Acura RL (1996-2004 year). Manual - part 554

(From page 

19-248

)

Check the VSA converter unit
(TC FC):
Measure the voltage between the
VSA converter unit 26P connector
terminal No. 22 and body ground.

NOTE: Use the 10 V range or a similar
range in an analog tester.

VSA IS NOT VSA IS
FUNCTIONING FUNCTIONING

VSA CONVERTER UNIT 26P CONNECTOR

Is the voltage as specified?

— VSA is functioning (maximum):

about 1.5V

— VSA is not functioning: about

4.5V

Check for loose terminals in the
VSA converter unit 26P connec-
tor. If necessary, substitute a
known-good VSA converter unit,
and recheck.

NOTE: Stop the wheels by pressing the
brake pedal lightly.

Check for an open in the TC STB
circuit:
Measure the voltage between the

PCM connector C (12P) terminal
No. 12 and body ground.

Wire side of female terminals

PCM CONNECTOR C (12P)

Is there about 5 V when

VSA is not functioning?

Repair open in the wire between

the VSA converter unit and the

PCM.

Wire side of female terminals

Check for an open in the TC FC
circuit:
Measure the voltage between the
PCM connector C (12P) terminal

No. 10 and body ground.

NOTE: Use the 10 V range or a similar range
in an analog tester.

VSA IS NOT VSA IS

FUNCTIONING FUNCTIONING

Is there about 4.5 V when

VSA is not functioning?

Repair open in the wire between

the VSA converter unit and the

PCM.

Check for loose terminals in the

PCM connectors. If necessary,
substitute a known-good PCM,
and recheck.

Main Menu

Table of Contents

Troubleshooting

DTC 83: VSA Inhibition (cont'd)

(With DTC 36 from page 

19-247

)

Check for a short to body ground
in the TC FC circuit:

1. Turn the ignition switch OFF.

2. Disconnect the PCM connec-

tor C (12P) and the VSA con-
verter unit 26P connector.

3. Check for continuity between

the VSA converter unit 26P
connector terminal No. 22
and body ground.

Is there continuity?

Is there about 4.5 V when
VSA is not functioning?

Check for an open in the TC FC
circuit:

Measure the voltage between the
PCM connector C (12P) terminal
No. 10 and body ground.

Is there about 4.5 V when
VSA is not functioning?

Check for loose terminals in the
PCM connectors. If necessary,
substitute a known-good PCM,
and recheck.

VSA CONVERTER UNIT 26P CONNECTOR

Wire side of female terminals

Repair short to body ground in

the wire between the PCM and
the VSA converter unit.

VSA IS NOT VSA IS
FUNCTIONING FUNCTIONING

NOTE: Use the 10 V range or a similar
range in an analog tester.

Check for loose terminals in the
VSA converter unit 26P connector.
If necessary, substitute a known-
good VSA converter unit, and
recheck.

NOTE: Use the 10 V range or a similar
range in an analog tester.

VSA IS NOT VSA IS

FUNCTIONING FUNCTIONING

PCM CONNECTOR C (12P)

Repair open in the wire between

the PCM and the VSA converter

unit.

Wire side of female terminals

Main Menu

Table of Contents

DTC 84: Steering Angle Sensor Neutral Position

Perform the steering angle sen-

sor neutral position check proce-
dure (see page 

19-268

).

Is it OK?

Perform the steering angle sen-
sor neutral position memorizing
procedure (see page 

19-268

).

Check the steering angle sensor:

1. Substitute a known-good

steering angle sensor.

2. Connect all of disconnected

connector.

3. Clear the DTC.
4. Test-drive the vehicle around

a number of corners.

5. Verify the DTC.

Is the DTC 84 indicated?

Replace the steering angle sensor.

Replace the VSA modulator-
control unit.

Main Menu

Table of Contents

Troubleshooting

DTC 86: CAN Bus Circuit

Check for a short to power in the
CAN circuits:

1. Disconnect the VSA converter

unit 26P connector, steering
angle sensor 4P connector
and the VSA control unit 42P
connector.

2. Turn the ignition switch ON (II).
3. Measure the voltage between

body ground and the VSA
control unit 42P connector

terminal No. 24 and No. 40

individually.

Is there battery voltage?

(To page 

19-253

)

VSA CONTROL UNIT 42P CONNECTOR

Wire side of female terminals

Repair short to power in the wire
between the steering angle sen-
sor, VSA converter unit, and the

VSA control unit.

Repair short to body ground in

the wire between the steering
angle sensor, VSA converter

unit, and the VSA control unit.

Wire side of female terminals

Repair open in the wire between

the VSA control unit and the
VSA converter unit.

VSA CONVERTER UNIT 26P CONNECTOR

Is there continuity?

Check for an open in the CAN cir-
cuits (converter side):

1. Check for continuity between

the VSA control unit 42P con-

nector terminal No. 24 and

the VSA converter unit 26P
connector terminal No. 18.

2. Check for continuity between

the VSA control unit 42P con-

nector terminal No. 40 and

the VSA converter unit 26P
connector terminal No. 19.

Is there continuity?

Check for a short to body ground
in the CAN circuits:

1. Turn the ignition switch OFF.

2. Check for continuity between

body ground and the VSA

control unit 42P connector
terminal No. 24 and No. 40

individually.

Main Menu

Table of Contents