Haas Фрезерный станок. Руководство оператора (96-0117 ред. AL Июль 2011)

H01

H20

Исходное
положение

рафический

режим

Надежный способ проверки и отладки программы – запустить ее в графическом режиме. Станок не

будет выполнять никаких перемещений, вместо этого все перемещения будут отображаться на экране.
Графический режим можно запускать из режимов Memory (память), MDI (ручной ввод данных), DNC

(ГЧПУ) или Edit (редактирование). Для выполнения программы нажимайте клавишу SETNG/GRAPH

до появления страницы GRAPHICS (графика). Или нажмите Cycle Start (запуск цикла) из панели

активной программы в режиме Edit (редактирование) для входа в графический режим. Для выполнения

ГЧПУ в графическом режиме выберите DNC (ГЧПУ), затем перейдите в графический дисплей и

передайте программу в систему управления станка (см. раздел «ГЧПУ»). В графическом режиме

существуют четыре полезные функции, которые можно вызвать нажатием одной из функциональных

клавиш (F1 - F4). Клавиша F1 (помощь) отображает краткое описание каждой функции, доступной в

графическом режиме. F2 – это кнопка изменения масштаба изображения, которая выделяет область,

путем использования кнопок со стрелкой, Page Up (предыдущая страница) и Page Down (следующая

страница) для управления степенью масштабирования изображения и нажатия кнопку Write (запись).

F3 и F4 используются для управления скоростью моделирования. Имейте в виду, что в графическом

режиме моделируются не все функции или перемещения станка.

робный

прогон

Функция DRY RUN (пробный прогон) используется для быстрой проверки программы без фактической

обработки деталей. Для запуска пробного прогона в режиме MEM (память) или MDI (ручной ввод

данных) нажмите кнопку DRY RUN (пробный прогон). В процессе пробного прогона скорость всех

ускоренных перемещений и подач выбирается кнопками скорости толчковой подачи.
Пробный прогон может быть включен или выключен только после полного завершения программы

или нажатия кнопки RESET (сброс). В процессе пробного прогона происходят все необходимые

перемещения XYZ и смены инструмента. Клавиши ручной коррекции можно использовать для

регулировки скорости вращения шпинделя в пробном прогоне. Примечание: Графический режим не

менее удобен и возможно более безопасен, поскольку до окончания проверки программы оси станка

не перемещаются.

ыполнение

программ

После загрузки программы на станок и настройки коррекции программу можно запустить нажатием

кнопки Cycle Start (запуск цикла). Рекомендуется до начала обработки детали запустить программу в

графическом режиме.

оновое

редакТирование

Функция фонового редактирования позволяет во время выполнения одной программы изменять

другую. Для активирования Background Edit (фоновое редактирование) во время выполнения

программы, нажмите Edit (редактирование) в окне фонового редактирования (с правой стороны

экрана), пока оно не будет активировано. Нажмите Select Prog (выбор программы) для выбора из

списка программы для фонового редактирования (это должна быть программа, загруженная в память)

и нажмите Write/Enter (запись/ввод) для начала фонового редактирования. Для того, чтобы выбрать

другую программу для фонового редактирования, нажмите Select Prog (выбор программы) из окна

фонового редактирования и выберите новую программу из списка.
Изменения, внесенные при фоновом редактировании, не оказывают никакого влияния на выполняемую

программу или ее подпрограммы. Внесенные изменения вступят в силу при следующем запуске

программы. Для выхода из режима фонового редактирования и возврата к выполняемой программе

нажмите Prgrm Convrs.
Кнопка Cycle Start (запуск цикла) не может использоваться в процессе фонового редактирования.

Если программа содержит программируемый останов (M00 или М30), выйдите из режима фонового

редактирования (нажмите клавишу F4) и нажмите клавишу Cycle Start (запуск цикла) для продолжения

выполнения программы.

Примечание: Если активна команда M109 и включено фоновое редактирование, все данные

клавиатуры направляются в редактор фонового редактирования; по окончании редактирования

(нажата Prgrm/Convrs), произойдет возврат вводимых с клавиатуры данных к M109 в выполняющейся

программе.

-s

toP

-J

-C

ontinue

(

пуск

сТоп

Толчковая

подача

продолжиТь

)

Эта функция позволяет оператору остановить выполнение программы, толчковой подачей отвести

инструмент от детали, а затем возобновить выполнение программы. Порядок работы следующий:
1. Для остановки программы нажмите клавишу Feed Hold (остановка подачи).
2. Нажмите X, Y или Z и кнопку маховичка толчковой подачи. Система управления сохранить текущие

координаты X, Y и Z. Примечание: Толчковая подача осей кроме X, Y и Z невозможна.
3. Система управления выдаст сообщение «Jog Away» (отведите толчковой подачей). Отведите

инструмент от детали при помощи маховичка толчковой подачи, дистанционного маховичка толчковой

подачи, кнопок толчковой подачи или фиксации толчковой подачи. Кнопки управления, например

AUX CLNT (вспомогательная СОЖ) (TSC) (СОШ) или COOLNT (СОЖ) для включения/выключения

подачи СОЖ (для вспомогательной СОЖ требуется, чтобы шпиндель вращался и дверь была

закрыта). Шпинделем можно управлять, нажимая CW (ПЧС), CCW (ПРЧС), Stop (стоп), Tool Release

(разжим инструмента). При необходимости вкладыши инструмента можно заменить. Внимание:

Когда программа будет продолжена, для положения возврата будут использоваться старые значения

коррекции. Поэтому не рекомендуется производить смену инструмента и изменять коррекцию при

прерывании программы.
4. Подведите инструмент толчковой подачей как можно ближе к сохраненному положению или к

положению, из которого возможно беспрепятственный ускоренное перемещение к сохраненному

положению.

