Acura RL (1996-2004 year). Manual - part 548

(From page 

19-224

)

VSA CONTROL UNIT 42P CONNECTOR

Check for an open in the YRSA
YU circuit:
Check for continuity between the
VSA control unit 42P connector
terminal No. 39 and the yaw rate/

lateral acceleration sensor 6P

connector terminal No. 1.

YAW RATE/LATERAL
ACCELERATION SENSOR
6P CONNECTOR

Is there continuity?

Repair open in the wire between

the yaw rate/lateral acceleration
sensor and the VSA control unit.

Wire side of
female terminals

Check for an open in the YRSA
YM circuit:
Check for continuity between the
VSA control unit 42P connector
terminal No. 21 and the yaw rate/

lateral acceleration sensor 6P
connector terminal No. 4.

Is there continuity?

Repair open in the wire between

the yaw rate/lateral acceleration
sensor and the VSA control unit.

Check the yaw rate sensor:

1. Substitute a known-good yaw

rate/lateral acceleration sensor.

2. Connect all of disconnected

connector.

3. Clear the DTC.
4. Test drive the vehicle around a

number of corners.

5. Verify the DTC.

Is DTC 25 indicated?

Replace the yaw rate/lateral
acceleration sensor.

Replace the VSA modulator-
control unit.

Wire side of
female terminals

Main Menu

Table of Contents

Troubleshooting

DTC 26: Lateral Acceleration Sensor

Check the wheels, tires, suspen-
sion, and alignment.

Do these components meet

the normal standards?

Check for installation direction of
the yaw rate/lateral acceleration
sensor.
The sensor connector side must
be facing backward.

Is it correct?

Check for a short to power in the
AY circuit:

1. Disconnect the VSA control

unit 42P connector, the yaw
rate/lateral acceleration sen-
sor 6P connector.

2. Turn the ignition switch ON (II).
3. Measure the voltage between

the VSA control unit 42P con-

nector terminal No. 8 and body

ground.

Is there battery voltage?

Check for a short to body ground
in the AY circuit:

1. Turn the ignition switch OFF.

2. Check for continuity between

the VSA control unit 42P con-

nector terminal No. 8 and body
ground.

Is there continuity?

(To page 

19-227

)

Repair to normal standards.

Reinstall the yaw rate/lateral
acceleration sensor correctly.

VSA CONTROL UNIT 42P CONNECTOR

Wire side of female terminals

Repair short to power in the wire
between the yaw rate/lateral
acceleration sensor and the VSA
control unit.

Repair short to body ground in the
wire between the yaw rate/
lateral acceleration sensor an d the
VSA control unit.

Main Menu

Table of Contents

(From page 

19-226

)

Check for an open in the AY cir-
cuit:
Check for continuity between the
VSA control unit 42P connector
terminal No. 8 and the yaw rate/

lateral acceleration sensor 6P

connector terminal No. 5.

Is there continuity?

Check for an open in the YRSA
YU circuit:

Check for continuity between the
VSA control unit 42P connector

terminal No. 39 and the yaw rate/

lateral acceleration sensor 6P

connector terminal No. 1.

Is there continuity?

Check for an open in the YRSA
YM circuit:
Check for continuity between the
VSA control unit 42P connector
terminal No. 21 and the yaw rate/
lateral acceleration sensor 6P
connector terminal No. 4.

Is there continuity?

Check the lateral acceleration
sensor:

1. Substitute a known-good yaw

rate/lateral acceleration sen-
sor.

2. Connect all of disconnected

connector.

3. Clear the DTC.
4. Test drive the vehicle around a

number of corners.

5. Verify the DTC.

Is DTC 26 indicated?

VSA CONTROL UNIT 42P CONNECTOR

Repair open in the wire between
the yaw rate/lateral acceleration
sensor and the VSA control unit.

Wire side of female terminals

YAW RATE/LATERAL
ACCELERATION SENSOR
6P CONNECTOR

Wire side of female terminals

Repair open in the wire between

the yaw rate/lateral acceleration
sensor and the VSA control unit.

Replace the yaw rate/lateral
acceleration sensor.

Replace the VSA modulator con-
trol unit.

Repair open in the wire between

the yaw rate/lateral acceleration
sensor and the VSA control unit.

Main Menu

Table of Contents

Troubleshooting

DTC 27: Steering Angle Sensor

Perform  the  steering  angle sen-

sor neutral  position  check proce-

dure (see page

19-268

).

Is it OK?

Check the steering angle sensor

installation.

Is it correct?

Check for a short to power in the

CAN circuit:

1.  Disconnect  the  VSA  control

unit 42P connector, the steer-

ing angle sensor 4P connector

and  the  VSA  converter  unit

26P connector.

2.  Turn the ignition switch ON (II).

3.  Measure  the  voltage  between

body ground and the VSA con-

trol unit 42P connector terminal

No. 24 and 40 individually.

Is there battery voltage?

Is there continuity?

Check for an open in the YRSA

YU circuit:

Check for continuity between the

VSA control  unit 42P connector

terminal  No.  39  and  the  steering

angle sensor 4P connector termi-

nal No. 4.

Is there continuity?

(To page

19-229

)

Perform the steering angle sen-

sor neutral position memorizing

procedure (see page

19-268

).

Install  the  steering  angle  sensor

correctly.

VSA CONTROL UNIT 42P CONNECTOR

Repair short to power in the wire

between the steering angle sen-

sor and the VSA control unit.

Wire side of female terminals

Repair short to body ground in

the wire between the steering

angle sensor and the VSA con-

trol unit.

Repair open in the wire between

the  steering  angle  sensor  and

the VSA control unit.

STEERING ANGLE SENSOR

4P CONNECTOR

Wire  side  of female terminals

Check for a short to body ground

in the CAN circuit:

1.  Turn the ignition switch OFF.

2.  Check  for  continuity  between

body ground and the VSA con-

trol unit 42P connector terminal

No. 24 and 40 individually.

(RED/BLU)

Main Menu

Table of Contents