содержание      ..     8      9      10      11     ..

Haas Automation Руководство оператора токарного станка (96-RU8910, Редакция M, 2020 год) - часть 10

Макросы (опция)

F6.9:

Всплывающее окно удаления записи. 1: Clear Cell - Удаляет данные

выделенной ячейки и задает нулевое значение. 2: Clear Column Удаляет данные

в активном столбце с курсором и задает нулевое значение. 3: Clear All Global

Macros - Удаляет записи глобальных макросов (макросы 1-33, 10000-10999) и

задает нулевое значение.

3.

Для поиска переменной введите номер макропеременной и нажмите стрелку

вверх или вниз.

4.

Выводимые на экран переменные представляют собой значения переменных

при выполнении программы. Иногда они могут быть на расстоянии до 15

блоков вперед от фактических операций станка. Отладка программ

облегчается, если в начале программы вставлен G103 P1 для ограничения

буферизации блоков. G103 без значения P можно добавить после блоков

макропеременной в программе. Чтобы макропрограмма работала нормально,

рекомендуется чтобы G103 P1 оставались в программе во время загрузки

переменных. Дополнительную информацию о G103 см. в разделе руководства

о кодах G.

Показать макропеременные в окне таймеров и

счетчиков

В окне Timers And Counters, вы можете показать значения любых двух

макропеременных и назначить им отображаемое имя.

Чтобы задать, какие две макропеременные отображаются в окне Timers And

Counters:

1.

Нажмите [CURRENT COMMANDS].

2.

С помощью навигационных клавиш выберите страницу TIMERS.

3.

Выделите имя Macro Label #1 и имя Macro Label #2.

4.

Введите новое имя и нажмите [ENTER].

254

Программирование опций

5.

С помощью клавиш со стрелками выберите поле ввода Macro Assign #1 или

Macro Assign #2 (в соответствии с вашим выбранным именем Macro

Label).

6.

Введите с клавиатуры номер макропеременной (без #) и нажмите [ENTER]

(ввод).

В окне Timers And Counters поле справа от введенного имени Macro Label (#1

или #2) отображает присвоенное значение переменной.

Аргументы макропрограмм

Аргументы в операторе G65 являются средством передачи значений в

макроподпрограмму и задания локальных переменных в макроподпрограмме.

В следующих 2 таблицах показано сопоставление буквенных адресных переменных

и числовых переменных, использующихся в макроподпрограмме.

Алфавитная адресация

T6.1:

Алфавитная адресная таблица

Адрес

Переменная

Адрес

Переменная

A

1

N (Нет)

-

B

2

O

-

C

3

P

-

D

7

Q

17

E

8

R

18

F

9

S

19

G

-

T

20

H

11

U

21

I

4

V

22

J

5

W

23

K

6

X

24

255

Макросы (опция)

Адрес

Переменная

Адрес

Переменная

L

-

Y (да)

25

M

13

Z

26

Альтернативная алфавитная адресация

Перемен

Перемен

Перемен

Адрес

ная

Адрес

ная

Адрес

ная

A

1

K

12

J

23

B

2

I

13

K

24

C

3

J

14

I

25

I

4

K

15

J

26

J

5

I

16

K

27

K

6

J

17

I

28

I

7

K

18

J

29

J

8

I

19

K

30

K

9

J

20

I

31

I

10

K

21

J

32

J

11

I

22

K

33

Аргументы принимают любые значения с плавающей точкой до четырех десятичных

знаков. Если система управления работает в метрическом режиме, она принимает

значения до тысячных долей (0,000). В примере ниже локальной переменной #1

будет присвоено значение 0,0001. Если десятичный знак не включен в значение

аргумента, например:

G65 P9910 A1 B2 C3 ;

Значения передаются в макроподпрограммы в соответствии с таблицей:

256

Программирование опций

Передача целочисленных аргументов (без десятичной точки)

Переменн

Переменн

Переменн

Адрес

ая

Адрес

ая

Адрес

ая

A

0,0001

J

0,0001

S

1.

B

0,0002

K

0,0001

T

1.

C

0,0003

L

1.

U

0,0001

D

1.

M

1.

V

0,0001

E

1.

N (Нет)

-

W

0,0001

F

1.

O

-

X

0,0001

G

-

P

-

Y (да)

0,0001

H

1.

