FANUC серия 0i-MC. РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ - часть 111

ПРИЛОЖЕНИЕ

G.

СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ

B--64124RU/01

858

Номер

Содержание

Сообщение

233

DEVICE BUSY (

УСТРОЙСТВО

ЗАНЯТО

)

При попытке использовать устройство

,

например

,

устройство

,

подсоединенное через интерфейс

RS--232--C,

обнаружено

,

что

оно используется другими пользователями

.

239

BP/S ALARM (

СИГНАЛ ТРЕВОГИ

BP/S)

Фоновое редактирование выполнялось в процессе вывода

данных на перфоленту с применением функции управления

внешними устройствами ввода

--

вывода

.

240

BP/S ALARM (

СИГНАЛ ТРЕВОГИ

BP/S)

Фоновое редактирование выполнялось во время операции

ручного ввода данных

.

253

G05 IS NOT AVAIRABLE (G05

НЕ

ДОСТУПЕН

)

Операция двойного ввода с высокоскоростным удаленным

буфером

(G05)

или высокоскоростной циклической обработкой

(G05)

задана в режиме предварительного управления

(G08P1).

До попытки задать эти команды сначала задайте

G08P0 ;

для

отмены режима предварительного управления

.

5010

END OF RECORD (

КОНЕЦ

ЗАПИСИ

)

Задан конец записи

(%).

5020

PARAMETER OF RESTART ERROR

(

ОШИБКА ПАРАМЕТРА

ПЕРЕЗАПУСКА

)

Параметр

,

задающий перезапуск программы

,

установлен

неправильно

.

5046

ILLEGAL PARAMETER (ST.COMP)

(

НЕВЕРНЫЙ ПАРАМЕТР

(

КОРРЕКЦИЯ

ПРЯМОЛИНЕЙНОСТИ

)

Был задан неверный параметр для компенсации

прямолинейности

.

Возможные причины

--

следующие

:

1

Отсутствует ось

,

соответствующая номеру оси

,

заданному в

параметре оси перемещения или оси компенсации

.

2

Более

,

чем

128

точек компенсации межмодульной коррекции

пронумерованы непоследовательно

.

3

Точки

компенсации

прямолинейности

пронумерованы

непоследовательно

.

4

Заданная точка компенсации прямолинейности находится

вне диапазона между точками компенсации межмодульной

коррекции

,

имеющими положительные и отрицательные

координаты

.

5

Значение

компенсации

,

заданное

для

каждой

точки

компенсации

, --

очень большое или очень маленькое

.

5073

NO DECIMAL POINT (

НЕТ

ДЕСЯТИЧНОЙ ТОЧКИ

)

Не задана десятичная точка для команды

,

в которой

обязательно указание десятичной точки

.

5074

ADDRESS DUPLICATION ERROR

(

ОШИБКА ДУБЛИРОВАНИЯ

АДРЕСА

)

Один и тот же адрес указан в блоке более одного раза

.

Или

блок содержит два или более

G--

кодов

,

принадлежащих к одной

группе

.

5110

IMPROPER G--CODE

(G05.1 Q1 MODE) (

НЕПРАВИЛЬ

--

НЫЙ

G--

КОД

(

РЕЖИМ

G05.1 Q1))

В режиме управления с предпросмотром

AI

был задан неверный

G--

код

.

5111

IMPROPER MODAL G--CODE

(G05.1

Q1)

(

НЕПРАВИЛЬНЫЙ

МОДАЛЬНЫЙ

G--

КОД

(

РЕЖИМ

G05.1 Q1)

Неверный

G--

код остался модальным

,

когда был задан режим

управления с предпросмотром

AI.

5112

G08 CAN NOT BE COMMANDED

(G05.1 Q1) (

НЕЛЬЗЯ ЗАПРОГРАМ

--

МИРОВАТЬ

G08 (G05.1 Q1))

Управление с предпросмотром

(G08)

было задано в режиме

управления с предпросмотром

AI.

5114

NOT STOP POSITION

(G05.1 Q1) (

ПОЗИЦИЯ НЕОСТА

--

НОВА

) (G05.1 Q1)

Во

время

перезапуска

после

ручного

вмешательства

координаты

,

в которых произошло ручное вмешательство

,

не

были восстановлены

.

5134

FSSB : OPEN READY TIME OUT

(

ИСТЕЧЕНИЕ ЛИМИТА ВРЕМЕНИ

ДЛЯ ПОДГОТОВКИ К ОТКРЫТИЮ

)

Во время инициализации

FSSB

не перешла в состояние

готовности к открытию

.

5135

FSSB : ERROR MODE (

РЕЖИМ

ОШИБКИ

)

FSSB

вошла в ошибочный режим

.

5136

FSSB : NUMBER OF AMPS IS

SMALL (

МАЛЕНЬКОЕ

КОЛИЧЕСТВО УСИЛИТЕЛЕЙ

)

Недостаточное число усилителей

,

распознаваемых

FSSB,

по

сравнению с числом управляемых осей

.

