содержание      ..     10      11      12      13     ..

Haas Automation Руководство оператора токарного станка (96-RU8910, Редакция M, 2020 год) - часть 12

Ось Y

F6.17:

Пример программы фрезерования с осью Y: [1] Подача, [2] Ускоренное

перемещение.

1

2

X

Y

Z

o50004 (Y AXIS MILLING) ;

(G54 X0 Y0 is at the center of rotation) ;

(Z0 is on face of the part) ;

(T1 is an end mill) ;

(BEGIN PREPARATION BLOCKS) ;

T101 (Select tool and offset 1) ;

G00 G18 G20 G40 G80 G99 (Safe startup) ;

G19 (Call YZ plane) ;

G98 (Feed per min) ;

M154 (Engage C-Axis) ;

G00 G54 X4. C90. Y0. Z0.1 ;

(Rapid to clear position) ;

M14 (Spindle brake on) ;

P1500 M133 (Live tool CW at 1500 RPM) ;

M08 (Coolant on) ;

(BEGIN CUTTING BLOCKS) ;

G00 X3.25 Y-1.75 Z0. (Rapid move) ;

G00 X2.25 (Rapid approach) ;

G01 Y1.75 F22. (Linear feed) ;

G00 X3.25 (Rapid retract) ;

G00 Y-1.75 Z-0.375 (Rapid move) ;

G00 X2.25 (Rapid approach) ;

G01 Y1.75 F22. (Linear feed) ;

G00 X3.25 (Rapid retract) ;

G00 Y-1.75 Z-0.75 (Rapid move) ;

G00 X2.25 (Rapid approach) ;

G01 Y1.75 F22. (Linear feed) ;

(BEGIN COMPLETION BLOCKS) ;

G00 X3.25 M09 (Rapid retract, Coolant off) ;

316

Программирование опций

M15 (Spindle brake off) ;

M155 (Disengage C axis) ;

M135 (Live tool off) ;

G18 (Return to XZ plane) ;

G53 X0 Y0 (X & Y Home) ;

G53 Z0 (Z Home) ;

M30 (End program) ;

6.11

Подробная информация в Интернете

Обновленная и дополнительная информация, включая полезные советы,

рациональные приемы работы, процедуры технического обслуживания и другое,

доступна на странице обслуживания Haas по ссылке diy.HaasCNC.com. Также можно

отсканировать в мобильное устройство код, расположенный ниже, чтобы прямо

перейти на страницу обслуживания Haas:

317

Коды G

Chapter 7: Коды G

7.1

Введение

В настоящей главе даются подробные описания кодов G, которые используются для

программирования станка.

7.1.1

Список кодов G

CAUTION:

Типовые программы в настоящем руководстве были проверены

на точность, но они служат только для иллюстративных

целей. Программы не определяют инструменты, коррекции

или материалы. Они не описывают зажимную оснастку или

другую крепежную оснастку. Если необходимо исполнять

типовую программу на станке, это следует делать в

графическом режиме. Всегда используйте безопасные способы

обработки, если исполняется незнакомая программа.

NOTE:

Типовые программы в настоящем руководстве представляют

собой очень консервативный стиль программирования.

Образцы предназначены для демонстрации безопасных и

надежных программ, и они не обязательно представляют

собой самый быстрый или самый эффективный способ

эксплуатации станка. В типовых программах используются

коды G, которые многие предпочитают не использовать в

более эффективных программах.

