Acura RL (1996-2004 year). Manual - part 415

Electronic Control System

The electronic control system consists of a Powertrain Control Module (PCM), sensors, a A/T clutch pressure control

solenoid and four solenoid valves. Shifting and lock-up are electronically controlled for comfortable driving under all con-

ditions. The PCM is located below the dashboard, under the front lower panel on the passenger's side.

PCM

Throttle Position Sensor
Signal

Engine Coolant Temperature
Sensor Signal

Indicator Light

Self-Diagnosis Signal

PGM-FI

Control System

Shift Control

Lock-up Control

A/T Control System

Self-Diagnosis
Function

Vehicle Speed Sensor
Signal

Service Check Connector

Shift Solenoid
Valve A

Shift Solenoid
Valve B

A/T Clutch Pressure Control
Solenoid Valve

Torque Converter Clutch

(Lock-up Control)

Solenoid Valve A

Torque Converter Clutch

(Lock-up Control)

Solenoid Valve B

Mainshaft Speed Sensor
Signal

Countershaft Speed
Sensor Signal

Interlock System

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Description

Electronic Control System (cont'd)

Shift Control
The PCM instantly determines which gear should be selected by various signals sent from sensors, and it actuates the
shift solenoid valves A and B to control shifting. Also, a Grade Logic Control System controls shifting in position while
the vehicle is ascending or descending a slope, or reducing speed.

*: See page 

14-36

 for reverse inhibitor control description.

Lock-up Control
From sensor input signals, the PCM determines whether to turn the lock-up ON or OFF and activates torque converter
clutch (lock-up control) solenoid valve A and/or B accordingly. The combination of driving signals to torque converter
clutch (lock-up control) solenoid valves A and B is shown in the table below.

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Grade Logic Control System

How it works:

The PCM compares actual driving conditions with driving conditions memorized in the PCM, based on the input from the
vehicle speed sensor, throttle position sensor, engine coolant temperature sensor, barometric pressure sensor, brake

pedal position switch signal and shift lever position signal, to control shifting while a vehicle is ascending or descending a
slope.

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Description

Electronic Control System (cont'd)

Ascending Control

When the PCM determines that the vehicle is climbing a hill in position, the system extends the engagement area of
3rd gear to prevent the transmission from frequently shifting between 3rd and 4th gears, so the vehicle can run smooth
and have more power when needed.

NOTE:
• Shift schedules between 3rd and 4th gear stored in the PCM enable the PCM's fuzzy logic to automatically select the

most suitable gear according to the magnitude of a gradient.

• Fuzzy logic is a form of artificial intelligence that lets computers respond to changing conditions much like a human

mind would.

Descending Control

When the PCM determines that the vehicle is going down a hill in position, the shift-up speed from 3rd to 4th gear
when the throttle is closed becomes faster than the set speed for flat road driving to widen the 3rd gear driving area.
This, in combination with engine braking from the deceleration lock-up, achieves smooth driving when the vehicle is
descending. There are two descending modes with different downshift (4-3) schedules according to the magnitude of a
gradient stored in the PCM. When the vehicle is in 4th gear, and you are decelerating on a gradual hill, or when you are
applying the brakes on a steep hill, the transmission will downshift to 3rd gear. When you accelerate, the transmission will
then return to 4th gear.

ASCENDING MODE

DESCENDING MODE

3RD/4TH SHIFTING
CHARACTERISTICS
CONTROL AREA

Flat road
mode

Steep descending
mode

Gradual descending
mode

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