Танк Т-72Б. Устройство

Электронный блок установлен в боевом отделении

за сиденьем наводчика.

Блок

3 управления 1К75 предназначен для

обеспечения работы привода стабилизации зеркала в

двух режимах: синхронного (с пушкой) и

автономного слежения.

Элементы электрической схемы блока 1К75

располагаются в корпусе, закрывающемся сверху и

снизу крышками. На верхней крышке расположена

меньшая съемная крышка, обеспечивающая доступ к

консолям с установленными на них органами

регулировки, настройки и предохранителями. На

переднюю стенку корпуса выведен стыковочный

разъем.

Блок управления 1К75 установлен в боевом

отделении над правым распределительным щитком.

Комплект кабелей служит для электрической

стыковки блоков ППН 1К13 между собой.

7.3.2. Установка прицела 1К13

Прицел 1К13 устанавливается в башне танка слева

от прицела-дальномера, прицел 1К13 крепится к

основанию 4 (рис. 7.5) винтами 17. Между кольцом

18 и основанием устанавливается паронитовая

прокладка

19, а между фланцем прицела и

основанием

- резиновая прокладка

20. Головная

часть крепится к корпусу прицела винтами

Резиновое уплотнение

8 входного окна прицела

крепится к корпусу защиты обоймой 7 и винтами 6.

Прицел 1К1З связан с прицелом-дальномером

параллелограмным приводом

Основание 4

крепится к башне болтами

10. К основанию

болтами 11 крепится корпус 2 защиты. Основание и

корпус защиты служат для защиты головной части

прицела от пуль и осколков. Для выверки прицела

1К13 по направлению служит упор 12, приваренный

к основанию, и болты 14 с контргайками 13.

Корпус 2 (рис. 7.7) представляет собой литую

конструкцию, в передней части которой имеется

входное окно, закрываемое защитной крышкой 1.

Сверху в корпусе защиты выполнено окно,

предназначенное для доступа к патронам осушки

головной части прицела 1К1З и для установки

оптического квадранта на головную часть прицела

при его выставке. Окно закрыто броневой

крышкой 3.

Рис. 7.7. Привод электромеханический защитной крышки:

1 - крышка защитная; 2 - корпус защиты; 3 - крышка; 4 -

петля; 5 - червяк; 6 - вал; 7 - картер верхний; 8 - колесо

червячное; 9 - фрикцион предохранительный; 10 - втулка

нажимная; 11 - пружина; 12 - картер нижний; 13 -

переключатели концевые МП-3-1; 14 - копир; 15 - винт; 16 -

электродвигатель МУ-431; 17 - шестерня; 18 - буфер; 19 -

редуктор; 20 - пружина

7.3.3. Электромеханический привод защитной

крышки прицела 1К1З

Снаружи

корпуса

защиты

размещен

электромеханический привод защитной крышки.

Привод

предназначен

для

автоматического

открывания защитной крышки перед выстрелом

управляемым

снарядами

автоматического

закрывания ее после окончания цикла управления.

Электромеханический привод защитной крышки

состоит из крышки

редуктора

электродвигателя 16.

Основные части редуктора: картер

7 верхний,

картер 12 нижний, червяк 5, червячное колесо 8,

предохранительный

фрикцион

концевые

переключатели 13, копир 14, вал 6, шестерня 17.

Работает электромеханический привод следующим

образом.

При установке переключателя типов снарядов на

пульте управления АЗ в положение У и при нажатии

кнопки

АЗ

ВКЛ.

подается

питание

на

электродвигатель 16. Вращение от двигателя через

шестерню

17 и червяк

5, червячное колесо

предохранительный фрикцион 9 передается валу 6 и

защитной крышке 1.

Для обеспечения надежного поджатия защитной

крышки к корпусу защиты установлена пружина 20.

Для ограничения угла открывания защитной крышки

служит буфер

18.

Фрикцион предохраняет

электродвигатель от перегрузок и обеспечивает

открывание крышки вручную при выводе из строя

электропривода. Открывание крышки происходит

также при переводе рычага 17 режимов работы ППН

1К13 (рис. 7.6) в положение А или П.

7.4. Преобразователь напряжения

Преобразователь напряжения 9С831 (рис. 7.8)

предназначен для питания лампы накачки излучателя

ППН 1К13 и конструктивно выполнен в виде

отдельного блока.

Подключение преобразователя к танковым цепям и

электронному блоку осуществляется с помощью

разъемов, расположенных на боковой стенке

корпуса.

Работа

преобразователя

основана

на

преобразовании постоянного напряжения бортовой

сети в постоянное напряжение более высокого

уровня с последующей стабилизацией тока питания

лампы накачки излучателя.

Рис. 7.8. Преобразователь напряжения 9С831:

1 - крышка; 2 - винт

Преобразователь установлен в боевом отделении

под сиденьем командира на полу вращающегося

транспортера автомата заряжания.

7.5. Прожектор Л-4А

Прожектор предназначен для подсветки цели

инфракрасным светом при работе прицела в

активном ночном режиме.

В комплект прожектора Л-4А входят прожектор с

преобразователем поджига ПП 20/5000, стабилизатор

тока СТ-17,5, комплект запасных частей (ЗИП

индивидуальный).

Прожектор Л-4А (рис. 7.9) - это светооптическое

устройство, основными элементами которого

являются параболический зеркальный отражатель 27

и газоразрядная ксеноновая лампа ДК с ЭЛ-250, поз.

22. В задней крышке 15 прожектора смонтирован

преобразователь поджига ПП 20/5000.

Прожектор закрепляется в кронштейне

2 с

помощью посадочных гнезд

3 и двух цапф

Кронштейн устанавливается в посадочное отверстие

основания 1, приваренного к башне, и фиксируется

стопорным болтом 14. Для выставки прожектора по

направлению служат два установочных болта 11 с

контргайками 12.

Рис. 7.9. Прожектор Л-4А:

1 - основание; 2 - кронштейн; 3 - гнездо посадочное; 4 -

цапфа; 5 - тяга регулируемая; 6 - тяга нерегулируемая; 7 -

бонка; 8 - ось; 9 - муфта сгонная; 10, 12 - контргайки; 11 -

болт установочный; 13 - винт установочный; 14 - болт; 15 -

крышка задняя; 16 - рама передняя; 17 - винт; 18 - крышка

защитная; 19, 21 - винты; 20 - перемычка; 22 - лампа ДК с

ЭЛ-250; 23 - патрон; 24 - ИК фильтр; 25 - кольцо прижимное;

26 - болт невыпадающий; 27 - отражатель зеркальный

параболический

Согласование

прожектора

пушкой

вертикальной

плоскости

осуществляется

параллелограммным приводом, состоящим из

нерегулируемой 6 и регулируемой 5 тяг. Тяга 6 с

помощью оси

8 подсоединяется к бонке

бронемаски пушки и стопорится пружинным

фиксатором. Длина тяги 5 регулируется с помощью

муфты

9 для обеспечения синхронной передачи

углов снижения и возвышения от пушки к

прожектору. После регулировки положение муфты

фиксируется контргайкой 10.

Для выставки прожектора по высоте в тяге

имеются два установочных винта

13, которые

фиксируются контргайками.

Стабилизатор тока СТ-17,5 размещен в башне

между пушкой и пулеметом ПКТ и предназначен для

поддержания тока питания лампы.

Выключатели прожектора установлены на

кронштейне, приваренном в башне над окуляром

прицела 1К13.

8. АВТОМАТ ЗАРЯЖАНИЯ

8.1. Назначение и состав

Автомат заряжания (АЗ) - электромеханический

комплекс, предназначенный для автоматического

заряжания пушки.

АЗ обеспечивает:

автоматическое заряжание пушки заданным типом

выстрела;

улавливание экстрактированного поддона после

каждого выстрела и его удаление из боевого

отделения танка в процессе очередного заряжания;

учет количества выстрелов каждого типа,

находящихся во вращающемся транспортере и

пустых кассет;

полуавтоматическое заряжание пушки заданным

типом выстрела с использованием дублирующих

ручных и электрических приводов;

полуавтоматическую загрузку выстрелов во

вращающийся транспортер;

полуавтоматическую разгрузку выстрелов из

вращающегося транспортера.

АЗ работоспособен при:

напряжении бортовой сети в пределах 22-29 В;

температурах воздуха в пределах от +50^оС до -

40^оС;

относительной влажности до 80% при температуре

от +20^оС до

-25^оС;

виброударных нагрузках, возникающих при

движении танка по пересеченной местности.

АЗ состоит из следующих основных узлов:

вращающегося транспортера (ВТ);

механизма подъема кассет (МПК);

механизма удаления поддона (МУП);

досылателя (Д);

электромашинного стопора пушки (СП);

запоминающего устройства (ЗУ);

распределительной коробки (КР);

пульта управления (ПУ);

пульта загрузки (ПЗ);

индикатора количества выстрелов (ИВ);

электромонтажного комплекта.

Расположение узлов АЗ показано на рис. 8.1, 8.2.

Рис. 8.1. Расположение узлов A3:

1 - досылатель; 2 - механизм подъема кассет; 3 - люк

выброса; 4 - ловушка; 5 - привод люка выброса; 6 - привод к

улавливателю; 7 - рукоятка ручного привода к стопору ВТ; 8

- стопор ВТ электромагнитный; 9 - настил ВТ; 10 - ролик; 11

- каркас; 12 - ролик опорный; 13 - погон верхний; 14 - погон

нижний; 15 - стакан; 16 - кассета; 17 - захват; 18 - упор

поддона; 19 - рамка; 20 - электромагнитный стопор

улавливателя; 21 - трос

Рис. 8.2. Размещение электрооборудования AЗ:

1 - пульт управления; 2 - контакт клина; 3 -

электромашинный стопор; 4 - контакт отката; 5 -

распределительная коробка A3; 6 - пульт загрузки; 7 -

запоминающее устройство; 8 - электромагнит стопора ВТ; 9 -

стопор механизма удаления поддона; 10 - стопор механизма

подъема кассет; 11 - контакт рамки; 12 - индикатор

количества выстрелов

8.2. Устройство основных узлов автомата

заряжания

Вращающийся

транспортер

служит

для

размещения выстрелов и подачи их к окну выдачи.

Он установлен на днище корпуса танка и состоит из

каркаса 8 (рис. 8.3), электромеханического привода 9,

настила 7, механизма закрывания окна выдачи со

створками

6, стопора

10, ручного привода

погонного устройства 2 (рис. 8.4) и кассет 7.

Рис. 8.3. Вращающийся транспортер:

1 - рукоятка ручного привода к стопору; 2 - ролики; 3 -

ручной привод; 4 - коробка распределительная; 5 -

запоминающее устройство; 6 - механизм закрывания окна

выдачи; 7 - настил; 8 - каркас; 9 - электромеханический

привод; 10 - стопор; 11 - трос ручного привода к стопору

Каркас служит для размещения двадцати двух

кассет и представляет собой сварную конструкцию,

состоящую из наружного 3 (рис. 8.4) и внутреннего 4

колец с кронштейнами 1 и 5, связанных между собой

трубками 6.

Каркас крепится болтами к верхнему погону

погонного устройства ВТ и опирается на пять

опорных роликов 12 (рис. 8.1), установленных на

днище корпуса. Дополнительными опорами являются

опорные верхние ролики 10 (8 шт.).

Погонное

устройство

(шариковая

опора)

предназначено для обеспечения вращения ВТ и

является основной опорой транспортера.

Погонное устройство состоит из стакана 15 (рис.

8.1) с шариками, уложенными в беговые дорожки,

верхнего погона 13 с зубчатым венцом и нижнего

погона 14.

Рис. 8.4. Каркас ВТ с погонным устройством:

1, 5 - кронштейны; 2 - погонное устройство; 3 - кольцо

наружное; 4 - кольцо внутреннее; 6 - трубка; 7 - кассета

В стакане имеется одно отверстие, а в верхнем

погоне - 22 отверстия для фиксации каркаса ВТ

стопором.

Для предотвращения попадания пыли и грязи

отверстия в верхнем погоне уплотнены резиновой

прокладкой с хомутом 12 (рис. 8.9).

Нижний погон неподвижно закреплен на днище.

Стакан поводковым устройством соединен с башней.

Поводковое устройство состоит из кронштейна 1

(рис. 8.5), закрепленного болтами к стакану ВТ,

поводка 2 и трубы 3. Поводок 2 своим штырем

входит в паз кронштейна 1 и жестко закреплен на

трубе

3 кронштейна, которая непосредственно

соединена с погоном башни.

Рис. 8.5. Поводковое устройство:

1 - кронштейн; 2 - поводок; 3 - труба; 4 - штырь поводка

В застопоренном положении (стержень стопора ВТ

выдвинут) настил и стакан сблокированы с каркасом

ВТ и вращаются вместе с башней относительно

нижнего погона, а когда ВТ расстопорен, каркас ВТ

вращается относительно стакана на шариках.

Электромеханический привод предназначен для

вращения ВТ, он размещен на настиле транспортера

и крепится болтами к стакану погонного устройства.

Привод представляет собой четырехступенчатый

цилиндрический редуктор 1 (рис. 8.6) с пружинным

предохранительным звеном 6 и электродвигателем 3.

Нижняя выходная шестерня 5 редуктора находится

в зацеплении с зубчатым венцом верхнего погона, а

верхняя шестерня 2 передает вращение на выходной

вал запоминающего устройства, которое крепится на

картере редуктора шпильками 4.

Кассета

- служит для размещения выстрела

любого типа и состоит из сваренных между собой

двух труб 1 (рис. 8.7) и 6, подпружиненных защелок

5, 7, 8, 11, 13 и валика 10 для открывания защелок.

Рис. 8.7. Кассета:

1 - верхняя труба; 2 - зацепы; 3, 4 - секторы; 5, 7, 8, 11, 13 -

защелки; 6 - нижняя труба; 9, 12 - рычаги; 10 - валик; 14 -

направляющие планки

Трубы кассеты вместе с лотком, расположенным

на казенной части пушки, являются направляющими

при досылании снаряда и заряда. Заряд размещается

в верхней трубе и удерживается от перемещения

защелкой 5 и сектором 3.

На нижней трубе размещены защелки 7, 8, 11, 13

для фиксации и удержания снарядов: защелка 7 - для

управляемого, защелка 8 - для осколочно-фугасного,

защелка 11 - для кумулятивного, защелка 13 - для

бронебойного подкалиберного.

Сектор 4 вместе с защелками удерживает снаряд в

трубе.

Кассеты устанавливаются в транспортере между

кронштейнами каркаса и удерживаются от

перемещения направляющими планками 14.

К верхней трубе кассеты приварены зацепы 2,

которыми кассета с помощью захвата 12 (рис. 8.13)

удерживается при подъеме и опускании.

Защелки установлены так, что при загрузке они

пропускают снаряд и заряд и фиксируют их в

кассете.

Для извлечения снаряда необходимо открыть

защелки, повернув рукой валик 10 (рис. 8.7) за рычаг

12, а для извлечения заряда - открыть защелку 5. Эти

операции производятся членами экипажа с места

командира и наводчика.

Защелки 7, 8, 11, 13 при работе АЗ открываются

валиком 10 при набегании рычага 9 на упор 11 (рис.

8.13) механизма подъема кассет, а защелка 5 - при

набегании ее на упор 21.

Настил закрывает транспортер и служит полом

боевого отделения. Он представляет сварную

конструкцию, состоящую из кольца и штампованных

листов с окном для выдачи кассет.

Настил закреплен болтами к стакану погонного

устройства. Дополнительной опорой его служат

поддерживающие ролики 10 (рис.8.1), закрепленные

на кронштейнах каркаса ВТ.

Для

выравнивания

настила

по

высоте

относительно поддерживающих роликов (у окна

выдачи кассет) настил соединен с кронштейном

МПК двумя стяжками.

Стяжка состоит из проушины 3 (рис. 8.8) и болта 2,

соединенных между собой регулировочной муфтой 1

с правой и левой резьбой. Стяжка соединена

шарнирно со скобами 4, приваренными на настиле, и

боковыми

поверхностями

направляющих

кронштейна МПК.

Стопор ВТ предназначен для стопорения

транспортера относительно башни при повороте его

на

1/22 часть окружности (на один шаг), что

соответствует положению кассеты в окне выдачи при

сцеплении ее с захватом МПК.

Стопор обеспечивает стопорение каркаса ВТ после

его поворота на любое число полных шагов. Он

размещен в центре погонного устройства, крепится

внутри стакана погонного устройства и постоянно

под действием пружин стопорит верхний погон с

каркасом относительно стакана с настилом. Для

расстопаривания ВТ стопор приводится в действие

электромагнитом или ручным приводом.

Стопор состоит из корпуса 1 (рис. 8.9), в расточке

которого смонтирован стержень 9 с пружиной 11 и

тягой 10, рычагов 3 и 4, связывающих стержень с

тягой

5 электромагнита, пружин

2 и

6 и

электромагнита 7. Электромагнит крепится к корпусу

хомутом 8.

Рис. 8.9. Стопор ВТ:

1 - корпус; 2, 6, 11 - пружины; 3, 4 - рычаги; 5 - тяга

электромагнита; 7 - электромагнит; 8 - хомут; 9 - стержень;

10 - тяга; 12 - хомут; 13 - уплотнения; 14 - манжета; 15, 18 -

кронштейны; 16, 17 - жесткий и мягкий упоры

Для гашения энергии инерционных масс,

возникающих при стопорении ВТ, в стакане

приварены кронштейны 15 и 18 для жесткого 16 и

мягкого 17 упоров стопора. Для предотвращения

попадания пыли через отверстие в стакане стержень

9 уплотнен резиновой манжетой 14. Стержень

стопора перемещается с помощью электромагнита.

При

подаче

электрического

сигнала на

электромагнит якорь электромагнита втягивает тягу

5, которая, сжимая пружины 6 и 11, через рычаг 4 и

тягу 10 втягивает стержень 9. При обесточенном

электромагните стопор под действием пружин

выдвигается и стопорит верхний погон с каркасом

относительно стакана с настилом.

Контакт К1 (рис. 8.10) обеспечивает подачу

электрического сигнала в распределительную

коробку о положении стопора ВТ (застопорен или

расстопорен ВТ).

