Chery QQ6 (S21) / S12LHD. Manual - part 119

Page 1 of 38 

 

 

CONTENT 

 

Common Abbreviations and Acronyms in This Manual…………………………………  2 

I. Product Instruction……………………………………………………………………….  3 

1．  ABS Overview ……………………………………………………………………….. 3 

1.1    System Function…………………………………………………………………… 3 

1.2    Comparison between with and without ABS braking effects…………………...  3 

2．  System Structure…………………………………………………………………….. 5 

3．  System Functioning Theory…………………………………………………………. 6 

3.1 ABS Control Theory………………………………………………………………… 6 

3.2    ABS Control Mode……………………………………………………………….. 6 

3.3    EBD Control Mode……………………………………………………………….. 9 

II. Removal and Installation………………………………………………………………... 10 

1．  Spare Part Supply Status…………………...……………………………………….  10 

2．  Notices for Removal and Installation……………………………………………….  10 

3．  HECU Replacement…………………………………………………………………. 12 

III. Trouble Diagnosis and Troubleshooting……………………………………………….  14 

1．  Checking Sequence…………………………………………………………...……… 14 

2．  Common Trouble Diagnosis and Troubleshooting of MGH-25 ABS……...……… 14 

2.1    Checking of ABS and EBD Warning Lamp……………………...….…………... 14 

2.2    Table for Common Troubles…………………….………………………………..  14 

2.3    Trouble Code Readout and Deletion without Trouble Diagnosis Instrument…  15 

2.4    Trouble Checklist of Trouble Code………………………………………………  17 

2.5    Trouble Checklist without Trouble Code…………………...……………………  25 

IV. Air Discharge and Oil Refill……………………………...…………………………….. 30 

1.    Regular Operation Procedure………………………… ……………………………. 30 

2.    Checking Device……………………………………...………………………………… 30 

3.    Notices for Air Discharge and Oil Refill…………………………………………………  30 

4.    Determination Method for Vehicles with Air Discharge Trouble……...………………..  31 

5.    Measures in Event of Troubles during Air Discharge and Oil Refill   

 

(for internal dry status of   brake system)…………………………………………………  31 

6. 

Measures in Event of Trouble during Checking and ABS Functioning Test   

 

(for internal wet   status of brake system) ………………………………………………  32 

Annex I    Malfunction Cases and Incorrect Repair Cases……………………………..  34 

Annex II    ABS Basics……………………………………………………………..……... 36 

Annex III    ABS Internal hydraulic Flow Diagram………………………………….… 37 

Annex IV    Connector Pin Layout of MGH-25 ABS ECU……………….………….… 37 

 

 

Page 2 of 38 

 

 

 
 

Common Abbreviations and Acronyms in This Manual 

 

FL——Front Left 

FR——Front Right 

RL——Rear Left 

RR——Rear Right 

ABS——Anti-lock Brake System 

EBD——Electronic Brake Distribution 

ECU——Electronic Control Unit 

HU、HCU——Hydraulic (Control) Unit 

HECU——ECU+HCU 

 

LPA——Low Pressure Accumulator 

MCP——Master  Cylinder  Primary,  one  of  two  outlet  of  master  cylinder.  P  refers  to 

primary.   

MCS——Master  Cylinder  Secondary,  one  of  two  outlet  of  master  cylinder.  S  refers  to 

secondary 

SDL——Serial Data Link 

 
 
 
 
 
 

 

 

Page 3 of 38 

 

 

I. Product Instruction 

 

1．  ABS Overview 

1.1    System Function 

①      Promotion of vehicle stability; 

 

      Guarantee of vehicle steering ability; 

②

 

 

      Guarantee of shortest brake distance. 

③

 

 

1.2    Comparison between with and without ABS braking effects 

 

 

 

Braking on Bisectional Roads (Split) 

 

 

 

Evading the obstacles during braking 

 

 

 

Without ABS

 

With ABS

 

Without ABS

 

With ABS

 

Page 4 of 38 

 

 

1.3    Tire Dynamic Characteristics 

 

 

 

 
 
 

 

Slip Ratio 

Brake Force 

 
 

Steering Force

 

Slip Rate [%]