Q

0,0001

Z

0,0001

I

0,0001

R

0,0001

Всем 33 локальным макропеременным можно присвоить значения с аргументами,

используя метод альтернативной адресации. В следующем примере показано, как

можно передать две группы положений координат в макроподпрограмму. Локальным

переменным от

#4 до

#9 будут присвоены значения от .0001 до .0006,

соответственно.

Пример:

G65 P2000 I1 J2 K3 I4 J5 K6;

Для передачи значений в макроподпрограммы можно использовать следующие

буквы: G, L, N, O или P.

Макропеременные

Существует 3 вида макропеременных: локальные, глобальные и системные.

Макроконстанты

- это значения с плавающей точкой, помещаемые в

макровыражение. Они могут сочетаться с адресами A-Z или использоваться

самостоятельно в выражении. Примеры констант: 0,0001, 5,3 или -10.

257

Макросы (опция)

Локальные переменные

Локальные переменные имеют диапазон от #1 до #33. Набор локальных переменных

доступен постоянно. При выполнении вызова подпрограммы с помощью команды

G65 локальные переменные сохраняются, и можно использовать новый набор. Это

называется вложенностью локальных переменных. При вызове G65 все новые

локальные переменные сбрасываются на значение

«не определена», а всем

локальным переменным, имеющим соответствующие адресные переменные в

строке G65, присваиваются значения из строки G65. Ниже приводится таблица

локальных переменных с аргументами адресных переменных, которые изменяют их.

Переменная:

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

Адрес:

A

B

C

I

J

K

D

E

F

H

Альтернатив

I

J

K

I

J

а:

Переменная:

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

Адрес:

M

Q

R

S

T

U

V

Альтернатив

K

I

J

K

I

J

K

I

J

K

I

а:

Переменная:

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

Адрес:

W

X

Y

Z

(да)

Альтернатив

J

K

I

J

K

I

J

K

I

J

K

а:

Переменные 10, 12, 14-

16 и 27- 33 не имеют соответствующих адресных

аргументов. Их можно задать, если используется достаточное количество

аргументов I, J и K, как указано выше, в разделе об аргументах. После входа в

макроподпрограмму чтение и изменение локальных переменных можно

осуществлять, обращаясь к номерам переменных от 1- 33.

Если аргумент L используется для многократных повторов макроподпрограммы,

аргументы задаются только при первом повторе. Это означает, что если локальные

переменные 1- 33 изменены при первом повторе, то при следующем повторе будут

доступны только измененные значения. Локальные значения остаются без

изменений между повторениями, если адрес L больше 1.

258

Макросы (опция)

Таблица макропеременных

Таблица макропеременных локальных, глобальных и системных переменных и их

использования. Стандартный список системных переменных включает

унаследованные переменные системы управления нового поколения.

Переменная

Унаследованна

СУСП

я переменная

Использование

#0

#0

Не является числом (только для чтения)

#1- #33

#1- #33

Аргументы вызовов макроса

#10000- #10199

#100- #199

Переменные общего назначения, сохраняемые при

выключении питания

#10200- #10399

N/A

Переменные общего назначения, сохраняемые при

выключении питания

#10400- #10499

N/A

Переменные общего назначения, сохраняемые при

выключении питания

#10500- #10549

#500-#549

Переменные общего назначения, сохраняемые при

выключении питания

#10550- #10580

#550-#580

Данные калибровки измерительной головки (если

установлена)

#10581- #10699

#581- #699

Переменные общего назначения, сохраняемые при

выключении питания

#10700- #10799

#700- #749

Скрытые переменные только для внутреннего

использования

#10709

#709

Используется для входа зажимного приспособления. Не

использовать для общих целей.

#10800- #10999

#800- #999

Переменные общего назначения, сохраняемые при

выключении питания

#11000- #11063

N/A

64 дискретных входа (только для чтения)

#1064- #1068

#1064- #1068

Максимальные нагрузки оси для осей X, Y, Z, A и B,

соответственно

#1080- #1087

#1080- #1087

Аналого-цифровые входы для исходных данных (только

для чтения)

260

Программирование опций

Переменная

Унаследованна

СУСП

я переменная

Использование

#1090- #1098

#1090- #1098

Аналого-цифровые входы для отфильтрованных данных

(только для чтения)

#1098

#1098

Нагрузка на шпиндель при использовании векторного

привода Haas (только для чтения)