Рис. 8.10. Электромагнит стопора ВТ:

1, 5 - крышки; 2 - корпус; 3 - катушка; 4 - картер; 6 -

электромагнит-фиксатор; 7 - шток электромагнита; 8 - шарик;

9 - шток; 10 - стоп; 11 - якорь; 12 - тяга; К1 и К2 - контакты;

а - скос; б - проточка

Механизм закрывания окна выдачи кассет

предназначен для предохранения транспортера от

попадания в него посторонних предметов.

Он размещен над транспортером в окне выдачи

кассет и состоит из створок 1 (рис. 8.11) с пружинами

2, осей 3 и рычагов 4 и 5. Рычаги 5 крепятся на

кронштейнах

13 (рис. 8.13) МПК. В исходном

положении захвата МПК створки закрывают окно

выдачи ВТ.

При движении захвата вверх рычаги 4 и 5 (рис.

8.11) освобождаются, створки под действием пружин

становятся вертикально и остаются в таком

положении до возвращения захвата в исходное

положение.

Закрываются

створки

принудительно

при

движении захвата вниз. При этом ролик 6 захвата

через рычаги 5 и 4 нажимает на ось 3, поворачивает

ее, преодолевая сопротивление пружин

2, и

закрывает створки.

Ручной

привод

ВТ

предназначен

для

проворачивания транспортера вручную после его

расстопоривания ручным приводом к стопору. Он

состоит из ручного привода к стопору ВТ и ручного

привода ВТ.

Рис. 8.11. Механизм закрывания окна выдачи ВТ:

1 - створки; 2 - пружины; 3 - оси; 4, 5 - рычаги; 6 - ролик

захвата МПК

Ручной привод к стопору ВТ размещен на настиле

ВТ и состоит из рукоятки 1 (рис. 8.3), троса 11 и

направляющих роликов

2. Трос одним концом

закреплен на рукоятке, другим на рычаге 3 (рис. 8.9)

стопора ВТ и постоянно находится в натяжении с

помощью пружины 2.

Ручной привод ВТ размещен на стакане

транспортера рядом с рукояткой ручного привода к

стопору ВТ и состоит из рукоятки

1 (рис.8.12),

стойки

5, закрепленной болтами на стакане ВТ,

выходной шестерни 4, находящейся в зацеплении с

зубчатым венцом верхнего погона, и головки

которая посажена на шлицы стойки и крепится

стяжным болтом 6.

Рис. 8.12. Ручной привод ВТ:

1 - рукоятка; 2 - клин; 3 - головка; 4 - выходная шестерня; 5 -

стойка; 6 - стяжной болт

Головка ручного привода съемная. К основанию

рукоятки крепится клин 2 храпового механизма, с

помощью которого рукоятка сцепляется с храповым

колесом.

Для работы ручным приводом ВТ необходимо:

расстопорить ВТ, повернув вверх рукоятку

ручного привода стопора;

повернуть транспортер рукояткой ручного

привода, совершая ею движения вверх-вниз;

при повороте ВТ до требуемого положения

отпустить рукоятку привода стопора и довернуть ВТ

рукояткой ручного привода до его застопоривания.

Механизм подъема кассет служит для вывода

кассет на линию досылания или загрузки (разгрузки)

и последующего их возврата в исходное положение.

МПК крепится к двум кронштейнам, приваренным

к кормовой части башни, и состоит из кронштейна 6

(рис. 8.13) подъема кассет, захвата 12, двух цепей,

редуктора

ручного привода, стопорного

устройства и контактного устройства 3.

Рис. 8.13. Механизм подъема кассет:

1 - электродвигатель; 2 - привод к электромагнитному

стопору; 3 - контактное устройство; 4 - редуктор; 5 -

электромагнитный стопор; 6 - кронштейн подъема кассет; 7 -

фланец; 8 - направляющая; 9 - задняя стенка; 10 - кожух; 11,

21 - упоры; 12 - захват; 13 - кронштейны; 14 - планка; 15 -

рукоятка с клавишей; 16 - стопорный диск; 17 - цепная

передача; 18 - рычаг; 19 - фиксатор; 20 - стопорный диск

Кронштейн подъема кассет представляет собой

сварную конструкцию из двух направляющих 8, двух

кожухов

10, задней стенки

9 и фланцев

7. В

направляющих кронштейна

имеются пазы, по

которым цепями на роликах перемещается захват 12.

Кожухи

10 служат для размещения свободных

концов цепей.

На фланцы устанавливается редуктор. Внутри

кронштейна МПК установлены упоры (копиры): на

левой направляющей - 11 для открывания защелок,

удерживающих снаряд; на правой

21 для

открывания защелки, удерживающей заряд. В

нижней части кронштейна приварены опорные

планки 14 для упирания прижима захвата.

Захват предназначен для подхвата и удержания

кассеты во время подъема и опускания, а также для

освобождения ее при возврате в окно выдачи ВТ. Он

состоит из корпуса

3 (рис. 8.14) с зацепами Б,

прижима 6, двух вилок (серег) 2, подпружиненных

упоров 8, кулачков 1, пружин 7 и штыря 5.

Рис. 8.14. Захват:

1 - кулачок; 2 - вилка (серьга); 3 - корпус; 4 - чехол; 5 -

штырь; 6 - прижим; 7 - пружина; 8 - упор; А - опорная

поверхность прижима; Б - зацеп захвата

Захват при движении вверх подхватывает кассету

зацепами Б и удерживает ее кулачками 1, прижатыми

к ее зацепам через упоры 8 пружинами 7. При

движении захвата вниз кулачки

1 освобождают

кассету после сжатия пружин 7 при упоре прижима 6

в опорные планки 14 (рис. 8.13) кронштейна МПК.

От попадания пыли захват сверху закрыт чехлом 4

(рис. 8.14). Штырь 5 служит для подъема упора

поддона при подходе захвата на линию досылания

снаряда.

Для перемещения захвата в направляющих пазах

кронштейна МПК имеются две цепи - пластинчатые

втулочно-роликовые

незамкнутого

типа.

Перемещаются цепи звездочками редуктора.

Редуктор

4 (рис. 8.13) трехступенчатый, с

прямозубыми цилиндрическими колесами внешнего

зацепления, с пружинным предохранительным

звеном и двумя приводными звездочками

предназначен для передачи крутящего момента от

реверсивного электродвигателя 1 на цепи. Крепится

редуктор к кронштейну МПК. Пружинное

предохранительное звено предохраняет детали

редуктора от поломок при перегрузках при резких

остановках захвата стопором.

В редуктор встроены стопорное и контактное

устройства, а также узлы и детали ручного привода.

Стопорное устройство размещено на выходном

валу редуктора и состоит из электромагнитного

стопора 5 и стопорного диска 20. Электромагнитный

стопор 1 (рис. 8.15), входя под действием пружины 2

в пазы стопорного диска, фиксирует захват с

кассетой в одном из четырех положений:

исходном (захват в нижнем положении не

удерживает кассету, при этом обеспечивается

свободное вращение ВТ);

на линии загрузки ВТ выстрелами (на линии

разгрузки ВТ);

на линии досылания снаряда;

на линии досылания заряда.

Рис. 8.15. Электромагнитный стопор МПК:

1 - стопор; 2 - пружина; 3, 10 - крышки; 4 - катушка; 5 -

корпус; 6 - стопы; 7 - винт; 8, 9 - подвижный и неподвижный

контакты; 11 - якорь; 12 - палец

Контактное устройство 3 (рис. 8.13) встроено в

картере редуктора и обеспечивает срабатывание

микропереключателей для включения и выключения

электромагнитного стопора стопорного устройства и

выдачу сигналов в схему управления АЗ.

Привод к контактному устройству выполнен от

выходного вала редуктора парой цилиндрических

прямозубых шестерен. Заодно с шестерней

выполнено копирное устройство, на котором

установлен копир. В процессе работы выступы

копира

нажимают

на

соответствующие

микропереключатели.

При

включении

форсирующей

обмотки

электромагнита якорь 11 (рис. 8.15) притягивается к

стопу 6, перемещая через палец 12 стопор 1. При

этом сжимается пружина 2, а винт 7 обеспечивает

замыкание контактов

8 и

9, которые переводят

электромагнит в режим удержания, а также выдают

сигнал в схему управления АЗ о полном

расстопоривании механизма подъема кассет. При

снятии напряжения с катушки электромагнита

стопор 1 под действием пружины 2 прижимается к

стопорному диску 20 (рис. 8.13) и при совпадении с

пазами

на

стопорном

диске

обеспечивает

застопоривание механизма подъема кассет в

заданных положениях.

Ручной привод МПК обеспечивает возврат кассет

из любого положения в исходное, а также подъем и

опускание кассет при выемке выстрелов из ВТ в

случае отказа в работе АЗ. Он размещен на правой

стороне кронштейна МПК и состоит из рукоятки 15 с

клавишей, цепной передачи 17, стопорного диска 16,

фиксатора

19,

рычага

18,

привода

электромагнитному

стопору

фиксатором,

смонтированные внутри и снаружи корпуса

редуктора.

Цепная передача

17 состоит из замкнутой

втулочно-роликовой цепи мотоциклетного типа и

двух звездочек.

Рукоятка 15 имеет два положения: исходное и

рабочее. В исходном положении рукоятка с

фиксатором входит в одно из отверстий стопорного

диска 16. В рабочем положении при нажатии на

клавишу фиксатор рукоятки втянут.

Стопорный диск закреплен неподвижно на

кронштейне МПК.

Для работы ручным приводом необходимо:

оттянуть рычаг 18 привода к электромагнитному

стопору до установки его на фиксатор 19, при этом

стопор выйдет из зацепления с диском стопорного

устройства МПК;

нажимая на клавишу и вращая за рукоятку,

поднять или опустить захват с кассетой в

необходимое положение;

отпустив клавишу, поставить рукоятку ручного

привода на стопор.

Для приведения МПК в исходное положение

необходимо, вращая рукоятку, прижать захват до

упора и отпустить клавишу, застопорив рукоятку на

стопорном диске ручного привода, а затем снять с

фиксатора рычаг привода к электромагнитному

стопору, потянув кольцо фиксатора на себя.

Механизм удаления поддона предназначен для

улавливания экстрактированного поддона и удаления

его из танка (через люк в башне). Он состоит из

улавливателя, привода 6 (рис. 8.1) к улавливателю,

упора 18 поддона, люка 3 выброса и привода 5 к

люку выброса.

Улавливатель предназначен для улавливания

экстрактированного из пушки поддона и состоит из

рамки

1 (рис. 8.16), шарнирно закрепленной на

ограждении пушки, конусной трубы 3 (ловушки) с

тремя удерживающими лотками 7, двумя зацепами 9

и расположенными в трубе пластинчатыми

торсионами 27, и электромагнитного стопора 21.

Лотки 7 имеют возможность вращаться на осях 6 и

поджаты болтами 5 к резиновым буферам 4. На

рамке снизу установлены кронштейны 24 и 28, в

которых

под

действием

торсионов

проворачивается захват 26. Захват при взведенных

торсионах

стопориться

пальцем

электромагнитного стопора 21. В пазах захвата 26

расположены зацепы 9. Захват через рычаг 23 и

палец 22 соединен тягой 2 с ограждением пушки.

Электромагнитный стопор 21 предназначен для

удержания захвата 26 при взведенных торсионах и

освобождения его для броска поддона через люк

выброса. Он размещен на постели кронштейна рамки

и стянут хомутом 20.

При подаче напряжения на катушку 4 (рис. 8.17)

электромагнита якорь 2 притягивается к стопу 5 и

винтом 10 замыкает контакты 7 и 8, обеспечивающие

подачу электрического сигнала в распределительную

коробку АЗ об удалении поддона. При этом

связанный с якорем палец 12 расстопоривает зуб

захвата, и происходит выброс поддона. После снятия

напряжения с катушки электромагнита палец 12 под

действием пружины 11 возвращается в исходное

положение.

зацеп; 10 - крышка люка; 11 - петля; 13, 15, 23, 37, 38 -

рычаги; 14 - торсион; 16, 24, 28 - кронштейны; 17, 35 -

редукторы; 18 - зуб захвата; 19 - палец стопора; 20 -

хомут; 21, 32 - стопоры; 22 - палец; 25 - торсион; 26 -

захват; 27 - торсион; 29, 30 - пружины; 33 - кольцо; 34 -

упор; 36 - рейка

Рис. 8.17. Электромагнитный стопор МУП:

1 - подшипник; 2 - якорь; 3, 6 - крышки; 4 - катушка; 5 -

стопы; 7, 8 - неподвижный и подвижный контакты; 9 -

корпус; 10 - винт; 11 - пружина; 12 - палец

Привод к улавливателю состоит из червячного

редуктора 35 (рис. 8.16) с рейкой 36, торсиона 25,

выполняющего роль сдающего звена, рычагов 37 и

38 и тяги 39.

Электродвигатель редуктора защищен скобой. В

картере редуктора находится контактное устройство.

Привод к контактному устройству осуществлен от

вала редуктора парой цилиндрических прямозубых

шестерен.

Ведомая шестерня выполнена заодно с копирным

диском, на котором установлены копиры. В процессе

работы копиры нажимают на соответствующие

микропереключатели, обеспечивая их срабатывание

и выдачу сигналов в схему управления АЗ на подъем

и опускание рамки.

Упор поддона предназначен для задержания

поддона в улавливателе после экстрактирования. Он

шарнирно закреплен на ограждении пушки и

пружинами 29 и 30 прижимается к ограждению

пушки упорным болтом 31.

В исходном положении упор поддона фиксируется

стопором

32, расположенным на рамке. Упор

поддона (рис. 8.18) состоит из пластины 1, в которой

установлена электрокнопка 2, сигнализирующая о

наличии поддона в улавливателе. К пластине

прикреплены две пластинчатые пружины 5. На одной

из пружин установлен винт 4.

Пластинчатые пружины 5 плотно прилегают к

электрокнопке 2 и нажимают на контакт 6. При

попадании в улавливатель поддон нажимает на винт

4. При этом пружины

5 отходят от кнопки и

освобождают контакт

Электрическая цепь

замыкается, и подается сигнал в схему управления

АЗ о наличии поддона в улавливателе.

Люк выброса и привод к нему предназначены для

обеспечения выброса поддона из танка. Крышка 10

(рис. 8.16)

люка с резиновым уплотнением

закреплена шарнирно на крыше башни и петлей 11

через тягу 12, рычаг 13, торсион 14 и рычаг 15

соединена с червячным редуктором 17. Редуктор 17,

выполненный аналогично редуктору 35, установлен в

цапфах кронштейнов 16, приваренных в башне.

Рис. 8.18. Упор поддона:

1 - пластина; 2 - электрическая кнопка; 3 - поддон; 4 - винт; 5

- пластинчатые пружины; 6 - контакт

После выстрела экстрактированный поддон

попадает в ловушку и удерживается в ней лотками 7.

В процессе следующего заряжания (после

постановки пушки на стопор на угле заряжания)

включается электродвигатель редуктора 35, рейка 36

перемещается и через систему рычагов 37 и 38 и тягу

39 поднимает рамку 1 с поддоном в положение

напротив люка выброса. Крышка люка открывается,

палец 19 электромагнитного стопора расстопоривает

зуб

18 захвата 26, который поворачивается в

кронштейнах и зацепами

9 выбрасывает поддон.

Рычаг 23 с пальцем 22 перемещается в пазу тяги 2,

люк закрывается.

При опускании рамки в исходное положение тяга 2

за палец

22 поворачивает рычаг

23 и взводит

торсионы 27. Зуб 18 захвата 26 скосом отводит

скосом палец 19 стопора в сторону, проходит его и

застопоривается. При движении захвата МПК вверх

он своим штырем поднимает упор поддона.

Упор поддона может быть поднят вручную после

оттягивания стопора 32 за кольцо 33.

Досылатель

предназначен

для

досылания

элементов выстрела в камору пушки. Он установлен

на донном листе в кормовой части башни и состоит

из редуктора 1 (рис. 8.19) с приводным реверсивным

электродвигателем 2, цепи 7 со створками и улитки

Рис. 8.19. Механизм досылания:

1 - редуктор; 2 - электродвигатель; 3 - улитка; 4 - хвостовик;

5 - крышка; 6 - гайка корончатая; 7 - цепь со створками; 8 -

контактное устройство

Редуктор

досылателя

двухступенчатый,

цилиндрическими колесами внешнего зацепления, с

предохранительной дисковой фрикционной муфтой и

приводной звездочкой. Многодисковая фрикционная

муфта предохраняет детали редуктора от поломок

при перегрузках.

Момент пробуксовки фрикциона регулируется на

выходном валу редуктора корончатой гайкой

которая стопорится шплинтом. Гайка 6 установлена

под крышкой 5. Квадратный хвостовик 4 служит для

установки приспособления при замере момента

пробуксовки фрикциона досылателя.

Цепь

7 со створками служит для досылания

элементов выстрела в камору пушки. Она состоит из

шарнирно закрепленных между собой внутренних и

наружных звеньев, осей и роликов. Звенья цепи

выполнены с односторонним поворотом на осях.

Передние звенья замкового типа, поэтому при

выходе из картера они образуют жесткий стержень,

обеспечивающий досылание элементов выстрела в

камору пушки.

На первом звене цепи шарнирно закреплены на

осях

подпружиненные

створки

навулканизированной на лицевой стороне рифленой

резиной.

В исходном положении цепь размещается в улитке

и фиксируется в картере подпружиненным

фиксатором.

При

обратном

ходе

цепь

перематывается звездочкой и направляется в улитку

Для предотвращения выхода цепи из зацепления

со звездочкой при отсутствии выстрела в кассете на

последнем звене цепи предусмотрен ограничитель

холостого хода, представляющий собой звено

меньшего шага, чем остальные звенья, что

обеспечивает стопорение цепи.

Улитка

3 служит для размещения цепи и

представляет

собой

сварную

конструкцию,

смонтированную на картере редуктора.

Контактное

устройство

осуществляет

срабатывание микропереключателей для выдачи

сигналов в схему управления АЗ. Оно размещено в

полости картера. Привод к контактному устройству

выполнен от выходного вала редуктора парой

цилиндрических прямозубых шестерен. Заодно с

шестерней выполнен копир. В процессе работы

выступы копира нажимают на соответствующие

микропереключатели.

