FANUC Series 0i-MC. OPERATOR’S MANUAL - page 27
7
:6
&
* &9
"% &
/0/0
-
$
$
(
%<6
*<
@
:
!
0
":
%*&
&
3"
"
;
;
" 5
&
6* $* %<
* 3A
A 65
6
A
:
3
5
B
6* $* %<
* 3>
A 65
6
>
:
3
5
:
(
% *(& =
*&
/
!
)
3
;
; "
5
% *(& =
*& )
/
!
)
+
3
;
; "
5
% *(& =
*& +
/
!
+
,
3
;
; "
5
% *(& =
*& ,
/
!
,
3
;
; "
5
% *(& =
*& .
/
!
1
3
;
; "
5
C
% *(& =
*& 1
/
!
1
8
3
;
; "
5
D
% *(& =
*& 8
/
!
8
E
3
;
; "
5
% *(& =
*& E
/
! E
F
3
;
; "
5
%
% *(& =
*& F
/
! F
3
;
; "
5
4
% *(& =
*&
/
!
3
;
; "
5
:
% *(& =
*&
;
#"% &
/0/1
-
$
$
(
%<6 * <
@
:
!
0
":
%*&
&
3" "
;
; " 5
&
6* $* %<
* 3A A 65
6
A
:
3
5
B
6* $* %<
* 3> A 65
6
>
:
3
5
*&
<
*< *&
6* 6
=
*&
<
*< *&
)
)
6
- $ < &<
"
/
:
<
*< *&
6*
6
C
- $ < &<
"
/
:
)
<
*< *&
)
6
D
< *&
6* 6
:
< *&
)
:
)
6
<
**
%<
& " /
:
(
<
**
%<
*)
& " /
:)
<
**
%<
*+
& " /
:+
<
**
%<
*,
& " /
:,
:
<
**
&<
;
:6
"% &
/0/3
-
$
$
(
%<6 * <
@
:
!
0
":
%*&
&
3" "
;
; " 5
&
6* $* %<
* 3A A 65
6
A
:
3
5
B
6* $* %<
* 3> A 65
6
>
:
3
5
*&
<
*< *&
6* 6
=
*&
<
*< *&
)
)
6
- $ < &<
"
/
:
<
*< *&
6*
6
C
- $ < &<
"
/
:
)
<
*< *&
)
6
D
< *&
6* 6
:
< *&
)
:
)
6
<
**
%<
& " /
:
(
<
**
%<
*)
& " /
:)
<
**
%<
*+
& " /
:+
<
**
%<
*,
& " /
:,
:
<
**
&<
& "% &
/0/4
-
$
$
(
%<6 * <
@
:
!
0
":
%*&
&
3" "
;
; " 5
&
(
* $ %<
* 3A A 65
(
A
:
B
(
* $ %<
* 3> A 65
(
>
:
$
$
6
$ "
:
6* $*
(
:
(
- $ < &<
"
/
:
<
**
%<
& " /
:
<
**
%<
*)
& " /
:)
<
**
%<
*+
& " /
:+
<
**
%<
*,
& " /
:,
:
<
**
&<
;3
7
86 &
* &9 " % &
/0/5
-
$
$
(
%<6 * <
@
:
!
0
":
%*&
&
3" "
;
; " 5
&
(
* $ %<
* 3A A 65
(
A
:
B
(
* $ %<
* 3> A 65
(
>
:
$
$
6
$ "
:
6* $*
(
:
(
% *(&
(
/
!
)
- $ < &<
"
/
:
<
**
%<
& " /
:
<
**
%<
*)
& " /
:)
<
**
%<
*+
& " /
:+
C
<
**
%<
*,
& " /
:,
:
<
**
&<
7
:6 &
* &9 " % &
/0/;
-
$
$
(
%<6 * <
@
:
!
0
":
%*&
&
3" "
;
; " 5
&
(
* $ %<
* 3A A 65
(
A
:
B
(
* $ %<
* 3> A 65
(
>
:
$
$
6
$ "
:
6* $*
(
:
(
% *(&
(
/
!
)
% *(&
)
(
/
!
)
+
% *(&
+
(
/
!
+
,
% *(&
,
(
/
!