5. Вернитесь в предыдущий режим, нажав MEM (память), MDI (ручной ввод данных) или DNC (ГЧПУ).

Система управления продолжит работу только в случае если введенный режим соответствует режиму

в момент остановки.
6. Нажмите Cycle Start (запуск цикла). Система управления выдаст сообщение "Jog Return" (возврат

из толчковой подачи) и выполнит ускоренное перемещение осей X и Y при 5% скорости в положение,

которое они занимали в момент нажатия Feed Hold (остановка подачи), затем произойдет возврат оси

Z. Внимание: Система управления не будет следовать траектории, которая использовалась для отвода

толчковой подачей. Если во время этого перемещения нажата клавиша Feed Hold (остановка подачи),

фрезерный станок прекратит подачу и выдаст сообщение «Jog Return Hold» (остановка возврата

толчковой подачей). Для возобновления прерванной операции возврата нажмите клавишу Cycle Start

(запуск цикла). По окончании перемещения система управления снова перейдет в состояние остановки

подачи.
7. Снова нажмите клавишу Cycle Start (запуск цикла), и программа возобновит нормальную работу. См.

также настройку 36 «Program Restart» (перезапуск программы).

аймер

перегрузки

оси

При обнаружении тока перегрузки шпинделя или осей срабатывает таймер и отображается в панели

POSITION (положения). Таймер запускается на интервал 1.5 минуты, и отсчет идет до нуля. Сигнал об

ошибке перегрузки оси (SERVO OVERLOAD) выдается, когда время истекло (ноль на таймере).

сТройсТво

авТомаТической

смены

спуТников

(

серия

MdC-500)

Введение

Устройство автоматической смены спутников управляется командами в программе ЧПУ. Функция M50

(выполнить смену приспособлений) выполняет разжим, подъем и поворот спутников , затем опускает и

блокирует спутник снова. Устройство автоматической смены спутников поворачивает приспособления

на 180o, затем возвращает назад. Вращение происходит в разных направлениях.
Устройство автоматической смены спутников оборудовано звуковым сигнализатором,

предупреждающим находящихся рядом рабочих о том, что происходит смена спутника. Вместе с тем,

во избежание несчастных случаев не полагайтесь только на звуковой сигнал.

Предупреждения и сигналы устройства автоматической смены спутников

• При смене спутника крупногабаритные обрабатываемые детали могут столкнуться со станиной.
• При смене спутника контролируйте зазор на длину инструмента. Длинные инструменты могут

столкнуться

с обрабатываемой деталью.

Превышение значений

максимального радиуса и

длины инструмента могут

повредить станок при

вращении спутника.

Показан EC-300

Максимальная нагрузка спутников

EC-300 550 фунтов (249 кг) на одну станцию, уравновешенность до 20%

MDC

700 фунтов (318 кг) на одну станцию, уравновешенность до 20%

EC-400 Поворотный аппарат 1 и 45 градусов - 1000 фунтов на спутник

Полная 4-я ось 660 фунтов на спутник

Работа устройства автоматической смены спутников

Устройство автоматической смены спутников управляется с помощью М-кодов Код M50 определяет

очередность спутников. Если смена спутников запланирована, она будет выполнена, или программа

остановится и сообщит оператору, что смена спутника не запланирована.
G188 использует таблицу циклограммы спутников для загрузки и исполнения программы,

запланированной для текущего приспособления. По окончании программы обработки детали команда

M99 возвращает управление к команде M50 (смена спутника) для загрузки следующего спутника.
При этом способе не используется M36, поскольку планировка спутников контролируется командой

M50. Для обеспечения обратной совместимости и для возможности программировать смену спутников

не используя ТЦС имеется M36.
Для помощи оператору в загрузке/выгрузке и смене спутников выдаются сообщения. Например, в

начале автоматической смены спутника по команде M50, если станция загрузки не готова, на экран

выдается сообщение. Пока станция загрузки не будет приведена в готовность и кнопка Part Ready

(деталь готова) не будет нажата, сообщение будет мигать и смена спутников будет приостановлена.

Если в начале автоматической смены спутников станция загрузки готова, сообщение не показывается

и нажатие кнопки не требуется, смена спутника начинается автоматически.

M46 - Qn Pmm

Переход к строке mm в текущей программе, если спутник n загружено, иначе - переход к следующему

блоку.

M48 - Проверка соответствия текущей программы загруженному спутнику

Проверяет по таблице циклограммы спутников, что текущая программа назначена загруженному

спутнику. Если текущей программы нет в списке или загруженный спутник не соответствует программе,

выдается сигнал об ошибке. M48 может быть в программе, указанной в ТЦС, но не может быть

подпрограммой программы ТЦС. При неправильном вложении M48 выдается сигнал об ошибке.

M49Pnn Qmm - Присваивает состоянию спутника nn значение mm.

Без Р-кода эта команда устанавливает состояние спутника, загруженного в настоящий момент.

Состояния каждого спутника определяются в выпадающем меню таблицы циклограммы спутников

(ТЦС).

Станция загрузки оператора (EC-300, EC-400, MDC)

Для упрощения загрузки/выгрузки деталей и ускорения автоматической смены спутников фрезерные

станки имеют дополнительную зону загрузки. Станция загрузки имеет ограждение (дверцу), на

вспомогательном пульте есть несколько кнопок, управляющих устройством автоматической смены

спутников. В целях безопасности дверца станции загрузки должна быть закрыта перед началом

автоматической смены спутников.