Электромашинный стопор пушки предназначен

для надежного удержания пушки на угле заряжания.

Он крепится на кронштейне в передней части крыши

башни с правой стороны от пушки.

Электромашинный стопор состоит из литого

корпуса 7 (рис. 8.20), и электродвигателя 10. В

корпусе размещены трехступенчатый понижающий

редуктор, винт 5, стопор 9, копирное устройство с

тремя микропереключателями К1, К2, и К3 для

выдачи сигналов в схему управления АЗ.

Для гашения энергии во избежание поломки и

заклинивания механизма служит пружинная муфта,

состоящая из двух втулок 2 и пружины 3.

При постановке пушки на электромашинный

стопор

по

сигналам

схемы

управления

электродвигатель 10 (через шестерни 1,

11,

12, и

гайку

8) перемещает винт

5 до срабатывания

микропереключателя К1, по сигналу которого

вращение электродвигателя прекращается. При этом

стопор

9 поджимается к ограждению пушки

пружинами 4. При согласовании пушки с углом

заряжания шток 6 со стопором 9 под действием

пружин

4 перемещается и входит во втулку,

запресованную в люльку пушки, при этом

срабатывает

микропереключатель

К3,

обеспечивающий подачу электрического сигнала о

положении стопора

9 (пушка застопорена или

расстопорена) в распределительную коробку АЗ.

Для снятия пушки с электромашинного стопора

электродвигатель

реверсируется,

стопор

возвращается в исходное положение. При этом по

сигналу срабатывания микропереключателя К2

выключается электродвигатель.

Для ручного снятия пушки со стопора на его

корпусе имеется квадратный хвостовик. Ключ для

хвостовика закреплен на корпусе стопора.

Запоминающее устройство обеспечивает:

информацию о состоянии загрузки кассет

вращающегося транспортера;

электрическую сигнализацию о подходе к окну

выдачи кассеты с выбранным типом выстрела (либо

пустой кассеты);

отметку типа выстрела при загрузке;

автоматическую отметку пустой кассеты при

заряжании пушки или разгрузке ВТ.

Запоминающее

устройство

установлено

закреплено на редукторе привода ВТ и состоит из

литого корпуса 13 (рис. 8.21) и крышки 12.

Рис. 8.21. Запоминающее устройство:

1 - разъем; 2 - электромагнит; 3 - шарик; 4 - упор; 5 -

переключатель; 6 - крышка; 7 - рукоятка отметки типов; 8 -

переключатель; 9 - крестовина; 10 - электромагнит; 11 -

пружина; 12 - крышка; 13 - корпус; 14 - контакт; 15 - ползун;

16 - шестерня; 17 - ротор; 18 - кольцо токосъемное; 19 -

панель; 20 - реле; 21 - разъем; 22 - плата

В корпусе размещены ротор 17 с 22-мя ползунами

15, неподвижная панель 19 с 5-ю токосъемными

кольцами Т1-Т15 поз. 18, реле Р поз. 20, и плата 22 с

резистором Р. На боковой поверхности имеется

штепсельный разъем Ш1 поз. 21.

На крышке размещен механизм перевода

ползунов, состоящий из рукоятки 7 отметки типа

загружаемого выстрела (расположена наверху

крышки),

крестовины

упорами

электромагнитов ЭМ2 поз. 2, и ЭМ1 поз. 10, и

переключателей

5 и

8. На боковой поверхности

крышки размещен разъем Ш2 поз. 1 для соединения

электромагнитов ЭМ1, ЭМ2 и переключателей К1,

К2 с электрической схемой автомата заряжания.

Ротор

запоминающего

устройства

кинематически соединен с шестерней 2 (рис. 8.7)

редуктора ВТ шестерней 16 (рис. 8.21) и вращается

синхронно с ВТ. При застопоренном ВТ один из

ползунов

расположен

по

оси

штоков

электромагнитов ЭМ2 поз. 2 и ЭМ1 поз. 10.

Положение

этого

ползуна

соответствует

состоянию загрузки кассеты ВТ (пустая или

загружена

одним

из

типов

выстрелов),

расположенной в окне выдачи.

Ползуны имеют возможность перемещаться в

радиальном направлении штоками электромагнитов

ЭМ2 и ЭМ1 и занимать одно из пяти фиксированных

положений (П (пусто), О, К, Б, У). В положения О, К,

Б, У, соответствующие типу загружаемого в кассету

выстрела, ползуны устанавливаются штоком

электромагнита ЭМ2 в режиме загрузки. При

нажатии рукоятки 7 ползун устанавливается в одно

из этих положений, в зависимости от того, в какое

положение

была

установлена

рукоятка,

фиксируется в нем шариком

3 и пластинчатой

пружиной 11.

В положение П (пусто) ползуны устанавливаются

штоком электромагнита ЭМ1 в процессе заряжания,

когда заряд извлекается из кассеты и досылается в

камору пушки, или разгрузки при нажатии кнопки 1

(рис. 8.24) РАЗГРУЖЕНО на пульте загрузки АЗ.

В конце ползуна имеется подпружиненный

контакт 14 (рис. 8.21), скользящий по токосъемным

кольцам, через который в схему АЗ включается

резистор (расположен на роторе около данного

ползуна) для подсчета количества выстрелов.

Рукоятка отметки типа загружаемого выстрела

устанавливается в положения О, К, Б, У в

зависимости от того, какой тип снаряда уложен в

кассету. При этом крестовина 9, жестко связанная с

рукояткой, тоже занимает определенное положение и

упорами ограничивает ход штока электромагнита

ЭМ1 для установки контакта ползуна на

соответствующее этому типу токосъемное кольцо.

Для предохранения от механических повреждений,

попадания пыли и грязи рукоятка 7 отметки типов

закрыта резьбовой крышкой 6.

Переключатель К1 (рис. 8.21) блокирует вращение

ВТ и ротора 17 (рис. 8.22) ЗУ при нажатой рукоятке

отметки типов.

Переключатель К2 (рис. 8.21а) предназначен для

выдачи в схему АЗ сигнала о нажатии рукоятки

отметки типов до упора, что свидетельствует о вводе

в ЗУ правильной информации о типе загруженного

выстрела.

Распределительная коробка автомата заряжания

(рис. 8.22) предназначена для размещения элементов

управления автоматом заряжания (реле, контакторов,

резисторов, диодов и т.п.), которые вырабатывают

электрические

команды,

определяющие

последовательность

работы

механизмов АЗ.

Распределительная коробка расположена на настиле

ВТ справа под пушкой.

Рис. 8.22. Коробка распределительная автомата заряжания

Пульт управления предназначен для управления

АЗ. Он размещен на лицевой панели прицела-

дальномера.

На пульте управления размещены:

переключатель 1 (рис. 8.23) типов выстрелов и

режима загрузки (положения ЗАГР, У, О, Б, К);

сигнальная

лампа

РУЧ.

зеленым

светофильтром, оповещающая о включении режима

ручной работы;

сигнальная лампа

3 ПОДДОН с красным

светофильтром, оповещающая о наличии поддона в

улавливателе;

переключатель 4 (положения АВТ. и РУЧ.) для

включения блокировки стабилизатора;

кнопка 6 АЗ. ВКЛ. для включения АЗ в заданном

режиме;

пробка

регулировочного

потенциометра

индикатора количества выстрелов.

Рис. 8.23. Пульт управления автомата заряжания:

1 - переключатель типов выстрелов; 2, 3 - сигнальные лампы;

4 - переключатель; 5 - пробка (регулировочная)

потенциометра; 6 - кнопка.

Пульт загрузки предназначен для управления АЗ в

режимах загрузки-разгрузки и ручного заряжания.

Он установлен справа в башне.

На пульте загрузки размещены:

кнопка 1 (рис. 8.24) РАЗГРУЖЕНО для ввода

информации в ЗУ о разгруженной кассете;

переключатель

10 (положения АВТ. и РУЧ.

РАЗГР.) для включения режимов автоматической

работы АЗ, загрузки-разгрузки и блокировки

стабилизатора;

сигнальная лампа

3 РУЧ. РАЗГР. с зеленым

светофильтром, оповещающая о включении режима

ручной работы;

сигнальная лампа

2 ГОТОВ АЗ с красным

светофильтром, оповещающая о готовности автомата

заряжания к работе.

Рис. 8.24. Пульт загрузки автомата заряжания:

1, 4 - кнопки; 2, 3, 9 - сигнальные лампы; 5, 6, 8, 10 -

переключатели; 7 - крышка АВАРИЙНО (крышка

необходима для предотвращения от случайного нажатия на

кнопку СТОПОР и переключатели ПОДДОН, РАМКА

ВЫБРОС-ИСХОД, ДОС)

Под крышкой 7 расположены:

кнопка

4 СТОПОР для снятия пушки с

электромашинного стопора;

переключатель 6 ПОДДОН (положения АВТ. и

РУЧ.) для включения режимов автоматического или

ручного удаления поддона;

переключатель 5 РАМКА (положения ВЫБРОС и

ИСХОД) для выброса поддона и опускания рамки в

режиме ручного заряжания;

переключатель 8 ДОС. (положения В - вперед и Н

- назад) для включения электродвигателя досылателя

вперед и назад;

сигнальная лампа

9 СТОП ВТ с зеленым

светофильтром, сигнализирующая о подходе кассеты

с заданным типом выстрела к окну выдачи кассет при

ручном заряжании.

На внутренней стороне крышки

7 закреплена

табличка с краткой инструкцией порядка работы и

удаления поддона при ручном заряжании.

Индикатор количества выстрелов (рис. 8.25)

предназначен определения количества выстрелов

каждого типа, загруженных во вращающийся

транспортер, а также количества пустых кассет в ВТ.

Он закреплен на кронштейне слева в башне над

механизмом поворота башни.

Рис. 8.25. Индикатор количества выстрелов

В качестве индикатора количества выстрелов

используется милиамперметр со специальной

шкалой.

Количество выстрелов определяется установкой в

соответствующее положение (У, О, Б, К)

переключателя 1 (рис. 8.23) типов выстрелов на

пульте управления, а пустых кассет - в положение

ЗАГР.

Индикатор позволяет непосредственно замерить

количество пустых

и загруженных кассет

соответствующим типом выстрела, если их число не

превышает

11. Если выстрелов одного типа

загружено больше

11, то точная величина

определяется после замера количества других типов

выстрелов и пустых кассет.

Концевые переключатели АЗ предназначены для

выработки сигналов о состоянии механизмов АЗ. К

ним относятся:

переключатели МПК, с помощью которых в

распределительную

коробку

АЗ

подаются

электрические сигналы о подходе захвата МПК к

исходному положению (П-К4), линии загрузки (П-

К3), а также к линиям досылок снаряда (П-К1) и

заряда (П-К2);

переключатели досылателя (Д), обеспечивающие

подачу электрических сигналов в распределительную

коробку АЗ о положениях цепи досылателя при

досылке снаряда (Д-К1) и при убирании цепи в

исходное положение (Д-К2), а также ограничении

скорости цепи досылателя при досылке заряда (Д-К3)

и о прохождении клоца цепи досылателя в зоне

закрывания клина (Д-К4);

переключатели

люка

выброса

(Л),

предназначенные для подачи электрических сигналов

в распределительную коробку АЗ о положении

крышки люка: люк закрыт (Л-К1) или открыт (Л-К2);

переключатели нижнего (Р-К1) и верхнего (Р-К2)

положений рамки.

Размещение концевых переключателей указано в

описании узлов АЗ. Кроме указанных концевых

переключателей на пушке и на упоре поддона

установлены:

контакт клина (КК), расположенный на левом

щите ограждения пушки над вырезом для клина и

предназначенный для подачи сигнала о положении

клина (закрыт или открыт);

контакт отката (КО), размещенный в передней

части правого щита ограждения пушки, подает

сигнал для постановки пушки на гидростопор на

время ОТКАТ-НАКАТ и в распределительную

коробку АЗ;

контакт рамки (Р-К3), расположенный на упоре

поддона

МУП,

предназначен

для

подачи

электрического сигнала в распределительную

коробку АЗ о наличии поддона в улавливателе.

8.3. Работа автомата заряжания

8.3.1 Работа индикатора количества выстрелов

Измерение количества выстрелов производится с

помощью миллиамперметра, включенного в цепь

резисторов-датчиков

ЗУ-R1

ЗУ-R22,

расположенных в запоминающем устройстве.

Измерительный ток протекает по цепи: выход

стабилитрона

ПУ-Д1

(стабилизированное

напряжение примерно 5,6 В), нормально замкнутые

контакты реле Р5, резисторы ПУ-R3 и ПУ-R2,

миллиамперметр, кнопка АЗ ВКЛ., переключатель

ПУ-В1 (положение К, О, Б, У или ЗАГР.),

соответствующий токосъем ПК9, ПК6, ПК12, ПК15

или ПК3, резистор ЗУ-R3, ЗУ-R4, ЗУ-R5, ЗУ-R9 или

ЗУ-R6, БС. Параллельно цепи (ПУ-R3, ПУ-R2 и

миллиамперметр)

подключен

шунтирующий

резистор ПУ-R4.

Поскольку резисторы ЗУ,

соответствующие

одному

типу

выстрела,

оказываются соединенными параллельно, то общий

ток в измерительной цепи при возрастании их

количества возрастает.

Если кассета с измеряемым типом выстрела

находится в ВТ на линии подъема или за одну

кассету до нее, срабатывает реле Р8 или Р6 и

подключает в измерительную цепь резисторы R1 или

R2, а резисторы ЗУ, соответствующие этим кассетам,

для измерения не используются.

При включении реле Р5 измерительная цепь

отключается.

8.3.2 Принцип действия автомата заряжания при

включенном стабилизаторе вооружения

Цикл начинается с нажатия кнопки 6 (рис. 8.23) АЗ

ВКЛ. на пульте управления АЗ при загруженных в

ВТ выстрелах, при этом ВТ начинает вращаться.

Одновременно при нахождении переключателя 1

типов выстрелов в положении У открывается

защитная крышка блока зеркала прицела 1К13-49.

При подходе кассеты с выбранным типом выстрела к

окну выдачи вращающийся транспортер тормозится

и останавливается. Одновременно с вращением ВТ

пушка приводится к углу заряжания и стопорится

электромашинным

стопором.

процессе

торможения

ВТ,

при

застопоренной

электромашинным стопором пушке, поднимается

рамка МУП. После остановки ВТ при поднятой (или

движущейся вверх) рамке кассета с выстрелом

поднимается на линию досылания снаряда и в этом

положения стопорится. После этого с помощью цепи

досылателя снаряд досылается в камору пушки и

цепь досылателя возвращается в исходное

положение. Одновременно в конце досылки снаряда

открывается крышка люка выброса, выбрасывается

поддон и закрывается крышка люка, а также

отбивается в положение ПУСТО ползун 15 (рис.

8.21) запоминающего устройства, находящийся на

линии штока электромагнита ЭМ1 поз. 10. Затем

кассета опускается и стопорится на линии досылки

заряда. После стопорения кассеты заряд досылается в

камору пушки, клин затвора пушки закрывается, а

цепь досылателя возвращается в исходное

положение. Пустая кассета и рамка МУП

возвращаются в нижнее положение, а пушка,

расстопориваясь, приводится в согласованное с

линией прицеливания положение. Цикл заряжания

окончен, пушка готова к производству выстрела.

Циклограмма работы АЗ - на рис. 8.26.

Циклограмма характеризует процесс полного

цикла автоматического заряжания танковой пушки.

Из циклограммы видно, что для сокращения

продолжительности цикла, а следовательно, для

повышения технической скорострельности действие

некоторых механизмов частично или полностью

совмещается по времени. Например, приведение

пушки к углу заряжания, ее стопорение и вращение

ВТ.

На циклограмме видно, что полный цикл

заряжания и выстрела при подвороте ВТ на две

кассеты длится < 8 с.

Если очередные выстрелы будут находиться на

линии заряжания, то техническая скорострельность

будет выше, так как в этом случае полный цикл

заряжания и выстрела без подворота ВТ будет ≥ 7 с.

8.3.3 Поворот транспортера, выбор снаряда и

остановка ВТ

При нажатии кнопки АЗ ВКЛ. на пульте

управления включается электромагнит ЭМ1 стопора

ВТ. Стопор отстопоривает ВТ. Выключается контакт

ЭМ1-К2, сигнал с которого поступает в

распределительную коробку АЗ, вследствие чего

исключается

возможность

расстопоривания

механизма

подъема

кассет

(включение

электромагнита ЭМ2). Штоком электромагнита-

фиксатора ЭМ1ґ фиксируется шток электромагнита

стопора ВТ, при этом замыкается контакт ЭМ1-К1,

поступление

сигнала

которого

распределительную коробку вызывает выключение

электромагнита ЭМ1 и включение электродвигателя

М1. Транспортер приводится в движение.

Во время вращения ВТ синхронно с ним вращается

ротор ЗУ с ползунами. При подходе кассеты с

выбранным типом к окну выдачи происходит

торможение ВТ по сигналу, поступающему с

тормозных токосъемных колец ЗУ (ПК2, ПК5, ПК8,

ПК11, ПК14). При дальнейшем вращении ВТ по

поступлении сигнала с остановочных токосъемных

колец ЗУ (ПК1, ПК4, ПК7, ПК10, ПК13) включаются

электромагнит ЭМ1 и электромагнит-фиксатор ЭМ1ґ.

Шток электромагнита-фиксатора ЭМ1ґ освобождает

шток электромагнита стопора ВТ, при этом сигнал с

контактов ЭМ1ґ-К1, поступая в распределительную

коробку, выключает электромагнит ЭМ1, а

электродвигатель М1 включается на движение ВТ на

пониженной скорости, которое прекращается при

стопорении ВТ по сигналу с контактов ЭМ1-К2.

Сигнал с остановочного токосъемного кольца

совместно с сигналом о застопоренном ВТ

свидетельствует о наличии кассеты с выбранным

типом выстрела в окне выдачи.

8.3.4 Приведение пушки к углу заряжания и

стопорение

Одновременно с началом вращения ВТ происходит

автоматическое приведение пушки к углу заряжания.