,
% *(&
(
/
!
1
C
% *(&
1
(
/
!
1
8
D
% *(&
8
(
/
!
8
E
% *(&
E
(
/
!
E
F
%
% *(&
F
(
/
!
F
4
% *(&
(
/
!
;;
'
,
-&
)
+(
'
(
"
6 '.
/
0
*& (D
66
$
;
"
"
C
( *
%*& <
*<<
("
:
"
9
2 A6
3@
9
5
&
6&
<
*
"
$ *
<
("
:
"
*<< $
6
*<<
* $
( *
<
*<
("
"
:
"
*<< $
6
(
(
$
(
<
:
":
:!
0
*<< A 6
@
9
=
(&
*>%
?6
"
A>
)?-
"
A>
(
$
(
<
*<
:
":
:!
0
*<< $
6
"
A>
-
6* $* %<
?6
"
)?6
"
)
+?6
"
+
,?6
"
,
(
"(
!' .
/
0/
$ *
:
"
*<<
* $
( *
<
*<
*<<
("
"
:
"
$
6
(
(
$
(
<
:
":
:!
0
*<< A 6
@
9
=
(&
*>%
?6
"
A>
)?-
"
A>
(
$
(
<
*<
:
":
:!
0
*<< $
6
"
A>
-
6* $* %<
*
?6
"
)?6
"
)
+?6
"
+
,?6
"
,
;
(
6
-&
)
+(
'
:6
"(< #+
6
/00
&
(
* $ %<
* 3A A 65
(
A
:
7"
B
(
* $ %<
* 3> A 65
(
>
:
7"
*&
<
*< *&
:
7"
A
9
A A6
=
*&
<
*< *&
:
7"
>
9
> A6
-
$
$
(
%<6 * <
@
:
!
0
":
%*&
"
:
:
A
9
$
(<$
$$
6
$ "
:
:
7"
%*&
(<$
$$
6
& "(<
#+
6
/00/
&
(
* $ %<
* 3A A 65
(
A
:
B
(
* $ %<
* 3> A 65
(
>
:
$
$
6
$ "
:
-
$
$
(
%<6 * <
@
:
!
0
":
%*&
"
:
%*&
;>
'
,
-&
)
+
)
'
)
"
6
'.
/ 3
-<**<
*& (D
66
$
;
"
:
0
:
/
:
0
C
( *
%*& <
*<< 2
A6
("
:
"
9
3@
9
5
&
-<**<
6&
<
"
:
/
D
6
6&
<
"
:
!
$ *
<
("
:
"
*<< $
6
$ *
< *<<
A6
("
:
9
3@5
*<<
* $
( *
<
*<
("
"
:
"
*<< $
6
(
(
$
(
< *<<
A6
:
":
:!
0
@
9
=
% ( *G <=
( *
?(
"
! "
!
)?(
" " " !
)
"
2
+
!' .
/ 3/
-<**<
*& (D
66
$
;
"
/
D
6
6&
<
"
:
!
$ *
<
("
:
"
*<< $
6
$ *
< *<<
A6
("
:
9
3@5
*<<
* $
( *
<
*<
("
"
:
"
*<< $
6
(
(
$
(
< *<<
A6
:
":
:!
0
@
9
=
% ( *G <=
( *
?(
"
! "
!
)?(
" " " !
)
"
#
+
!' .
/ 30
-<**<
*& (D
66
$
;
"
/
$ *
<
("
:
"
*<< $
6
$ *
< *<<
A6
("
:
9
3@5
*<<
* $
6
( ** $ (< %
6 *<
<::
"
/
: "
$
<
(
(
$
(
< *<< A 6
:
":
:!
0
@
9
=
% ( *G <=
( *
?(
"
! "
!
)?(
" " " !
$
%%$< (&G 6( %
$
6
"
:
;C
)
"
'
+
/ 31
$ *
<
("
:
"
*<< $
6
$ *
<
("
:
9
3@5
*<< A 6
@
(&
$
<
(
:
"
:
!
(
(
$
(
<
:
":
:!
0
*<< A 6
@
9
=
% ( *G <=
( *
?(
"
! "
!
)?(
" " " !
