FANUC серия 0i-MC. РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ - часть 104

 

  Главная      Книги - Разные     FANUC серия 0i-MC. РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ (B-64124RU/01)

 

поиск по сайту            правообладателям  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     102      103      104      105     ..

 

 

 

FANUC серия 0i-MC. РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ - часть 104

 

 

1.MANUAL GUIDE 0i

 

MANUAL GUIDE 0

i

 

B-64124RU/01

 

 

-802-

Ввод

 

данных

 

для

 

расчета

 

 

  -

 

Точка

заданная

 

в

 

полярных

 

координатах

 

Элемент

 

данных

 

Комментарий

 

DIST. D 

Расстояние

 

между

 

точкой

 

и

 

рабочей

 

точкой

 

начала

 

координат

 

ANGLE A 

Угол

 

линии

 

относительно

 

оси

 +X. 

Положительный

 

угол

 

направлен

 

против

 

часовой

 

стрелки

 

 - 

Точка

заданная

 

через

 

точку

угол

 

и

 

расстояние

 

Элемент

 

данных

 

Комментарий

 

POINT X 

Координата

 

Х

 

базовой

 

точки

 

POINT Y 

Координата

 Y 

базовой

 

точки

 

DIST. D 

Расстояние

 

между

 

точкой

 

и

 

базовой

 

точкой

 

ANGLE A 

Угол

 

линии

 

относительно

 

оси

 +X. 

Положительный

 

угол

 

направлен

 

против

 

часовой

 

стрелки

 

 - 

Точка

заданная

 

через

 

вращение

 

точки

 

Элемент

 

данных

 

Комментарий

 

POINT X 

Координата

 

Х

 

базовой

 

точки

 

POINT Y 

Координата

 Y 

базовой

 

точки

 

CENTER I 

Координата

 X 

центра

 

вращения

 

CENTER J 

Координата

 Y 

центра

 

вращения

 

ANGLE A 

Угол

 

линии

 

относительно

 

оси

 +X. 

Положительный

 

угол

 

направлен

 

против

 

часовой

 

стрелки

 

 - 

Точка

ближайшая

 

к

 

линии

 

Вы

 

можете

 

определить

 

ближайшую

 

к

 

линии

 

точку

Более

 

того

можно

 

определить

 

ближайшую

 

точку

 

к

 

линии

которая

 

была

 

перемещена

 

на

 

заданное

 

расстояние

Это

 

может

 

оказаться

 

удобным

 

для

 

определения

 

конечной

 

точки

 

движения

 

приближения

 

от

 

некоторой

 

точки

близкой

 

к

 

линии

 
(1) 

Когда

 

задается

 

линия

 

через

 

одну

 

точку

 

и

 

угол

 

Элемент

 

данных

 

Комментарий

 

BASE POINT X 

Координата

 

Х

 

базовой

 

точки

расположенной

 

в

 

отдалении

 

от

 

линии

 

BASE POINT Y 

Координата

 Y 

базовой

 

точки

расположенной

 

в

 

отдалении

 

от

 

линии

 

PASS POINT U 

Координата

 

Х

 

некоторой

 

точки

 

на

 

линии

 

PASS POINT V 

Координата

 Y 

некоторой

 

точки

 

на

 

линии

 

ANGLE A 

Угол

 

линии

 

относительно

 

оси

 +X. 

Положительный

 

угол

 

направлен

 

против

 

часовой

 

стрелки

SHIFT DIST. D 

Когда

 

линию

 

необходимо

 

здать

 

путем

 

сдвига

 

исходной

 

линии

введите

 

величину

 

сдвига

 

SHIFT DIRC. 

Дисплейными

 

клавишами

 

со

 

стрелками

 

выберите

 

направление

 

сдвига

 

 

B-64124RU/01

 

MANUAL GUIDE 0

i

 

1.MANUAL GUIDE 0i

 

 

-803-

(2) 

Когда

 

задается

 

линия

 

через

 

две

 

точки

,  

 

Нажатием

 [XY,XY], 

можно

 

задать

 

линию

проходящую

 

через

 

две

 

точки

 

При

 

нажатии

 [XZ, A] 

можно

 

выбрать

 

вышеуказанный

 

тип

 

с

 

повторным

 

использованием

 

угла

Элемент

 

данных

Комментарий

 

BASE POINT X 

Координата

 

Х

 

базовой

 

точки

расположенной

 

в

 

отдалении

 

от

 

линии

 