ПРИМЕЧАНИЕ: Для выполнения смены спутника спутник в станции загрузки должен быть в исходном

положении.

Органы управления вспомогательного пульта

Emergency Stop - аварийный останов: Эта кнопка действует аналогично кнопке на подвесном пульте

управления.
Поворотный аппарат, индексация: Поворачивает спутник в станции загрузки (см.настройку 164).
Part Ready - готовность детали: Используется для указания того, что спутник готов. Также имеется

индикатор, который 1) мигает, если система управления ожидает действия оператора, или 2) горит,

если оператор готов к смене спутника.

Поворот спутника

Спутник готов

Обозначения вспомогательного пульта

устройства автоматической смены спутников

G-код устройства автоматической смены спутников

G188 Получение программы из ТЦС

Вызывает программу обработки детали для загруженного спутника на основании записи для этого

спутника в ТЦС.

Программирование устройства автоматической смены спутников

Устройство автоматической смены спутников может быть запрограммировано для исполнения одних и

тех же программ обработки детали для обоих спутников или разных программ для каждого спутника.

Описание возможных вариантов программирования автоматической смены спутников см. в разделе

«Типовые программы».

Способ 1

Следующий способ является предпочтительным для выполнения автоматической смены

спутников:
Для выполнения автоматического задания цикла спутников и выбора программы обработки детали,

каждому спутнику должна быть задана очередность, а также назначена программа обработки детали.

Задание очередности выполняется двумя способами: первый – очередность спутника можно задать

кнопкой Part Ready (деталь готова) на пульте управления. Нажатие этой кнопки включает в расписание

спутник, находящийся за пределами зоны обработки.
Второй способ запланировать спутник - использовать таблицу циклограммы спутников (ТЦС). Эта

таблица вызывается на экран нажатием кнопки CURNT COMDS (текущие команды), а затем кнопками

Page Up (предыдущая страница) или Page Down (следующая страница) до появления страницы Pallet

Schedule Table (таблица циклограммы спутников). С помощью клавиш курсора выделите блок «Load

Order» (порядок загрузки) для данного спутника. Введите номер спутника и нажмите кнопку Write/

Enter (запись/ввод). Если для этого спутника уже задан указатель приоритета, то числа «Load Or

der» (порядок загрузки) других спутников будут соответственно обновлены. Спутник, находящийся на

приемнике (в рабочей зоне), будет отмечен звездочкой в столбце Load Order (порядок загрузки), задать

его очередность невозможно.
Назначение программы обработки детали также выполняется на экране Pallet Schedule Table (ТЦС).

Клавиши курсора используются для выделения блока Program Number (номер программы) для

данного спутника. Введите номер программы с клавиатуры и нажмите кнопку Write/Enter (запись/ввод).

Например, при наборе «O123» и нажатии Write/Enter (запись/ввод) в таблицу будет внесена программа

номер O00123.
Если программа обработки детали обнаруживает M50 (без Р-кода), а кнопка Part Ready (деталь готова)

не нажата, система управления приостановит обработку, будет мигать зеленый маячок и появится

сообщение «None Scheduled» (отсутствует очередность). Перед выполнением смены спутника

фрезерный станок ожидает нажатия кнопки Part Ready (готовность детали) или обновления ТЦС. Эта

функция предотвращает смену спутника пока оператор не готов. Кнопку Part Ready (готовность детали)

можно нажать в любое время, это нажатие сработает, когда потребуется следующая смена спутника.

Способ 2

Несмотря на то, что предыдущий способ является рекомендованным, устройство автоматической

смены спутников может также работать без автоматического управления программой или ввода в ТЦС.

Для этого используется M50 с Р-кодом. Для нормальной работы перед M50 необходимо поставить M36.

M36 P1 перед M50 P1 выполнит проверку готовности спутника № 1.

смена спутников может выполняться без автоматического управления программой или ввода в ТЦС.

Для этого используется M50 с Р-кодом. M50 P1 загрузит спутник № 1, не проверяя, запланирован ли

он. Если нажата кнопка PART READY (готовность детали), то будет загружен спутник № 1. Если кнопка

PART READY (деталь готова) для спутника #1 не нажата, световой индикатор на кнопке будет мигать и

выдается сообщение «Schedule Pal#1» (задайте очередность для спутника).

Таблица циклограммы спутников

Таблица циклограммы спутников имеет ряд функций, которые могут помочь пользователю в

повседневной работе.

Load Order and Pallet Status

(порядок загрузки и состояние спутника) - Эти две функции работают

совместно, чтобы показать, какой спутник в настоящий момент находится в зоне обработки.

Pallet Usage

(использование спутника) - эта функция возвращает число загрузок того или иного

спутника в зону обработки. После 32767 смен спутников счетчик примет значение "0".

Program Number

(номер программы) - Показывает номер программы, назначенной данному спутнику.

Program Comment

(комментарий к программе) - В этом элементе отображаются комментарии,

включенные в программу обработки детали.
Существует 30 различных значений состояния спутника. Первые четыре их них - Unscheduled (не

запланирован), Scheduled (запланирован), Loaded (загружен) и Completed (выполнен) являются

фиксированными и их невозможно изменить. Остальные 26 при необходимости могут изменяться и

использоваться.
Изменять или добавлять текст состояния можно в ТЦС. С помощью клавиш курсора переместите

курсор в столбец Pallet Status (состояние спутника) и нажмите F1. Поверх столбца Pallet Status

(состояние спутника) появится меню выбора (для закрытия меню снова нажмите F1 или Reset (сброс)).