#1264- #1268

#1264- #1268

Максимальные нагрузки оси для осей C, U, V, W и T

соответственно

#1601- #1800

#1601- #1800

Количество канавок инструментов с #1 до 200

#1801- #2000

#1801- #2000

Максимальная записанная вибрация инструментов от 1

до 200

#2001- #2050

#2001- #2050

Коррекция смещения инструмента по оси Х

#2051- #2100

#2051- #2100

Коррекция смещения инструмента по оси Y

#2101- #2150

#2101- #2150

Коррекция смещения инструмента по оси Z

#2201- #2250

#2201- #2250

Коррекция на износ радиуса головки резца

#2301- #2350

#2301- #2350

Направление вершины инструмента

#2701- #2750

#2701- #2750

Коррекция на износ инструмента по оси Х

#2751- #2800

#2751- #2800

Коррекция на износ инструмента по оси Y

#2801- #2850

#2801- #2850

Коррекция на износ инструмента по оси Z

#2901- #2950

#2901- #2950

Коррекция на износ радиуса головки резца

#3000

#3000

Программируемый сигнал об ошибке

#3001

#3001

Миллисекундный таймер

#3002

#3002

Часовой таймер

#3003

#3003

Блокировка режима одиночного блока

#3004

#3004

Управление ручной коррекцией [FEED HOLD]

#3006

#3006

Программируемый останов с сообщением

#3011

#3011

Год, месяц, день

261

Макросы (опция)

Переменная

Унаследованна

СУСП

я переменная

Использование

#3012

#3012

Час, минута, секунда

#3020

#3020

Таймер включения (только для чтения)

#3021

#3021

Таймер запуска цикла

#3022

#3022

Таймер подачи

#3023

#3023

Таймер обрабатываемой детали (только для чтения)

#3024

#3024

Таймер последней обработанной детали

#3025

#3025

Таймер предыдущей детали (только для чтения)

#3026

#3026

Инструмент в шпинделе (только для чтения)

#3027

#3027

Скорость вращения шпинделя, об/мин (только для

чтения)

#3030

#3030

Режим одиночного блока

#3032

#3032

Удаление блока

#3033

#3033

Дополнительный останов

#3196

#3196

Таймер ячейки безопасности

#3201- #3400

#3201- #3400

Действительный диаметр инструментов с 1 до 200

#3401- #3600

#3401- #3600

Программируемое положение СОЖ от 1 до 200

#3901

#3901

M30 счетчик 1

#3902

#3902

M30 счетчик 2

#4001- #4021

#4001- #4021

Групповые коды G-кода предыдущего блока

262

Программирование опций

Переменная

Унаследованна

СУСП

я переменная

Использование

#4101- #4126

#4101- #4126

Адресные коды предыдущего блока.

NOTE:

(1) Сопоставление

переменных с 4101

по 4126 такое же,

как

буквенная

адресация

в

разделе

«Аргументы

макропрограмм».

Например,

оператор

X1.3

задает переменной

#4124 значение 1.3.

#5001- #5006

#5001- #5006

Конечное положение предыдущего блока

#5021- #5026

#5021- #5026

Текущее положение в координатах станка

#5041- #5046

#5041- #5046

Текущее положение в координатах детали

#5061- #5069

#5061- #5069

Текущая позиция сигнала пропуска - X, Y, Z, A, B, C, U, V,

W

#5081- #5086

#5081- #5086

Текущая коррекция на инструмент

#5201- #5206

#5201- #5206

G52 коррекция детали

#5221- #5226

#5221- #5226

G54 коррекция детали

#5241- #5246

#5241- #5246

G55 коррекция детали

#5261- #5266

#5261- #5266

G56 коррекция детали

#5281- #5286

#5281- #5286

G57 коррекция детали

#5301- #5306

#5301- #5306

G58 коррекция детали

#5321- #5326

#5321- #5326

G59 коррекция детали

#5401- #5500

#5401- #5500

Таймеры подачи инструмента (в секундах)

263

Макросы (опция)

Переменная

Унаследованна

СУСП

я переменная

Использование

#5501- #5600

#5501- #5600

Общие таймеры инструмента (в секундах)

#5601- #5699

#5601- #5699

Предел контроля ресурса инструмента

#5701- #5800

#5701- #5800

Счетчик ресурса инструмента

#5801- #5900

#5801- #5900

Контроль нагрузки инструмента (максимальная нагрузка,

зарегистрированная до настоящего времени)

