Acura RL (1996-2004 year). Manual - part 547

DTC 11, 13, 15, 17: Wheel Sensor (Open/Short to Body Ground/Short to Power)

Check for a short to power in the
wheel sensor circuit:

1. Disconnect the VSA control

unit 42P connector.

2. Start the engine.
3. Measure the voltage between

the VSA control unit 42P con-

nector appropriate wheel sen-
sor (+) circuit terminal and
body ground (see table).

DTC

11 (Right-front)

13 (Left-front)

15 (Right-rear)

17 (Left-rear)

Appropriate Terminal

(+) Side

No. 16:FRS(+)

No. 28:FLS(+)

No. 31: RRS (+)

No.14: RLS(+)

(-) Side

No. 15: FRS(-)

No. 13:FLS (-)

No. 30: RRS (-)

No. 29: RLS (-)

VSA CONTROL UNIT 42P CONNECTOR

Is there battery voltage?

Repair short to power in the {+)
or (-) circuit wire between the
VSA control unit and appropriate
wheel sensor.

Wire side of female terminals

Check for a short to body ground
in the wheel sensor circuit:

1. Turn the ignition switch OFF.

2. Check for continuity between

the VSA control unit 42P con-

nector appropriate wheel sen-
sor (+) circuit terminal and
body ground (see table).

Is there continuity?

Repair short to body ground in
the (+) or (-) circuit wire between
the VSA control unit and the
appropriate wheel sensor.
Replace the appropriate wheel
sensor.

Check for an open in the wheel
sensor circuit:

Measure the resistance between

the VSA control unit 42P connector
appropriate wheel sensor (+) and

(-) circuit terminals (see table).

Is the resistance between
450 - 2,000 at 68°F?

• Repair open in the (+) or (-) cir-

cuit wire between the VSA con-
trol unit and the appropriate
wheel sensor.

• Replace the appropriate wheel

sensor.

Check for loose terminals in the
VSA control unit 42P connector.
If necessary, substitute a known-
good VSA modulator-control

unit, and recheck.

Main Menu

Table of Contents

Troubleshooting

DTC 12, 14, 16, 18: Wheel Sensor (Electrical Noise/Intermittent Interruption)

NOTE: If the ABS indicator comes on for the reasons described below, the indicator should go off when you test drive the

vehicle at speeds above 19 mph (30 km/h).

Only the drive wheels rotated

The vehicle spun

Electrical noise

Is there continuity?

DTC

12

14

16

18

Appropriate Wheel Sensor

Right-front

Left-front

Right-rear

Left-rear

Reinstall or replace the appropri-
ate wheel sensor or pulser.

VSA CONTROL UNIT 42P CONNECTOR

DTC

12 (Right-front)

14 (Left-front)

16 (Right-rear)

18 (Left-rear)

Appropriate Terminal

(+) Side

No. 16:FRS(+)

No. 28:FLS(+)

No. 31:RRS(+)

No. 14:RLS(+)

(-) Side

No. 15:FRS(- )

No. 13: FLS (-)

No. 30: RRS (-)

No. 29: RLS (-)

Wire side of female terminals

Repair short to wire between the
appropriate wheel sensor (+) and
(-) circuits.

DTC

12 (Right-front)

14 (Left-front)

16 (Right-rear)

18 (Left-rear)

Appropriate

Terminal

No. 16:FRS(+)

No. 28:FLS(+)

No.31:RRS(+)

No. 14:RLS(+)

Other Terminal

No. 28: FLS

 (+)

No. 16:FRS(+)

No. 16: FRS (+)

No. 16: FRS (+)

No. 31:RRS(+)

No. 31:RRS(+)

No. 28: FLS (+)

No. 28: FLS (+)

No. 14:RLS(+)

No. 14:RLS(+)

No. 14: RLS (+)

No. 31: RRS (+)

Repair short to wire between the
appropriate wheel sensor and
the other wheel sensor.

Clear the DTC, and test-drive the
vehicle. If the ABS indicator
comes on and the same DTC is

indicated, replace the VSA mod-
ulator-control unit.

Check for a short to another wire
in the wheel sensor circuit:
Check for continuity between the
appropriate wheel sensor (+) circuit
terminal and other wheel sensor

(+) circuit terminals (see table).

Is there less than 450 ?

Visually check for appropriate
wheel sensor and pulser installa-
tion (see table).

Are they installed correctly?

Main Menu

Table of Contents

DTC 25: Yaw Rate Sensor

Do these components meet

the normal standards?

Check for a short to power in the
YRS REF circuit:

1. Disconnect the VSA control

unit 42P connector, the yaw
rate/lateral acceleration sen-

sor 6P connector.

2. Turn the ignition switch ON (II).
3. Measure the voltage between

the VSA control unit 42P con-

nector terminal No. 10 and
body ground.

Is there battery voltage?

Check for a short to power in the
YRST circuit:

Measure the voltage between the

VSA control unit 42P connector
terminal No. 9 and body ground.

Is there battery voltage?

Check for a short to power in the
YRSS circuit:
Measure the voltage between the
VSA control unit 42P connector
terminal No. 41 and body ground.

Is there battery voltage?

(To page 

19-224

)

Repair to normal standards.

VSA CONTROL UNIT 42P CONNECTOR

Wire side of female terminals

Repair short to power in the wire
between the yaw rate/lateral
acceleration sensor and the VSA
control unit.

Repair short to power in the wire
between the yaw rate/lateral
acceleration sensor and the VSA
control unit.

Repair short to power in the wire
between the yaw rate/lateral
acceleration sensor and the VSA
control unit.

Check the wheels, tires, suspen-
sion, and alignment.

Main Menu

Table of Contents

Troubleshooting

DTC 25: Yaw Rate Sensor (cont'd)

(From page 

19-223

)

Check for a short to body ground
in the yaw rate sensor circuit:

1. Turn the ignition switch OFF.

2. Disconnect the steering angle

sensor 4P connector.

3. Check for continuity between

body ground and the VSA
control unit 42P connector

terminal No. 9, 10, 21, 39, 41

individually.

Are there continuity?

Check for an open in the YRS
REF circuit:
Check for continuity between the
VSA control unit 42P connector
terminal No. 10 and the yaw rate/

lateral acceleration sensor 6P con-
nector terminal No. 3.

Is there continuity?

Check for an open in the YRST
circuit:
Check for continuity between the
VSA control unit 42P connector
terminal No. 9 and the yaw rate/

lateral acceleration sensor 6P
connector terminal No. 2.

Is there continuity?

Check for an open in the YRSS
circuit:
Check for continuity between the
VSA control unit 42P connector
terminal No. 41 and the yaw rate/

lateral acceleration sensor 6P
connector terminal No. 6.

Is there continuity?

(To page 

19-225

)

VSA CONTROL UNIT 42P CONNECTOR

Wire side of female terminals

Repair short to body ground in

the wire between the yaw rate/

lateral acceleration sensor and
the VSA control unit.

Repair open in the wire between

the yaw rate/lateral acceleration
sensor and the VSA control unit.

YAW RATE/LATERAL
ACCELERATION SENSOR
6P CONNECTOR

Wire side of female terminals

Repair open in the wire between

the yaw rate/lateral acceleration
sensor and the VSA control unit.

Main Menu

Table of Contents