Число слева от текста является номером состояния. Это число используется командой M49 для

установки состояния из программы обработки детали. Для выбора пунктов меню используйте клавиши

со стрелками вверх/вниз или маховичок толчковой подачи. Введите текст и нажмите F3. Примечание:

Для всех спутников используется общий список состояний. При нажатии F1 меню закрывается без

изменения состояния каких-либо спутников.
Чтобы сбросить состояние на «User» (пользователя), выберите нужный пункт в меню и нажмите F4.

Все состояния можно сбросить одновременно нажатием клавиши Origin (исходное положение).
Изменить состояние конкретного спутника можно из ТЦС или с помощью команды M49. В ТЦС

переместите курсор в столбец «Pallet Status» (состояние спутника) нужного спутника. Нажмите F1 для

вызова меню состояния. При помощи клавиш курсора выберите состояние и нажмите F2 или "Write/

Enter" (запись/ввод). Данные по настройке состояния спутника из программы см. в описании M49 выше

или в примерах ниже.

ВНИМАНИЕ! Следующие команды может вызвать движение поворотных элементов: Возврат в нулевую

точку или толчковая подача

Зона

загрузки

Зона

обработки

M48 необходимо помещать в начало программы (или раздела программы), которая запускается для

текущего спутника. В этом случае при каждом выполнении программы будет выполняться проверка ее

соответствия спутнику. Например:

Oxxxx (Программа пользователя)

M48

;

; (Пользовательская программа обработки детали для спутника 1)

;

M30

Oxxxx (Программа пользователя)

M48

;

; (Пользовательская программа обработки детали для спутника 2)

;

M30

Если в станке находится спутник, который не соответствует программе обработки детали, будет выдан

сигнал об ошибке «A (или B) not in Position» (ошибка позиционирования А (или В)). При появлении

такого сигнала об ошибке убедитесь, что выполняется программа, соответствующая загруженному

спутнику.

Важно:

Убедитесь, что поворотный стол на спутнике один подключен к разъему «Connector 1», а

поворотный стол на спутнике два – к разъему «Connector 2».

Типовые программы

Пример #1

Элементарная программа автоматической смены спутников, которая загружает следующий

запланированный спутник и запускает программу обработки детали. Ниже показана типовая ТЦС,

согласно которой спутник #1 загружен, а спутник #2 - запланирован. Следующим будет загружен

спутник #2 (см. столбец 2, «Load Order» – порядок загрузки) и будет использоваться программа O06012

для обработки деталей на этом спутнике (см. столбец 5, «Program Number» (номер программы)).

Комментарии к программе взяты из программы.

Типовая таблица циклограммы спутников 1
Номер

спутника

Порядок

загрузки

Состояние

спутника

Использование

спутника

Номер

программы

Комментарий

программы

Загружен

O04990

(черновая и чистовая

обработка)

Запланирован

O06012

(выполнение паза)

O00001

(Номер программы)

M50

(Смена на следующий спутник после нажатия кнопки Part Ready (деталь готова))

G188:

(Вызов программы обработки детали для загруженного спутника)

M99

(Возврат к началу основной программы)

O04990
Программа

обработки

детали

(Пользовательская программа обработки детали)

M99

(Возврат из подпрограммы)

O0612

Программа

обработки

детали
M49Q12

(Пользовательская программа обработки детали)

M99

Устанавливает состояние текущего спутника на 12, строка определяется оператором.

(Выход из подпрограммы)

Описание: Первый цикл программы O00001 загрузит спутник #2 (M50) и запустит программу O06012

(G188 выбирает программу из ТЦС для спутника #2). После этого ТЦС станет похожа на примерную

таблицу 2. Звездочка для спутника #2 в столбце Load Order (порядок загрузки) указывает на то, что это

спутник находится во фрезерном станке.

Типовая таблица циклограммы спутников 1
Номер

спутника

Порядок

загрузки

Состояние

спутника

Использование

спутника

Номер

программы

Комментарий программы

Завершено

O04990

(черновая и чистовая

обработка)

Загружен

O06012

(выполнение паза)

Описание: В следующем цикле программы O00001 M50 обнаружит, что запланированных спутников

нет. Будет мигать зеленый световой индикатор, а программа O00001 будет приостановлена пока

оператор не запланирует спутник или не нажмет кнопку Reset (сброс). Запланировать спутник можно

нажатием кнопки Part Ready (готовность детали).

Пример #2

Элементарная программа автоматической смены спутников, отслеживающая, какая деталь должна

обрабатываться на каком спутнике. Каждому спутнику назначены различные операции обработки.

Имейте в виду, что код Р для M46 - это номер строки текущей программы, а не номер подпрограммы.

Oxxxxx

Номер программы

M50

(Выполнить смену спутника после нажатия кнопки Part Ready (готовность детали) или

обновление ТЦС)

M46 Q1 Pxx1

Эта строка проверяет, находится ли спутник 1 в станке. В случае положительного ответа

выполняется переход к строке xx1. Если спутник не в станке, выполнение продолжается

со следующей строки. (См. описание M46.)

M46 Q2 Pxx2

(Если спутник #2 загружен, программа выполнит переход к строке xx2, в противном

случае управление будет передано следующей строке)

M99 Pxxxx

(Переход к строке Nxxxx: Более подробное описание M99 см. в разделе «М-код»)

Nxx1

(Номер строки)

Программа

обработки детали

(Пользовательская программа обработки детали для спутника #1)

M99 Pxxxx

(Переход к строке Nxxxx)

Nxx2

(Номер строки)

Программа

обработки детали

(Пользовательская программа обработки детали для спутника #2)

M99 Pxxxx

(Переход к строке Nxxxx)

Nxxxx

(Номер строки)

M99

(Повтор программы)

Пример #3

Это другой способ примера 2 с использованием вызова подпрограммы, но без перехода, если спутник

не запланирован.