При подаче сигнала с пульта управления в блок

управления К1 стабилизатора вооружения, пушка

под действием исполнительного цилиндра из

стабилизированного положения идет в зону угла

заряжания. Сигнал о положении пушки подается с

прибора приведения. Как только пушка входит в зону

угла заряжания, включается электродвигатель М6

стопора пушки, при этом происходит поджатие

стопора пушки к ограждению, а пушка ставится на

гидростопор. В этом положении она остается на

период времени, состоящий из времени работы

электродвигателя М6, который выключается по

сигналу, поступающему с переключателя СП-К1, и

временной задержки (реле Р-28 и электронное реле

времени).

Снимаясь с гидростопора, пушка начинает

колебаться в районе угла заряжания. При совпадении

осей стопора пушки и втулки стопора пушка

стопорится, при этом срабатывает переключатель

СП-К3, по сигналу которого пушка становится на

гидростопор.

Для улучшения условий стопорения пушки

конические поверхности стопора и втулки не

смазываются.

8.3.5 Подъем рамки на линию удаления поддона

Сигнал с переключателя СП-К3 (стопорение

пушки) подготавливает включение электродвигателя

М3 механизма подъема рамки. Электродвигатель М3

включается при подходе кассеты с выбранным типом

в режиме торможения ВТ к окну выдачи или при

наличии ее в окне выдачи. В процессе подъема рамки

переключается переключатель Р-К1, по сигналу

которого

снимается

блокировка

включения

электромагнита ЭМ2 стопора МПК. Подъем рамки

прекращается при переключении переключателя Р-

К2,

по

сигналу

которого

выключается

электродвигатель М3.

8.3.6 Подъем захвата с кассетой на линию

досылания снаряда

Сигнал с переключателя Р-К1 при условии

застопоренного ВТ и наличии кассеты с выбранным

типом выстрела в окне выдачи включает

электромагнит ЭМ2 стопора МПК, который,

расстопоривая МПК, замыкает контакт ЭМ2-К1.

Сигнал с контакта ЭМ2-К1, поступая в

распределительную

коробку

АЗ,

исключает

(блокирует) поворот ВТ при расстопоренном МПК и

включает электродвигатель М2 на подъем захвата с

кассетой.

При отходе захвата от нижнего положения

срабатывает переключатель П-К4, поступление

сигнала с которого исключает (блокирует) поворот

ВТ при поднятом захвате МПК. При подходе захвата

с кассетой к линии досылания снаряда (верхнее

положение) срабатывает переключатель П-К1, сигнал

с которого отключает электромагнит ЭМ2, а

электродвигатель М2 включается на движение с

пониженной скоростью. При совпадении осей

стопора МПК и отверстия в стопорном диске МПК

стопорится, при этом контакт ЭМ2-К1 размыкается и

электродвигатель М2 отключается.

8.3.7 Досылание снаряда в камору пушки, сброс

информации запоминающего устройства, возврат

цепи досылателя

Сигналом с переключателя П-К1 и контакта ЭМ2-

К1

включается

электродвигатель

М4,

обеспечивающий ход цепи досылателя и досылание

снаряда. В начале хода цепи срабатывает

переключатель Д-К2, сигнал с которого, поступая в

распределительную

коробку АЗ,

исключает

(блокирует) расстопоривание МПК при выдвинутой

цепи досылателя. В конце хода цепи при досылке

снаряда срабатывает переключатель Д-К1, сигнал с

которого отключает электродвигатель М4 и включает

электромагнит ЗУ-ЭМ1, что приводит к сбросу

отметки выбранного типа выстрела в запоминающем

устройстве. Сигнал об отсутствии в окне выдачи

выбранного типа снаряда с остановочных

токосъемных

колец

ЗУ

поступает

распределительную коробку АЗ, обеспечивая

включение электродвигателя М4 на возврат цепи

досылателя. В заднем (исходном) положении цепь

досылателя переключает переключатель Д-К2, по

сигналу которого выключается электродвигатель М4

и снимается блокировка с электромагнита ЭМ2

стопора МПК.

8.3.8 Открывание люка выброса, выбрасывание

поддона и закрывание люка

Одновременно со сбросом отметки выбранного

типа в запоминающем устройстве включается

электродвигатель М5 на открывание крышки люка

выброса. По сигналу с переключателя Л-К2

электродвигатель М5 выключается и включается

электромагнит Р-ЭМ3 стопора механизма удаления

поддона.

Палец стопора механизма удаления поддона

расстопоривает взведенные торсионы и поддон

выбрасывается. По сигналу о выбросе поддона

(замыкание контактов ЭМ3-К1) электродвигатель М5

реверсируется, а электромагнит Р-ЭМ3 отключается.

Закрывание крышки люка выброса прекращается по

сигналу срабатывания переключателя Л-К1.

8.3.9 Опускание кассеты на линию досылания

заряда, досылание заряда в камору пушки и возврат

цепи досылателя

При возврате цепи досылателя после досылки

снаряда в камору по сигналу переключателя Д-К2

включается электромагнит ЭМ2 стопора МПК,

который, расстопоривая МПК, замыкает контакт

ЭМ2-К1. По сигналу с контакта ЭМ2-К1,

поступающего в распределительную коробку АЗ,

включается электродвигатель М2 на опускание

кассеты с зарядом. При подходе кассеты к линии

досылания заряда срабатывает переключатель П-К2,

по сигналу которого отключается электромагнит

ЭМ2, а электродвигатель М2 включается на

движение с пониженной скоростью. При совпадении

осей стопора МПК и отверстия в стопорном диске

механизм подъема кассет стопорится, при этом

контакт

ЭМ2-К1

выключается, выключается

электродвигатель М2 и включается электродвигатель

М4, обеспечивающий ход цепи досылателя на

досылание заряда.

В начале хода цепи срабатывает переключатель Д-

К2,

сигнал

которого,

поступая

распределительную

коробку

АЗ,

исключает

(блокирует) расстопоривание МПК при выдвинутой

цепи досылателя. В конце хода цепи заряд фланцем

гильзы сбивает лапки экстрактора, удерживающие

клин затвора в открытом положении, и клин

закрывается. При этом переключается контакт клина

КК, сигнал с которого реверсирует (переключает)

электродвигатель М4 на возврат цепи досылателя. В

заднем (исходном) положении цепи досылателя

срабатывает переключатель Д-К2, по сигналу

которого выключается электродвигатель М4 и

включается электромагнит ЭМ2 стопора МПК.

8.3.10 Возврат в исходное положение МПК и

рамки

Электромагнит ЭМ2 стопора МПК, расстопоривая

МПК, замыкает контакт ЭМ2-К1, по сигналу с

которого включается электродвигатель М2 на

опускание захвата с кассетой. При отходе захвата с

кассетой от линии досылания заряда срабатывает

переключатель П-К2, по сигналу которого

включается электродвигатель М3 на опускание

рамки.

При подходе захвата с кассетой к исходному

(нижнему) положению срабатывает переключатель

П-К4, по сигналу с которого отключается

электромагнит ЭМ2 и включается электродвигатель

М2 на движение с пониженной скоростью.

В процессе дальнейшего движения вниз при

совпадении осей стопора МПК и отверстия в

стопорном диске механизм подъема кассет

стопорится, при этом контакт ЭМ2-К1 и

электродвигатель М2 выключается, и с этого

момента возможен поворот ВТ, так как все

блокировки сняты.

В процессе возврата рамки в нижнее (исходное)

положение происходит закручивание торсионов и

застопоривание зуба захвата МУП. В нижнем

(исходном)

положении

рамки

срабатывает

переключатель

Р-К1,

электродвигатель

М3

выключается, на прицеле-дальномере загорается

сигнальная лампа ГОТОВ и в поле зрения прицела

появляется световое пятно.

8.3.11 Расстопоривание пушки и согласование с

линией прицеливания

По сигналу с переключателя Р-К1 включается

электродвигатель М6,

чем

обеспечивается

расстопоривание

пушки

стопором.

Стопор,

возвращаясь в исходное положение, переключает

переключатели СП-К3 и СП-К2. При этом

отключается электродвигатель М6 и подается сигнал

в блок управления К1 стабилизатора вооружения.

Пушка под воздействием исполнительного цилиндра

снимается с гидростопора и приводится в

согласованное с линией прицеливания положение.

Пушка готова к производству выстрела.

8.3.12 Возврат механизмов автомата заряжания в

исходное положение

Схема

управления

АЗ

предусматривает

возможность выполнения следующих операций по

приведению механизмов в исходное положение:

опускание рамки;

снятие пушки с механического стопора.

Указанные операции осуществляются при

выключенном

АЗР

АЗ-УПР.

на

правом

распределительном щитке башни

и установке

переключателя 10 (рис. 8.24) АВТ.-РУЧ. РАЗГР. ПЗ-

В1 на пульте загрузки в положение РУЧ. РАЗГР.

Для возвращения в исходное положение рамки

переключатель 5 ПЗ-В4 отжимается в положение

ИСХОД. При этом срабатывает реле Р23 и

электродвигатель М3 опускает рамку. Двигатель

включен до тех пор, пока остается нажатым

переключатель

ПЗ-В4. После отпускания

переключателя реле 23 выключается и отключается

электродвигатель М3. Срабатывает реле Р13 по цепи:

+БС, СП-К2, обмотка реле Р13, замкнутые контакты

реле Р4, -БС. Включается электродвигатель М6

стопора пушки. Пушка расстопоривается.

Для экстренного снятия пушки с механического

стопора на ПЗ имеется кнопка 4 СТОПОР ПЗ-КН1.

При ее нажатии подается -БС непосредственно на

реле Р13, и включается двигатель М6, минуя все

блокировки.

8.4 Режимы работы автомата заряжания

8.4.1 Полуавтоматическая загрузка выстрелов во

вращающийся транспортер

Полуавтоматическая загрузка выстрелов может

производиться как при пустом, так и при частично

загруженном транспортере.

Режим загрузки осуществляется при включенных

выключателе батарей, предохранителях АЗР СП.

ПОД; ДОС; Р.Л.ВТ; АЗ-ЭМ; АЗ-УПР.; ЭЛ. СПУСК

на

правом

ЭЛ.

СПУСК на левом

распределительных щитках башни. При включении

на левом распределительном щитке АЗР ЭЛ. СПУСК

в распределительной коробке автомата заряжания

включается реле Р4ґ, Р28, Р31, Р31ґ, Р33, Р37.

Реле Р4ґ включается по цепи: +БС, АЗР-10А, АЗР-

5А, диод Д17, обмотка реле Р4ґ, контакты Р-К1, -БС.

Реле Р4ґ включаясь, замыкает свои контакты в цепи

реле Р4.

Реле Р4 включается по цепи: +БС, АЗР-10А, АЗР-

5А, обмотка реле Р4, контакты Р4ґ, нормально

замкнутые контакты реле Р3, -БС. Реле Р4,

включаясь, замыкает свои контакты в цепях стрельбы

и обмоток реле Р13 и Р25, а размыкает в цепях

обмоток реле Р12, Р15, Р22 и Р23.

По нормально замкнутым контактам Р3 и Д-К4

включается электронное реле времени, собранное на

транзисторах Т1-Т4. Транзистор Т4 открывается и

включает реле Р28 по цепи: +БС, АЗР-10А, АЗР-5А,

обмотка реле Р28, переход коллектор-эмиттер

транзистора Т4, диод Д21, -БС. Реле Р28, включаясь,

размыкает свои контакты в цепях обмоток реле Р15,

Р21, Р23 и К1-Р9.

Реле Р31 и Р31ґ включаются по цепи: +БС, АЗР-

10А, АЗР-5А, обмотки реле Р31, Р31ґ, ЭМ1-К2, -БС.

Реле Р31 и Р31ґ включаясь, замыкают свои контакты

в цепях обмоток реле Р5ґ, Р15, Р19 и размыкают в

цепях обмоток реле Р6, Р9, Р11, Р36 и

электромагнита ВТ-ЭМ1ґ.

Переключатель

(рис. 8.23)

ПУ-В1

устанавливается в положение ЗАГР., переключатель

4 ПУ-В2 АВТ.-РУЧ.

- в положение РУЧ.,

переключатель

10 (рис. 8.24) ПЗ-В1 АВТ.-РУЧ.

РАЗГР. - в положение РУЧ. РАЗГР., При этом на

пульте загрузки загорится зеленая сигнальная лампа

3 РУЧ. РАЗГР. (ПЗ-Л1) и индикатор количества

выстрелов будет показывать наличие незагруженных

кассет в ВТ. Происходит срабатывание реле Р29 по

цепи: +БС, АЗР-10А, АЗР-5А, переключатель ПУ-В1-

б, замкнутые контакты реле Р2, обмотка реле Р29, -

БС, а также срабатывание реле Р2 по цепи: +БС, АЗР-

10А, АЗР-5А, обмотка реле Р2, переключатели ПУ-

В2, ПЗ-В1 в положении РУЧ., -БС. Реле Р29 своими

контактами производит переключения в цепях

обмоток реле Р3, Р15, К1-БР1-Р4.

Реле Р2, включаясь, производит переключения в

цепях реле К2-Р2 стабилизатора; цепях стрельбы

реле Р5, Р19, Р21, Р29, МПБ-Р1, МПБ-Р3. Гаснет

сигнальная лампа 2 ПЗ-Л2. Включается реле Р42,

которое замыкает свои контакты в цепях реле Р6ґ,

Р8ґ.

При нажатии кнопки

6 (рис. 8.23) АЗ ВКЛ.

срабатывает реле Р5ґ по цепи: +БС, АЗР-10А, АЗР-

5А, АЗР-2А, обмотка реле Р5ґ, контакты кнопки

АЗ.ВКЛ., переключатель ПУ-В1.1, токосъем ПК3

запоминающего устройства, резистор ЗУ-R6, -БС.

Нормально разомкнутые контакты Р5ґ замыкаясь,

включают реле Р5 по цепи: +БС, АЗР-10А, АЗР-5А,

АЗР-2А, замкнутые контакты реле Р5ґ, нормально

замкнутые контакты Р23, обмотка реле Р5,

замкнутые контакты реле Р2, -БС. Реле Р5,

срабатывая, размыкает свои контакты в цепи

индикатора количества выстрелов, в цепи фиксатора

ВТ-ЭМ1, обмоток реле Р15, Р21, Р23 и замыкает в

цепях обмоток реле Р9, Р8ґґ, К1-Р1-Р4, Р3, Р5ґ,

шунтируя кнопку АЗ ВКЛ.

Реле Р9 включается по цепи: +БС, АЗР-10А, АЗР-

5А, АЗР-2А, нормально замкнутые контакты Р16,

обмотка реле Р9, замкнутые контакты Р32,

замкнутые контакты Р8 и Р5, замкнутые

контакты Р33, ЗУ-К1, -БС. Реле Р9, срабатывая,

размыкает свои контакты в цепи реле Р11 и замыкает

в цепи фиксатора ВТ-ЭМ1ґ, включая электромагнит

стопора вращающегося транспортера ВТ-ЭМ1 по

цепи: +БС, АЗР-5А, замкнутые контакты Р9, обмотка

электромагнита ВТ-ЭМ1, -БС.

начале

расстопоривания

вращающегося

транспортера при втягивании якоря ВТ-ЭМ1

размыкаются контакты ЭМ1-К2 в цепи обмоток реле

Р31, Р31ґ. Реле Р31, Р31ґ выключаются. При

выключении реле Р31ґ размыкает свои контакты в

цепи обмотки реле Р19, ЗУ-Р1 и замыкает контакты в

цепи обмотки Р5ґ, а реле Р31 замыкает свои контакты

в цепи обмоток реле Р11 и Р9 и размыкает контакты в

цепи реле Р15.

При полностью расстопоренном вращающемся

транспортере якорь электромагнита ВТ-ЭМ1

фиксируется

штоком

фиксатора

ВТ-ЭМ1ґ. При этом замыкаются контакты ЭМ1ґ-К1,

включая реле Р32. При включении реле Р32

переключает свои контакты в цепи обмотки реле Р9,

выключая его. При выключении реле Р9

выключается электромагнит ВТ-ЭМ1, а нормально

замкнутые контакты этого реле включают реле Р11

по цепи: +БС, нормально замкнутые контакты Р16,

нормально замкнутые контакты Р9, обмотка

реле Р11, замкнутые контакты Р32, Р6, Р31, Р33, 3У-

К1 и -БС. Реле Р11 срабатывая, размыкает свои

контакты в цепи электродинамического торможения

электродвигателя М1 и одновременно нормально

разомкнутыми

контактами

включает

электродвигатель М1 по цепи: +БС,

АЗР-20А,

замкнутые контакты Р11, обмотка возбуждения

электродвигателя М1, обмотка якоря М1, -БС.

Одновременно реле Р11 своими контактами

включает реле Р14 по цепи: +БС, АЗР-20А,

нормально замкнутые контакты Р11, диод Д8,

обмотка Р14, нормально замкнутые контакты Р6, -

БС. Вместе с вращающимся транспортером

поворачивается ротор запоминающего устройства с

ползунами.

Когда

ближайший

ползун,

соответствующий пустой кассете ВТ, подойдет к

токосъему ПК2 по цепи: +БС, обмотка реле Р6,

замкнутые контакты реле Р42, токосъем ПК2,

резистор ЗУ-R6, -БС, включится реле Р6ґ. Реле Р6ґ

нормально разомкнутыми контактами включает реле

Р6 по цепи: +БС, обмотка реле Р6, замкнутые

контакты Р6ґ, -БС.

Реле Р14 своими нормально разомкнутыми

контактами блокируется по цепи: +БС, АЗР-20А,

замкнутые контакты Р11, диод Д8, обмотка реле Р14,

замкнутые контакты Р14, -БС. Одновременно

контакты реле Р14 выключают реле Р11, которое

выключаясь, отключает электродвигатель М1 и

включает электродинамическое торможение по цепи:

+БС, нормально замкнутые контакты Р11, обмотка

возбуждения электродвигателя М1, обмотка якоря

электродвигателя М1, -БС. Реле Р14 остается

включенным до тех пор, пока скорость

вращающегося транспортера не снизится до

определенного уровня, что приведет к уменьшению

противо-ЭДС якоря. Движение вращающегося

транспортера в этом случае продолжается до

выключения реле Р14.

Конденсаторы С1, С2, С3 и резистор Р14

предназначены для исключения выключения реле

Р14 при переходе его на питание напряжением

противо-ЭДС якоря.