ПРИЛОЖЕНИЕ

B--64124RU/01

G.

СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ

859

Номер

Содержание

Сообщение

5137

FSSB : CONFIGURATION ERROR

(

ОШИБКА КОНФИГУРАЦИИ

)

FSSB

обнаружила ошибку конфигурации

.

5138

FSSB : AXIS SETTING NOT

COMPLETE (

НЕ ЗАВЕРШЕНА

УСТАНОВКА ОСИ

)

В режиме автоматической установки не выполнена установка

оси

.

Выполните установку оси с использованием экрана

установок

FSSB.

5139

FSSB : ERROR (

ШПИНДЕЛЬ

_n_ :

ОШИБКА ПАРАМЕТРА

ОБНАРУЖЕНИЯ СКОРОСТИ

)

Инициализация сервосистемы не завершена должным образом

.

Возможно неисправен оптический кабель

,

возможна ошибка в

соединении с усилителем или другим модулем

.

Проверьте оптический кабель и состояние соединения

.

5156

ILLEGAL AXIS OPERATION (AICC)

(

НЕВЕРНАЯ ОПЕРАЦИЯ С ОСЬЮ

(AICC))

В режиме управления с предпросмотром

AI

сигнал выбора

управляемой оси

(

управление осью

PMC)

изменяется

.

В режиме управления с предпросмотром сигнал выбора простой

синхронной оси изменяется

.

5157

PARAMETER ZERO (AICC) (

ПАРА

--

МЕТР НОЛЬ

(AICC))

Ноль установлен в параметре для максимальной скорости подачи

резания

(

параметр ном

.1422

или

1432).

Ноль установлен в параметре для ускорения

/

замедления перед

интерполяцией

(

параметр ном

. 1770

или

1771).

5197

FSSB : OPEN TIME OUT

(

ИСТЕЧЕНИЕ ЛИМИТА ВРЕМЕНИ

ДЛЯ ОТКРЫТИЯ

)

FSSB

не открылась

,

когда ЧПУ разрешило

FSSB

открыться

.

5198

FSSB : ID DATA NOT READ

(

ДАННЫЕ ИДЕНТИФИКАЦИИ НЕ

СЧИТЫВАЮТСЯ

)

Исходная

ID--

информация для усилителя не может быть считана

из

--

за сбоя во временном присваивании

.

5212

SCREEN COPY : PARAMETER

ERROR (

ЭКРАННАЯ КОПИЯ

:

ОШИБКА ПАРАМЕТРА

)

Существует ошибка установки параметра

.

Проверьте

,

чтобы в

качестве канала ввода

--

вывода было установлено

4.

5213

SCREEN COPY : COMMUNICATION

ERROR (

ЭКРАННАЯ КОПИЯ

:

ОШИБКА СОЕДИНЕНИЯ

)

Нельзя использовать плату памяти

.

Проверьте плату памяти

.

(

Проверьте

,

защищена ли плата памяти от записи

,

исправна ли

она

).

5214

SCREEN COPY : DATA TRANSFER

ERROR (

ЭКРАННАЯ КОПИЯ

:

ОШИБКА ПЕРЕДАЧИ ДАННыХ

)

Не удалась передача данных в плату памяти

.

Проверьте

,

достаточно ли места на плате памяти или не вынута ли

плата памяти во время передачи данных

.

5220

REFERENCE POINT ADJUSTMENT

MODE (

РЕЖИМ УСТАНОВКИ

РЕФЕРЕНТНОЙ ТОЧКИ

)

Установлен

параметр

для

автоматической

установки

референтного положения

. (

Разряд

2

параметра ном

. 1819 = 1)

Выполните автоматическую установку

.

(

Переместите вручную рабочие органы станка в референтное

положение

,

затем выполните ручной возврат в референтное

положение

).

Дополнительно

:

Разряд

2

параметра

1819

автоматически

устанавливается на

0.

5222

SRAM CORRECTABLE ERROR

(

ИСПРАВИМАЯ ОШИБКА СОЗУ

)

Нельзя исправить исправимую ошибку статического ОЗУ

.

Причина

:

В процессе инициализации памяти возникла проблема памяти

.

Действие

:

Замените главную печатную плату

(

модуль СОЗУ

).

5227

FILE NOT FOUND (

ФАЙЛ НЕ

НАЙДЕН

)

В процессе соединения со встроенным

Handy File

не найден

заданный файл

.

5228

SAME NAME USED (

ИМЯ УЖЕ

ИСПОЛЬЗУЕТСЯ

)

Во встроенном

Handy File

имеются дублирующие имена файлов

.

5229

WRITE PROTECTED (

ЗАЩИТА ОТ

ЗАПИСИ

)

Гибкий диск во встроенном

Handy File

защищен от записи

.