Код

Описание

Группа

Стр

G00

Позиционирование с ускоренным перемещением

01

326

G01

Перемещение с линейной интерполяцией

01

327

G02

Перемещение с круговой интерполяцией ЧС

01

334

G03

Перемещение с круговой интерполяцией ПЧС

01

334

G04

Задержка

00

337

319

Введение

Код

Описание

Группа

Стр

G09

Точный останов

00

338

G10

Задать коррекции

00

338

G14

Перестановка противошпинделя

17

339

G15

Перестановка/отмена противошпинделя

17

339

G17

Плоскость XY

02

340

G18

Плоскость XZ

02

340

G19

Плоскость YZ

02

340

G20

Выбор дюймов

06

340

G21

Выбор метрических

06

340

G28

Возврат в точку начала координат станка

00

341

G29

Возврат из опорной точки

00

341

G31

Функция пропуска

00

341

G32

Нарезание резьбы

01

342

G40

Отмена коррекции вершины инструмента

07

344

G41

Коррекция вершины инструмента (КВИ) влево

07

345

G42

Коррекция вершины инструмента (КВИ) вправо

07

345

G50

Предел скорости вращения шпинделя

00

345

G50

Задание коррекции глобальных координат FANUC

00

346

G52

Задать локальную систему координат FANUC

00

346

G53

Выбор координат станка

00

347

G54

Система координат #1 FANUC

12

347

G55

Система координат #2 FANUC

12

347

G56

Система координат #3 FANUC

12

347

320

Коды G

Код

Описание

Группа

Стр

G57

Система координат #4 FANUC

12

347

G58

Система координат #5 FANUC

12

347

G59

Система координат #6 FANUC

12

347

G61

Модальный точный останов

15

347

G64

Отмена точного останова G61

15

347

G65

Опция вызова макроподпрограммы

00

347

G70

Цикл чистовой обработки

00

347

G71

Цикл снятия припуска Н.Д./В.Д.

00

349

G72

Цикл снятия припуска торцевой поверхности

00

352

G73

Цикл снятия припуска по произвольной траектории

00

356

G74

Цикл проточки канавок на торце

00

358

G75

Цикл проточки канавок Н.Д./В.Д.

00

362

G76

Цикл нарезания резьбы, несколько проходов

00

365

G80

Отмена стандартного цикла

09

368

G81

Стандартный цикл сверления

09

369

G82

Стандартный цикл сверления центровочных отверстий

09

369

G83

Стандартный цикл обычного сверления с периодическим

09

371

выводом инструмента

G84

Стандартный цикл нарезания резьбы метчиком

09

373

G85

Стандартный цикл растачивания

09

377

G86

Стандартный цикл растачивания с остановом

09

377

G89

Стандартный цикл растачивания с задержкой

09

378

G90

Цикл обтачивания Н.Д./В.Д.

01

379

G92

Цикл нарезания резьбы

01

380

321

Введение

Код

Описание

Группа

Стр

G94

Цикл подрезки торца

01

382

G95

Жесткое нарезание резьбы приводным инструментом

09

383

(торец)

G96

Постоянная скорость резания включена

13

384

G97

Постоянная скорость резания выключена

13

384

G98

Подача в минуту

10

384

G99

Подача на оборот

10

385

G100

Выключить зеркальное отражение

00

385

G101

Включение зеркального отражения

00

385

G103

Ограничить опережающий просмотр блоков

00

385

G105

Команда УПП Servo Bar

09

386

G110

Система координат #7

12

387

G111

Система координат #8

12

387

G112

Интерполяция из XY в XC

04

384

G113

Отмена G112

04

388

G114

Система координат #9

12

388

G115

Система координат #10

12

388

G116

Система координат #11

12

388

G117

Система координат #12

12

388

G118

Система координат #13

12

388

G119

Система координат #14

12

388

G120

Система координат #15

12

388

G121

Система координат #16

12

388

G122

Система координат #17

12

388

322

Коды G

Код

Описание

Группа

Стр

G123

Система координат #18

12

388

G124

Система координат #19

12

388

G125

Система координат #20

12

388

G126

Система координат #21

12

388

G127

Система координат #22

12

388

G128

Система координат #23

12

388

G129

Система координат #24

12

388

G154

Выбор координат детали P1-99

12

388

G184

Стандартный цикл обратного нарезания резьбы метчиком

09

390

для левой резьбы

G186

Реверс жесткого нарезания резьбы приводным

09

391

инструментом (для левой резьбы)

G187

Контроль точности

00

392

G195

Прямое радиальное нарезание резьбы приводным

09

393

инструментом (диаметр)

G196

Обратное нарезание резьбы приводным инструментом

09

393

(диаметр)

G198

Выключить синхронное управление шпинделями

00

382

G199

Включить синхронное управление шпинделями

00

394

G200

Индексация на ходу

00

397

G211

Ручная размерная настройка инструмента

-

398

G212

Автоматическая размерная настройка инструмента

-

398

G241

Стандартный цикл радиального сверления

09

400

G242

Стандартный цикл радиального сверления центровых

09

401

отверстий

323

Введение

Код

Описание

Группа

Стр

G243

Стандартный цикл радиального обычного сверления с

09

402

периодическим выводом инструмента

G245

Стандартный цикл радиального растачивания

09

404

G246

Стандартный цикл радиального растачивания с остановом

09

406

G249

Стандартный цикл радиального растачивания с задержкой

09

409

G266

Линейное быстрое % движение видимых осей

00

410

Введение в коды G

Коды G используются для подачи команд для выполнения станком конкретных

действий: например, простые перемещения станка или функции сверления. Они

также подают команды на более сложные функции, которые могут включать

дополнительный приводной инструмент или ось C.