ПРИМЕЧАНИЕ: Для нормальной работы перед M50 с Р-кодом должен быть M36.

M36 P1

(На дисплее мигает «No Pallet Scheduled» (не задана очередность спутника), мигает зеленый

маячок, мигает индикатор на кнопке «Schedule Pallet» (очередность спутника) для спутника #1,

пока не нажата кнопка или спутник не внесен в ТЦС)

M50 P1

(Загрузка спутник 1)

M98 Pxxx1

(Система управления переходит к программе Oxxx1 и выполняет ее)

M36 P2

(Ожидание, пока спутник не будет запланирован)

M50 P2

(Загрузка спутник 2)

M98 Pxxx2

(Система управления переходит к программе Oxxx2 и выполняет ее)

M99

(Повтор программы)

Наличие в конце программы команды M99 вызовет непрерывное исполнение. Наличие в конце

программы команды M30 вызовет ожидание системой управления нажатия оператором кнопки Cycle

Start (запуск цикла).

Восстановление устройства автоматической смены спутников (не для УАСС вертикально-

фрезерного станка)

EC-300 или ФСЦ

- Если смена спутников прервана, необходимо выполнить новую команду M50;

используйте M50P1 или M50P2. Если во фрезерный станок загружается неверный спутник, необходимо

выполнить дополнительную команду M50.

Все остальные горизонтально-фрезерные станки со меной спутников

- В системе управления

есть режим восстановления устройства автоматической смены спутников, помогающий оператору,

в случае если устройство автоматической смены спутников не может завершить смену спутников.

Для входа в режим восстановления устройства автоматической смены спутников нажмите кнопку

"Recover" (восстановление), затем нажмите функциональную клавишу (F2) для включения режима

восстановления устройства автоматической смены спутников. Имейте в виду, что если спутник

находится в правильном положении, функция восстановления устройства автоматической смены

спутников недоступна.
Наиболее удобный способ восстановить неуспешную смену спутников – нажать «Y» и следовать

тексту экранной справки. Оператору будет выдано сообщение с приглашением выполнить отдельный

шаг последовательности автоматической смены спутников. Может потребоваться выполнить более

одного пункта, после выполнения каждого нажимайте «Y» для перехода к следующему пункту. После

восстановления устройства автоматической смены спутников система управления выйдет из экрана

восстановления.

Замена спутника

Загрузка спутников в фрезерный станок возможна только через станцию загрузки. Обратите внимание

на ориентацию спутника: он может быть загружен только одним способом. На спутнике выполнен паз,

обеспечивающий его правильную ориентацию.
1. Поверните спутник на 90 градусов от исходного положения в любом направлении.

Вырез для вырав-

нивания спутника

2. Прикрепите подходящий подъемник к верхней части приспособления или используйте рым-болты,

ввинченные в отверстия в спутнике.
3. Поднимите спутник примерно на .25" (6.35 мм), чтобы он находился над штифтами станции загрузки,

но ниже фиксирующей плиты станции загрузки. Потяните спутник на себя, пока он не минует станцию

загрузки.

Склад спутников

При снятии спутника его необходимо установить на нежесткую поверхность, например, на деревянный

поддон. На нижней стороне спутника есть обработанные поверхности, требующие бережного

обращения.

олезные

совеТы

Общие советы

Быстрый поиск программы курсором.

В режиме EDIT (редактирование) или MEM (память) можно

быстро выбрать и отобразить другую программу, введя номер программы (Onnnnn) и нажав кнопку

«стрелка вверх», «стрелка вниз».

Поиск команды в программе.

Поиск конкретной команды в тексте программы можно выполнять

в режиме MEM (память) или EDIT (редактирование). Введите буквенный код адреса (A, B, C и т.д.)

или код адреса и значение (A1.23) и нажмите клавишу со стрелкой вверх или вниз. При вводе кода

адреса без значения поиск будет остановлен на первом найденном вхождении этого адресного кода

независимо от значения.

Команда шпинделя.

Запустите или остановите шпиндель кнопками

(ПЧС) или

CCW

(ПРЧС)

в любое время при останове в покадровом режиме (Single Block) или в режиме остановки подачи

(Feed Hold). Как только выполнен перезапуск программы при помощи

CYCLE START

(запуск цикла),

шпиндель включается.

Сохранение программы MDI (ручной ввод данных)

. Сохраните программу из MDI (ручной ввод

данных) в списке программ, установив курсор в начале программы MDI, введя номер программы

(Onnnnn) и нажав

ALTER

(изменить).

Ускоренное перемещение в исходное положение оси.

Выполните ускоренное перемещение всех

осей в начало координат станка, нажав клавишу

HOME G28

(исходное положение). Переместите одну

ось в начало координат станка ускоренным перемещением, введя букву оси (например, X), а затем

нажав

HOME G28. ВНИМАНИЕ!

Предупреждение о любом возможном столкновении не выдается.

Коррекция

Ввод значений коррекции.

Нажатие кнопки

OFFSET

переключает страницы "Tool Length Offsets"

(коррекция на длину инструмента) и "Work Zero Offsets" (коррекция начала координат детали). При

нажатии "Write/Enter" (запись/ввод) введенное число будет сложено с числом, введенным в выбранное

значение коррекции. При нажатии F1 выбранное значение коррекции будет заменено введенным

значением. Для ввода отрицательного значения коррекции нажмите F2.

Положение трубки подачи СОЖ.

Положение наконечника подачи СОЖ представлено в качестве

первого значения, следующего за номером инструмента в таблице коррекции на инструмент.