5231

TOO MANY FILES (

СЛИШКОМ

МНОГО ФАЙЛОВ

)

В процессе соединения со встроенным

Handy File

превышено

предельное количество файлов

.

5232

DATA OVER--FLOW

(

ПЕРЕПОЛНЕНИЕ ДАННЫХ

)

Во встроенном

Handy File

недостаточно места для гибкого диска

.

5235

COMMUNICATION ERROR

(

ЭКРАННАЯ КОПИЯ

:

ОШИБКА

СОЕДИНЕНИЯ

)

В процессе соединения со встроенным

Handy File

возникла

ошибка соединения

.

ПРИЛОЖЕНИЕ

G.

СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ

B--64124RU/01

860

Номер

Содержание

Сообщение

5237

READ ERROR (

ОШИБКА

СЧИТЫВАНИЯ

)

Невозможно выполнить считывание с гибкого диска во

встроенном

Handy File.

Возможно неисправен гибкий диск или

грязная головка

.

Или неисправен

Handy File.

5238

WRITE ERROR (

ОШИБКА ЗАПИСИ

)

Невозможно выполнить запись на гибкий диск во встроенном

Handy File.

Возможно неисправен гибкий диск или грязная

головка

.

Или неисправен

Handy File.

5257

G41/G42 NOT ALLOWED IN MDI

MODE (G41/G42

ЗАПРЕЩЕН В

РЕЖИМЕ РУЧНОГО ВВОДА

ДАННЫХ

)

G41/G42 (

Коррекция на резец

C:

М

--

серия

,

коррекция на радиус

вершины инструмента

: T--

серия

)

задан в режиме ручного ввода

данных

. (

Зависит от установки разряда

4

параметра ном

. 5008).

5303

TOUCH PANEL ERROR (

ОШИБКА

СЕНСОРНОЙ ПАНЕЛИ

)

Возникла ошибка

,

относящаяся к сенсорной панели

.

Причина

:

1.

Все еще нажата сенсорная панель

.

2.

При включении питания была нажата сенсорная панель

.

Устраните указанные выше причины и снова включите питание

.

5306

MODE CHANGE ERROR (

ОШИБКА

СМЕНЫ РЕЖИМА

)

При однократном вызове макропрограммы обычно не

происходит переключение режима в начале

.

5311

FSSB : ILLEGAL CONNECTION

(

НЕПРАВИЛЬНОЕ СОЕДИНЕНИЕ

)

1.

Этот сигнал тревоги выдается

,

если в паре осей

,

в которой у

одной оси нечетный номер сервооси

(

параметр ном

. 1023),

а

у другой четный номер сервооси

,

являющийся соседним с

нечетным номером сервооси

,

одна из осей назначается

усилителю

,

подсоединенному к

FSSB

в системе

,

отличной от

системы другой оси

.

2.

Этот сигнал тревоги выдается

,

если система не

удовлетворяет ограничивающему требованию выполнения

высокоскоростного управления

HRV,

периоды контроля тока

для двух

FSSB

различны и задано

,

что должны

использоваться импульсные модули

,

подключенные к

FSSB

в

различных контурах

.

2)

Сигналы тревоги при фоновом редактировании

Номер

Сообщение

Содержание

???

Сигнал тревоги

BP/S

Сигнал тревоги

BP/S

имеет тот же номер

,

что и сигнал тревоги

P/S,

который

возникает

при

обычном

редактировании

программы

. (

Сигнал тревоги

P/S

ном

. 070, 071, 072, 073, 074, 085

-- 087)

Измените программу

.

140

Сигнал тревоги

BP/S

Сделана попытка выбрать или удалить в фоновом режиме
программу

,

выбранную на переднем плане

.

(

ПРИМЕЧАНИЕ

)

Применяйте фоновое редактирование надлежащим образом

.

ПРИМЕЧАНИЕ

Сигнал тревоги при фоновом редактировании отображается в строке ввода с
клавиатуры на экране фонового редактирования

,

а не на обычном экране аварийных

сообщений

,

и сбрасывается любой клавиши на панели ручного ввода данных

.

3)

Сигналы тревоги

,

относящиеся к абсолютному импульсному шифратору

(

АИШ

)

Номер

Сообщение

Содержание

300

Возврат в начало координат по
оси

n

Требуется ручной возврат в референтную позицию для оси

n (n=1

-- 4).

301

Сигнал тревоги АИШ

:

соединение

по

n--

оси

Ошибка соединения с АИШ по оси

n (n=1 -- 4).

Сбой в передаче

данных Возможными причинами могут быть неисправный АИШ

,

кабель или модуль интерфейса сервосистемы

.

302

Сигнал тревоги АИШ

:

превышение лимита времени по

n--

оси

Ошибка превышения лимита времени АИШ по оси

n (n=1 -- 4).