При выключении реле Р14 включается реле Р11 и,

следовательно, электродвигатель М1.

В процессе движения и торможения контакт

ползуна

запоминающего

устройства,

соответствующий ближайшей пустой кассете, через

токосъем ПК1 включает реле Р8ґ по цепи: +БС,

обмотка реле Р8ґ замкнутые контакты реле Р42,

токосъем ПК1, резистор ЗУ-Р6, -БС. Реле Р8ґ

включает своими контактами реле Р8, которое

производит переключения в цепях реле Р8ґґ, Р9, Р17,

Р21, Р23, Р27, Р20, Р36, резистора Р2. Реле Р8ґґ

производит переключения в цепях реле Р15, Р18 и

электродвигателя М2.

Нормально разомкнутым контактом реле Р8

включаются реле Р9 по цепи: +БС, АЗР-10А, АЗР-5А,

АЗР-2А, нормально разомкнутые контакты Р16,

обмотка реле Р9, замкнутые контакты Р32, Р8, Р31,

Р33, ЗУ-К1, -БС, и электромагнит-фиксатор ВТ-ЭМ1ґ

по цепи: +БС, АЗР-10А, АЗР-5А, АЗР-2А, нормально

замкнутые контакты Р16, замкнутые контакты Р9,

обмотка

электромагнита-фиксатора

ВТ-ЭМ1ґ,

замкнутые контакты Р8, Р31, Р33, ЗУ-К1, -БС.

Контактами реле Р9 выключается реле Р11.

Одновременно контакты Р9 шунтируют резистор Р4

в цепи обмотки фиксатора ВТ-ЭМ1ґ и включают

электромагнит ВТ-ЭМ1. Якорь электромагнита ВТ-

ЭМ1, втягиваясь, освобождает шток фиксатора,

который срабатывает и замыкает контакты ЭМ1ґ-К1,

контакты ЭМ1ґ-К1 выключают реле Р32, контакты

которого выключают реле Р9, а реле Р9 выключает

электромагнит ВТ-ЭМ1, переводит фиксатор в

режим удержания и включает реле Р36. Контактами

Р36 вновь включается электродвигатель М1 по цепи:

+БС, АЗР-20А, замкнутые контакты Р36, обмотка

возбуждения электродвигателя М1, обмотка якоря, -

БС. Параллельно обмотке якоря подсоединяется

вторая обмотка возбуждения по цепи: нормально

замкнутые контакты реле Р11, резистор Рм2, -БС.

Такое включение двигателя позволяет реализовать

пониженную

скорость

ВТ

перед

его

застопориванием. Под действием пружины стопор

упирается в погон транспортера и скользит по его

поверхности до западания в гнездо, при этом

замыкаются контакты ЭМ1-К2, включая реле Р31 и

Р31ґ.

Реле Р31 своими контактами выключает реле Р36 и

электродвигатель М1 останавливается. Цепочки из

резистора Р1 и нормально разомкнутых контактов

реле Р31ґ и Р11 служат для сохранения минусовой

цепи включения реле Р5ґ при переходе с токосъемов

ПК3 и ПК2 на ПК1.

Включается реле Р15 по цепи: +БС, замкнутые

контакты Р29 и Р8ґґ, нормально замкнутые контакты

ПК3 и ПК1, обмотка реле Р15, замкнутые контакты

реле Р31 и Д-К2, -БС. Реле Р15 размыкает свои

контакты в цепях стрельбы и в цепи

электродвигателя М2, и замыкает контакты в цепи

электромагнита ПОД-ЭМ2, включая его по цепи:

+БС, АЗР-5А, замкнутые контакты Р15, нормально

замкнутые контакты Р16, форсирующая обмотка

ПОД-ЭМ2, -БС. Якорь электромагнита втягивается и

замыкает контакт ЭМ2-К1. Подъемный механизм

расстопоривается. Замыкание контакта ЭМ2-К1

приводит к включению реле Р16 по цепи: +БС,

обмотка реле Р16, замкнутый контакт ЭМ2-К1, -БС.

Нормально замкнутые контакты Р16 в цепи

форсирующей обмотки ПОД-ЭМ2 размыкаются.

Электромагнит ПОД-ЭМ2 остается включенным по

цепи: +БС, АЗР-5А, замкнутые контакты Р15,

удерживающая обмотка ПОД-ЭМ2, форсирующая

обмотка ПОД-ЭМ2, -БС.

Нормально разомкнутые контакты Р16 в цепи

обмотки реле Р17 замыкаются. Реле Р17 срабатывает

по цепи: +БС, замкнутые контакты Р16, обмотка реле

Р17, замкнутые контакты Р5, Р8, -БС. Реле Р17

замыкает нормально разомкнутые контакты в цепи

электродвигателя М2, который включается по цепи:

+БС, АЗР-20А, замкнутые контакты Р17, обмотка

возбуждения, обмотка якоря электродвигателя М2, -

БС. Кассета поднимается на линию загрузки-

разгрузки. В начале подъема кассета захватывается

механизмом захвата. При дальнейшем движении

захвата вверх срабатывает переключатель П-К4.

При подходе кассеты к линии загрузки-разгрузки

срабатывает

переключатель

П-К3,

который

размыкает свои контакты в цепи обмотки Р15 и

замыкает их в цепи обмотки реле ЗУ-Р1. Реле Р15,

выключаясь,

замыкает

контакты

цепи

электродвигателя М2 и размыкает в

цепи

электромагнита ПОД-ЭМ2, выключая его. Поток

возбуждения электродвигателя М2 увеличивается и

скорость подъема уменьшается.

Электромагнит ПОД-ЭМ2 стопором упирается в

стопорный диск подъемного механизма и скользит

по его поверхности до западания в гнездо.

Электродвигатель М2 поднимает кассету до

застопоривания с пониженной скоростью.

При западании стопора подъемного механизма в

гнездо, контакт ЭМ2-К1 размыкается и выключает

реле Р16. Реле Р17 выключается контактами реле Р16

и отключает электродвигатель М2.

После загрузки снаряда (ракеты) и заряда

(метательного устройства) в кассету, при нажатии

рукоятки 7 (рис. 8.21) отметки типа загруженного

выстрела, размыкается контакт переключателя ЗУ-К1

в цепи вращения ВТ. При нажатии рукоятки отметки

типов выстрела до упора замыкается контакт

переключателя ЗУ-К2 и включается реле ЗУ-Р1,

контакты

которого,

замыкаясь,

включают

электромагнит

ЗУ-ЭМ2.

При

этом

шток

электромагнита переталкивает ползун, находящийся

на одной оси с ним, с токосъема ПК1 на токосъем,

соответствующий типу загруженного выстрела. При

сходе скользящего контакта ползуна с токосъема

ПК1 реле Р8ґ выключается. Контактами реле Р8ґ

выключается реле Р8. Размыкание контактов реле Р8

приводит к выключению реле Р8ґґ, Р5ґ, контактами

последнего выключается реле Р5 (реле Р5 и Р5ґ

выключаются, если в транспортере нет пустых

кассет).

Реле Р8ґґ выключаясь, производит

переключения в цепи электродвигателя М2, Р15, Р18,

а реле Р8 размыкает цепь реле ЗУ-Р1. После перевода

ползуна в новое положение отключается реле ЗУ-Р1,

размыкая цепь обмотки электромагнита ЗУ-ЭМ2.

После отпускания рукоятки отметки типов

срабатывает переключатель ЗУ-К1, подготавливая

цепи включения вращения ВТ. После выключения

реле Р8ґ, Р8 и Р8ґґ включается реле Р15 по цепи: +БС,

нормально замкнутые контакты Р8, Р3, Р19,

замкнутые контакты П-К4, обмотка реле Р15,

замкнутые контакты Р31 и Д-К2, -БС.

Реле

Р15

своими

контактами

включает

электромагнит ПОД-ЭМ2, который срабатывая,

расстопоривает механизм подъема кассет и замыкает

контакт ЭМ2-К1. Контактом ЭМ2-К1 включается

реле Р16, реле Р18 по цепи: +БС, замкнутые

контакты Р16, обмотка реле Р18, нормально

замкнутые контакты Р8ґґ, контакт ЭМ2-К1, -БС.

Контактами реле Р18 включается электродвигатель

М2 по цепи: +БС, АЗР-20А, замкнутые контакты Р18,

обмотка

возбуждения

обмотка

якоря

электродвигателя М2, -БС.

Электродвигатель М2 начинает опускать кассету в

исходное положение. В начале опускания кассеты

срабатывает переключатель П-К3.

При подходе к исходному положению срабатывает

переключатель П-К4, выключается реле Р15,

контактами

которого

также

выключается

электромагнит ПОД-ЭМ2. Стопор электромагнита

ПОД-ЭМ2 упирается в стопорный диск подъемного

механизма и скользит по его поверхности до

западания в гнездо. При этом поток электродвигателя

М2 увеличивается и опускание кассеты происходит с

пониженной скоростью.

При западании стопора подъемного механизма в

гнездо, контакт ЭМ2-К1 размыкается и выключает

реле Р16 и Р18, контактами которого выключается и

электродвигатель М2.

Если в транспортере нет больше пустых кассет,

работа АЗ прекращается. Если в транспортере еще

остались пустые кассеты, то при выключении реле

Р8, реле Р5 и Р5ґ не выключаются, и после

застопоривания подъемного механизма в нижнем

исходном положении при выключении реле Р16

включается реле Р9, вращающийся транспортер

расстопоривается и цикл повторяется.

8.4.2 Автоматическое заряжание пушки

При

включении

режима

автоматического

заряжания переключатель

1 (рис. 8.23) пульта

управления устанавливается в положение У, О, Б или

К (в зависимости от выбранного типа выстрела),

переключатель

4 пульта управления ПУ-В2 в

положение АВТ., переключатель

10 (рис. 8.24)

пульта загрузки ПЗ-В1 в положение АВТ.

На пульте загрузки загорается красная сигнальная

лампа

2 ГОТОВ АЗ (ПЗ-Л2), сигнализируя о

возможности

осуществления

автоматического

заряжания пушки. Включается индикатор количества

выстрелов. В зависимости от выбранного типа

выстрела срабатывает реле Р39 или Р40, или Р41, или

Р43, которое замыкает свои контакты в цепях реле

Р6ґ и Р8ґ.

При открытом клине пушки срабатывает реле Р7

по цепи: +БС, обмотка реле Р7, контакт клина, -БС.

При нажатии кнопки 6 (рис. 8.23) АЗ ВКЛ. на

пульте управления срабатывает реле Р5ґ по цепи:

+БС, обмотка реле Р5ґ, замкнутые контакты кнопки

АЗ ВКЛ., переключатель ПУ-В1-а, токосъемы

запоминающего устройства ПК6 или ПК9, или ПК12,

или П15, резистор запоминающего устройства, -БС.

Срабатывает реле Р5 по цепи: +БС, контакты Р5ґ и

Р23, обмотка реле Р5, контакты Р7, ПУ-В2 в

положении АВТ., -БС. Далее расстопоривание

транспортера, его вращение, торможение и остановка

производится так же как и в режиме загрузки.

Одновременно с началом вращения ВТ

срабатывает реле Р3 по цепи: +БС, замкнутые

контакты Р29 и Р5, диоды Д10 и Д10ґ,обмотка реле

Р3, замкнутые контакты Р1, контакт клина, -БС. При

этом через замкнутые контакты реле Р3 подается

напряжение в электронный блок ППН 1К13-49 для

формирования сигнала на открывание защитной

крышки ППН 1К13-49, включается реле Р30 и с

некоторой задержкой времени выключается реле Р28.

В начале вращения транспортера контактами реле Р5

в блоке управления К1 стабилизатора вооружения

включается реле К1-БР1-Р4, которое переводит

стабилизатор в режим приведения к углу заряжания.

Включение реле К1-БР1-Р4 происходит по цепи:

+БС, обмотка К1-БР1-Р4, диод Д2, замкнутые

контакты реле Р5, замкнутый контакт клина, -БС.

Контактами прибора приведения стабилизатора

ПП-КУ3, примерно за

2,5° до угла заряжания

выключается реле Р4, а примерно за

1,5°

(осуществляется контактами ПП-КУ2) включается

реле К1-БР1-Р5, переключая свои контакты в цепи

реле К1-БР1-Р6. Включается реле Р30 по цепи: +БС,

обмотка Р30, диод Д23 и ПП-КУ2, -БС. За счет

контактов реле Р3 минусовая цепь реле К1-БР1-Р6

остается замкнутой и пушка продолжает находиться

в режиме приведения (поиска стопора в районе угла

заряжания). Срабатывает реле Р12 по цепи: +БС,

контакт СП-К1, обмотка реле Р12, нормально

замкнутые контакты Р4, замкнутые контакты Р30,

замкнутый контакт КО, -БС. Реле Р12 своими

контактами включает электродвигатель М6 стопора

пушки по цепи: +БС, АЗР-20А, контакты реле Р12,

обмотка возбуждения электродвигателя М6, обмотка

якоря М6, -БС, а также замыкает свои контакты в

цепи питания электронного реле. Транзистор Т4

открывается и включается реле Р28 по цепи: +БС,

АЗР-10А, АЗР-5А, обмотка реле Р28, открытый

переход коллектор-эмиттер транзистора Т4, диод

Д21, -БС. Включаясь, реле Р28 размыкает свои

контакты в цепи реле К1-БР1-Р6.

Электродвигатель М6 вращается до срабатывания

переключателя СП-К1. Стопор под действием

пружины упирается в люльку пушки. Реле Р12

отключается, электродвигатель М6 переходит в

режим

электродинамического

торможения;

отключается реле Р28 с выдержкой времени,

определяемой временем разряда конденсатора С4.

После выключения Р28 пушка снимается с

гидростопора. Под действием пружины стопор

упирается в люльку пушки и скользит по ней до

западания в гнездо. После застопоривания пушки

замыкаются контакты СП-К3. Включаются реле Р34

и электронное реле, транзистор Т4 открывается, реле

Р28 включается. Контакты реле Р34 выключают реле

К1-БР1-Р6, и пушка становится на гидростопор.

После застопоривания пушки электромеханическим

стопором включается реле Р22 по цепи: +БС,

замкнутый контакт Р-К2, обмотка Р22, замкнутые

контакты Р34, Р9, Р11, нормально замкнутые

контакты Р12, Р4, замкнутые контакты Р30,

замкнутый контакт КО, -БС. После срабатывания

реле Р22 его контакты шунтируют контакты Р9 и

Р11. Реле Р22 включает электродвигатель М3 по

цепи: +БС, АЗР-20А, замкнутые контакты реле Р22,

обмотка возбуждения М3, якорная обмотка М3, -БС.

Начинается подъем рамки механизма удаления

поддона. В начале подъема рамки срабатывает

переключатель Р-К1. Включается реле Р10, через

контакты

которого

реле

Р3

оказывается

дополнительно включенным по цепи: +БС,

замкнутые контакты Р10, диоды Д10 и Д10ґ обмотка

реле Р3, нормально замкнутые контакты Р1,

замкнутый контакт КК, -БС. Движение рамки вверх

заканчивается при срабатывании переключателя Р-

К2, контактами которого реле Р22 выключается.

После застопоривания ВТ срабатывает реле Р31,

Р31ґ по цепи: +БС, обмотка Р31, Р31ґ, ЭМ1-К2, -БС.

При срабатывании Р10 срабатывает реле Р15 по

цепи: +БС, замкнутые контакты Р10, замкнутые

контакты Р8ґґ, Р4, П-К1, обмотка реле Р15, замкнутые

контакты Р31 и Д-К2, -БС.

Расстопоривание

подъемного

механизма,

включение двигателя, движение кассеты вверх,

торможение и стопорение на линии досылки снаряда

происходит аналогично подъему кассеты на линию

загрузки-разгрузки, с той только разницей, что

выключение реле Р15 происходит при срабатывании

переключателя П-К1. При этом включается реле Р38

по цепи: +БС, замкнутые контакты реле Р10, Р8, Р4,

контакты П-К1, обмотка реле Р38, контакты Д-К1, -

БС.

При нажатом переключателе П-К1, застопоренном

подъемном механизме (реле Р16 выключено)

включается реле Р20 по цепи: +БС, нормально

замкнутые контакты Р16 и Р22, замкнутые контакты

Р3, нормально замкнутые контакты реле Р21,

обмотка реле Р20 и замкнутые контакты реле Р38, -

БС.

Контактами

реле

Р20

включается

электродвигатель М4

по цепи: +БС, АЗР-20А,

замкнутые контакты Р20, обмотка возбуждения и

обмотка якоря электродвигателя М4, -БС и

начинается досылка снаряда в камору пушки. В

начале движения цепи досылателя вперед

срабатывает переключатель Д-К2.

В конце движения цепи досылателя срабатывает

переключатель

Д-К1,

контактами

которого

включается реле Р19 и отключается реле Р38. Реле

Р19 включается по цепи: +БС, замкнутые контакты

реле Р31ґ, обмотка реле Р19, замкнутые контакты Д-

К1, -БС. Реле Р20 выключается контактами реле Р38.

Реле Р19, срабатывая, замыкает свои контакты в цепи

реле Р24 и в цепи обмотки электромагнита отметчика

ЗУ-ЭМ1, включая его по цепи: +БС, АЗР-5А,

замкнутые контакты Р19, обмотка электромагнита

ЗУ-ЭМ1, -БС. Шток электромагнита ЗУ-ЭМ1

переталкивает ползун запоминающего устройства в

положение ПУСТО, при этом реле Р8, Р8ґ, Р8ґґ

выключаются. Цепочка, состоящая из нормально

разомкнутых контактов реле Р3 и нормально

замкнутых контактов реле Р19, обеспечивает

минусовую цепь питания реле Р8ґ в процессе

заряжания, препятствуя его выключению до момента

срабатывания реле Р19. Включается реле Р21 по

цепи: +БС, контакты Р8, П-К2, Р3, диоды Д22 и Д22ґ,

контакты Р2, обмотка реле Р21, замкнутые контакты

Д-К2, -БС. Реле Р21 включает электродвигатель М4

на движение цепи досылателя назад в исходное

состояние до срабатывания переключателя Д-К2,

контактами которого реле Р21 выключается.

