Acura RL (1996-2004 year). Manual - part 519

Modulator Unit

High-Pressure Brake Fluid Replacement/Bleeding

Replacement

1. Relieve system pressure (see page 

19-97

). Leave the

tube and wrench on the maintenance bleeder, and

leave the tube in the container.

2. Start the engine to operate the pump motor.

NOTE:

If the pump motor operates for 40 seconds or
more, the ABS indicator light comes on, and the
pump motor stops. Stop and restart the engine to
operate the pump motor again.
If the ABS indicator light comes on, remove the

ABS B2 (15 A) fuse for 3 seconds or more to
erase the DTC after servicing.

3. Repeat steps 1 and 2 to drain the rest of the brake

fluid from the modulator unit.

NOTE: The modulator has a capacity of approxi-
mately 150 (5.0 fl-oz, 5.3 Imp-oz). Approximately

35 - 45 (1.2 - 1.5 fl-oz, 1.2 - 1.6 Imp-oz) of the fluid

is drained each time you relieve system pressure.

4. Remove the cap, and refill the reservoir to the MAX

(upper) level with fresh brake fluid.

NOTE: Pour the brake fluid slowly so that it does
not foam, and wait for a few minutes.

5. Repeat steps 1 and 2 twice, and refill the reservoir

to the MAX (upper) level with fresh brake fluid.

6. Tighten the maintenance bleeder to the specified

torque.

7. Start the engine, and make sure that the ABS indica-

tor light goes off.

Bleeding

When the brake fluid is completely drained from the

reservoir (air enters the modulator unit), bleed the air

from the modulator as follows:

1. Fill the reservoir to the MAX (upper) level with fresh

brake fluid.

2. Connect a tube to the maintenance bleeder on the

modulator unit, and set the other end of the tube in a
suitable container (see page 

19-97

).

3. Loosen the bleeder, and start the engine to operate

the pump motor.

4. Tighten the bleeder when the fluid starts to flow out

of the bleeder.

NOTE: Take care not to spill the brake fluid from

the container.

5. Stop the engine after the pump motor stops.

NOTE: If the ABS indicator light comes on and the
pump motor stops, restart the engine and repeat steps

3 through 5 above.

19-98

Main Menu

Table of Contents

Modulator Function Check

Removal

NOTE: This inspection determines whether the basic
brake system continues to operate normally when the
modulator unit high-pressure side is low.

1. Relieve system pressure (see page 

19-97

).

NOTE: After relieving, tighten the bleeder to 11 N-m
(1.1 kgf-m, 8 Ibf-ft).

BLEEDER

2. Raise the vehicle off the ground.

3. Have an assistant depress the brake pedal firmly, and

check that the wheels do not rotate. If the wheels

rotate, replace the modulator unit.

4. Start the engine to operate the pump motor, then

add brake fluid as needed.

NOTE:

If the reservoir empties, bleed the high-pressure
brake fluid.
If the pump motor operates for 40 seconds or
more, the indicator light comes on, and the
pump motor stops. Stop and restart the engine
to operate the pump motor again.

If the ABS indicator light comes on, remove the

ABS B2 (15 A) fuse for 3 seconds or more to
erase the DTC after servicing.

5. After the pump motor stops, refill the reservoir to

the MAX line.

6. After servicing, make sure the ABS indicator light

goes off.

1. Disconnect the 14P and 2P connectors.

2. Disconnect the six brake lines, then remove the

modulator unit.

From
left-front

From
right-rear

2P CONNECTOR

From
left-rear

From
right-front

RUBBER
MOUNT

14P CONNECTOR

From
master cylinder
rear side

BRACKET

8 mm NUT

21 N-m (2.1 kgf-m

15 Ibf-ft)

From
master cylinder

front side

8 mm BOLT
22 N-m (2.2 kgf-m, 16 Ibf-ft)

Main Menu

Table of Contents

Modulator Unit

Installation

NOTE: This procedure is for modulator unit replacement.

1. Fill the modulator reservoir to the MAX line.

2. Bleed air from the suction port in the modulator

unit by leaning the modulator unit to one side slow-
ly (about 45 degrees) as shown.

CAUTION: After bleeding air, do not turn the mod-
ulator unit upside-down or lean it excessively.

SUCTION PORT

About 45 degrees

3. Install the modulator unit in the reverse order of

removal.

NOTE: Check the letters stamped on the modulator
body, and connect the brake lines properly. Tighten

the flare nuts to 19 N-m (1.9 kgf-m, 14 Ibf-ft).

4. Start the engine to operate the pump motor, then add

brake fluid as needed.

NOTE:

If the pump motor operates for 40 seconds or
more, the indicator light comes on, and the pump
motor stops. Bleed the high-pressure brake fluid,

then remove the ABS B2 (15 A) fuse for 3 seconds

or more to erase the DTC.
If modulator removal/installation is for some
other reason than repairing or replacing the

modulator, the pump motor may not operate. In

this case, step 4 and 5 are not necessary.

5. After the pump motor stops, refill the reservoir to

the MAX line.

6. Make sure the ABS indicator light goes off.

7. Bleed the conventional brake system (see page 

19-8

).

8. Perform ABS function test (see page 

19-95

).

Wire Harness Replacement

1. Remove the modulator unit (see page 

19-99

).

2. Remove the cover, then remove the wire harness.

MODULATOR UNIT

SOLENOID CONNECTOR

SET PLATE

COVER

WIRE HARNESS

3. Check the numbers stamped on the set plate, and

connect each connector of the new wire harness to
the set plate with the corresponding number.

CAUTION: This step is important. After connecting,
recheck the wire harness installation.

CONNECTOR

NUMBERS
(Stamped)

SET PLATE

4. Install the cover.

5. Perform modulator unit installation.

Main Menu

Table of Contents

Pump Motor Replacement

The modulator unit contains high-pressure

brake fluid. Be sure to relieve system pressure unit
before removing the pump motor.

1. Relieve system pressure (see page 

19-97

).

2. Remove the modulator unit (see page 

19-99

).

3. Replace the pump motor.

MODULATOR UNIT

O-RING

Replace.

PUMP MOTOR

8 mm FLANGE BOLT
Replace.

NOTE: Use 8 mm bolts
in the pump motor set.
15 N-m (1.5 kgf-m, 11 Ibf-ft)

4. Perform modulator unit installation (see page 

19-100

).

Reservoir Replacement

1. Remove the modulator unit (see page 

19-99

).

2. Replace the reservoir.

O-RING

Replace.

RESERVOIR
Replace.

O-RING
Replace

O-RING

Replace.

JOINT

Replace.

3. Perform modulator unit installation (see page 

19-100

).

Main Menu

Table of Contents