Dodge Durango (HB). Manual - part 1356

SENSOR-MODE

DESCRIPTION

The transfer case mode sensor (2) provides the Front
Control Module (FCM) feedback about the position of
the transfer case. The sensor consists of a linear ana-
log position sensor that converts the motor output
shaft position into a DC signal. The sensor may rotate
a full 360 degrees for both the NV144 and the NV244
GENII. The operating envelope or sector rotation is -5
to 180 degrees for the NV144 and -40 to 20 degrees
for the NV244 GENII. The FCM must supply 5VDC
(+/- 0.5v) to the sensor whenever the FCM is not in
sleep mode and monitor the shift motor position. The
sensor position is monitored when the ignition is in the
RUN position and for 10 seconds after the ignition is
shifted to the OFF position. The sensor is mechani-
cally linked to the shaft of the cam which allows the
transfer case to shift. The mode sensor will draw less
than 20 mA of current during operation.

OPERATION

During normal vehicle operation, the Front Control Module (FCM) monitors the mode sensor outputs at least every
2 milliseconds when the shift motor is stationary or active.

Refer to SHAFT ANGLE vs. TRANSFER CASE POSITION for the relative angles of the transfer case shift sector
versus the interpreted transfer case gear operating mode.

SHAFT ANGLE vs. TRANSFER CASE POSITION

Shaft Angle (Degrees)

Transfer Case Position

0

AWD

-20

4LOCK

NOTE: All the parameter voltages referred to in the following information are calibrated items in the con-
troller software and are subject to change.

NOTE: For a further explanation of Phase 1 through 3 shifting, (Refer to 8 - ELECTRICAL/ELECTRONIC
CONTROL MODULES/TRANSFER CASE CONTROL MODULE - OPERATION).

The following information describes the different mode sensor positions:

•

4LOCK TARGET REGION - The position shall be considered 4LOCK if the voltage is greater than or equal to
encoder_4LOCK_min Volts and it is also less than or equal to encoder_4LOCK_max Volts.

•

AWD TARGET REGION - The position shall be considered AWD if the voltage is greater than or equal to
encoder_AWD_min Volts and it is also less than or equal to encoder_AWD_max Volts.

•

AWD SHIFT LIMIT - During Phase 2 and Phase 3 shifting, shifts may become unidirectional when a voltage is
greater than or equal to encoder_AWD_min Volts has been reached.

The mode sensor position will be considered invalid by the FCM if the voltage is greater than or equal to encoder-
_High_Range_Limit Volts or if it is less than or equal to encoder_Low_Range_Limit Volts.

If FCM looses the encoder signal in a NV144 transfer case during a shift, the FCM will respond with a shift back in
the opposite direction of travel to first attempt to find the encoder signal. If the signal is not found, the FCM will drive
motor in AWD direction for 1 second.

HB

TRANSFER CASE - NV144 - SERVICE INFORMATION

21 - 829

Refer to MODE SENSOR VOLTAGES - NV144 table for the mode sensor voltages.

MODE SENSOR VOLTAGES - NV144

Parameter Name

Voltage

encoder_4LOCK_Min

4.19

encoder_4LOCK_Max

4.35

encoder_AWD_Min

0.45

encoder_AWD_Max

0.55

encoder_High_Range_Limit

4.51

encoder_Low_Range _Limit

0.20

SEAL-REAR CASE EXTENSION

REMOVAL

1. Raise vehicle.

2. Remove rear propeller shaft. (Refer to 3 - DIFFERENTIAL & DRIVELINE/PROPELLER SHAFT/PROPELLER

SHAFT - REMOVAL)

3. Using a suitable pry tool or slide-hammer mounted screw, remove the rear case extension seal.

INSTALLATION

1. Clean fluid residue from sealing surface and

inspect for defects.

2. Using Installer D-163 (2) and Handle C-4171 (1),

install the new seal into the rear case extension.

3. Install the rear propeller shaft. (Refer to 3 - DIF-

FERENTIAL & DRIVELINE/PROPELLER SHAFT/
PROPELLER SHAFT - INSTALLATION)

4. Verify proper fluid level.

5. Lower vehicle.

SWITCH-TRANSFER CASE SELECTOR

DESCRIPTION

The selector switch assembly is mounted in the right side of the vehicle’s Instrument Panel (IP) and consists of a
rotary knob connected to a resistive network for the mode shift selections.

OPERATION

As the position of the selector switch varies, the resistance between the Mode Sensor supply voltage pin and the
Mode Sensor output will vary. Hardware, software, and calibrations within the Front Control Module (FCM) are pro-
vided that interpret the selector switch resistance as given in the table below: SELECTOR SWITCH INTERPRETA-
TION

21 - 830

TRANSFER CASE - NV144 - SERVICE INFORMATION

HB

SELECTOR SWITCH INTERPRETATION

Required Interpretation

Resistance Range (ohms)

Shorted

<150

AWD (Default)

1159-1287

4LOCK

2259-2503

Open/Diagnostic

>19K

The internal structure and function of the selector switch is such that the connection is made to the Open/Diagnostic
resistor before the connection to the individual position resistors is broken. Because of this characteristic, if the
resistance between the Mode Sensor supply voltage pin and the Mode Sensor output pin is >19k ohms, the position
resistor is open.

ASSEMBLY-SHIFT MOTOR/MODE SENSOR

DESCRIPTION

The shift motor (1) is an electromechanical device
consisting of a DC permanent magnet motor, a motor
brake, a gear train and an analog position sensor. The
shift motors’ overall function is to move and lock a
gear that moves the mode fork found in the transfer
case. This allows the transfer case to be shifted elec-
trically to multiple operating positions (4LOCK and
AWD). The operating current of the shift motor under
stall conditions is 30 amps maximum at 72° F with
13.5 volts, at the motor leads.

OPERATION

Shifting in the transfer case occurs when the shift motor brake is released and a Pulse Width Modulated (PWM)
voltage is supplied to the shift motor by the Front Control Module (FCM). A linear analog position sensor located
inside the shift motor, provides the FCM with the motors’ angular, rotational position. With this information, the FCM
continuously knows the motors’ position, and therefore allows it to accurately control the motors’ operation, including
voltage polarity which is used to control motor direction.

REMOVAL

NOTE: New shift motor assemblies are shipped in the AWD position. If a new shift motor assembly must be
installed, it will be necessary to shift the transfer case to the AWD position prior to motor installation.

HB

TRANSFER CASE - NV144 - SERVICE INFORMATION

21 - 831

1. Raise the vehicle on a suitable hoist.

2. Disengage the wiring connector from the shift

motor and mode sensor assembly.

3. Remove the bolts (2) holding the shift motor and

mode sensor assembly (1) onto the transfer case.

4. Separate the shift motor and mode sensor assem-

bly (1) from the transfer case.

INSTALLATION

1. Verify that the shift motor o-ring is clean and prop-

erly positioned inside the machined o-ring groove
of the shift motor.

2. Add high temperature grease between the shift

motor assembly and the transfer case mating sur-
face for sealing purposes.

21 - 832

TRANSFER CASE - NV144 - SERVICE INFORMATION

HB