Одновременно, при включении реле Р19,

включается реле Р24 по цепи: +БС, замкнутые

контакты Р-К2, переключатель 6 (рис. 8.24) ПЗ-В2

ПОДДОН в положении АВТ., нормально замкнутые

контакты Р25, обмотка реле Р24, замкнутые контакты

Р19, нормально замкнутые контакты Л-К2, -БС.

Контакты Р19 шунтируются контактами Р24.

Контактами реле Р24 включается электродвигатель

М5 по цепи: +БС, АЗР-20А, замкнутые контакты Р24,

обмотка

возбуждения

обмотка

якоря

электродвигателя М5, -БС. Начинается открывание

люка выброса. В начале открывания люка

срабатывает переключатель Л-К1. При полностью

открытом люке срабатывает переключатель Л-К2,

контактами которого выключается реле Р24 и

включается реле Р26 по цепи: +БС, замкнутые

контакты Р-К2, переключатель ПЗ-В2 ПОДДОН в

положении АВТ., нормально замкнутый контакт Р25,

обмотка реле Р26, замкнутые контакты Л-К2, -БС.

Контактами реле Р26 включается электромагнит Р-

ЭМ3 по цепи: +БС, АЗР-5А, замкнутый контакт Р26,

обмотка электромагнита Р-ЭМ3, -БС. Электромагнит

Р-ЭМ3, срабатывая, снимает с фиксатора торсионы

рамки (происходит бросок поддона) и замыкает

контакт ЭМ3-К1, который включает реле Р25 по

цепи: +БС, переключатель ПЗ-В2 ПОДДОН в

положении АВТ., обмотка реле Р25, замкнутые

контакты Л-К1, ЭМ3-К1, -БС.

Электродвигатель М5 контактами Р25 включается

на закрывание люка. Резистор, шунтирующий

обмотку реле Р26, служит для некоторой задержки

начала закрывания люка (затягивается время

отпускания реле Р26) при броске поддона. При

полностью

закрытом

люке

срабатывает

переключатель Л-К1, контактами которого реле Р25

выключается.

При возвращении цепи досылателя в исходное

положение срабатывает переключатель Д-К2.

В случае утыкания цепи досылателя при досылке

снаряда в зеркало пушки используется схема,

состоящая из электронного реле времени на

транзисторах Т1 - Т4, реле Р28 и переключателя Д-

К4. После замыкания переключателя СП-К3

включается электронное реле, которое включает реле

Р28 по цепи: +БС, обмотка реле Р28, транзистор Т4,

диод Д21, -БС. Контакты реле Р28 в цепи реле Р21

разомкнуты. Во время досылки снаряда в момент

прохождения зоны зеркала пушки срабатывает

переключатель Д-К4. Ход цепи досылателя, при

котором контакты Д-К4 в цепи электронного реле

разомкнуты, составляет около 120 мм, но транзистор

Т4 остается открытым за счет неполного разряда

конденсатора С4. За короткое время прохождения

цепью участка 120 мм реле Р28 не отключается. При

этом никаких изменений в работе не происходит.

Если произошло утыкание цепи и она остановилась в

районе срабатывания Д-К4, через 0,25-0,55 с (время

определяется разрядом конденсатора С4) происходит

отключение электронного реле, транзистор Т4

закрывается и выключается реле Р28. При этом

включается реле Р21 по цепи: +БС, контакты Р28, Р2,

обмотка Р21, Д-К2, -БС и цепь досылателя движется

назад до замыкания контактов Д-К4 в цепи

электронного реле, которое включает реле Р28,

последнее срабатывает и включается реле Р20

движения

досылателя

вперед

аналогично

нормальному режиму.

После возвращения цепи досылателя назад

срабатывает реле Р15 по цепи: +БС, замкнутые

контакты Р8 и П-К2, замкнутые контакты Р3, Р19, П-

К4, обмотка реле Р15, замкнутые контакты Р31 и Д-

К2, -БС. Контактами реле Р15 включается

электромагнит

ЭМ2,

который

срабатывая,

расстопоривает механизм подъема кассет и замыкает

контакт ЭМ2-К1, включая реле Р16 и срабатывает

реле Р18,

контактами

которого

включается

электродвигатель

М2.

Начинается

движение

механизма подъема кассет вниз к линии досылки

заряда.

При подходе заряда к линии досылки срабатывает

переключатель П-К2, выключается реле Р15,

подъемник тормозится и застопоривается на линии

досылки

заряда

(метательного

устройства)

аналогично опусканию кассеты в режиме загрузки.

При застопоренном подъемном механизме на

линии досылки заряда включается реле Р20 по цепи:

+БС, нормально замкнутые контакты реле Р16 и Р22,

замкнутые контакты реле Р3, нормально замкнутые

контакты реле Р21, обмотка реле Р20, замкнутые

контакты П-К2, нормально замкнутые контакты реле

Р8, -БС.

Контактами Р20 включается электродвигатель М4,

при этом происходит досылка заряда в камору

пушки. После того, как досылатель сделает ход

примерно 100 мм, срабатывает переключатель Д-К3,

включается реле Р27 по цепи; +БС, обмотка реле Р27,

нормально замкнутые контакты реле Р8, замкнутые

контакты Д-К3, -БС. Реле Р27 замыкает свои

контакты в цепи второй обмотки возбуждения

электродвигателя М4, при этом ток возбуждения

увеличивается, а ток якоря уменьшается, скорость

вращения электродвигателя уменьшается, и заряд

досылается с пониженной скоростью. Примерно

через 700 мм хода цели досылателя выключается

переключатель Д-К3, и досылание продолжается в

нормальном режиме.

В конце досылки гильзы закрывается клин пушки.

В начале закрывания клина пушки контакт клина КК

размыкается и выключает реле Р7 и Р3, контактами

которого реле Р20 выключается. Включается реле

Р21 по цепи: +БС, нормально замкнутые контакты

реле Р8, Р3, диоды Д22 и Д22ґ, контакты Р2, обмотка

реле Р21, замкнутые контакты Д-К2, -БС.

Контактами реле Р21 включается электродвигатель

М4 и начинается убирание цепи досылателя в

исходное положение, которое продолжается до

срабатывания переключателя Д-К2.

Контактами Д-К2 выключается реле Р21 и

включается реле Р15 по цепи: +БС, Р8, Р3, Р19,

замкнутые контакты П-К4, обмотка реле Р15,

замкнутые контакты Р31, замкнутые контакты ДК-2,

-БС.

Механизм подъема кассет расстопоривается,

движется вниз в исходное положение и стопорится

аналогично опусканию в режиме загрузки.

В начале опускания кассеты подъемного

механизма с линии досылки заряда срабатывает

переключатель

П-К2,

контактами

которого

включается реле Р23 по цепи: +БС, контакты Р8, П-

К2, Р3, Р22 и Р4, обмотка реле Р23, диоды Д14 и

Д14ґ, замкнутый контакт Р-К1, -БС. Контактами

этого реле включается электродвигатель М3 на

опускание рамки по цепи: +БС, АЗР-20А, замкнутые

контакты Р23, обмотка возбуждения и обмотка якоря

электродвигателя М3,-БС и выключается реле Р5 и

Р5.ґ Опускание рамки заканчивается после

выключения реле Р23, которое производится

контактами реле Р4.

Реле Р5 своими контактами выключает реле К1-

БР1-Р4, которое в свою очередь выключает реле К1-

БР1-Р5. Реле К1-БР1-Р5 производит переключения в

цепи реле гидростопорения К1-БР1-Р6. При

срабатывании переключателя Р-К1 срабатывает реле

Р4ґ по цепи: +БС, диод Д17, обмотка реле Р4ґ

замкнутые контакты Р-К1, -БС и замыкает свои

контакты в цепи реле Р4. Реле Р4 включается по

цепи: +БС, обмотка реле Р4, замкнутые контакты Р4ґ,

нормально замкнутые контакты Р3, -БС. При

включении реле Р4 его контактами включается реле

Р13 по цепи: +БС, замкнутые контакты Р4 и -БС.

Контактами реле Р13 включается электродвигатель

М6, который расстопоривает пушку, вытягивая свой

стопор из гнезда, и разрывается минусовая цепь реле

К1-БР1-Р6.

По

окончании

расстопоривания

срабатывает СП-К2 и выключается реле Р13, которое

своими контактами переводит электродвигатель М6 в

режим электродинамического торможения и

восстанавливает минусовую цепь реле К1-БР1-Р6.

Пушка снимается с гидростопора и переводится в

режим стабилизации, происходит приведение в

согласованное с линией прицеливания положение.

При включении реле Р4 на прицеле загорается

сигнальная лампа ГОТОВ. При этом возможна

стрельба из пушки.

При нажатии кнопки стрельбы из пушки ПТ-КН1

на прицеле-дальномере происходит выстрел. При

выстреле из пушки, в начале отката контакт отката

размыкается, в результате чего пушка ставится на

гидростопор и срабатывает реле Р1 по цепи: +БС,

нормально замкнутые контакты реле Р2, резистор Р6,

обмотка реле Р1, нормально замкнутые контакты

Р35, -БС. В процессе наката открывается клин,

экстрактируется поддон и улавливается ловушкой,

замыкая контакты Р-К3. Срабатывает реле Р35 по

цепи: +БС, переключатель ПЗ-В2 ПОДДОН в

положении АВТ., обмотка Р35, Р-К3, -БС.

Гаснет сигнальная лампа ГОТОВ на прицеле-

дальномере и загорается сигнальная лампа 3 (рис.

8.23)

ПОДДОН ПУ-Л2, сигнализирующая о

нахождении поддона в ловушке МУП.

Пушка приходит в стабилизированное положение.

Для очередного заряжания необходимо нажать

кнопку 6 АЗ ВКЛ.

8.4.3 Работа автомата заряжания без открывания

люка для удаления поддона

Схема автомата заряжания предусматривает

возможность выполнения цикла заряжания без

открывания люка выброса и удаления поддона

(сигнальная лампа 2 (рис. 8.24) ГОТОВ АЗ не горит).

Для обеспечения такого режима работы на пульте

загрузки установлен переключатель

6 ПЗ-В2

ПОДДОН (положения АВТ. и РУЧ.). Установкой

этого переключателя в положение РУЧ. отключаются

цепи открывания люка и цепь включения реле Р35 и

Р37.

В процессе отката пушки включаются реле Р1 и

Р1ґ. Пушка приводится в зону заряжания и ставится

на гидростопор. Контакты Р1ґ в цепи обмотки реле

Р3 размыкаются и при включении заряжания цикл

заряжания не выполняется. Для включения

заряжания необходимо выключить реле Р1, для чего

переключатель

10 АВТ.-РУЧ. РАЗГР. пульта

загрузки установить в положение РУЧ. РАЗГР. или

переключатель

4 (рис. 8.23) АВТ.-РУЧ. пульта

управления установить в положение РУЧ. При этом

срабатывает реле Р2, контактами которого

выключается реле Р1. Затем переключатель АВТ.-

РУЧ. РАЗГР. (АВТ.-РУЧ.) необходимо перевести в

положение АВТ.

При нажатии кнопки

6 АЗ ВКЛ. на пульте

управления происходит цикл заряжания. Цикл

заряжания

пушки

происходит

аналогично

описанному выше, но без открывания люка и броска

поддона.

8.4.4 Полуавтоматическая разгрузка выстрелов из

вращающегося транспортера

Полуавтоматическая разгрузка выстрелов из

вращающегося

транспортера

осуществляется

аналогично режиму загрузки. В отличие от загрузки,

переключатель

1 (рис. 8.23) пульта управления

устанавливается в положение, соответствующее типу

разгружаемого выстрела.

Включение режима разгрузки и до подачи кассеты

с выстрелом на линию загрузки-разгрузки

происходит аналогично режиму загрузки.

После удаления снаряда и заряда из кассеты

нажимается

кнопка 1

(рис. 8.24)

ПЗ-КН2

РАЗГРУЖЕНО. При этом включается реле Р19 по

цепи: +БС, замкнутые контакты реле Р31ґ, обмотка

реле Р19, замкнутые контакты Р2, ПЗ-КН2, П-К3, Р8,

диод Д9, замкнутый контакт ЭМ1-К2, -БС.

Контактами реле Р19 включается электромагнит 10

(рис. 8.21) ЗУ-ЭМ1, шток которого передвигает

ползун запоминающего устройства в положение

ПУСТО, при этом выключаются реле Р8, Р8ґ, Р8ґґ.

Опускание кассеты в исходное положение

происходит аналогично режиму загрузки. После

опускания кассеты подается следующая кассета с

выстрелом данного типа. В случае разгрузки

последнего выстрела выбранного типа подворот ВТ и

подъем МПК прекращается.

8.4.5 Заряжание пушки из вращающегося

транспортера с автономным включением

электроприводов АЗ

Заряжание пушки из ВТ автономным включением

электроприводов АЗ производится в случаях, когда

не обеспечивается автоматическое заряжание.

Исходное состояние органов управления в этом

режиме аналогично автоматическому заряжанию.

Переключатель

(рис. 8.23)

ПУ-В1

устанавливается в положение выбранного типа

выстрела. По индикатору количества выстрелов

определяется, что выстрелы этого типа в

транспортере имеются, после чего АЗР АЗ УПР на

правом распределительном щитке выключается.

Переключатель 4 АВТ.-РУЧ. на пульте управления

и переключатель 10 (рис. 8.24) АВТ.-РУЧ. РАЗГР.

пульта загрузки устанавливается в положение РУЧ.

(РУЧ. РАЗГР.). При этом срабатывает реле Р2 по

цепи: +БС, обмотка реле Р2, переключатель ПУ-В2,

ПЗ-В1, -БС. Реле Р2 своими контактами блокирует

горизонтальный привод стабилизатора и включает

реле Р29. Реле Р29 включает реле К1-БР1-Р4

приведения пушки к углу заряжания.

Переключатель 5 ПЗ-В4 отжимается в положение

ВЫБРОС, при этом включается реле Р3, затем Р30,

которое включает реле Р12 по цепи: +БС, СП-К1,

обмотка реле Р12, замкнутые контакты Р4, Р30, КО.

Реле Р12 включает электродвигатель М6 на

выпускание стопора.

Происходит размыкание контактов СП-К1,

контакты которого выключают реле Р12, и стопор

прижимается к пушке.

Одновременно, после отжатия переключателя

ПЗ-В4 в положение ВЫБРОС пушка снимается с

гидростопора

застопоривается

электромеханическим

стопором.

Замыкаются

контакты СП-К3, включая реле Р34. Срабатывает

реле Р22 по цепи: +БС, контакты Р-К2, обмотка реле

Р22, контакты Р34, Р9, Р11, Р12, Р4, Р30, КО, -БС.

Включается электродвигатель М3 на подъем рамки.

После полного подъема рамки переключатель ПЗ-В4

отпускается. Включается реле Р24. Происходит

открывание люка выброса и бросок поддона

аналогично полному циклу заряжания.

Производится подворот ВТ с помощью ручных

приводов. В момент, когда к окну выдачи подводится

кассета с нужным типом выстрела, срабатывает реле

Р8ґ по цепи: +БС, обмотка реле Р8ґ, замкнутые

контакты реле Р39, Р40, Р41 или Р43,

соответствующий токосъем ПК7, ПК4, ПК10 или

ПК13, резистор ЗУ-R1, -БС. Загорается сигнальная

лампа 9 СТОП ВТ на ПЗ.

После подъема кассеты с выстрелом с помощью

ручного привода на линию досылки снаряда

переключатель 8 ПЗ-В3 отжимается в положение В

(вперед).

Срабатывает реле Р20 по цепи: +БС, ПЗ-В1, ПЗ-В3,

нормально замкнутые контакты Р21, обмотка реле

Р20, ПЗ-В3, -БС.

Реле

Р20

своими

контактами

включает

электродвигатель М4 на досылку снаряда в камору

пушки.

После остановки цепи переключатель 8 ПЗ-В3

отпускается. При этом включается реле Р21 по цепи:

+БС, ПЗ-В1 в положение РУЧ. РАЗГР., ПЗ-В3 в

положении Н, нормально замкнутые контакты реле

Р3, замкнутые контакты Р2, обмотка реле Р21,

контакты Д-К2, -БС. Реле Р21 своими контактами

включает электродвигатель М4 на возврат цепи

досылателя в исходное положение.

После установки кассеты с зарядом с помощью

ручных приводов в положение досылки заряда

производится досылка его в камору пушки

аналогично снаряду с помощью переключателя 8 ПЗ-

В3. При этом в момент закрытия клина, необходимо

сразу же отпустить переключатель ПЗ-В3.

8.4.6 Выброс уловленного поддона

При выключении стабилизатора выброс поддона

производится аналогично выбросу при заряжании с

автономным включением приводов АЗ.

При

включенном

стабилизаторе

сначала

устанавливается переключатель 10 (рис. 8.24) ПЗ-В1

в положение РУЧ. РАЗГР. При этом пушка идет в

зону ±1,5° от угла заряжания и становится там на

гидростопор. Затем переключатель

5 ПЗ-В4

устанавливается в положение ВЫБРОС. При этом

срабатывает реле Р3, которое своими контактами

включает реле К1-БР1-Р6 и пушка идет дальше к

углу

заряжания

застопоривается

там

электромашинным стопором. Далее происходит

подъем рамки, открывание люка выброса, бросок

поддона как в обычном цикле заряжания. При

отжатии переключателя 5 ПЗ-В4 в положение

ИСХОД рамка опускается, пушка снимается с

электромашинного стопора.

При переводе переключателя

10 ПЗ-В1 в

положение АВТ. пушка снимается с гидростопора и

возвращается в согласованное с линией визирования

положение.

После

выполнения

указанных

операций

производится опускание кассеты в исходное

положение с помощью ручных приводов, после чего

переключатель 5 ПЗ-В4 отжимается в положение

ИСХОД. При этом срабатывает реле Р23 по цепи:

+БС, ПЗ-В1, ПЗ-В4, контакты Р4, обмотка реле Р23,

диоды Д14 и Д14ґ, контакты переключателя Р-К1, -

БС и включает электродвигатель М3 на опускание

рамки.