Сброс всех значений коррекции и макропеременных.

На экране Tool Length Offset (коррекция на

длину инструмента) удалите все значения коррекции нажатием клавиши Origin (начало координат).

Такое же действие можно выполнить на страницах Work Zero Offset (коррекция начала координат

детали) и Macro Variables (макропеременные).

Калькулятор

Перенос результатов простых расчетов.

Число в поле простого калькулятора (в верхнем левом углу)

можно перенести в любую строку, выбранную курсором, переместив курсор в эту строку и нажав

Перенос в режим EDIT (редактирование) или MDI (ручной ввод данных).

При нажатии

число из

поля калькулятора (когда курсор установлен на число) переносится в строку ввода данных в режиме

EDIT (редактирование) или MDI (ручной ввод данных). Введите букву (X, Y или Z), которую необходимо

использовать с числом из калькулятора.

Круговой калькулятор.

Круговой калькулятор показывает четыре различных способа, которыми

можно запрограммировать круговое движение с использованием введенных значений. Одно из

решений можно перенести в режим EDIT или MDI. Чтобы это сделать, переместите курсор на строку

программы, которую необходимо использовать, и нажмите или EDIT (редактировать), или MDI (ручной

ввод данных). Нажмите кнопку

, которая перенесет круговое перемещение в строку ввода данных

в нижней части экрана. Нажмите Insert, чтобы добавить в программу эту строку с командой кругового

перемещения.

Однострочные выражения.

Калькулятор позволяет решать простые однострочные выражения без

скобок, например, 23*45.2+6/2. Выражение будет решено при нажатии кнопки Write/Enter. Примечание:

Умножение и деление выполняются до сложения и вычитания.

Программирование

Быстрый выход из цикла жесткого нарезания резьбы G84.

Функция жесткого нарезания резьбы имеет возможность выполнить вывод метчика быстрее, чем ввод.

Для этого используется код J в строке G84, например, J2 выполняет отвод в два раза быстрее, J3 - в

три раза и так далее до J9. Код J должен указываться в каждом блоке.

Копирование программы в режиме LIST PROG (список программ).

В режиме List Prog (список программ) можно сделать копию программы, для этого выберите номер

программы, введите новый номер программы (Onnnnn) и нажмите

. Выберите «duplicate program/file»

(копировать программу/файл) из всплывающего списка и нажмите Enter (ввод).

Связь

Получение программных файлов с дискеты.

Файлы с программами можно загружать с дискеты

через дисковод USB. Используйте меню LIST PROG (список программ) для передачи файлов.

Отправка нескольких программ с использованием номеров.

В меню LIST PROG (список программ)

выделите все программы, которые необходимо передать, и нажмите WRITE/ENTER (запись/ввод) на

каждой, чтобы поставить на них отметку. Нажмите F2 и выберите необходимую функцию.

Отправка программных файлов с дисплея LIST PROG.

Файлы можно отправлять на устройство

USB или через порт RS-232 с экрана LIST PROG (список программ). Выберите одну или несколько

программ с помощью клавиш курсора и кнопки Enter (ввод) или выберите «ALL» (все), чтобы отправить

все программы под одним именем файла. При нажатии F2 появляется всплывающее меню со списком

имеющихся функций. Выберите одну и нажмите ENTER (ввод) или указанную горячую клавишу для

запуска.

Отправка нескольких программ из LIST PROG с помощью SEND RS232.

Можно передать несколько

программ через последовательный порт, введя в строку ввода имена всех программ без пробелов

между ними (например, O12345O98765), и нажав клавишу SEND RS232 (передать через порт).

Сохранение на дискету и загрузка с дискеты значений коррекции, настроек, параметров и

макропеременных.

Значения коррекции, настройки, параметры и макропеременные можно сохранять

на устройство хранения. Нажмите LIST PROG (список программ), затем выберите вкладку устройства,

на котором необходимо сохранить данные или с которого необходимо загрузить данные. Нажмите F4 и

выберите соответствующую функцию, затем нажмите WRITE (запись).

Отправка и загрузка значений коррекции, настроек, параметров и макропеременных через порт

RS232.

Значения коррекции, настройки, параметры и макропеременные можно отправлять через порт

RS-232. Нажмите List Prog и выберите нужную страницу (например, OFSET - коррекция, SETNG -

настройки). Введите имя файла и нажмите кнопку Send RS232 (отправить через порт), чтобы отправить

эту экранную страницу на порт RS-232. Для получения файла через порт RS-232 нажмите кнопку RECV

RS232.

Удаление программных файлов с дискеты.

Файл можно стереть с дискеты, используя экран LIST

PROG (список программ). Наберите «DEL <имя_файла>» (удалить) и нажмите Write/Enter (запись/

ввод).

исТема

инТуиТивного

программирования

(iPs)

Введение

Программное обеспечение "интуитивная система программирования" (ИСП), не входящее в

стандартный объем поставки, упрощает разработку полноценных программ ЧПУ.
Для входа в меню IPS (СИП) нажмите MDI/DNC (РВД/ГЧПУ), а затем PROGRM CONVRS. Для

перемещения по меню используйте левую и правую клавиши курсора. Для выбора меню нажмите

Write/Enter (запись/ввод). Некоторые меню имеют подменю, где для выбора подменю снова

используются левые и правые клавиши курсора и Enter (ввод). Для перемещения по переменным

используйте клавиши курсора . Наберите переменную на вспомогательной клавиатуре и нажмите

клавишу Write/Enter (запись/ввод). Для выхода из меню нажмите Cancel (отмена).
Для выхода из меню СИП нажмите любую из клавиш дисплея "Display". Для возврата в меню СИП,

нажмите PROGRM CONVRS в режиме MDI/DNC (РВД/ГЧПУ).
Обратите внимание на то, что программа, введенная через меню ИСП, также доступна в режиме MDI

(ручного ввода данных).