%%$< (& $
6
"
:
D
*<< 6
* $
:
:
&
*<<
(
$
(
(
"
:
)
"
&&
/ 34
-<**<
*& (D
66
$
;
"
:
0
(
(
$
(
<
:
":
:!
0
*<< A 6
@
9
$
(&
*>%
?
! "
!
+?%
0
! "
!
5 *
)
,
/ "
$ *
("
:
4
( **
%*&
("
:
"
*
"
/ :
0
(
6
-&
)
+
)
'
:6
"(< #+
6
/00
&
(
* $ %<
* 3A A 65
(
A
:
7"
B
(
* $ %<
* 3> A 65
(
>
:
7"
*&
<
*< *&
:
7"
A
9
A A6
=
*&
<
*< *&
:
7"
>
9
> A6
-
$
$
(
%<6 * <
@
:
!
0
":
%*&
:
0
:
!
0
":
/
:
0
" "
;
; "
:
A
9
$
(<$
$$
6
$ "
:
:
7"
(<$
$$
6
:
"
: "
& "(<
#+
6
/00/
&
(
* $ %<
* 3A A 65
(
A
:
B
(
* $ %<
* 3> A 65
(
>
:
$
$
6
$ "
:
-
$
$
(
%<6 * <
@
:
!
0
":
%*&
:
0
:
!
0
":
/
:
0
" "
;
; "
)"(< #+
6
/000
&
(
* $ %<
* 3A A 65
(
A
:
B
(
* $ %<
* 3> A 65
(
>
:
6*
(
- *=
/
!
)
(
* $6
$
$
6
$ "
:
)
3
"
/
" 5
-
$
$
(
%<6 * <
@
:
!
0
":
%*&
:
0
:
!
0
":
/
:
0
" "
;
; "
:
A
9
"
:
9
'
,
-&
)
+
*
'
"
6
'.
/ 4
-<**<
*& (D
66
$
;
"
:
;
:
/
:
;
C
( *
%*& <
*<< 2
A6
("
:
"
9
3@
9
5
&
-<**<
6&
<
"
:
/
D
6
6&
<
"
:
!
$ *
<
("
:
"
*<< $
6
$ *
< *<<
A6
("
:
9
3@5
*<<
* $
( *
<
*<
("
"
:
"
*<< $
6
(
(
$
(
< *<<
A6
:
":
:!
0
@
9
=
% ( *G <=
( *
?(
"
! "
!
)?(
" " " !
"
2
+
!' .
/ 4/
-<**<
*& (D
66
$
;
"
/
D
6
6&
<
"
:
!
$ *
<
("
:
"
*<< $
6
$ *
< *<<
A6
("
:
9
3@5
*<<
* $
( *
<
*<
("
"
:
"
*<< $
6
(
(
$
(
< *<<
A6
:
":
:!
0
@
9
=
% ( *G <=
( *
?(
"
! "
!
)?(
" " " !
*
"
#
+
!' .
/ 40
-<**<
*& (D
66
$
;
"
/
$ *
<
("
:
"
*<< $
6
$ *
< *<<
A6
("
:
9
3@5
*<<
* $
6
( ** $ (< %
6 *<
<::
"
/
: "
$
<
(
(
$
(
< *<< A 6
:
":
:!
0
@
9
=
% ( *G <=
( *
?(
"
! "
!
)?(
" " " !
$
%%$< (&G 6( %
$
6
"
:
F
"
'
+
/ 41
$ *
<
("
:
"
*<< $
6
$ *
<
("
:
9
3@5
*<< A 6
@
(&
$
<
(
:
"
:
!
(
(
$
(
<
:
":
:!
0
*<< A 6
@
9
=
% ( *G <=
( *
?(
"
! "
!
)?(
" " " !
%%$< (& $
6
"
:
D
*<< 6
* $
:
:
&
*<<
(
$
(
(
"
:
*
"
&&
/ 44
(
-<**<
*& (D
66
$
;
"
:
0
(
(
$
(
<
:
":
:!
0
*<< A 6
@
9
$
(&
*>%
?
! "
!
+?%
0
! "
!
5 *
)
,
/ "
$ *
("
:
4
( **
%*&
("
:
"
*
"
/ :
;
(
6
-&
)
+
'
# &&
* !"(< #+
6
/001
6*
(
- *=
/
!