#5901- #6000

#5901- #6000

Предел контроля нагрузки на инструмент

#6001- #6999

#6001- #6999

Зарезервировано. Не используйте

#6198

#6198

Флаг NGC/CF

#7001- #7006

#7001- #7006

G110 (G154 P1) дополнительные коррекции детали

#7021- #7026

#7021- #7026

G111 (G154 P2) дополнительные коррекции детали

#7041- #7386

#7041- #7386

G112 - G129 (G154 P3 - P20)дополнительные

коррекции детали

#8500

#8500

Идентификатор группы расширенного управления

инструментом (РУИ)

#8501

#8501

Процент имеющегося ресурса инструмента для

инструментов в группе

#8502

#8502

Суммарный подсчет использования инструмента,

имеющегося в группе

#8503

#8503

Суммарный подсчет выполненных отверстий в группе

#8504

#8504

Суммарное имеющееся время подачи (в секундах) в

группе

#8505

#8505

Суммарное имеющееся время инструментов (в

секундах) в группе

#8510

#8510

Номер следующего используемого инструмента

#8511

#8511

Процент имеющегося ресурса следующего инструмента

#8512

#8512

Имеющийся подсчет использования следующего

инструмента

264

Программирование опций

Переменная

Унаследованна

СУСП

я переменная

Использование

#8513

#8513

Имеющийся подсчет выполненных отверстий

следующего инструмента

#8514

#8514

Имеющееся время подачи следующего инструмента (в

секундах)

#8515

#8515

Имеющееся суммарное время следующего инструмента

(в секундах)

#8550

#8550

Код отдельного инструмента

#8551

#8551

Количество канавок инструмента

#8552

#8552

Максимум записанных вибраций

#8553

#8553

Коррекции на длину инструмента

#8554

#8554

Коррекции на длину инструмента с учетом износа

#8555

#8555

Коррекция на диаметр инструмента

#8556

#8556

Износ диаметра инструмента

#8557

#8557

Фактический диаметр

#8558

#8558

Программируемое положение СОЖ

#8559

#8559

Таймеры подачи инструмента (секунд)

#8560

#8560

Общие таймеры инструмента (в секундах)

#8561

#8561

Предел контроля ресурса инструмента

#8562

#8562

Счетчик ресурса инструмента

#8563

#8563

Контроль нагрузки инструмента (максимальная нагрузка,

зарегистрированная до настоящего времени)

#8564

#8564

Предел контроля нагрузки на инструмент

#9000

#9000

Аккумулятор тепловой компенсации

#9000- #9015

#9000- #9015

Зарезервировано (дубликат аккумулятора тепловой

компенсации)

265

Макросы (опция)

Переменная

Унаследованна

СУСП

я переменная

Использование

#9016-#9016

#9016-#9016

Аккумулятор тепловой компенсации шпинделя

#9016- #9031

#9016- #9031

Зарезервировано (дубликат аккумулятора тепловой

компенсации оси от шпинделя)

#10000- #10999

N/A

Универсальные переменные

#11000- #11255

N/A

Дискретные входы (только для чтения)

#12000- #12255

N/A

Дискретные выходы

#13000- #13063

N/A

Аналого-цифровые входы для отфильтрованных данных

(только для чтения)