Автоматический режим

Коррекция на инструмент и рабочее смещение должны быть заданы до запуска автоматической

работы. На экране Setup (настройки) введите значения для каждого используемого инструмента.

Коррекция на инструмент будет доступна при вызове инструмента для автоматической работы.
На каждом из следующих интерактивных экранов пользователю будет предложено ввести данные

необходимые для завершения обычных задач обработки. После ввода всех данных и нажатия «Cycle

Start» (запуск цикла) начнется процесс обработки.

Пример экрана системы интуитивного программирования (СИП)

Выключение и включение опции

Опция системы интуитивного программирования выключается и включается при помощи параметра

315, бит 31 (Intuitive Prog Sys). Фрезерные станки с этой опцией можно возвратить в стандартный

режим экрана программы Haas, переключив этот бит параметра на 0.
Чтобы это сделать, нажмите кнопку PARAM/DGNOS, введите «315» и нажмите стрелку вниз. При

помощи клавиш "влево" и "вправо" или маховичка толчковой подачи перейдите к последнему биту

параметра (Intuitive Prog Sys). Нажмите кнопку аварийной остановки, введите «0» (ноль) и нажмите

Enter (ввод).
Для повторного включения опции СИП перейдите к биту параметра, как описано выше, нажмите кнопку

аварийной остановки, введите «1» и нажмите Enter (ввод).

Рекордер ИСП (интуитивной системы программирования)

Рекордер СИП обеспечивает простой способ поместить программу в коде G, созданную с помощью

СИП, в новые или имеющиеся программы.

Принцип работы

1. Для доступа к СИП нажмите MDI/DNC, затем PROGRM/CONVRS.
2. Если рекордер доступен, в нижнем правом углу вкладки красным шрифтом выводится следующее

сообщение:

MANUAL

SETUP

FACE

DRILL

POCKET MILLING

ENGRAVING

VQC

CENTER DRILL

0.0000 in

CENTER DEPTH

CENTER PECK

WRK ZERO OFST

X CENTER PT

DRILL TOOL

DRILL DEPTH

DRILL PECK

Y CENTER PT

R PLANE

TAP TOOL

TAP DEPTH

DIAMETER

ANGLE

NUM OF HOLES

CENTER HOLE

BOLT CIRCLE

BOLT LINE

SINGLE HOLE

0.0000 in

0.2000 in

0.0000 in

0.000 deg

Press <CYCLE START>

to run in MDI or <F4>

to record output to a

program.

MULTIPLE HOLES

3. Для доступа к меню рекордера СИП нажмите F4. Для продолжения выберите пункт меню 1 или 2,

или для отмены и возврата в СИП – пункт 3. Клавиша F4 также используется для возврата в СИП из

любой точки в рекордере СИП.

Меню рекордера СИП (системы интуитивного программирования)

Пункт меню 1: Выбор / создание программы

Выберите этот пункт меню для выбора имеющейся программы в памяти или создания новой

программы, в которую будет вставлен код G.
1. Для создания новой программы, введите букву «O», за которой следует нужный номер программы,

и нажмите клавишу WRITE (запись). При этом новая программа создается, выбирается и выдается на

экран. Для вставки кода G из СИП в новую программу еще раз нажмите клавишу WRITE (запись).
2. Для выбора имеющейся программы введите номер имеющейся программы в формате «O»

(Onnnnn), затем нажмите клавишу WRITE (запись) для выбора и открытия программы. Для выбора

из списка имеющихся программ нажмите клавишу WRITE (запись), не набирая ничего на клавиатуре.

Используйте клавиши курсора для выбора программы и нажмите WRITE (запись) для ее открытия.

MANUAL

SETUP

FACE

DRILL

POCKET MILLING

ENGRAVING

VQC

CENTER DRILL

CENTER DEPTH

CENTER PECK

DRILL TOOL

DRILL DEPTH

DRILL PECK

TAP TOOL

TAP DEPTH

0.0000 in

WRK ZERO OFST

R PLANE

NUM OF HOLES

X CENTER PT

Y CENTER PT

DIAMETER

ANGLE

CENTER HOLE

0.0000 in

0.000 deg

0.2000 in

BOLT CIRCLE

BOLT LINE

SINGLE HOLE

Press <CYCLE START>
to run in MDI or <F4>
to record output to a
program.

Select / Create Program

F4 CANCEL

O00000 (PROGRAM A)
O00001 (PROGRAM B)
O00002 (PROGRAM C)
O00003 (PROGRAM D)
O00004 (PROGRAM E)
O00005 (PROGRAM F)

O00006 (PROGRAM G)

Choose a program by using the cursor

keys and press WRITE to select.

Enter a ‘O’ followed by a new program

number and press WRITE to create.

MULTIPLE HOLES

3. С помощью клавиш курсора переместите курсор в нужную точку вставки нового текста программы.

Для вставки текста программы нажмите WRITE (запись).

Пункт меню 2: Вывод в текущую программу

1. Выберите этот вариант для открытия программы в памяти, выбранной в настоящий момент.
2. С помощью клавиш курсора переместите курсор в нужную точку вставки нового текста программы.

Для вставки текста программы нажмите WRITE (запись).