)
:
(
* $6
;
$<<B
= *&
=
:
;
%*&
:
;
:
!
0
":
/
:
0
" "
;
; "
$<<B
:
;
:
;
:
A
9
&
(
* $ %<
* 3A A 65
A
:
:
"
;
B
(
* $ %<
* 3> A 65
>
:
:
"
;
$
$<<B
%<6 * <
$ "
:
!
"
;
$
6
-
$
$
(
%<6 * <
@
:
!
0
":
(
% *(&
(
/
!
)
;
- $<
$<<B
"
/
:
;
%
:
;
"
:
(
* $ %<
$<<B
%<6 * <
$
6
"
/
!
)
:
;
% *(&
/
-#
&
). ($
#
&
#
#
& &
#
#
#
%/
-#
&
#
#
&
#
#&
&#
9
(
#+
&'
$ #
#&
99
%
-#
&
).
#
#
&
&
#
#
#
$ #
*
9: F:
#
#
& &
%
2
$
#
&
8
#
&#
&'
$ & #
&
(
&
$
$%
<
#
&
&
)
&'
$ #
#&
6
#
#
#&
7#
( &
(
#
&
&
%
( " %
"
,
: "
/
3
!
+
6
&&
6
,
-*2 / =.
# &
#
#
&
(
$
%
&
+
' #
#
+
6
,
-*2 / =.
# &
#
#
&
(
$
%
#
&
#
)
'
#
&
#
(
#
)
'
(
%
<
$ &
#
)
@
<A%
/
+
'
)
@
/A%
! "F
!
"F
!
"!
"!
"!
"!
"
"
!
0
"
/
(
"
/
:
"
/
F++ "
H
; "
"
9
"
FFFF
:
!
"
/
/
( (
:
!
!
!
/
:
"
;
GH
****
I
!
"
!
"
!
"
!
"
!
"
:
"
:
"
I A*J
!
:
"
*
:
"
/
F++
/
+
6
< &
#
$)
#
(
$
%
6* $* %<
*A
A
:
" : "
6* $* %<
*>
>
:
" : "
*&<
:
!
3
G
G
5
$ *
"
@
H%A
E
* &'
$ #
#&
#
%
/
&
(
#
%
@255! /A E *
#&
#
#
%
6
(
$
%C
9N36
* 7
97
@2OA
E
5'
$%
@ H /A
E
#
'
#
&
%
-
F+,)K)36*%5
:
/
L
%%$< (& %<
*L
++!
2
#
)
#
&
# &
#
(
)
@255! /A + $ # &
#
#&
#
(
$
%
F
!
"
!
( "
!
(' "
!
( "
!
"
@
2 2 /A E
& &
#
#&
#
@
9A
E
2& &
9
@
FA
E
2& &
F
@
A
E
2& &
#
#
@= /
= A E
= &
#
)
#
$)
&
(
%
2
$%
#
$
)
@= /
= A
&
#
%
>
/
)
)
$
&
$ ($
@2OA%
<
9
F
#
)
-255! /
2%.
(
$
%! )
&
#
$
&
(
%
-
/
.3
( 5
:
F+,
/ ;
::
"
/
/
&
,
+
6 +
6
&
#
&
)
#
&
&
#
+ $
$
%
/
#
&
#
& &
$%
!
"!
"!
"!
"!
"
"$ &
+ $) '
+ $
(
$
%
!
"!
"!
"!
"!
"
@
A
E
!
#
@
=* A E
!
#
*<
#
@
=* A E
!
#
**<
#
@*2=
=A E
!
#
#
=
@*G
5%A E !
#
#
@
2
5IA E
&
#
#
&
$
)
#
( &
$
&
$
%
@= *
*A E *
#&
#
&
&
)
&
(
$
#
&
&
&
%
@
= ,GA E 5
&
#
$
)
#
( &
#
#+
&
%
)
#
(
%
@
* * MA E *
#
&
&
%
#
)
#
&
(
'
#
%
@!/2,A
E
!