#13013

N/A

Уровень СОЖ

#14001- #14006

N/A

G110(G154 P1) дополнительные коррекции детали

#14021- #14026

N/A

G110(G154 P2) дополнительные коррекции детали

#14041- #14386

N/A

G110(G154 P3- G154 P20) дополнительные значения

рабочей коррекции

#14401- #14406

N/A

G110(G154 P21) дополнительные коррекции детали

#14421- #15966

N/A

G110(G154 P22- G154 P99) дополнительные значения

рабочей коррекции

#20000- #29999

N/A

Настройка

#30000- #39999

N/A

Параметр

#32014

N/A

Серийный номер станка

#50001- #50200

N/A

Тип инструмента

#50201- #50400

N/A

Материал инструмента

#50401- #50600

N/A

Точка коррекции на инструмент

#50601- #50800

N/A

Расчетная скорость вращения

#50801- #51000

N/A

Расчетная cкорость подачи

#51001- #51200

N/A

Шаг коррекции

266

Программирование опций

Переменная

Унаследованна

СУСП

я переменная

Использование

#51201- #51400

N/A

Расчетная скорость вращения фактич. СВП

#51401- #51600

N/A

Материал детали

#51601- #51800

N/A

Скорость подачи СВП

#51801- #52000

N/A

Приблизительная длина измерительной головки X

#52001- #52200

N/A

Приблизительная длина измерительной головки Y

#52201- #52400

N/A

Приблизительная длина измерительной головки Z

#52401- #52600

N/A

Приблизительный диаметр измерительной головки

#52601- #52800

N/A

Высота измерения кромки

#52801- #53000

N/A

Допуск инструмента

#53201- #53400

N/A

Тип измерительной головки

#53401- #53600

N/A

Радиус приводного инструмента

#53601- #53800

N/A

Износ радиуса приводного инструмента

#53801- #54000

N/A

Геометрия X

#54001- #54200

N/A

Геометрия Y

#54201- #54400

N/A

Геометрия Z

#54401- #54600

N/A

Геометрия диаметра

#54601- #54800

N/A

Вершина

#54801- #55000

N/A

Износ геометрии Х

#55001- #55200

N/A

Износ геометрии Y

#55201- #55400

N/A

Износ геометрии Z

#55401- #55600

N/A

Износ диаметра

62742

N/A

Безопасная загрузка осей X

62743

N/A

Безопасная загрузка осей Y

267

Макросы (опция)

Переменная

Унаследованна

СУСП

я переменная

Использование

62744

N/A

Безопасная загрузка осей Z

62745

N/A

Безопасная загрузка осей B

62746

N/A

Работающий инструмент

62747

N/A

Кор уск. перем

62748

N/A

Медленная коррекция ускоренного перемещения

62749

N/A

Расстояние коррекции ускоренного перемещения

62750

N/A

Готовые детали

6.7.3

Подробнее о системных переменных

Системные переменные связаны с определенными функциями. Подробное описание

этих функций приводится ниже.

#550-#699 #10550- #10699 Общие данные и данные

калибровки измерительной головки

Переменные общего назначения сохраняются при выключении питания. Некоторые

из этих высших переменных #5xx хранят данные калибровки измерительной головки.

Пример: #592 задает, с какой стороны стола установлена измерительная головка

инструмента. Если эти переменные перезаписаны, потребуется снова калибровать

измерительную головку.

NOTE:

Если измерительная головка не установлена на станке, эти

переменные можно использовать как универсальные

переменные, сохраняемые при выключении питания.

268

Программирование опций

#1080-#1097 #11000-#11255 #13000-#13063 1-разрядные

дискретные входы

Можно подключить заданные входы от внешних устройств с помощью следующих

макросов:

Унаследованны

Переменные

е переменные

Использование

#11000-#11255

256 дискретных входа (только для чтения)

#13000-#13063

#1080-#1087

Аналого-цифровые входы для исходных и

#1090-#1097

отфильтрованных данных (только чтение)

Чтение определенных введенных значений может осуществляться из программы.

Формат - #11nnn, где nnn - номер входа. Нажмите [DIAGNOSTIC] и выберите

вкладку I/O, чтобы

вывести на дисплей номера ввода и вывода для различных

устройств.

Пример:

#10000=#11018

В этом примере записывается состояние #11018, который относится к входу 18 (вход

конца команд кода М), к переменной #10000.

Входы пользователя на плате ввода-вывода

На плате ввода-вывода имеется 2 доступных входа (100 (#11100) и 101 (#11101)) на

TB5.

-

+

-+

43

2

1

TB5

269

Макросы (опция)

Устройства, подключенные к этим входам, должны иметь свой собственный источник

питания. Когда устройство применяет 10-25 В между штырями 1 и 2, вход 100 бит

(макрос #11100) изменяется от 1 до 0. Когда устройство применяет 10-25 В между

штырями 3 и 4, вход 101 бит (макрос #11101) изменяется от 1 до 0.

TB5

1

4

1

100

2

2

3

#11100

3

4

10-25V

1

4

101

2

3

#11101

#12000-#12255 1-разрядные дискретные выходы

Система управления Haas способна контролировать до 256 дискретных выходов.

Однако некоторые из этих выходных сигналов зарезервированы для использования

системой управления Haas.

Унаследованные

Переменные

переменные

Использование

#12000-#12255

256 дискретных выходов

Чтение или запись значений определенных выходов может осуществляться из

программы. Формат - #12nnn, где nnn - это номер выхода.

Пример:

#10000=#12018 ;

В этом примере записывается состояние

#12018, что относится к входу

18

(двигатель насоса подачи СОЖ), к переменной #10000.

270

Программирование опций

#1064-#1268 Максимальные нагрузки оси

Эти переменные содержат максимальную нагрузку оси, под которой находилась ось

с момента последнего включения станка или с момента удаления значения

макропеременной. Максимальная нагрузка оси - это самая большая нагрузка (100,0

= 100%), под которой находилась ось, а не нагрузка оси на момент чтения

переменной.