Каждый код G имеет номер группы. Каждая группа кодов содержит команды

определенного назначения. К примеру, G-коды группы 1 задают движение по осям

станка из точки в точку, а группа 7 относится к функции коррекции на инструмент.

В каждой группе есть основной G-код, так называемый G-код по умолчанию. Это код,

который используется станком в том случае, если не указан другой код данной

группы. Например, программирование перемещения осей X, Z таким образом, X-2.

Z-4. выполнит позиционирование станка с помощью G00.

NOTE:

Нормальной практикой программирования является указание

G-кода перед всеми перемещениями.

G-коды по умолчанию для каждой группы отображаются на экране Current

Commands (Текущие команды) в разделе All Active Codes (Все активные коды).

Если подается команда с еще одним кодом G данной группы (активной), этот код G

отображается на экране All Active Codes (Все активные коды).

Команды кода G являются или модальными, или немодальными. Модальный код G

продолжает действовать до конца программы, или пока не подается команда с

другим кодом G из той же группы. Немодальный код G влияет только на строку, в

которой он находится, он не влияет на следующую строку программы.

Немодальными являются коды группы 00, остальные группы кодов модальные.

324

Введение

После начального блока должен быть завершающий блок перемещения с линейной

интерполяцией

(пауза G04 может помешать). Эти два блок перемещения с

использованием линейной интерполяции задают теоретический угол пересечения.

Если начальный блок задает ,C (запятая С), то значение, следующее за C, является

расстоянием от угла пересечения, где начинается фаска, а также расстоянием от

этого же угла, где заканчивается фаска. Если начальный блок задает ,R (запятая R),

то значение после R является радиусом окружности, касательной к углу в двух

точках: в начале вставляемого блока дуги радиусной обработки угла и в конечной

точке этой дуги. Снятие фаски и обработка радиуса угла могут быть заданы в

последовательных блоках. Должно быть перемещение по двум осям, заданным

выбранной плоскостью (активная плоскость X-Y (G17), X-Z (G18) или Y-Z (G19). Для

снятия фаски можно использовать значение I или K, только на углах в 90°, там, где

используется ,C.

F7.1:

Снятие фаски

1.

N9

.5

N8

N7

N5

1.25

.75

.5

.05 TYP

45⁰

X(U),I

Z(W),K

%

o60011 (G01 CHAMFERING) ;

(G54 X0 is at the center of rotation) ;

(Z0 is on the face of the part) ;

(T1 is an OD cutting tool) ;

(BEGIN PREPARATION BLOCKS) ;

T101 (Select tool and offset 1) ;

G00 G18 G20 G40 G80 G99 (Safe startup) ;

G50 S1000 (Limit spindle to 1000 RPM) ;

G97 S500 M03 (CSS off, Spindle on CW) ;

G00 G54 X0 Z0.25 (Rapid to 1st position) ;

M08 (Coolant on) ;

(BEGIN CUTTING BLOCKS) ;

G01 Z0 F0.005 (Feed to Z0) ;

328

Введение

3.

I, K и R всегда указывают значение радиуса (программное значение радиуса).

F7.2:

Текст программы снятия фаски от Z к X: [A] Снятие фаски, [B] код/пример, [C]

перемещение.

A

B

C

F7.3:

Текст программы снятия фаски от X к Z: [A] Снятие фаски, [B] код/пример, [C]

перемещение.

A

B

C

X1.5 Z-1.

1.

X- to Z-

X1.5 Z-1.;

X1.5 Z-1.;

G01 X0.5 K-0.1;

G01 X0.7;

Z-2.;

X0.5 Z-1.1;

1

2

Z-2.

X0.5 Z-2.

X0.5 Z0

0.1

2.