#
&
$
)
#
'
#
%
*
(
%
"
"
G
G
:
G
$
A>
/
C
<
&
+#
+
6 +
6
$ &
#
)
#
$
)
$ &
&
%
&
#
&
)
#
(
($
#
#&
#
#
(
&
(
'%
%<
*A
A
:
%<
*>
>
:
:
:
MA
9
;
"
0!
*< (& 6* *
6
:
:
!
:
0
"!
/
!
/
: "
I
<J ?
I
6*J ? *
!
: "
$ *
:
!
F+, K+3 (
5
@
H%A
E
* &'
$#
#&
#
%/
&
(
#
%
@255! /A E *
#&
#
#
%6
(
$
%C
9N36
* 7
97
@2OA
E
5'
&
$%
@*
A E
#
&
&
#
&
#
%
# +,
6
+
6
!
/
$
$
#
& &
$
(
'
%
' #/
#
& &
#
2
#
&
#
)
#&
&
(
#+
(
)
@
2
5IA% /
&
#
#
#
&
$
)
$ &
%
?&
@2OA% /
)
@= *
*A
#
#&
#
&
&
($ &
$
%
' #
0
$
#
$
#
&
#
2
#
&
#
)
#&
(
)
& )
,
/%
/
)
@= *
*A
#
#&
#
& &
($ &
$
%
>
(
% *
!
6 +
6
,
#&
&
(
#+
$(
&
&
(
%
/
) &
# &
#
(
'
F
)
&
(
#+%
/
)
@= *
*A
#
#&
#
&
& &
$
%
&
6 +
6
,
#&
&
(
#+
&
$
(
(
)
/ % /
D
= I2
!
=
/2
/ " 2*OPD
%
,
@I !A
&
%,
@
2A
(
%
/
)
@= *
*A
#
#&
#
&
& &
$
%
'
6 +
6
/
#
&
$
&
$ &
#
&
&
)
&
(
#+)
&
(
#+%
>9
'
)
6
(
6
!
#
&
&
#
(
#
#+
#
($
&#
0
)0
&)
%
2
#
)
@
= ,GA%
/
#
#
(
%
#
(
#
%
!
"!
"!
"!
"!
"
,
+ $ # &
'
+ $
%
!
← "! → "! ↑ "!
↓ "!
"
@
= A
E
&(
#
#
%
@!
A
E
+
#
#
%
@
/2A
E
#
#
#
&
#
$
#
%
@=
A
E
#
& &
#
%
@= /
= A
E
= &
#
&
#
%
@←A @→A @↑A @↓A E
#
#
%
*&
+ $
#
( &
%
@*
/ =A
E
&
#
#
%
>F
*
#
& &
#
(
#
#
%
,
@
* * MA%
/
D
= I2
!
=
/2 *2 M =/
* ,=2 = PD
%
<
$ &
@I !A) #
%,
@
2A
(
#
%
* & &
#
#
%
,
+(
6
,
- &
"
#
6
→
3(=5
)
3((=5
+
(
$
$
)
+
(
:
(
("
,
,)
("
,
>
(
;
(
/
0
:
/
0
!
"
!
:
"
; "
"
!
/
:
(
!
!
:
;
)
:
: "
:
!
(
;
!
/
:
" : "
/ :
/
0
+
:
;
:
" : "
(
" :
"
:
/
!
"
9
:
3
:
9
"
" :
"
:
5
,
; "
:"
/
:
9
3AG>5
:
;
(
; " "
!
;
:
"
"
!
!
/
"
::
!"
!
6
!
#
<
±FFFFF FFF
±FFFF FFFF
!*
!
6
!
#
<
±FFFF FFFF
±FFF FFFFF
-
/
3 C$5
:
F+,
L$L
" "
"
:
-
LL
LCL
" "
1
;
:
;
; "
" "
" "
:
;
!
;
/
>
&
+
6
(
6
/
#
#
(
#
&
&
)
#
#
& &
#
%
#
& &
&
#
%
=
'
#
$%
%<
*A
A
:
%<
*>
>
:
$
6
$
$ "
:
/" "
; "
(
* $
A
:
(
* $C
>
:
*< (& 6* *
6
:
:
!
:
0
"!
/
!
/
: "
I
<J ?
I
6*J ?*
!
: "
$ *
"
:
!