#1064 = Ось X

#1264 = Ось C

#1065 = Ось Y

#1265 = Ось U

#1066 = Ось Z

#1266 = Ось V

#1067 = Ось A

#1267 = Ось W

#1068 = Ось B

#1268 = Ось T

Коррекция на инструмент

Используйте следующие макропеременные для чтения или задания следующих

значений геометрии, сдвига или коррекции на износ:

#2001-#2050

Коррекция смещения/геометрии по оси Х

#2051-#2100

Коррекция смещения/геометрии по оси Y

#2101-#2150

Коррекция смещения/геометрии по оси Z

#2201-#2250

Геометрия радиуса режущей кромки

инструмента

#2301-#2350

Направление вершины инструмента

#2701-#2750

Износ инструмента по оси X

#2751-#2800

Износ инструмента по оси Y

#2801-#2850

Износ инструмента по оси Z

#2901-#2950

Износ радиуса режущей кромки

инструмента

271

Программирование опций

#3003=1 ;

G54 G00 X0 Z0 ;

G81 R0.2 Z-0.1 F.002 L0 ;

S2000 M03 ;

#3003=0 ;

T02 M06 ;

Q.05 G83 R0.2 Z-1. F.001 L0 ;

X0. Z0. ;

#3004 Включает и выключает остановку подачи

Переменная #3004 отменяет некоторые функции системы управления во время

работы.

Первый бит выключает [FEED HOLD] (остановка подачи). Если переменная #3004

установлена на 1, [FEED HOLD] (остановка подачи) выключается для блоков

программы, которые идут после нее. Установите #3004 на 0, чтобы включить [FEED

HOLD] снова. Например:

(Approach code - [FEED HOLD] allowed) ;

#3004=1 (Disables [FEED HOLD]) ;

(Non-stoppable code - [FEED HOLD] not allowed) ;

#3004=0 (Enables [FEED HOLD]) ;

(Depart code - [FEED HOLD] allowed) ;

Ниже приводится карта разрядов переменной #3004 и соответствующие функции

ручной коррекции.

E = Включено D = Выключено

Проверка

Коррекция

абсолютной

#3004

Остановка подачи

скорости подачи

остановки

0

E

E

E

1

D

E

E

2

E

D

E

273

Макросы (опция)

Проверка

Коррекция

абсолютной

#3004

Остановка подачи

скорости подачи

остановки

3

D

D

E

4

E

E

D

5

D

E

D

6

E

D

D

7

D

D

D

NOTE:

Когда установлен параметр коррекции скорости подачи (#3004

=

2), система управления установит значение коррекции

скорости подачи на 100 % (по умолчанию). Во время #3004 = 2 на

дисплее будет отображаться

100 % красным жирным

шрифтом, пока параметр не будет сброшен. После сброса

коррекции скорости подачи (#3004 = 0) скорость подачи будет

восстановлена до предыдущего значения перед настройкой

параметра.

#3006 Программируемый останов

Можно добавить остановки в программу, которые действуют как M00 - Система

управления останавливается и ожидает нажатия [CYCLE START] (запуск цикла),

затем программа продолжает блок после #3006. В приводимом примере система

управления отображает комментарий снизу в середине экрана.

#3006=1 (comment here) ;

#3030 Режим одиночного блока

В системе управления следующего поколения, когда системная переменная #3030

установлена на 1; система управления перейдет в режим одиночного блока. Нет

необходимости ограничивать опережающий просмотр с помощью G103 P1, система

управления следующего поколения правильно обработает этот код.

274

Макросы (опция)

#5021-#5026 Текущее положение в координатах станка

#5021Ось X

#5022 Ось Z

#5023 Ось Y

#5024 Ось A

#5025 Ось B

#5026 Ось С

Чтобы получить текущие координаты осей станка, вызывайте макропеременные с

#5021- #5025, соответствующие осям X, Z, Y, A и B соответственно.

NOTE:

Чтение значений НЕВОЗМОЖНО, пока станок в движении.

#5041-#5046 Текущее положение в координатах детали

Чтобы получить текущие координаты осей станка, вызывайте макропеременные с

#5041-#5046, соответствующие осям X, Z, Y, A, B и C соответственно.

NOTE:

Эти значения нельзя прочитать, когда станок находится в

движении.

Значение #504X дается с коррекцией на длину инструмента, примененной к нему.

