self-diagnosis of ICC system again.

OK or NG

OK

䊳

쐌

Poor connector connection

쐌

Check connector. (Check connector housing for disconnected, loose, bent, and col-
lapsed terminals. If any malfunction is detected, repair applicable part.) After repair,
Erase DTC, and perform ICC system running test. Then perform self-diagnosis of ICC
system again.

NG

䊳

GO TO 2.

INTELLIGENT CRUISE CONTROL (ICC) SYSTEM

Trouble Diagnosis For Self-diagnostic Items (Cont’d)

EL-338

2

CHECK HARNESS BETWEEN BRAKE PRESSURE SENSOR AND ICC UNIT

1. Turn ignition switch OFF.
2. Disconnect connectors of ICC unit and brake pressure sensor.
3. Check continuity between ICC unit harness connector B158 terminal 8 (L), 17 (B/Y), 24 (Y) and brake pressure sensor

harness connector E138 terminal 3 (G/OR), 2 (B/Y), 1 (OR).

SEL830Y

MTBL1230

OK or NG

NG

䊳

쐌

Repair harness between brake pressure sensor and ICC unit

쐌

After repair, erase DTC and perform ICC system running test. Then, perform self-diag-
nosis of ICC system again.

OK

䊳

GO TO 3.

3

CHECK POWER SUPPLY CIRCUIT FOR BRAKE PRESSURE SENSOR

1. Connect ICC unit.
2. Turn ignition switch ON.
3. Check voltage between ICC unit harness connector B158 terminal 8 (L) and 24 (Y).

SKIA1268E

Approx. 5V

OK or NG

NG

䊳

Replace ICC unit. Clear DTC and perform driving check. Then perform self-diagnosis of
ICC system again.

OK

䊳

쐌

Brake pressure sensor malfunction

쐌

Replace master cylinder assembly. Erase DTC and perform ICC system running test.
Then perform self-diagnosis of ICC system again.

GI

MA

EM

LC

EC

FE

AT

TF

PD

AX

SU

BR

ST

RS

BT

HA

SC

IDX

INTELLIGENT CRUISE CONTROL (ICC) SYSTEM

Trouble Diagnosis For Self-diagnostic Items (Cont’d)

EL-339

DTC 62 BOOSTER SOL/V CIRCUIT

=NBEL0468S12

1

CHECK SOLENOID/RELEASE SWITCH AND ICC UNIT CHECK CONNECTOR

1. Turn ignition switch OFF.
2. Disconnect connectors of brake booster solenoid/release and ICC unit, and connect them securely again. Then erase

DTC. After that perform self-diagnosis of ICC system again.

OK or NG

OK

䊳

쐌

Poor connector connection

쐌

Check connector. (Check connector housing for disconnected, loose, bent, and col-
lapsed terminals. If any malfunction is detected, repair applicable part.) After repair,
erase DTC, and perform ICC system running test. Then perform self-diagnosis of ICC
system again.

NG

䊳

GO TO 2.

2

CHECK HARNESS BETWEEN SOLENOID/RELEASE SWITCH AND ICC UNIT

1. Turn ignition switch OFF.
2. Disconnect ICC unit connector and brake booster solenoid release switch connector.
3. Check continuity between ICC unit harness connector B158 terminal 10 (BR), 12 (Y) and brake booster harness con-

nector E137 terminal 4 (BR), 6 (Y).

SKIA1269E

MTBL1231

OK or NG

NG

䊳

쐌

Repair harness between brake booster solenoid/release switch and ICC unit

쐌

After repair, Erase DTC and perform ICC system running test. Then, perform self-diag-
nosis of ICC system again.

OK

䊳

GO TO 3.

3

CHECK BOOSTER SOLENOID

쐌

Check booster solenoid. Refer to “Booster Solenoid” EL-373.

OK or NG

NG

䊳

쐌

Replace Booster solenoid

쐌

Replace booster solenoid. Erase DTC and perform ICC system running test. Then per-
form self-diagnosis of ICC system again.

OK

䊳

Replace ICC unit. Erase DTC and perform ICC system running test. Then perform self-
diagnosis of ICC system again.

INTELLIGENT CRUISE CONTROL (ICC) SYSTEM

Trouble Diagnosis For Self-diagnostic Items (Cont’d)

EL-340