FANUC Series 0i-MODEL F Plus. CONNECTION MANUAL (FUNCTION) - page 213

10. SPINDLE SPEED FUNCTION

 

 

B-64693EN-1/01

 

- 1658 - 

NOTE 

 

For more information about the M/T type gear selection method, see Section 
"SPINDLE SPEED CONTROL." Note the following: 

 

Machining center system : 
 

When constant surface speed control is not being used and bit 4 (GTT) of 
parameter No. 3706 is set to 0. 

→

 M-type 

 

When constant surface speed control is being used, or bit 4 (GTT) of 
parameter No. 3706 is set to 1. 

→

 T-type 

 

Lathe system : T-type only 

 

B-64693EN-1/01

 

 

10. SPINDLE SPEED FUNCTION

 

- 1659 - 

10.13.15.1 

When M29 is specified before G84/G74 

  - 

M type gear selection method 

 

M29 

RTAP 

   Motion 1                             Motion 2 

G84/G74 

ENB 

To be masked to the motion 2 

Spindle output 

SF 

GR1O 

GR2O 

GR3O 

*SSTP 

SOR 

250ms 

or more* 

RGTAP 

FIN 

Rotation 

Excitation 

SFR 

Position 

loop 

 

Fig. 10.13.15.1 (a) Gear is not changed 

 

NOTE 

 

The delay(*) is not necessary, when an appropriate value is set to the parameter 
No.4099 for the delay time for stable motor excitation. 

 

10. SPINDLE SPEED FUNCTION

 

 

B-64693EN-1/01

 

- 1660 - 

 

M29 

RTAP 

             Motion 1               Motion 2 

G84/G74 

ENB 

Spindle output 

SF 

GR1O 

GR2O 

GR3O 

*SSTP 

SOR 

250ms 

or more* 

RGTAP 

FIN 

Rotation 

Gear change 

Excitation 

SFR 

Position 
loop 

To be masked to the motion 2 

*Gear 
change 
motion 

 

Fig. 10.13.15.1 (b) When gear change is performed (from low to middle gear) 

 

NOTE 

1  This time chart show an example where the gear has shifted from low to middle 

gear. One of the gear select signals (GR1O, GR2O, GR3O) has turned from "1" 
to "0", and one of the two remaining signals has turned from "0" to "1". This 
changes the gear. 

2  The delay(*) is not necessary, when an appropriate value is set to the parameter 

No.4099 for the delay time for stable motor excitation. 

 

B-64693EN-1/01

 

 

10. SPINDLE SPEED FUNCTION

 

- 1661 - 

  - 

T type gear selection method 

 

M29 

RTAP 

    Motion 1                            Motion 2 

G84/G74 

ENB 

Spindle output 

SF 

S code output 

GR1 

GR2 

SFR 

Position 
loop 

To be masked to the motion 2 

*SSTP 

SOR 

RGTAP 

FIN 

Rotation 

250ms 

or more* 

Excitation 

 

Fig. 10.13.15.1 (c) Gear change is not performed 

 

NOTE 

 

The delay(*) is not necessary, when an appropriate value is set to the parameter 
No.4099 for the delay time for stable motor excitation. 

 

10. SPINDLE SPEED FUNCTION

 

 

B-64693EN-1/01

 

- 1662 - 

 

M29 

RTAP 

           Motion 1                    Motion 2 

G84/G74 

ENB 

Spindle output 

SF 

S code output 

GR1 

GR2 

*SSTP 

SOR 

250ms 

or more* 

RGTAP 

FIN 

Rotation 

Gear change 

Excitation 

SFR 

Position 
loop 

To be masked to the motion 2 

*Gear 
change 
motion 

 

Fig. 10.13.15.1 (d) When gear-change is performed (low to middle gear) 

 

NOTE 

1  This time chart shows an example where the gear has changed from low to 

middle gear. The PMC selects a required gear through an S code output and 
selects the gear using the GR1 and GR2 signals to inform CNC of the selected 
gear. 

2  The delay(*) is not necessary, when an appropriate value is set to the parameter 

No.4099 for the delay time for stable motor excitation. 

 

B-64693EN-1/01

 

 

10. SPINDLE SPEED FUNCTION

 

- 1663 - 

10.13.15.2 

M29 and G84/G74 are specified in the same block 

  - 

M type gear selection 

 

M29 

RTAP 

            Motion 1                                              Motion 2 

G84/G74 

ENB 

To be masked to the motion 2 

Spindle output 

SF 

GR1O 

GR2O 

GR3O 

*SSTP 

SOR 

250ms 

or more* 

RGTAP 

FIN 

Rotation 

Excitation 

SFR 

Position 
loop 

 

Fig. 10.13.15.2 (a) When gear-change is not performed 

 

NOTE 

 

The delay(*) is not necessary, when an appropriate value is set to the parameter 
No.4099 for the delay time for stable motor excitation. 

 

10. SPINDLE SPEED FUNCTION

 

 

B-64693EN-1/01

 

- 1664 - 

 

M29 

RTAP 

                                Motion 1                             Motion 2 

G84/G74 

ENB 

Spindle output 

SF 

GR1O 

GR2O 

GR3O 

*SSTP 

SOR 

250ms 

or more* 

RGTAP 

FIN 

Rotation 

Gear change 

Excitation 

SFR 

Position 
loop 

To be masked to the motion 2 

 

Fig. 10.13.15.2 (b) When gear-change is performed (middle to high gear) 

 

NOTE 

1  This time chart shows an example where the gear has shifted from middle to 

high gear. One of the gear select signals (GR1O, GR2O, GR3O) has turned 
from "1" to "0", and one of the two remaining signals has tuned from "0" to "1". 
This changes the gear. 

2  The delay(*) is not necessary, when an appropriate value is set to the parameter 

No.4099 for the delay time for stable motor excitation. 

 

B-64693EN-1/01

 

 

10. SPINDLE SPEED FUNCTION

 

- 1665 - 

  - 

T type gear selection method 

 

M29 

RTAP 

             Motion 1                                              Motion 2 

G84/G74 

ENB 

Spindle output 

SF 

S code output 

GR1 

GR2 

*SSTP 

SOR 

250ms 

or more* 

RGTAP 

FIN 

Rotation 

Excitation 

SFR 

Position 
loop 

To be masked to the motion 2 

 

Fig. 10.13.15.2 (c) When gear change is not performed 

 

NOTE 

 

The delay(*) is not necessary, when an appropriate value is set to the parameter 
No.4099 for the delay time for stable motor excitation.