#5061-#5069 Текущая позиция сигнала пропуска

Макропеременные с #5061-#5069 соответствующие X, Y, Z, A, B, C, U, V и W,

соответственно, выдают координаты осей, где произошел последний сигнал

пропуска. Значения даются в текущей системе координат детали и могут

использоваться, когда станок находится в движении.

Значение #5062 (Z) дается с коррекцией на длину инструмента, примененной к нему.

#5081-#5086 - Коррекция на длину инструмента

Макропеременные #5081 - #5086 выдают текущую общую коррекцию на длину

инструмента по оси X, Y, Z, A, B или C, соответственно. Это включает коррекцию на

длину инструмента, к которой обращается текущее значение, заданное в T плюс

значение износа.

276

Программирование опций

#5201-#5326, #7001-#7386, #14001-#14386 Коррекции

детали

Макровыражения могут выполнять чтение и задавать все значения коррекции

детали. Это позволяет задавать координаты точного местоположения или

присваивать координаты значениям, основываясь на результатах положения

сигнала пропуска (от измерительной головки) и расчетах. При чтении любого из

значений коррекции очередь интерпретации опережающего просмотра

останавливается, пока этот блок не будет выполнен.

#5201- #5206

G52 X, Z, Y, A, B, C значения коррекции

#5221- #5226

G54 X, Z, Y, A, B, C значения коррекции

#5241- #5246

G55 X, Z, Y, A, B, C значения коррекции

#5261- #5266

G56 X, Z, Y, A, B, C значения коррекции

#5281- #5286

G57 X, Z, Y, A, B, C значения коррекции

#5301- #5306

G58 X, Z, Y, A, B, C значения коррекции

#5321- #5326

G59 X, Z, Y, A, B, C значения коррекции

#7001- #7006

G110 (G154 P1) дополнительные коррекции детали

#7021-#7026

G111 (G154 P2) дополнительные коррекции детали

(#14021-#14026)

#7041-#7046

G114 (G154 P3) дополнительные коррекции детали

(#14041-#14046)

#7061-#7066

G115 (G154 P4) дополнительные коррекции детали

(#14061-#14066)

#7081-#7086

G116 (G154 P5) дополнительные коррекции детали

(#14081-#14086)

#7101-#7106

G117 (G154 P6) дополнительные коррекции детали

(#14101-#14106)

#7121-#7126

G118 (G154 P7) дополнительные коррекции детали

(#14121-#14126)

#7141-#7146

G119 (G154 P8) дополнительные коррекции детали

(#14141-#14146)

277

Макросы (опция)

#7161-#7166

G120 (G154 P9) дополнительные коррекции детали

(#14161-#14166)

#7181-#7186

G121 (G154 P10) дополнительные коррекции детали

(#14181-#14186)

#7201-#7206

G122 (G154 P11) дополнительные коррекции детали

(#14201-#14206)

#7221-#7226

G123 (G154 P12) дополнительные коррекции детали

(#14221-#14221)

#7241-#7246

G124 (G154 P13) дополнительные коррекции детали

(#14241-#14246)

#7261-#7266

G125 (G154 P14) дополнительные коррекции детали

(#14261-#14266)

#7281-#7286

G126 (G154 P15) дополнительные коррекции детали

(#14281-#14286)

#7301-#7306

G127 (G154 P16) дополнительные коррекции детали

(#14301-#14306)

#7321-#7326

G128 (G154 P17) дополнительные коррекции детали

(#14321-#14326)

#7341-#7346

G129 (G154 P18) дополнительные коррекции детали

(#14341-#14346)

#7361-#7366

G154 P19 дополнительные коррекции детали

(#14361-#14366)

#7381-#7386

G154 P20 дополнительные коррекции детали

(#14381-#14386)

278

Макросы (опция)

В этой программе, если значение, сохраненное в #6198, равно 1000000, выполняется

переход к тексту программы, совместимому с системой управления следующего

поколения, затем программа заканчивается. Если значение, сохраненное в #6198, не

равно 1000000, выполняется программа не для системы управления следующего

поколения (не СУСП), затем программа заканчивается.

#7501 - #7806, #3028 Переменные устройства

автоматической смены спутников

Состояние спутников из устройства автоматической смены спутников проверяется с

помощью следующих переменных:

#7501-#7506

Приоритет спутника

#7601-#7606

Состояние спутника

#7701-#7706

Номера программ обработки детали, назначенных

спутникам

#7801-#7806

Подсчет использования спутника

#3028

Номер спутника, загруженного на приемник

#8500-#8515 Расширенное управление инструментом

Эти переменные предоставляют информацию о расширенном управлении

инструментом (РУИ). Назначьте переменную #8500 номеру группы инструмента, а

затем обращайтесь к данным выбранной группы инструмента с помощью макроса

только для чтения #8501-#8515.