X- to Z+

X1.5 Z-1.;

X1.5 Z-1.;

G01 X0.5 K0.1;

G01 X0.7;

X1.5 Z-2.

X1.5 Z0

Z0.;

X0.5 Z-0.9;

3

4

Z0.;

3.

X+ to Z-

X0.5 Z-1.;

X0.5 Z-1.;

G01 X1.5 K-0.1;

G01 X1.3;

Z-2.;

X1.5 Z-1.1;

Z-2.

4. X+ to Z+

X0.5 Z-1.;

X0.5 Z-1.;

G01 X1.5 K0.1;

G01 X1.3;

Z0.;

X1.5 Z-0.9;

Z0.;

330

Коды G

F7.4:

Текст программы радиусной обработки углов от Z к X: [A] Радиусная обработка

углов, [B] код/пример, [C] перемещение.

A

B

C

1. Z+ to X+

X2. Z-2.;

X2. Z-2.;

G01 Z-1 R0.1;

G01 Z-1.1;

X3.;

G03 X2.2 Z-1. R0.1;

G01 X3.;

2. Z+ to X-

X2. Z-2.;

X2. Z-2.;

G01 Z-1. R-0.1;

G01 Z-1.1;

X1.;

G02 X1.8 Z-1 R0.1;

G01 X1.;

3. Z- to X+

X2. Z-1.;

X2. Z-1.;

G01 Z-2. R0.1;

G01 Z-1.9;

X3.;

G02 X2.2 Z-2. R0.1;

G01 X3.;

4. Z- to X-

X2. Z-1.;

X2. Z-1.;

G01 Z-2. R-0.1;

G01 Z-1.9;

X1.;

G03 X1.8 Z-2. R0.1;

G01 X1.;

F7.5:

Текст программы радиусной обработки углов от X к Z: [A] Радиусная обработка

углов, [B] код/пример, [C] перемещение.

A

B

C

1. X- to Z-

X3. Z-1.;

X3. Z-1;

G01 X0.5 R-0.1;

G01 X0.7;

Z-2.;

G02 X0.5 Z-1.1 R0.1;

G01 Z-2.;

2. X- to Z+

X3. Z-2.;

X3. Z-2.;

G01 X0.5 R0.1;

G01 X0.7;

Z0.;

G03 X0.5 Z-0.9 R01;

G01 Z0.;

3. X+ to Z-

X1. Z-1.;

X1. Z-1.;

G01 X1.5 R-0.1;

G01 X1.3;

Z-2.;

G03 X1.5 Z-1.1 R0.1;

G01 Z-2.;

4. X+ to Z+

X1. Z-2.;

X1. Z-21.;

G01 X1.5 R0.1;

G01 X1.3;

Z0.;

G02 X1.5 Z-0.9 R0.1;

G01 Z0.;

331

Введение

Правила:

1.

Используйте адрес K только с адресом X(U). Используйте адрес I только с

адресом Z(W).

2.

Используйте адрес R или с X(U), или с Z(W), но не с обоими в этом же блоке.

3.

Не используйте I и K вместе в одном блоке. При использовании адреса R не

используйте I или K.

4.

Следующий блок должен быть другим единичным линейным перемещением,

перпендикулярным предыдущему.

5.

Автоматические снятие фаски или радиусная обработка углов невозможно

использовать в цикле нарезания резьбы или в стандартном цикле.

6.

Радиус фаски или кромки должен помещаться между линиями пересечения.

7.

Для снятия фаски или радиусной обработки углов используйте только

одиночное перемещение оси X или Z в линейном режиме (G01).

G01 Снятие фаски с использованием A

При указании угла (A), команда перемещения только по одной из других осей (X или

Z), другая ось вычисляется на основании значения угла.

F7.6:

G01 Снятие фаски с использованием A: [1] Подача, [2] ускоренное перемещение, [3]

начальная точка, [4] конечная точка.

