Acura RL (1996-2004 year). Manual - part 665

Component Locations

The illustration shows '00 - 01 models.

DISPLAY UNIT

VEHICLE SPEED SENSOR (VSS)

GPS ANTENNA

AUDIO UNIT

NAVIGATION UNIT

Main Menu

Table of Contents

*1: '97 - 99 models
*2: '00 - 01 models

Description

Overview

The Acura Navigation System is a highly-sophisticated, hybrid locating system that uses satellites and a map database to
show you where you are and to help guide you to a desired destination.

The Navigation System receives signals from the Global Positioning System (GPS), a network of 24 satellites in orbit
around the earth. By receiving signals from several of these satellites, the Navigation System can determine the latitude
and longitude of the vehicle. In addition, signals from the system's yaw rate sensor and the vehicle speed sensor (VSS)
enable the system to keep track of the vehicle's direction and speed of travel.

This hybrid system has advantages over a system that is either entirely self-contained or one that relies totally on the

GPS. For example, the self-contained portion of the system can keep track of vehicle position even when satellite signals
cannot be received, and the GPS can keep track of the vehicle position even when the vehicle is transported by ferry.

The Navigation System applies all this location, direction, and speed information to the maps and calculates a route to the
destination entered. As you drive to that destination, the system provides both visual and audio guidance.

System Diagram

Main Menu

Table of Contents

Navigation Function

The navigation system is composed of the navigation unit, the vehicle speed sensor, the GPS antenna, and the display

unit.

Function Diagram

*1: '97 - 99 models

Vehicle Speed Sensor (VSS) *2: '00 - 01 models
The vehicle speed sensor (VSS) is driven by the differential gear. For every revolution of the sensor, a four-pulse signal is
sent to the navigation unit. The VSS outputs the distance signal by turning the navigation unit's sensor power on and off.

Main Menu

Table of Contents

Description

Navigation Function (cont'd)

Yaw Rate Sensor
The yaw rate sensor detects the direction change (angular speed) of the vehicle. The sensor is an oscillation gyro built into
the navigation unit.

Sensor Element Structure
The sensor element is shaped like a tuning fork, and it consists of the piezoelectric parts, the metal block, and the support

pin. There are four piezoelectric parts: one to drive the oscillators, one for monitoring that maintains the oscillation at a
regular frequency, and two to detect angular velocity. The two oscillators have a 90 degree twist in the center, are con-
nected at the bottom by the metal block, and supported by the support pin. A detection piezoelectric part is attached to the

top of each oscillator. The driving piezoelectric part is attached to the bottom of one oscillator, and the monitoring piezo-
electric part is attached to the bottom of the other oscillator.

Oscillation Gyro Principles
The piezoelectric parts have "electric/mechanical transfer characteristics." The piezoelectric parts bend vertically when
voltage is applied to both sides of the parts, and voltage is generated between both sides of the piezoelectric parts when
they are bent by an external force. The oscillation gyro functions by utilizing this characteristic of the piezoelectric parts
and "Coriolis force." (Coriolis force deflects moving objects as a result of the earth's rotation.) In the oscillation gyro, this
force moves the sensor element when angular velocity is applied.

Operation

1. The driving piezoelectric part oscillates the oscillator by repeatedly bending and returning when an AC voltage at 6 kHz

is applied to the part. The monitoring-side oscillator resonates because it is connected to the driving-side oscillator by

the metal block.

2. The monitoring piezoelectric parts bends in proportion to the oscillation and outputs voltage (the monitor signal). The

navigation unit control circuit controls the drive signal to stabilize the monitor signal.

3. When the vehicle is stopped, the detecting piezoelectric parts oscillate right and left with the oscillators, but no signal is

output because the parts are not bent (no angular force).

4. When the vehicle turns to the right, the sensor element moves in a circular motion with the right oscillator bending for-

ward and the left oscillator bending rearward. The amount of forward/rearward bend varies according to the angular
velocity of the vehicle.

5. The detecting piezoelectric parts output voltage (the yaw rate signal) according to the amount of bend. The amount of

vehicle direction change is determined by measuring this voltage.

Enlarged view of sensor element Sensor element top view

Main Menu

Table of Contents