Сбой в передаче данных

.

Возможными причинами могут быть неисправный АИШ

,

кабель

или модуль интерфейса сервосистемы

.

ПРИЛОЖЕНИЕ

B--64124RU/01

G.

СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ

861

Номер

Содержание

Сообщение

303

Сигнал тревоги АИШ

:

кадрирование по

n--

оси

Ошибка кадрирования АИШ по оси

n (n=1 -- 4).

Сбой в передаче

данных

.

Возможными причинами могут быть неисправный АИШ

,

кабель

или модуль интерфейса сервосистемы

.

304

Сигнал тревоги АИШ

:

четность по

n--

оси

Ошибка четности АИШ по оси

n (n=1 -- 4).

Сбой в передаче данных

.

Возможными причинами могут быть неисправный АИШ

,

кабель

или модуль интерфейса сервосистемы

.

305

Сигнал тревоги АИШ

:

ошибка

импульса по

n--

оси

Сигнал тревоги обошибке импульса в АИШ по

n--

оси

(n=1 -- 4).

Сигнал тревоги АИШ

.

АИШ или кабель могут быть неисправны

.

306

Сигнал тревоги АИШ

:

напряжение

батареи

0

для

n--

оси

Напряжение батареи АИШ для

n--

оси

(n=1 --4)

снизилось до такого

низкого уровня

,

что нельзя сохранить данные

.

Сигнал тревоги

АИШ

.

Возможно неисправная батарея или кабель

.

307

Сигнал тревоги АИШ

:

низкое

напряжение

1

батареи для

n--

оси

Напряжение батареи АИШ для

n--

оси

(n=1 --4)

снизилось до такого

уровня

,

что требуется замена батареи

.

Сигнал тревоги АИШ

.

Замените батарею

.

308

Сигнал тревоги АИШ

:

низкое

напряжение

2

батареи для оси

n

Напряжение батареи АИШ для

n--

оси

(n=1 --4)

снизилось до такого

уровня

,

что требуется замена батареи

(

даже когда питание

отключено

).

Сигнал тревоги АИШ

.

Замените батарею

.

309

Сигнал тревоги АИШ

: n AXIS ZRN

IMPOSSIBL (

НЕВОЗМОЖЕН

ВОЗВРАТ В НУЛЕВУЮ ТОЧКУ ОСИ

n)

Сделана попытка выполнить возврат в референтное положение
без вращения мотора на один или более оборотов

.

Осуществите

вращение мотора на один или более оборотов

,

отключите

питание

,

затем снова включите

,

после чего выполните возврат в

референтное положение

.

ПРИЛОЖЕНИЕ

G.

СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ

B--64124RU/01

862

4)

Сигналы тревоги

,

относящиеся к серийному импульсному шифратору

(

СИШ

)

ном

.

Сообщение

Описание

360

n AXIS : ABNORMAL CHECKSUM (INT)
(

ОСЬ

n :

НЕВЕРНАЯ КОНТРОЛЬНАЯ

СУММА

(

ВНУТРЕННИЙ

))

Во встроенном импульсном шифраторе возникла ошибка
контрольной суммы

.

361

n AXIS : ABNORMAL PHASE DATA (INT)
(

ОСЬ

n :

НЕВЕРНЫЕ ДАННЫЕ ФАЗЫ

(

ВНУТРЕННИЙ

))

Во встроенном импульсном шифраторе возникла ошибка
данных фазы

.

362

n AXIS : ABNORMAL REV.DATA (INT)
(

ОСЬ

n :

НЕВЕРНЫЕ ДАННЫЕ

ВРАЩЕНИЯ

(

ВНУТРЕННИЙ

))

Во встроенном импульсном шифраторе возникла ошибка
счетчика оборотов

.

363

n AXIS : ABNORMAL CLOCK (INT)
(

ОСЬ

n :

НЕВЕРНОЕ ВРЕМЯ

(

ВНУТРЕННИЙ

))

Во встроенном импульсном шифраторе возникла ошибка
времени

.

364

n AXIS : SOFT PHASE ALARM (INT)
(

ОСЬ

n :

СИГНАЛ ТРЕВОГИ

ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ О
ФАЗЕ

(

ВНУТРЕННИЙ

))

С помощью программного обеспечения цифровой
сервосистемы обнаружены неверные данные во встроенном
импульсном шифраторе

.

365

n AXIS : BROKEN LED (INT)(

ОСЬ

n :

СЛОМАННЫЙ СВЕТОДИОДНЫЙ
ИНДИКАТОР

(

ВНУТРЕННИЙ

))

Во встроенном импульсном шифраторе возникла ошибка
светодиодного индикатора

.

366

n AXIS : PULSE MISS (INT) (

ОСЬ

n :

ОТСУТСТВИЕ ИМПУЛЬСА

(

ВНУТРЕННИЙ

))

Во встроенном импульсном шифраторе возникла ошибка
импульса

.