#8500

Расширенное управление инструментами (РУИ)

Group ID (индекс группы)

#8501

РУИ. Процент имеющегося ресурса инструмента

для инструментов в группе.

#8502

РУИ. Суммарный подсчет использования

инструмента, имеющегося в группе.

#8503

РУИ. Суммарный подсчет выполненных отверстий

в группе.

#8504

РУИ. Суммарное имеющееся время подачи (в

секундах) в группе.

280

Программирование опций

#8505

РУИ. Суммарное имеющееся время инструментов

(в секундах) в группе.

#8510

РУИ. Номер следующего используемого

инструмента.

#8511

РУИ. Процент имеющегося ресурса следующего

инструмента.

#8512

РУИ. Имеющийся подсчет использования

следующего инструмента.

#8513

РУИ. Имеющийся подсчет выполненных отверстий

следующего инструмента.

#8514

РУИ. Имеющееся время подачи следующего

инструмента (в секундах).

#8515

РУИ. Имеющееся суммарное время следующего

инструмента (в секундах).

#8550-#8567 Оснастка расширенного управления

инструментом

Эти переменные дают информацию об инструменте. Назначьте переменную #8550

номеру группы инструмента, а затем обращайтесь данным выбранного инструмента

с помощью макроса только для чтения #8551-#8567.

NOTE:

Макропеременные #1601-#2800 обеспечивают доступ к тем

же данным для отдельных инструментов, которые

переменные #8550-#8567 обеспечивают для инструментов в

группах инструмента.

#8550

Код отдельного инструмента

#8551

Количество канавок на инструменте

#8552

Максимальная зарегистрированная вибрация

#8553

Коррекция на длину инструмента

#8554

Коррекции на длину инструмента с учетом износа

281

Макросы (опция)

#8555

Коррекция на диаметр инструмента

#8556

Износ диаметра инструмента

#8557

Фактический диаметр

#8558

Программируемое положение СОЖ

#8559

Таймеры подачи инструмента (секунд)

#8560

Общие таймеры инструмента (в секундах)

#8561

Предел контроля ресурса инструмента

#8562

Счетчик ресурса инструмента

#8563

Контроль нагрузки инструмента (максимальная

нагрузка, зарегистрированная до настоящего

времени)

#8564

Предел контроля нагрузки на инструмент

#50001 - #50200 Тип инструмента

Используйте макропеременные #50001 - #50200, чтобы прочитать или записать

настройку типа инструмента на странице коррекции на инструмент.

T6.2:

Доступные типы инструментов для токарного станка

Тип инструмента

Тип инструмента №

Токарная обработка наружной стороны

21

Проточка наружных канавок или пазов

22

Наружная резьба

23

Отрезание детали

24

Сверло

25

Токарная обработка внутренней стороны

26

Проточка внутренних канавок или пазов

27

Внутренняя резьба

28

282

Программирование опций

Тип инструмента

Тип инструмента №

Нарезание пазов на торце детали

29

Метчик

30

Измерительная головка

31

Зарезервировано для будущего использования

32-40

T6.3:

Доступные типы инструментов для токарного станка с опцией приводного

инструмента

Тип инструмента

Тип инструмента №

Центровочное сверло

41

Сверло

42

Метчик

43

Концевая фреза

44

Торцово-цилиндрическая фреза

45

Концевая сферическая фреза

46

Зарезервировано для будущего использования

47-60

6.7.4

Использование переменных

Обращение ко всем переменным выполняется с помощью символа номера (#), после

которого указывается положительное число: #1, #10001 и #10501.

Переменные - это десятичные значения, представленные в виде числе с плавающей

точкой. Если переменная ни разу не использовалась, она имеет особое

неопределенное undefined значение. Оно указывает на то, что переменная еще не

использовалась. Переменную можно назначить undefined (неопределенной) с

помощью специальной переменной #0. #0 имеет значение «неопределенное» или

0,0, в зависимости от контекста. Косвенные ссылки на переменные можно выполнять

заключением номера переменной в скобки: #[<Expression>]

Выражение вычисляется и его результат становится номером переменной.

Например:

#1=3 ;

283

содержание      ..     8      9      10      11     ..