онверТер

импорТа

файла

dXF

Эта функция может быстро построить программу в коде G ЧПУ на основании файла .dxf. Это

достигается за три этапа:

Exit
Activate Zoom
Prev Chain pt
Next Chain pt
Select Point
Cancel Action
Select Group
Chng Line Width

EDIT: EDIT

0.0000

Type: START
Group: 0
Chain:

EXTRA KEY COMMANDS

Enter Origin Point:

Use one of the following and press the WRITE key:

0.0000

1) Jog to X and Y position on part. (Use jog axis keys)

0.0000

2) Use up and down arrows to select point.

3) Enter X and Y coordinates.

INPUT:

CURRENT GROUPS

(F1)
(F4)

(LEFT)

(RIGHT)

(UP/DOWN)

(CANCEL)

(PG UP/DOWN)

(ALTER)

Функция конвертера импорта DXF имеет экранную справку по всем этапам процесса. Поле структуры

этапа показывает, какие пункты выполнены, изменяя цвет текста каждого выполненного пункта на

зеленый. Необходимые клавиши определяются рядом с содержанием пунктов. Для использования

расширенных функций указываются в столбце слева дополнительные клавиши. Как только траектория

инструмента закончена, ее можно вставить в любую программу в памяти. Эта функция опознает

периодически повторяющиеся задачи и автоматически выполнит их, например, обнаружит все

отверстия с одинаковым диаметром. Длинные контуры также соединяются автоматически.

ПРИМЕЧАНИЕ: Опция конвертера импорта DXF включена только в состав системы интуитивного

программирования (СИП).

Начните с задания режущего инструмента в СИП. Выберите файл формата .dxf и нажмите F2. Система

управления распознает файл DXF и импортирует его в редактор

1. Задайте начало координат детали.

Это можно сделать при помощи одного из трех методов.
a.
Выбор точкиb. Толчковая подача
c. Ввод координат
Для выделения точки используются маховичок толчковой подачи или кнопки со стрелками; для

назначения выделенной точки в качестве начала координат нажмите Enter (ввод). Это используется

для задания информации координат детали для заготовки.

2. Цепочка / Группа

На этом этапе обнаруживается геометрия контуров. Функция автоматического формирования цепочки

обнаружит большую часть геометрии детали. Если геометрия сложная и есть ветвление, будет

выдано приглашение, чтобы оператор мог выбрать одну из ветвей. После выбора варианта ветвления

автоматическое формирование цепочки продолжится. Аналогичные отверстия группируются для

операций нарезания резьбы метчиком и/или сверления.

CHAIN OPTIONS

CANCEL - Exit

AUTOMATIC CHAINING
MANUAL CHAINING
REMOVE GROUP REFERENCES
REMOVE ALL GROUP REFERENCES

AUTOMATICALLY FINDS A PATH TO
CHAIN. IF MULTIPLE PATHS ARE
ENCOUNTERED, WILL SWITCH TO MANUAL
CHAINING

TOOLPATH OPERATION

CANCEL - Exit

FACE
CONTOUR
POCKET
DRILL
ISLAND

Create a single pass contour tool path.

Для выбора исходной точки траектории инструмента используйте маховичок толчковой подачи

или кнопки со стрелкой. Нажмите F2, чтобы открыть диалоговое окно. Выберите вариант, который

наилучшим образом подходит нужному приложению. Функция автоматического формирования

цепочки обычно является наилучшим выбором, поскольку она автоматически построит траекторию

инструмента для элемента детали. Нажмите «Enter». При этом изменится цвет этого элемента детали

и будет добавлена группа в регистр в разделе «Current group» (текущая группа) с левой стороны окна.

3. Выбор траектории инструмента

На этом этапе к конкретной сформированной группе применяется операция задания траектории

инструмента. Выберите группу и нажмите F3 для выбора траектории инструмента. С помощью

маховичка толчковой подачи разделите пополам кромку элемента детали, эта точка будет

использоваться как точка врезания инструмента. После выбора траектории инструмента отобразится

шаблон системы интуитивного программирования (СИП) для этой траектории.
Большинство шаблонов СИП заполнено приемлемыми значениями по умолчанию. Они получены на

основании заданных инструментов и материалов.
Когда шаблон готов, нажмите F4 для сохранения траектории инструмента: или добавьте фрагмент

кода G СИП в имеющуюся программу, или создайте новую программу. Нажмите EDIT (редактировать)

для возврата к функции импорта DXF для создания следующей траектории инструмента.

IPS RECORDER

CANCEL - Exit

1.) Select / Create Program
2.) Output to current program

This option allows you to select a

program currently in memory from a list

create a new program file.

18.02 программное обеспечение

Все остальные горизонтально-фрезерные станки со меной спутников

- В системе управления

есть режим восстановления устройства автоматической смены спутников, помогающий оператору, в

случае если устройство автоматической смены спутников не может завершить смену спутников. Для

входа в режим восстановления устройства автоматической смены спутников нажмите кнопку «Recov

er» (восстановление), а затем нажмите F2. Имейте в виду, что если спутник находится в правильном

положении, функция восстановления устройства автоматической смены спутников недоступна.
Нажмите A для автоматического восстановления. Как только устройство автоматической смены

спутников закончило восстановление нажмите E для выхода.
Наиболее удобный способ восстановить неуспешную смену спутников – нажать «Y» и следовать

тексту экранной справки. Оператору будет выдано сообщение с приглашением выполнить отдельный

шаг последовательности автоматической смены спутников. Может потребоваться выполнить более

одного пункта, после выполнения каждого нажимайте «Y» для перехода к следующему пункту. После

восстановления устройства автоматической смены спутников система управления выйдет из экрана

восстановления.

Haas Фрезерный станок. Руководство оператора (96-0117 ред. AL Июль 2011) - часть 6