367

n AXIS : COUNT MISS (INT) (

ОСЬ

n :

ОТСУТСТВИЕ СЧЕТА

(

ВНУТРЕННИЙ

))

Во встроенном импульсном шифраторе возникла ошибка счета

.

368

n AXIS : SERIAL DATA ERROR (INT)
(

ОСЬ

n :

ОШИБКА ПОСЛЕДОВА

--

ТЕЛЬНО ПЕРЕДАВАЕМЫХ ДАННЫХ

(

ВНУТРЕННИЙ

))

Нельзя получить данные

,

передаваемые от встроенного

импульсного шифратора

.

369

n AXIS : DATA TRANS. ERROR (INT)
(

ОСЬ

n :

ОШИБКА ПЕРЕДАЧИ

ДАННЫХ

(

ВНУТРЕННИЙ

))

В передаваемых данных

,

полученных от встроенного

импульсного шифратора

,

возникла ошибка

CRC

или стопового

бита

.

380

n AXIS : BROKEN LED (INT)(

ОСЬ

n :

СЛОМАННЫЙ СВЕТОДИОДНЫЙ
ИНДИКАТОР

(

ВНУТРЕННИЙ

))

Неисправен автономный датчик

.

381

n AXIS : ABNORMAL PHASE
(EXT LIN) (

ОСЬ

n :

НЕВЕРНАЯ ФАЗА

(

ВНЕШНЯЯ ЛИНЕЙНАЯ ШКАЛА

))

В автономной линейной шкале возникла ошибка данных фазы

.

382

n AXIS : COUNT MISS (INT) (

ОСЬ

n :

ОТСУТСТВИЕ СЧЕТА

(

ВНУТРЕННИЙ

))

В автономном датчике возникла ошибка импульса

.

383

n AXIS : PULSE MISS (EXT)(

ОСЬ

n :

ОТСУТСТВИЕ ИМПУЛЬСА

(

ВНЕШНИЙ

))

В автономном датчике возникла ошибка счета

.

384

n AXIS : SOFT PHASE ALARM (EXT)
(

ОСЬ

n :

СИГНАЛ ТРЕВОГИ

ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ О
ФАЗЕ

(

ВНЕШНИЙ

))

С помощью программного обеспечения цифровой
сервосистемы обнаружены неверные данные в автономном
датчике

.

385

n AXIS : SERIAL DATA ERROR (EXT)
(

ОСЬ

n :

ОШИБКА ПОСЛЕДОВА

--

ТЕЛЬНО ПЕРЕДАВАЕМЫХ ДАННЫХ

(

ВНЕШНИЙ

))

Нельзя получить данные

,

передаваемые от автономного

датчика

.

386

n AXIS : DATA TRANS. ERROR (EXT)
(

ОСЬ

n :

ОШИБКА ПЕРЕДАЧИ

ДАННЫХ

(

ВНЕШНИЙ

))

В передаваемых данных

,

полученных от автономного датчика

,

возникла ошибка

CRC

или стопового бита

.

387

n AXIS : ABNORMAL ENCODER
(EXT) (

НЕВЕРНЫЙ ШИФРАТОР

(EXT))

Ошибка возникает в автономном детекторе

.

За более

подробной информацией обращайтесь к изготовителю шкалы

.

ПРИЛОЖЕНИЕ

B--64124RU/01

G.

СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ

863

#7

202

#6

CSA

#5

BLA

#4

PHA

#3

PCA

#2

BZA

#1

CKA

#0

SPH

#6 (CSA)

:

Появился сигнал тревоги о контрольной сумме

.

#5 (BLA)

:

Появился сигнал тревоги о низком напряжении батареи

.

#4 (PHA)

:

Появился сигнал тревоги о сбое в данных фазы

.

#3 (PCA)

:

Появился сигнал тревоги о сбое в тахометре

.

#2 (BZA)

:

Появился сигнал тревоги об отсутствии напряжения батареи

.

#1 (CKA)

:

Появился сигнал тревоги о времени

.

#0 (SPH)

:

Появился сигнал тревоги программного обеспечения о сбое в
данных фазы

.

#7

DTE

203

#6

CRC

#5

STB

#4

PRM

#3

#2

#1

#0

#7 (DTE)

:

Возникла ошибка данных

.

#6 (CRC)

:

Возникла ошибка

CRC.

#5 (STB)

:

Возникла ошибка стопового бита

.

#4 (PRM)

:

Появился сигнал тревоги об ошибке в параметре

.

В данном

случае также выводится сигнал тревоги об ошибке в параметре
сервосистемы

(

ном

. 417).