конце

опускания

срабатывает

переключатель Р-К1 и включается реле Р4ґ, замыкая

свои контакты в цепи реле Р4. Включается реле Р4 и

замыкает контакты в цепи реле Р13. Срабатывает

реле Р13 по цепи: +БС, СП-К2, обмотка реле Р13,

замкнутые контакты реле Р4, -БС. Реле Р13 включает

электродвигатель М6 и пушка расстопоривается. При

необходимости, возможно снятие пушки со стопора

также нажатием кнопки 4 СТОПОР (ПЗ-КН1).

При работающем приводе ВТ возможен подворот

ВТ электроприводом, причем предварительно

необходимо выключить АЗР СП. ПОД. на правом

распределительном щитке. В этом случае после

подъема рамки включается АЗР АЗ УПР на правом

распределительном щитке башни и нажимается

кнопка 6 (рис. 8.23) АЗ ВКЛ. После подворота ВТ до

кассеты с требуемым типом выстрела АЗР АЗ УПР

на правом распределительном щитке башни

отключается.

8.5. Блокировки автоматического режима

работы стабилизатора вооружения, автомата

заряжания и цепей стрельбы

Работа стабилизатора вооружения, автоматическое

заряжание пушки и стрельба из пушки возможны при

установке переключателя 4 (рис. 8.23) ПУ-В2 пульта

управления и переключателя 10 (рис. 8.24) ПЗ-В1

пульта загрузки в положение АВТ. При включении

одного из этих переключателей на соответствующем

пульте в положение РУЧ. (РУЧ. РАЗГР), загорается

зеленая сигнальная лампа 2 (рис. 8.23) или 3 (рис.

8.24), стабилизация и наведение башни отключается,

и она стопорится на корпус танка. Пушка приводится

в зону примерно

±1,5° от угла автоматического

заряжания и ставится на гидростопор, отключаются

цепи электроспуска.

Включение

блокировок

обеспечивается

срабатыванием реле Р2 по цепи: +БС, обмотка Р2,

контакты переключателей ПУ-В2 и ПЗ-В1, -БС. Реле

Р2 срабатывая, отключает цепи электроспуска пушки

и пулемета. Включается реле Р29 по цепи: +БС,

контакты Р2, обмотка Р29, -БС.

В блоке управления К1 стабилизатора вооружения

срабатывает реле К1-БР1-Р4 по цепи: +БС, обмотка

реле К1-БР1-Р4, замкнутые контакты реле Р29, -БС.

Начинается приведение пушки к углу заряжания.

Когда пушка входит в зону примерно 1,5° от угла

заряжания, срабатывает реле К1-БР1-Р5 по цепи:

+БС, контакты К1-БР1-Р4, обмотка К1-БР1-Р5, диод

Д1, ПП-КУ2, -БС, и пушка ставится на гидростопор.

Своими

контактами

реле

К1-БР1-Р5

самоблокируется. Контакты реле Р2 размыкают цепи

обмоток

МПБ-ЭМ1,

МПБ-Р1

МПБ-Р3,

электромагнит МПБ-ЭМ1 выключается и башня

стопорится. Нормально разомкнутые контакты реле

Р2 шунтируют контакты реле МПБ-Р2 в цепи

обмотки реле К2-Р2 (вторая распределительная

коробка К2 стабилизатора вооружения) и приводной

двигатель не выключается.

Для исключения поломки механизмов АЗ при

включении режима загрузки снарядов пушка

приводится к углу заряжания и гидростопорится с

помощью контактов реле Р29 в цепи К1-БР1-Р4, при

этом срабатывание реле Р29 происходит по цепи:

+БС, переключатель ПУ-В1-б в положении ЗАГР,

обмотка реле Р29, -БС.

Для исключения поломки механизмов качающейся

частью пушки в неисходном положении рамки МУП

и захвата МПК предусмотрено гидростопорение

пушки. При нахождении рамки МУП не в исходном

положении не включается реле Р4ґ, и пушка

гидростопорится (без приведения к углу заряжания) с

помощью контактов Р4ґ, отключающих питание с

реле К1-БР1-Р6. При нахождении захвата МПК не в

исходном положении не включается реле Р33,

отключая питание с реле К1-БР1-Р6. Пушка

становится на гидростопор.

Цепи

электроспусков

при

выключенном

нагнетателе блокируются контактами реле ЩЛ-Р,

которые

при

необходимости

могут

быть

шунтированы контактами выключателя ЩЛ-В2.

9. ОБОРУДОВАНИЕ КОРПУСА И БАШНИ

9.1. Люки корпуса

Для посадки и выхода членов экипажа, а также для

доступа к агрегатам и узлам танка во время

проведения работ по техническому обслуживанию в

корпусе имеются люки. Крышки и пробки люков

уплотнены резиновыми прокладками круглого или

прямоугольного сечения.

Расположение люков корпуса показано на рис. 9.1

и 9.2.

Рис. 9.1. Расположение люков на крыше:

1 - люк механика-водителя; 2 - лючок для монтажа

распределительной коробки навесного оборудования; 3 -

лючок доступа к датчику топливомера; 4 - лючок доступа к

заливной горловине внутренних топливных баков; 5 -

отверстия для прохода воздуха к нагнетателю и выброса

продуктов очистки; 6 - лючок доступа к заливной горловине

пополнительного бака системы смазки двигателя; 7 - лючок

доступа к заливной горловине радиатора; 8 - лючок доступа к

расширительному бачку системы охлаждения

Рис. 9.2. Расположение люков на днище. Вид сверху:

1 - пробка отверстия для слива воды из отделения

управления; 2 - люк запасного выхода; 3 - лючок, доступа к

пробке сливного отверстия под передним баком-стеллажом; 4

- лючок доступа к пробке сливного отверстия под средним

баком-стеллажом; 5 - лючок доступа к месту крепления

правой передней лапы двигателя; 6 - лючок выпуска

продуктов сгорания из системы подогрева; 7 - лючок доступа

к сервомеханизму привода остановочного тормоза: 8 - лючок

доступа к пробке сливного отверстия гитары; 9 - лючок

доступа к клапану сливного отверстия бака системы смазки

двигателя; 10, 13 - пробки отверстий для слива воды из

силового отделения; 11 - лючок доступа к болтам крепления

вентилятора; 12 - лючок доступа к клапану сливного

отверстия бака системы гидроуправления и смазки силовой

передачи; 14 - пробка отверстия для слива воды из системы

охлаждения двигателя; 15 - люк под двигателем; 16 - лючок

доступа к пробке сливного отверстия под левым носовым

топливным баком

9.1.1. Люк механика-водителя

Люк механика-водителя расположен в средней

части переднего листа крыши корпуса над сиденьем

механика-водителя и закрывается крышкой 8 (рис.

9.3) с помощью закрывающего механизма.

Крышка в закрытом положении опирается на

опорную поверхность крыши корпуса и уплотняется

резиновым шнуром

9. Для облегчения посадки

крышки в гнездо люка на крышке приварена планка

4, а на листе крыши - направляющая скоба 3. В

открытом положении крышка люка опирается на

кронштейны 1 и 2, приваренные на верхнем листе

корпуса.

Рис. 9.3. Люк механика-водителя:

1, 2 - кронштейны; 3 - скоба; 4 - планка; 5 - пробка с

прокладкой; 6-втулка; 7 - манжета; 8 - крышка люка; 9 -

резиновое уплотнение; 10 - шарик; 11 - датчик блокировки;

12 - наружный стакан; 13 - внутренний стакан; 14 - шток; 15

- винт подъёма крышки; 16 - шарик; 17 - рукоятка поворота

крышки люка; 18 - кронштейн; 19 - стопорное кольцо; 20 -

втулка; 21 - стопорное кольцо; 22 - упорная шайба; 23 -

накидная гайка; 24 - опорный шарик; 25 - стопор; 26 -

рукоятка подъёма крышки люка; 27 - шпонка

Закрывающий механизм позволяет открывать и

закрывать крышку люка как изнутри, так и снаружи

танка. В корпус вварен наружный стакан

закрывающего механизма. Внутри него установлен

поворотный внутренний стакан 13, через который

проходит шток

14, приваренный к крышке и

соединенный с поворотным стаканом 13 шпонкой 27.

Шток 14 соединен с винтом 15 подъема крышки с

помощью резьбы, выполненной на штоке и винте.

Винт подъема буртом опирается на шарики 24, а

шайбой

22 с помощью накидной гайки

прижимается к внутреннему стакану. Вращается винт

15 рукояткой 26, которая стопорится стопором 25.

Внутренний стакан 13 кронштейном 18 соединен с

рукояткой 17 поворота крышки люка. Рукоятка имеет

пружинный стопор, который стопорит крышку люка

в открытом положении и в положении, когда она

находится над люком. При повороте рукоятки 17

внутренний стакан 13 через шпонку 27 поворачивает

шток 14 и связанную с ним крышку люка.

Для исключения возможности травмирования

механика-водителя

при

вращении

башни

электроприводом при открытом люке имеется

блокировка. Блокировка осуществляется с помощью

датчика 11, установленного на фланце наружного

стакана. При подъеме крышки люка шток

выталкивает шарики 10, которые воздействуют на

микровыключатель датчика, размыкающий цепь

включения электропривода.

9.1.2. Люк запасного выхода

Люк запасного выхода выполнен в днище за

сиденьем механика-водителя. Крышка 4 люка (рис.

9.4) опирается на расточку днища и уплотняется

прокладкой 2. Крышка люка установлена на петлях 5

и запирается двумя задрайками 8 и 11. Задрайки в

закрытом положении стопорятся проволокой за

упоры. Скобы

12 предназначена для крепления

комплекта ПХЗ и лопаты.

Рис. 9.4. Люк запасного выхода:

1 - зажим; 2 - прокладка; 3, 6, 7 - ось; 4 - крышка люка; 5 -

петля; 8 - задрайка правая; 9 - ручка, 10 - проушина; 11 -

задрайка левая; 12 - скобы

Люк 15 (рис. 9.2) под двигателем выполнен в

днище впереди левого картера бортовой передачи.

Люк закрывается крышкой, установленной на петлях.

Крышка к днищу крепится болтами. В крышке люка

имеется отверстие для слива воды из системы

охлаждения, которое закрывается резьбовой пробкой

14 со стопорным винтом.

9.1.4. Крыша над силовым отделением

Крыша над силовым отделением (рис. 9.5) состоит

из:

крыши 3 над силовой установкой;

крыши

8 над силовой передачей с входными

жалюзи, в стеллаже которой установлены радиаторы

системы охлаждения и смазки двигателя, системы

гидроуправления и смазки силовой передачи;

балки 15 с выходными жалюзи, в которой с правой

стороны установлен упорный винт 17 клапана слива

отстоя из влагомаслоотделителя.

Рис. 9.5. Крыша над силовым отделением:

1 - задрайка; 2, 10, 14 - болты; 3 - крыша над силовой

установкой; 4, 12 - рычаг; 5 - штанга; 6 - стопор; 7 - защелка;

8 - крыша над силовой передачей; 9 - пробка; 11 - тяга

ОПВТ; 13 - заглушка; 15 - балка с выходными жалюзи; 16 -

петля; 17 - упорный винт клапана слива отстоя из

влагомаслоотделителя

Крыши над силовой установкой и над силовой

передачей шарнирно соединены между собой

петлями. В стыке между крышами размещена

уплотнительная резиновая прокладка, а под стыком -

опорная балка, закрепленная к бортам болтами.

По периметру крыша над силовым отделением

имеет уплотнительные резиновые прокладки и

крепится к корпусу болтами 2 и задрайками 1. С

левой стороны крыши над силовой установкой в

районе выхлопного патрубка при обычной

эксплуатации вместо болтов установлены заглушки

13. При подводном вождении и в боевых условиях

вместо заглушек устанавливаются болты 2. Снизу к

крыше над силовой передачей болтами 10 крепится

стеллаж водяных и масляных радиаторов. С правой

стороны под крышей над силовой передачей

расположено подъемное устройство. Стопор

обеспечивает фиксированное положение в открытом

состоянии крыши над силовой установкой, а также

крыши над силовой передачей без радиаторов.

При работе в силовом отделении с поднятой

крышей в сборе с радиаторами в целях безопасности

под крышу устанавливается поддерживающая штанга

5, резьбовой хвостовик которой вставляется в упор, а

конусный конец

- в отверстие проушины. При

одновременном открытии крыш над силовой

установкой и силовой передачей поддерживающая

штанга 5 устанавливается также под крышу над

силовой установкой с левой стороны.

Подъемное устройство (рис. 9.6) обеспечивает

поднятие крыши с закрепленными радиаторами

усилием двух человек до фиксированного

положения.

Подъемное устройство состоит из наружного

торсиона 1, расположенного над стыком крыш над

двигателем и силовой передачей, упора

закрепленного на направляющей планке 7 стеллажа

радиаторов, рычага

2 с роликом, опоры

внутреннего торсиона

11, опорного рычага

нажимного болта 3, расположенного с левой стороны

балки с выходными жалюзи, и защелки 6.

Ролик 8 рычага 2 при закрывании или открывании

крыши над силовой передачей катится по

направляющей планке 7. В открытом положении

крыши подъемный механизм стопорится защелкой 6,

а расстопоривается ударами штанги снизу по этой

защелке.

Рис. 9.6. Подъёмное устройство крыши:

1 - наружный торсион; 2 - рычаг; 3 - нажимной болт, 4 -

опорный рычаг; 5 - упор; 6 - защелка; 7 - направляющая

планка; 8 - ролик; 9 - ось; 10 - рычаг; 11 - внутренний

торсион; 12 - крышка; 13 - опора торсиона.

9.2. Сиденье механика-водителя

Сиденье механика-водителя (рис. 9.7) установлено

на кронштейнах, приваренных к днищу корпуса

танка в отделении управления.

Конструкция сиденья обеспечивает регулировку

по высоте и вдоль корпуса танка для установки его в

удобное

для

механика-водителя

положение

относительно органов управления. В нижнее

положение сиденье устанавливается при вождении с

закрытым люком, а в верхнее и промежуточное - при

вождении с открытым люком.

Сиденье состоит из каркаса с подушкой 3, спинки

5, дужки 4 и рычажного механизма с торсионом.

К каркасу подушки в передней части с двух сторон

приварены оси 7 для установки дужки. В задней

части каркаса имеются два кронштейна 6, к которым

присоединяется спинка. Соединение спинки и дужки

с каркасом шарнирное, быстросъемное. К спинке

приварены две планки, имеющие по три выреза. С

помощью этих вырезов и дужки регулируется наклон

спинки.

Рис. 9.7. Сиденье механика-водителя:

1 - рычаг; 2 - рамка; 3 - подушка; 4 - дужка; 5 - спинка; 6 -

кронштейн; 7 - ось; 8 - основание; 9 - валик; 10 - чехол; 11 -

направляющая планка; 12 - фиксатор; 13 - стопор; 14 -

рукоятка; 15 - клавиша; 16 - зубчатая рейка; 17 - торсион; 18

- стопорный рычаг; 19 - торсион

Снизу к каркасу подушки приварены две

направляющие планки 11. Направляющие планки

перемещаются в пазах основания

8. Стопорение

подушки вдоль корпуса в шести положениях

обеспечивается пазами на правой планке и

подпружиненным стопорным рычагом 18.

Каркас сиденья через рамку

2 с встроенным

торсионом 19 и рычаги 1 торсиона 17 шарнирно

соединены с кронштейнами днища. Рамка 2 через

валик 9 и установленные на его концах кулачковые

втулки и фиксаторы 12 опирается на две зубчатые

рейки

16. Стопорение сиденья в верхнем и

промежуточном

положениях

обеспечивается

прижатием кулачковыми втулками фиксаторов 12 к

зубчатым рейкам.

9.3. Сиденья в башне

9.3.1. Сиденье командира

Сиденье командира (рис. 9.8) установлено на

кронштейне

10, закрепленном на погоне башни

справа.

Рис. 9.8. Сиденье командира:

1 - ограждение; 2 - каркас с подушкой; 3 - спинка; 4 -

механизм подъёма; 5, 15 - пружины; 6 - каретка; 7 - чашка; 8

- шарик; 9 - кольцо; 10, 30, 34 - кронштейны; 11, 12, 24, 32,

36 - болты; 13, 26, 33, 35, 37 - гайки; 14 - стопор; 16 - винт;

17 - игольчатый ролик; 18 - вставка; 19 - чашка; 20 -

клавиша; 21 - верхний чехол; 22 - нижний чехол; 23 -

эксцентриковая втулка; 25 - палец; 27 - стопорный винт;

28, 29 - зубчатые втулки; 31 - штырь; 38 - гайка-барашек

Сиденье состоит из механизма регулировки по

высоте (каретки 6 и стопора 14), съемного каркаса 2 с

подушкой, спинки 3 и ограждения 1. Два штыря 31

спинки

3 входят в отверстия кронштейна

30, с

помощью которого спинка устанавливается на картер

привода командирской башенки. Для облегчения

опускания и поднятия сиденья в направляющую

трубу установлена пружина 5.

Для обеспечения безопасности работы командира с

левой стороны сиденья установлено ограждение.

Зазор между ограждением сиденья и качающейся

частью ограждения пушки устанавливается с

помощью болта 32. Для ограждения ног командира

под гильзоулавливателем на полу ВТ установлен

откидной козырек.

9.3.2. Сиденье наводчика

Сиденье наводчика (рис. 9.9) находится слева в

боевом отделении и крепится к кронштейну

закрепленному на погоне башни и кронштейне

подъемного механизма пушки. Сиденье состоит из

съемного каркаса 6 с подушкой и съемной спинки 5,

установленной на каркасе сиденья. Сиденье

фиксируется в продольном направлении в трех

положениях, а по высоте - двух положениях.

Рис. 9.9. Сиденье наводчика:

1 - кронштейн; 2, 12 - пружины; 3 - палец; 4 - рукоятка; 5 -

спинка; 6 - каркас с подушкой; 7 - гайка; 8 - болт; 9 -

подножка; 10 - ось; 11 - шарик

Для предотвращения травмирования наводчика

качающейся частью пушки с правой стороны сиденья

установлено ограждение.

9.4. Шариковая опора и уплотнение башни

Шариковая опора башни (погон) состоит из

нижнего 10 (рис. 9.10) и верхнего 1 погонов, шариков

13 и распорных пружин, уложенных в беговые

дорожки погонов. Шарики и пружины укладываются

через отверстие в задней части верхнего погона,

которое закрывается пробкой 3.