1

2

2”

4

3

2.5”

A=150

(30°x1/2”)

C

L

%

o60012 (G01 CHAMFERING WITH 'A') ;

(G54 X0 is at the center of rotation) ;

(Z0 is on the face of the part) ;

(T1 is an OD cutting tool) ;

(BEGIN PREPARATION BLOCKS) ;

T101 (Select tool and offset 1) ;

G00 G18 G20 G40 G80 G99 (Safe startup) ;

G50 S1000 (Limit spindle to 1000 RPM) ;

G97 S500 M03 (CSS off, Spindle on CW) ;

G00 G54 X4. Z0.1 (Rapid to clear position) ;

332

Коды G

M08 (Coolant on) ;

X0 (Rapid to center of diameter) ;

(BEGIN CUTTING BLOCKS) ;

G01 Z0 F0.01 (Feed towards face) ;

G01 X4. (position 3) ;

X5. A150. (position 4) ;

Z-2. (Feed to back of part) ;

(BEGIN COMPLETION BLOCKS) ;

G00 X6. M09 (Rapid Retract, Coolant off) ;

G53 X0 (X home) ;

G53 Z0 M05 (Z home, spindle off) ;

M30 (End program) ;

%

NOTE:

A -30 = A150; A -45 = A135

При указании угла (A), команда перемещения только по одной из других осей (X или

Z), другая ось вычисляется на основании значения угла.

F7.7:

G01 Снятие фаски с использованием A: [1] Подача, [2] ускоренное перемещение, [3]

начальная точка, [4] конечная точка.

1

2

2”

4

3

2.5”

A=150

(30°x1/2”)

C

L

%

o60012 (G01 CHAMFERING WITH 'A') ;

(G54 X0 is at the center of rotation) ;

(Z0 is on the face of the part) ;

(T1 is an OD cutting tool) ;

(BEGIN PREPARATION BLOCKS) ;

T101 (Select tool and offset 1) ;

G00 G18 G20 G40 G80 G99 (Safe startup) ;

G50 S1000 (Limit spindle to 1000 RPM) ;

G97 S500 M03 (CSS off, Spindle on CW) ;

333

Коды G

F7.8:

G02 Определения оси: [1] Токарные станки с револьверной головкой, [2] токарные

станки со столом.

+X

1

-Z

+Z

-X

-X

-Z

+Z

2

+X

335

Введение

F7.9:

G02 и G03 программы

.0312 R

R = .100 + .0312

.100 R

G02 U.1376 W-.0688R.0688 (I.0688) ;

.100 R

R = .100 + .0312

G02 U-.2624 W-.1312 R.1312 (K-.1312) ;

.0312 R

G02

.0312 R

R = .100 + .0312

.100 R

G03 U.2624 W-.1312 R.1312 (K-.1312) ;

.100 R

R = .100 - .0312

G03 U-.1376 W-.0688 R.0688 (I-.0688) ;

G03

R используется, чтобы задать радиус дуги. При положительном значении R, система

управления создаст траекторию в 180 градусов или меньше; чтобы создать радиус

больше 180 градусов, задайте отрицательную величину R. Если конечная точка

отличается от начальной точки, для задания конечной точки требуется X или Z.

Следующие строки выполняют резание по дуге меньше 180 градусов:

G01 X3.0 Z4.0 ;

G02 Z-3.0 R5.0 ;

336

Коды G

F7.10:

G02 Дуга с помощью радиуса

+R

-R

I и K используются для задания центра дуги. Если используются I и K, R можно не

использовать. I или K - это расстояние со знаком от начальной точки до центра

окружности. Если из I или K значение задано только одному параметру, другой

принимается равным нулю.

F7.11:

G02 Определенные X и Z: [1] Начало.

R

I

K

1

G04 Задержка (Group 00)

P - Время задержки в секундах или миллисекундах

NOTE:

Значения P являются модальными. Это означает, что если вы

находитесь в середине стандартного цикла и используется

G04 Pnn или M97 Pnn, значение P будет использовано для

задержки / подпрограммы, а также стандартного цикла.

G04 задает задержку в программе. Блок, содержащий G04, выполняет задержку на

время, указанное в адресном коде P. Например:

G04 P10.0. ;

Задержка программы на 10 секунд.

337

Введение

G17 Плоскость XY / G18 Плоскость XZ / G19 плоскость YZ (Группа

02)

Этот код определяет плоскость, в которой выполняется перемещение по траектории

инструмента. Программирование коррекции на радиус вершины инструмента G41

или G42 применяет коррекция на радиус инструмента в плоскости G17, независимо

от того, активен ли G112 или нет. См. главу «Коррекция на инструмент» в разделе

«Программирование», где содержится подробная информация. Коды выбора

плоскости являются модальными и остаются в силе, пока не выбрана другая

плоскость.