5)

Сигналы тревоги сервосистемы

(1/2)

Номер

Сообщение

Содержание

401

SERVO ALARM: n--TH AXIS VRDY

OFF (

СИГНАЛ ТРЕВОГИ

СЕРВОСИСТЕМЫ

:

СИГНАЛ

VRDY

ПО ОСИ

n

ОТКЛЮЧЕН

)

Отключен сигнал сервоусилителя

READY (

ГОТОВО

) (DRDY)

по оси

n (

ось

1--8).

402

SERVO ALARM: SV CARD NOT

EXIST (

СИГНАЛ ТРЕВОГИ

СЕРВОСИСТЕМЫ

:

ОТСУТСТВУЕТ

ПЛАТА СЕРВОСИСТЕМЫ

)

Отсутствует плата осевого управления

.

403

SERVO ALARM: CARD/SOFT

MISMATCH (

СИГНАЛ ТРЕВОГИ

СЕРВОСИСТЕМЫ

:

НЕСООТВЕТСТВИЕ ПЛАТЫ

/

ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ

)

Неверная

комбинация

платы

осевого

управления

и

программного обеспечения сервосистемы

.

Возможные причины следующие

:

·

Отсутствует необходимая плата осевого управления

.

·

На флэш

--

памяти не установлено необходимое программное

обеспечение

.

404

SERVO ALARM: n--TH AXIS VRDY ON

(

СИГНАЛ ТРЕВОГИ

СЕРВОСИСТЕМЫ

:

СИГНАЛ

VRDY

ПО ОСИ

n

ВКЛЮЧЕН

)

Несмотря на то

,

что отключен сигнал

READY (

ГОТОВО

) (MCON)

по

оси

n (

оси

1--8),

все еще включен сигнал сервоусилителя

READY

(

ГОТОВО

) (DRDY).

Или при подключении питания был включен

сигнал

DRDY,

несмотря на то

,

что был выключен

MCON.

Проверьте

,

подсоединены ли модуль интерфейса сервосистемы

и сервоусилитель

.

405

SERVO ALARM: (ZERO POINT

RETURN FAULT) (

СИГНАЛ

ТРЕВОГИ СЕРВОСИСТЕМЫ

:

(

СБОЙ ПРИ ВОЗВРАТЕ В

НУЛЕВУЮ ТОЧКУ

))

Неисправность системы позиционного регулирования

.

По

причине неисправности в ЧУ или сервосистеме при возврате в

референтное положение

,

возможно возврат в референтное

положение не будет выполнен надлежащим образом

.

Повторите

попытку с ручного возврата в референтное положение

.

407

SERVO ALARM: EXCESS ERROR

(

СИГНАЛ ТРЕВОГИ

СЕРВОСИСТЕМЫ

:

ОШИБКА

ПРЕВЫШЕНИЯ ПРЕДЕЛА

)

Во время простого синхронного управления возникла следующая

ошибка

:

Разница

в

координатах

станка

между

синхронизированными

осями

превышает

значение

,

установленное в параметре ном

. 8314.

D

Описание сигналов
тревоги

,

относящихся

к серийному
импульсному
шифратору

ПРИЛОЖЕНИЕ

G.

СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ

B--64124RU/01

864

Номер

Содержание

Сообщение

409

SERVO ALARM: n AXIS TORQUE

ALM (

СИГНАЛ ТРЕВОГИ

СЕРВОСИСТЕМЫ

:

СИГНАЛ

ТРЕВОГИ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА

ПО ОСИ

n)

Обнаружена непредусмотренная нагрузка сервомотора

.

Или в

режиме

Cs

обнаружена непредусмотренная нагрузка мотора

шпинделя

.

410

SERVO ALARM: n--TH AXIS --

EXCESS ERROR (

СИГНАЛ

ТРЕВОГИ СЕРВОСИСТЕМЫ

:

ОШИБКА ПРЕВЫШЕНИЯ

ПРЕДЕЛА ПО ОСИ

n)

Величина отклонения положения при остановке по оси

n (

оси

1--8)

превышает установленное значение

.

Смотрите процедуру устранения неисправностей

.

411

SERVO ALARM: n--TH AXIS --

EXCESS ERROR (

СИГНАЛ

ТРЕВОГИ СЕРВОСИСТЕМЫ

:

ОШИБКА ПРЕВЫШЕНИЯ

ПРЕДЕЛА ПО ОСИ

n)

Величина отклонения положения при перемещении по оси

n (

оси

1--8)

превышает установленное значение

.

Смотрите процедуру устранения неисправностей

.

413

SERVO ALARM: n--th AXIS -- LSI

OVERFLOW (

СИГНАЛ ТРЕВОГИ

СЕРВОСИСТЕМЫ

:

ПЕРЕПОЛНЕНИЕ БИС ПО ОСИ

n)

Содержимое регистра ошибок для оси

n (

оси

1--8)

превысило



2

31

степени

.

Эта ошибка обычно возникает в результате

неверной установки параметров

.