F+, K+3 (
5
@
H%A
E
* &'
$#
#&
#
%/
&
(
#
%
@2OA
E
5'
# &
$%
@*
* A E
#
# &
&
#
&
#
%
$
6
$
$ "
:
$ /" " ; "
$ *
:
!
F+, K+3 (
5
@2OA
E
5'#
= &
$%
@*
* A E
*
#
#
= &
&
#
&
#
%
>3
'
+
(
$(
(
:
"
/" "
; "
$ *
:
!
F+, K+3 (
5
@2OA
E
5'#
&
$%
@*
* A E
#
#
&
&
#
&
#
%
&
!!
+(
6
&
#
#&
#
& &
) &#
(
#
'
)
$ (
#
#
#
&
(
%
#
)
#
#
#
&
%
@,= M%A:@ H/A E
&
&
(
#
#
%
/
#
(
+
&
&
(
#
%
@2OA
E
!
#
#
&
)(
+
)
$%
@*
* A
E
*
#
#
%
)
#&
&
$
+
%
>;
&
+
6
&
6&
/
#
'
#
& #
#&
) &#
#
)
&
($ #
&
%
&
#
&
#
$
(
(
%
&
#
($
%
2
#
#
&
&
)
&
?&
%
/
&
#
#&
#
$
#
&
(
#+)
#
#&
%
/ &##
&
(
#+
#
(
#
(
#+ %
697
<
#
&
6
7
2
$H
&
B
/
0
%
6(7
2
$I
&
B
/
#
%
6#7
H I
&
B
/
&
#
#&
%
A
>
6F7
<
#
&
#
$
#
)
D/2 *G
!/D
#
%
6
7
H J &
B
/
#
#&
&
#
$)
%
H
I
&
)
(
%
3
"
"
5
A
>
>
6
7
<
#
&
)
D/2 *G
!/D
#
%
6
7
" H I)
&
B
/
#
(
#
&
#
#&
%
(
3A >5
<
#
&
#)
#
#
#
$
)
#
#
$
%
6
7
<
#
&
#)
D/2 *G
!/D
#
%
&
&
#
#
6 )K7
#
$ &
%
6
7
2
$
&
B
/
#
#
$
)
#
#
$
%
/
(
%
*
6(7
" H I
&
B
/
#
#
$
)
#
#
$
%
/
(
%
*
*
>>
6#7
H I
&
B
/
#
#
$
)
#
#
$
%
/
(
%
*
A
@
(
&#
&
#
#
&
H I)
$
#
(
&
%
>C
697
<
#
&
)
D/2 *G
!/D
#
#
6
7
K
&
B
/
#
(
%
6(7
H) I
=
&
B
/
#
#
D
#D
D!
#D
$
)
#
#
$
%
$
6
$
3A @5
6#7
H) J)
K
&
B
/
#
%
:
3
" 5/
!
::
:
: "
/
"
:
"
: "
!
/
6
7
2
$=
&
B "$
#
$ D/2
*G
!/D
&
L
I #
$
&
)
#
#
(
% "&
#
#
D
#D
D!
#D
$
)
#
#
$
%
*
$
C
6F7
<
#
&
)
D/2 *G
!/D
#
#
6
7
H I
&
B
/
&
&
#
$#
#&
#
(
%
3A >5
6
7
<
#
&
6
#
(
7)
D/2 *G
!/D
#
#
6
7
=)
K
&
B
/
#
#
#
$
)
#
#
$
%/
#
(
%
(
(
$
(
3
C5
6(7
H) I)
K
&
B
/
#
#
#
$
)
#
#
$
%/
#
(
%
(
(
(
3
C5
3A >5
C9
6
7
<
#
&
6
#
(
7)
D/2 *G
!/D
#
#
6
7
=)
O
&
B
/
#
#&
)
#
(
%
$
(
3
C5
6(7
H) I)
K
&
B
/
#
#&
)
#
(
%
*
(
3
C5
3A >5
:
3
" 5/
!
::
:
: "
/
"
:
"
: "
!
/
6#7
= H) I
&
B
/
#
#
D
#D
D!
#D
$
)
#
#
$
%
*
*
6
$
$
3A >5
CF