F7.12:

Выбор плоскости G17, G18 и G19

G19

Формат программы с коррекцией вершины инструмента:

G17 G01 X_ Y_ F_ ;

G40 G01 X_ Y_ I_ J_ F_ ;

G20 Выбор измерения в дюймах / G21 Выбор измерения в

метрических единицах (группа 06)

Используйте коды G20 (дюймы) и G21 (мм) для обеспечения корректного задания

единиц измерения в программе. Используйте настройку 9 для выбора между

программированием в дюймах и метрических единицах. G20 в программе вызывает

сигнал об ошибке, если настройка 9 не установлена на дюймы.

340

Введение

Этот код G перемещает программированные оси ожидая сигнал от измерительной

головки (сигнал пропуска). Заданное перемещение начинается и продолжается до

достижения заданного положения или до получения сигнала пропуска

измерительной головкой. Если измерительная головка получает сигнал пропуска во

время перемещения G31, перемещение оси прекращается, система управления

подает звуковой сигнал и положение сигнала пропуска записывается в

макропеременных. Затем программа выполняет следующую строку. Если

измерительная головка не получает сигнал пропуска во время перемещения G31,

система управления не подает звуковой сигнал, положение сигнала пропуска

регистрируется в конце программного перемещения, и программа продолжается.

Макропеременные с #5061 по #5066 назначены для хранения положения сигнала

пропуска для каждой оси. Для получения дополнительной информации об этих

переменных сигнала пропуска см. главу «Макросы» в разделе «Программирование»

настоящего руководства.

Не используйте коррекцию на инструмент (G41 или G42) с G31.

G32 Нарезание резьбы (группа 01)

F - Скорость подачи в дюймах (мм) в минуту

Q - Угол начала резьбы (опция). См. пример на следующей странице.

U/W - Команда относительного позиционирования оси X/Z. (Значения приращения

глубины резьбы задаются пользователем)

X/Z - Команда абсолютного позиционирования оси X/Z. (Значения глубины резьбы

задаются пользователем)

NOTE:

Скорость подачи эквивалентна ходу резьбы. Должно быть

задано движение по меньшей мере одной оси. Шаг конической

резьбы идет как по осям X и Z. В таком случае установите

скорость подачи по наибольшему из двух величин шага. G99

(Подача на оборот) должен быть активен.

F7.13:

G32 Определение хода резьбы (скорость подачи): [1] Цилиндрическая резьба, [2]

Коническая резьба.

Lz

Lz

Lx = 0

Lx

1

2

342

Коды G

G32 отличается от других циклов нарезания резьбы тем, что конус и/или ход могут

постоянно меняться по всей резьбе. Вдобавок в конце операции нарезания резьбы

не производится автоматический возврат в позицию.

В первой строке блока текста программы G32 подача оси синхронизируется с

сигналом вращения датчика положения шпинделя. Эта синхронизация остается

действующей для каждой строки цикла G32. G32 можно отменить и вызвать

повторно, не теряя начальной синхронизации. Это означает, что несколько проходов

будут точно использовать предыдущую траекторию инструмента.

(Фактическая

скорость вращения шпинделя при всех проходах должна быть строго одинаковая).

NOTE:

Остановка в режиме одиночного блока и остановка подачи

откладываются до последней строки последовательности

G32. Коррекция скорости подачи игнорируется, пока активен

G32, фактическая скорость подачи всегда будет

100%

программной скорости подачи. M23 и M24 не влияют на работу

G32,

при

необходимости

пользователь

должен

запрограммировать снятие фаски. G32 нельзя использовать с

любым из стандартных циклов G-кода (например, G71). Не

изменяйте скорость вращения шпинделя во время нарезания

резьбы.

CAUTION:

G32 является модальным. В конце операции нарезания резьбы

всегда отменяйте G32 с помощью другого G-кода группы 01.

(G-коды группы 01: G00, G01, G02, G03, G32, G90, G92 и G94.

F7.14:

Цикл нарезания резьбы с переходом от цилиндрической резьбы к конической и

обратно.

N6

N5

N4

N3

N2

N1

Rapid

Feed

343

содержание      ..     10      11      12      13     ..