415

SERVO ALARM: n--TH AXIS --

EXCESS SHIFT (

СИГНАЛ ТРЕВОГИ

СЕРВОСИСТЕМЫ

:

ПРЕВЫШЕНИЕ

ПРЕДЕЛА СДВИГА

)

Сделана попытка установить для оси

n (

оси

1--8)

скорость

,

превышающую

524288000

единиц

/

сек

.

Эта ошибка обычно

возникает в результате неверной установки

CMR.

417

SERVO ALARM: n--TH AXIS --

PARAMETER INCORRECT (

СИГНАЛ

ТРЕВОГИ СЕРВОСИСТЕМЫ

:

НЕВЕРНЫЙ ПАРАМЕТР ДЛЯ ОСИ

n)

Данный сигнал тревоги возникает

,

когда для оси

n (

оси

1--8)

существует одно из следующих условий

,

перечисленных ниже

.

(

Сигнал тревоги

,

относящийся к цифровой сервосистеме

)

1)

Значение

,

установленное в параметре ном

. 2020 (

форма

мотора

),

находится вне заданных пределов

.

2)

В параметре ном

. 2022

не установлено требуемое значение

(111

или

--111) (

направление вращения мотора

).

3)

В параметре ном

. 2023

установлены неверные данные

(

значение ниже

0

и т

.

п

.) (

количество импульсов обратной

связи по скорости за оборот мотора

).

4)

В параметре ном

. 2024

установлены неверные данные

(

значение ниже

0

и т

.

п

.) (

количество импульсов обратной

связи по положению за оборот мотора

).

5)

Не установлены параметры ном

. 2084

и ном

. 2085 (

скорость

передачи в гибком поле

).

6)

Значение

,

не входящее в диапазон

(

от

1

до количества

управляемых осей

),

или непостоянная величина

(

параметр

1023 (

номер сервооси

))

содержит значение

,

не входящее в

диапазон от

1

до количества осей

,

или в параметре ном

. 1023

(

номер сервооси

)

установлена независимая величина

(

например

, 4

не предшествует

3).

420

SERVO ALARM: n AXIS SYNC

TORQUE (

СИГНАЛ ТРЕВОГИ

СЕРВОСИСТЕМЫ

:

КРУТЯЩИЙ

МОМЕНТ СИНХРОНИЗАЦИИ ПО

ОСИ

n)

В процессе синхронного управления различие между командами

крутящего момента для ведущей и подчиненной осей превысило

значение

,

установленное в параметре

2031.

421

SERVO ALARM: n AXIS EXCESS ER

(D) (

СИГНАЛ ТРЕВОГИ СЕРВО

--

СИСТЕМЫ

:

ОШИБКА ПРЕВЫ

--

ШЕНИЯ ПРЕДЕЛА ПО ОСИ

n (D))

Различие в погрешностях в полузамкнутом цикле и замкнутом

цикле при обратной связи по двойственному положению стало

слишком большим

.

Проверьте значения коэффициентов

преобразования двойственного положения в параметрах ном

.

2078

и

2079.

422

SERVO ALARM: n AXIS (

СИГНАЛ

ТРЕВОГИ СЕРВОСИСТЕМЫ

:

ОСЬ

n)

При регулировании крутящего момента в процессе осевого

управления регулировании с помощью РМС превышена

заданная допустимая скорость

.

423

SERVO ALARM: n AXIS (

СИГНАЛ

ТРЕВОГИ СЕРВОСИСТЕМЫ

:

ОСЬ

n)

При крутящего момента в процессе осевого управления с

помощью РМС превышена установленное параметром

допустимое совокупное расстояние перемещения

.

430

n AXIS : SV. MOTOR OVERHEAT

(

ОСЬ

n :

ПЕРЕГРЕВ

СЕРВОМОТОРА

)

Произошел перегрев сервомотора

.

ПРИЛОЖЕНИЕ

B--64124RU/01

G.

СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ

865

Номер

Содержание

Сообщение

431

n AXIS : CNV. OVERLOAD (

ОСЬ

n :

ПЕРЕГРУЗКА КОНВЕРТОРА

)

1)

Б

/

П

:

Произошел перегрев

.

2)

СЕРВОСИСТЕМА

β

серия

:

Произошел перегрев

.

432

n AXIS : CNV. LOW VOLT CONTROL

(

ОСЬ

n :

НИЗКОЕ НАПРЯЖЕНИЕ В

СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ
ИНВЕРТОРА

)

1) PSMR:

α

Упало напряжение источника питания системы

управления

.

2)

СЕРВОСИСТЕМА

α

серия

:

α

Упало напряжение источника

питания системы управления

.

433

n AXIS : CNV. LOW VOLT DC LINK

(

ШПИНДЕЛЬ

_n_ :

НИЗКОЕ

НАПРЯЖЕНИЕ ЦЕПИ
ПОСТОЯННОГО ТОКА

)

1)

Б

/

П

:

Упало напряжение цепи постоянного тока

.