Рис. 9.10. Шариковая опора башни:

1 - верхний погон; 2 - амортизационная втулка; 3 - пробка; 4

- болт; 5 - каркас уплотнения; 6 - войлочная лента; 7 - башня;

8 - резиновая манжета; 9 - капроновое кольцо; 10 - нижний

погон; 11 - корпус; 12 - резиновое кольцо; 13 - шарик

Нижний погон крепится болтами к подбашенному

листу танка. Стык погона с крышей уплотняется

резиновым кольцом

12. Нижний погон имеет

зубчатый венец, с которым входят в зацепление

шестерни ручного механизма поворота башни и

привода командирской башенки.

Верхний погон крепится болтами через

амортизационные втулки 2 к донному листу башни, в

задней части которого имеется полая бонка с

пробкой, предназначенная для заправки шариковой

опоры смазкой.

К нижнему погону болтами 4 крепится уплотнение

шариковой

опоры,

которое

состоит

из

металлического кольцевого каркаса 5 и войлочной

ленты 6. Лента к каркасу крепится скобами. Между

башней и нижним погоном в выточке погона

установлена уплотнительная резиновая манжета 8,

стянутая капроновым кольцом 9.

9.5. Стопор башни

Рис. 9.11. Стопор башни:

1 - колпачок; 2 - заклепка; 3 - пружина; 4 - фиксатор; 5 -

звездочка; 6 - рукоятка; 7 - болт; 8 - переключатель; 9 - винт;

10 - корпус; 11 - стопор; 12 - шток.

Стопор башни (рис. 9.11) состоит из корпуса 10,

стопора 11, винта 9, рукоятки 6 и звездочки

Стопор установлен в корпусе и имеет зубчатую

гребенку для зацепления с зубьями неподвижного

(нижнего) погона. В стопор ввернут винт 9, на

который установлена подвижно рукоятка

6 и

неподвижно звездочка 5. В рукоятке размещается

фиксатор 4 с пружиной 3, для поворота звездочки

фиксатор соединяется с колпачком 1 заклепкой 2. На

колпачке нанесены буквы З (застопорено) и О

(отстопорено).

На щитке, закрепленном на корпусе стопора, также

нанесены буквы З и О и имеется прорезь, в которой

размещается стрелка, указывающая - застопорена

или отстопорена башня.

Для стопорения башни необходимо оттянуть

колпачок и повернуть его так, чтобы буква З была

обращена в сторону боевого отделения. Затем с

помощью рукоятки поворотом звездочки по ходу

часовой стрелки застопорить башню. Во избежание

утыкания зубьев гребенки в зубья погона

рекомендуется при стопорении страгивать башню в

обе стороны поворотом рукоятки ручного механизма

поворота.

Для отстопоривания башни необходимо оттянуть

колпачок и повернуть его так, чтобы буква О была

обращена в сторону боевого отделения. С помощью

рукоятки поворотом звездочки против хода часовой

стрелки отстопорить башню.

На корпусе стопора установлено блокировочное

устройство, исключающее возможность включения

гидропривода

при

застопоренной

башне.

Блокировочное устройство состоит из переключателя

8 и штока 12. При застопоренной башне контакты

переключателя разомкнуты.

9.6. Механизм поворота башни

Механизм поворота башни предназначен для

вращения башни относительно корпуса танка как от

электродвигателя во всех режимах работы

стабилизатора вооружения, так и вручную от

рукоятки ручного привода. Механизм расположен

слева от места наводчика и крепится к башне и

верхнему погону восемью болтами с амортизаторами

и четырьмя штифтами.

Механизм поворота башни выполнен в виде

шестеренчатого редуктора и состоит из картера 1

(рис. 9.12), горловины 15, разрезной шестерни 3 с

люфтовыбирающей пружиной 4, фрикциона ручного

привода, предохранительной муфты электропривода,

электродвигателя 17, электромагнита 20, маховика 23

с рукояткой 21 и азимутального указателя 24.

Фрикцион ручного привода состоит из пакета

дисков трения 10, пружины 9, нажимного барабана 7

и ведомого барабана 6. Фрикцион предназначен для

отключения

ручного

привода

помощью

электромагнита и штока

5 при включении

стабилизатора вооружения и защиты червячной

шестерни

11 и червяка

25 от поломок при

перегрузках.

Рис. 9.12. Электромеханический механизм поворота и

азимутальный указатель:

1 - картер; 2 - эксцентриковая ось; 3 - разрезная шестерня; 4 -

пружина; 5 - шток; 6 - ведомый барабан со шлицами; 7 -

нажимной барабан; 8 - пробка; 9 - пружина; 10 - диски

фрикциона; 11 - червячная шестерня; 12 - коническое колесо;

13 - коническая шестерня; 14 - подвижная полумуфта

сдающего звена; 15 - горловина; 16 - шестерня с

неподвижной полумуфтой сдающего звена; 17 -

электродвигатель; 18 - болт;

19 - пружина; 20 -

электромагнит; 21 - рукоятка; 22 - кнопка; 23 - маховик; 24 -

азимутальный указатель; 25 - червяк; 26 - пробка; 27 -

светильник; 28 - корпус азимутального указателя; 29 -

стрелка грубого отсчета; 30 - стрелка точного отсчета; 31 -

диск; 32 - контур машины; 33 - шкала точного отсчета; 34 -

шкала грубого отсчета; 35 - красные риски

Предохранительная муфта электропривода осевого

действия с торцевыми зубьями состоит из подвижной

полумуфты

14,

неподвижной

полумуфты,

выполненной заодно с шестерней 16 и пружин 19.

Предохранительная муфта предназначена для

защиты от перегрузок деталей поворотного

механизма и электродвигателя при работающем

стабилизаторе вооружения.

В маховике

расположено контактное

устройство для подвода питания на электроспуск

ПКТ при помощи кнопки 22.

При включении на прицельном комплексе

выключателя ПРИВОД электромагнит выключает

фрикцион ручного

привода. Вращение от

электродвигателя передается на цилиндрическую

пару

шестерен,

предохранительную

муфту,

коническую пару шестерен 12 и

13, разрезную

шестерню 3 и нижний погон.

При работе от ручного привода электромагнит

обесточен. Вращение от рукоятки

21 передается

через червячную передачу, фрикцион ручного

привода, разрезную шестерню на нижний погон.

Механизм поворота вместе с башней обкатывается

относительно нижнего погона.

9.7. Азимутальный указатель

Азимутальный указатель предназначен для

определения углов поворота башни относительно

корпуса танка, а также горизонтальных углов

наведения при стрельбе с закрытых позиций.

Азимутальный указатель имеет две шкалы: шкалу

34 грубого отсчета и соответствующую ей стрелку 29

грубого отсчета в виде контура башни и шкалу 33

точного отсчета и соответствующую ей стрелку 30

точного отсчета.

Шкалы грубого и точного отсчета нанесена на

стекле, на котором имеется контур танка в плане. На

шкале нанесены четыре красные риски

23,

указывающие крайние положения пушки в габаритах

корпуса танка. Шкала грубого отсчета имеет

делений с ценой деления

1-00, шкала точного

отсчета - 100 делений с ценой деления 0-01.

При одном обороте башни стрелка точного отсчета

делает 60 оборотов, а стрелка грубого отсчета - один

оборот.

9.8. Командирская башенка и люки башни

9.8.1. Командирская башенка и привод к ней

Командирская башенка (рис. 9.13) предназначена

для обеспечения командиру танка обзора. На

командирской башенке смонтирована ЗПУ.

Рис. 9.13. Командирская башенка:

1 - недвижный погон; 2 - болт крепления неподвижного

погона; 3 - средний погон; 4 - внутренний блок-погон; 5 -

резиновый буфер; 6 - стопор крышки люка; 7 - крышка люка;

8 - ограничительный винт; 9 - зубчатый венец; 10 - замок; 11

- фиксатор; 12 - ограждение; 13 - стопор внутреннего блок-

погона; 14 - корпус стопора; 15, 21 - гайки; 16 - контактное

кольцо; 17 - разрезное конусное кольцо тормоза; 18 -

рукоятка стопора среднего погона; 19 - стяжной винт; 20 -

ось; 22 - стопор среднего погона; 23 - болт; 24, 25 - пробки;

26 - распорный клин; 27 - рукоятка стопора крышки люка: а -

окно для установки ТНК-3; б - гнездо для установки стакана

пулемета

Командирская башенка состоит из неподвижного

погона 1, среднего погона

3, внутреннего блок-

погона 4 с крышкой 7, тормоза среднего погона и

шариковых опор.

Неподвижный погон крепится болтами

2 к

основанию люка.

Средний погон устанавливается на неподвижном

погоне с помощью шариков, уложенных в беговые

дорожки. В гнездо «б» среднего погона

устанавливается и крепится стяжным винтом 19 ЗПУ.

Средний

погон

может

стопориться

на

неподвижном погоне стопором

22 в трех

положениях: боевом, загрузочном и походном.

Внутренний блок-погон служит для установки на

нем приборов наблюдения и устанавливается на

средний погон на шариках, уложенных в беговые

дорожки.

На среднем погоне и внутреннем блок-погоне

выполнены кольцевые канавки для установки

уплотнительных резиновых манжет. В нижней части

внутреннего блок-погона установлен резиновый

изолятор, в канавках которого имеются три

контактных кольца 16.

К нижнему торцу внутреннего блок-погона

крепится болтами (через резиновые амортизаторы)

зубчатый венец 9, соединяющий внутренний блок-

погон с приводом командирской башенки.

Зубчатый венец закрыт ограждением

12,

закрепленным на неподвижном погоне. На

ограждении для удобства целеуказания нанесена

угломерная шкала с ценой деления

0-50, а на

внутреннем блок-погоне закреплена стрелка.

Поворот внутреннего блок-погона осуществляется

вручную за рукоятки прибора командира,

установленного в окне «а».

Внутренний блок-погон может быть сблокирован

со средним погоном в одном из семи положений

стопором 13.

На внутреннем блок-погоне на петлях крепится

крышка 7 люка, которая закрывается с помощью

замка 10.

Замок состоит из корпуса с рукояткой, фиксатора

11 с пуговкой и пружиной и ограничительного винта

8. Снаружи замок открывается ключом для замков

люков.

Для облегчения открывания крышка люка имеет

пластинчатый пучковый торсион. В открытом

положении крышка люка опирается своими

приливами на два резиновых буфера

5 и

удерживается в этом положении стопором 6.

Тормоз среднего погона состоит из разрезного

конусного кольца 17, установленного в расточке

нижней части среднего погона, распорного клина 26,

соединенного с рукояткой тормоза, расположенной

на ЗПУ.

Тормоз служит для удержания ЗПУ от

проворачивания по горизонтали при стрельбе из

пулемета.

Привод командирской башенки предназначен для

облегчения удержания перекрестия смотрового

Привод состоит из корпуса

6 (рис. 9.14),

электромагнита 5, фрикциона 7, шестерен 4 и 8,

карданной передачи 3 и ведомого валика 1.

На приводе установлен косинусный потенциометр

9.8.2. Люк наводчика

Люк наводчика расположен с левой стороны

крыши башни. Крышка люка имеет резиновое

уплотнение, замок для запирания в закрытом

положении и стопор для стопорения ее в открытом

положении. Для облегчения открывания крышки в ее

петлях установлен стальной пластинчатый торсион.

В средней части крышки люка имеется лючок для

установки воздухопитающей трубы, который

закрывается крышкой и уплотняется резиновым

шнуром. Крышка изнутри закрывается на замок,

который в закрытом положении фиксируется

пружинным фиксатором.

10. КОМПЛЕКС ВООРУЖЕНИЯ

10.1. Состав комплекса вооружения

Танк вооружен гладкоствольной пушкой 2А46М,

стабилизированной в двух плоскостях наведения,

12,7-мм зенитным пулеметом НСВ-12,7 и

спаренным с пушкой 7,62-мм пулеметом ПКТ.

Для стрельбы из пушки применяются выстрелы

раздельного

заряжания

бронебойным

подкалиберным, кумулятивным и осколочно-

фугасным снарядами, единым зарядом с гильзой со

сгорающим корпусом для всех трех типов снарядов и

управляемые выстрелы.

Заряжание пушки обеспечивается автоматом, в

транспортере которого размещается 22 выстрела.

Двухплоскостной стабилизатор вооружения 2Э42-

2, установленный в танке, повышает эффективность

ведения огня сходу из пушки и из спаренного с ней

пулемета.

Наблюдение за полем боя, определение расстояний

до целей и ведение стрельбы из пушки и спаренного

с ней пулемета осуществляется с помощью

прицельного

комплекса

1А40-1,

имеющего

независимую

стабилизацию поля зрения в

вертикальной плоскости.

Стрельба из пушки с закрытых огневых позиций

ведется с применением бокового уровня и

азимутального указателя.

Для ведения огня ночью из пушки и из спаренного

пулемета на танке установлен ночной прицел.

Ведение стрельбы из зенитного пулемета по

воздушным и наземным целям осуществляется с

помощью коллиматорного прицела К10-Т.

10.2. Танковая пушка

Пушка 2А46М установлена в башне танка и

предназначена:

для борьбы с танками, самоходными орудиями и

другими бронированными целями;

для подавления и уничтожения артиллерии;

для уничтожения и подавления огневых средств и

живой силы.

Обоймы цапф пушки крепятся в башне

неподвижно клиньями и болтами, а пушка качается

на цапфах свободно.

Амбразура

башни

спереди

закрывается

бронировкой, которая крепится к люльке болтами.

Снаружи бронировка закрывается чехлом. За

бронировкой имеется уплотнение амбразуры пушки.

Угол возвышения пушки ограничивается тремя

бонками, приваренными к бронировке, а угол

снижения - упором, приваренным к крыше башни.

Пушка уравновешивается с помощью грузов,

закрепленных

на

ограждении,

колец,

устанавливаемых на переднем торце ресивера пушки.

Наведение пушки на цель осуществляется

рукоятками пульта управления прицела-дальномера

при включенном стабилизаторе вооружения или

рукоятками подъемного механизма пушки и ручного

механизма поворота башни.

Подъемный механизм механический, установлен в

специальном кронштейне, приваренном к башне

танка.

Для стопорения пушки в походном положении

имеется тяга, позволяющая закреплять пушку в трех

положениях.

10.2.1. Устройство пушки

Основные части пушки: ствол с затвором,

термозащитный кожух, противооткатные устройства

(два тормоза отката и накатник), люлька с

ограждением и подъемный механизм.

Ствол состоит из трубы 3 (рис.10.1), скрепленной

кожухом 2, казенника 1 и эжекторного устройства.

Труба 3 в каморной части упрочнена кожухом 2,

надетым на нее в горячем состоянии.

С казенной части труба имеет цилиндрический

бурт, в который упирается кожух.

Кожух

2 имеет четыре сектора, на которых

нарезана резьба прямоугольного профиля. Казенник

имеет соответствующую ответную часть. За счет

наличия секторов достигается быстрое отделение

трубы с кожухом от казенника.

В собранном виде труба удерживается от

смещения вперед при выстреле за счет резьбы на

кожухе, а от смещения назад

- казенником, в

который она упирается торцом бурта.

От свинчивания в казеннике труба с кожухом

удерживается стопором 22. Болт 21 и проволока 15

удерживают стопор от самоотвинчивания.

На дульном участке трубы имеются два

цилиндрических утолщения. На переднем утолщении

в два ряда в шахматном порядке расположены

наклонно под углом 25° к оси канала трубы шесть

отверстий с резьбой под сопла

13 эжекторного

устройства. На заднем утолщении имеется кольцевая

выточка под разрезное кольцо 20 и паз под шпонку

19 для крепления ресивера. На наружной

поверхности трубы имеются бурты, препятствующие

смещению секций термозащитного кожуха.

На дульной части трубы имеется цилиндрическое

утолщение, на торце которого нанесены взаимно

перпендикулярные риски для установки нитей при

выверке нулевой линии прицеливания.

Казенник предназначен для размещения и

крепления деталей затвора с полуавтоматикой, а

также для соединения ствола с тормозами откатных

частей и накатником. В передней части казенник

имеет цилиндрическое гнездо с четырьмя выступами

(секторами),

на

которых

нарезана

резьба

прямоугольного профиля. Эти резьбовые выступы

совместно с аналогичными выступами на кожухе

трубы служат для соединения трубы с казенником.

В средней части казенника имеется прямоугольное

гнездо Ц (рис. 10.2) для клина затвора. Для

прохождения элементов выстрела при заряжании

пушки имеется лоток Р, с правой стороны казенника

под клиновым гнездом - шиповидный паз Ж₁ для

установки стойки лотка.

Рис. 10.2. Казенник (общий вид):

1 - кронштейн; 7 - упор; Е - отверстие для рукоятки

открывания затвора; Ж, З - отверстие и паз для размещения

полуавтоматики; К - отверстие под тормоз отката; Р - лоток

для заряжания выстрела; Т - паз для размещения ускорителя;

У - паз для кривошипа затвора; Ц - гнездо для размещения

клина затвора; Ч - выступы для соединения с трубой; Щ -

площадка для установки контрольного уровня; Ж₁ - паз для

установки стойки лотка; З₁ - отверстие под стопор; М -

отверстие под накатник

Выше имеется резьбовое отверстие З₁ для

ввинчивания стопора, удерживающего трубу от

проворота в казеннике. Сверху в казеннике

расположена

площадка

Щ для установки

контрольного уровня.

В передней части казенника запрессован и

застопорен штифтом упор

7 ускорителя. Справа

внизу казенника приварен копир

6 (рис.10.1) и

запрессованы штифты 5.

Копир

6 служит для включения блокировки

ручного спуска при откате пушки, а штифты 5 - для

перемещения ползушки указателя отката на

ограждении.

На задней плоскости казенника болтами и

штифтами закреплен кронштейн 1 (рис. 10.2) для

стопорения качающейся части пушки по-походному.

Болты от самоотвинчивания стопорятся проволокой.

В отверстиях проушин кронштейна устанавливается

стопор для крепления тяги стопорения пушки по-

походному.

Эжекторное устройство служит для удаления из

канала ствола пороховых газов после выстрела и

уменьшения загазованности боевого отделения танка

Танк Т-72Б. Устройство - часть 2