2) PSMR:

Упало напряжение цепи постоянного тока

.

3)

СЕРВОСИСТЕМА

α

серия

:

Упало напряжение цепи

постоянного тока

.

4)

СЕРВОСИСТЕМА

β

серия

:

Упало напряжение цепи

постоянного тока

.

434

n AXIS : INV. LOW VOLT CONTROL

(

ОСЬ

n :

НИЗКОЕ НАПРЯЖЕНИЕ В

СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ
ИНВЕРТОРА

)

СЕРВОМОТОР

:

Упало напряжение источника питания системы

управления

.

435

n AXIS : INV. LOW VOLT DC LINK

(

ШПИНДЕЛЬ

_n_ :

НИЗКОЕ

НАПРЯЖЕНИЕ ЦЕПИ
ПОСТОЯННОГО ТОКА

)

СЕРВОМОТОР

:

Упало напряжение цепи постоянного тока

.

436

n AXIS : SOFTTHERMAL (OVC) (

ОСЬ

n :

НАГРЕВ

(OVC))

С помощью программного обеспечения цифровой

сервосистемы обнаружено состояние нагрева

(OVC).

437

n AXIS : CNV. OVERCURRENT

POWER (

ОСЬ

n :

ПИТАНИЕ КОН

--

ВЕРТОРА С ПЕРЕГРУЗКОЙ ПО
ТОКУ

)

Б

/

П

:

Во входную цепь поступил ток с перегрузкой

.

438

n AXIS : INV. ABNORMAL CURRENT

(

ОСЬ

n :

НЕСТАНДАРТНЫЙ ТОК

ИНВЕРТОРА

)

1)

СЕРВОМОТОР

:

Ток мотора слишком высокий

.

2)

СЕРВОСИСТЕМА

α

серия

:

Ток мотора слишком высокий

.

3)

СЕРВОСИСТЕМА

β

серия

:

Ток мотора слишком высокий

.

439

n AXIS : CNV. OVER VOLT DC LINK

(

СЛИШКОМ БОЛЬШОЕ НАПРЯ

--

ЖЕНИЕ В ЦЕПИ ПОСТ

.

ТОКА

)

1)

Б

/

П

:

Слишком высокое напряжение цепи постоянного тока

.

2) PSMR:

Слишком высокое напряжение цепи постоянного тока

.

3)

СЕРВОСИСТЕМА

α

серия

:

Слишком высокое напряжение

цепи постоянного тока

.

4)

СЕРВОСИСТЕМА

β

серия

:

Слишком высокое напряжение

цепи постоянного тока

.

440

n AXIS : CNV. EX DECELERATION

POW. (

ОСЬ

n :

ПИТАНИЕ

КОНВЕРТОРА С ЧРЕЗМЕРНЫМ
ТОРМОЖЕНИЕМ

)

1) PSMR:

Слишком большая величина регенеративного

разряда

.

2)

СЕРВОСИСТЕМА

α

серия

:

Слишком большая величина

регенеративного разряда

.

Или неисправность в цепи

регенеративного разряда

.

441

n AXIS : ABNORMAL CURRENT

OFFSET (

ОСЬ

n :

НЕСТАНДАРТНОЕ

СМЕЩЕНИЕ ТОКА

)

С помощью программного обеспечения цифровой

сервосистемы обнаружена неисправность в цепи обнаружения

тока мотора

.

442

n AXIS : CNV. CHARGE FAILURE

(

ПОТЕРЯ ЗАРЯДА

)

1)

Б

/

П

:

Неисправна резервная цепь разряда цепи постоянного

тока

.

2) PSMR:

Неисправна

резервная

цепь

разряда

цепи

постоянного тока

.

443

n AXIS : CNV. COOLING FAN

FAILURE (

ОСЬ

n :

НЕИСПРАВНОСТЬ ВЕНТИЛЯТОРА
ОХЛАЖДЕНИЯ ИНВЕРТОРА

)

1)

Б

/

П

:

Неисправный внутренний вращающийся вентилятор

.

2) PSMR:

Неисправный внутренний вращающийся вентилятор

.

3)

СЕРВОСИСТЕМА

β

серия

:

Неисправный

внутренний

вращающийся вентилятор

.

444

n AXIS : INV. COOLING FAN FAILURE

(

ОСЬ

n :

НЕИСПРАВНОСТЬ

ВЕНТИЛЯТОРА ОХЛАЖДЕНИЯ
ИНВЕРТОРА

)

СЕРВОМОТОР

:

Неисправный внутренний вращающийся

вентилятор

.

445

n AXIS : SOFT DISCONNECT ALARM

(

ОСЬ

n :

СИГНАЛ ТРЕВОГИ

ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ
О РАЗРЫВЕ СОЕДИНЕНИЯ

)

С помощью программного обеспечения цифровой

сервосистемы обнаружен обрыв провода в импульсном

шифраторе

.