BASE POINT Y 

Координата

 Y 

базовой

 

точки

расположенной

 

в

 

отдалении

 

от

 

линии

 

PASS POINT U 

Координата

 

Х

 

первой

 

точки

через

 

которую

 

проходит

 

линия

 

PASS POINT V 

Координата

 Y 

первой

 

точки

через

 

которую

 

проходит

 

линия

 

PASS POINT P 

Координата

 

Х

 

второй

 

точки

через

 

которую

 

проходит

 

линия

 

PASS POINT Q 

Координата

 Y 

второй

 

точки

через

 

которую

 

проходит

 

линия

 

SHIFT DIST. D 

Когда

 

линию

 

необходимо

 

задать

 

путем

 

сдвига

 

исходной

 

линии

введите

 

расстояние

 

сдвига

 

SHIFT DIRC. 

Дисплейными

 

клавишами

 

со

 

стрелками

 

выберите

 

направление

 

сдвига

 

 

 - 

Точка

 

пересечения

 

двух

 

линий

 

 

Можно

 

рассчитать

 

точку

 

пересечения

 

двух

 

линий

Кроме

 

того

этот

 

расчет

 

можно

 

провести

 

для

 

линии

которая

 

сдвинута

 

на

 

некоторое

 

расстояние

 

с

 

исходной

 

точки

Это

 

может

 

оказаться

 

удобным

 

при

 

вводе

 

траектории

 

движения

 

инструмента

которая

 

сдвинута

 

с

 

исходной

 

фигуры

 

на

 

величину

равную

 

радиусу

 

инструмента

 
(

а

Когда

 

задается

 

линия

 

через

 

одну

 

точку

 

и

 

угол

   

 

Сначала

 

для

 

линии

 1 

выводятся

 

следующие

 

элементы

 

данных

Элемент

 

данных

 

Комментарий

 

PASS POINT X 

Координата

 

Х

 

некоторой

 

точки

 

на

 

линии

 

PASS POINT Y 

Координата

 Y 

некоторой

 

точки

 

на

 

линии

 

ANGLE A 

Угол

 

линии

 

относительно

 

оси

 +X. 

Положительный

 

угол

 

направлен

 

против

 

часовой

 

стрелки

SHIFT DIST. D 

Когда

 

линию

 

необходимо

 

здать

 

путем

 

сдвига

 

исходной

 

линии

введите

 

величину

 

сдвига

   

Расстояние

 

SHIFT DIRC. 

Дисплейными

 

клавишами

 

со

 

стрелками

 

выберите

 

направление

 

сдвига

 

 
 

Если

 

после

 

ввода

 

необходимых

 

данных

 

нажать

 [NEXT], 

появится

 

аналогичное

 

окно

 

с

 

элементами

 

данных

 

для

 

линии

 

2. 

Чтобы

 

вернуться

 

в

 

окно

 

для

 

линии

 1 

нажмите

 [PREV.]. 

 
(b) 

Когда

 

задается

 

линия

 

через

 

две

 

точки

 

 

Нажатием

 [XY,XY], 

можно

 

задать

 

линию

проходящую

 

через

 

две

 

точки

1.MANUAL GUIDE 0i

 

MANUAL GUIDE 0

i

 

B-64124RU/01

 

 

-804-

 

При

 

нажатии

 [XZ, A] 

можно

 

выбрать

 

вышеуказанный

 

тип

 

с

 

повторным

 

использованием

 

угла

Следующие

 

элементы

 

данных

 

появляются

 

соответственно

для

 

линии

 1 

и

 2. 

 

Элемент

 

данных

 

Комментарий

 

PASS POINT X 

Координата

 

Х

 

первой

 

точки

через

 

которую

 

проходит

 

линия

 

PASS POINT Y 

Координата

 Y 

первой

 

точки

через

 

которую

 

проходит

 

линия

 

PASS POINT U 

Координата

 

Х

 

второй

 

точки

через

 

которую

 

проходит

 

линия

 

PASS POINT V 

Координата

 Y 

второй

 

точки

через

 

которую

 

проходит

 

линия

 

SHIFT DIST. D 

Когда

 

линию

 

необходимо

 

задать

 

путем

 

сдвига

 

исходной

 

линии

введите

 

величину

 

сдвига

 

SHIFT DIRC. 

Дисплейными

 

клавишами

 

со

 

стрелками

 

выберите

 

направление

 

сдвига

 

 

 - 

Точка

 

пересечения

 

линии

 

и

 

дуги

 

Можно

 

рассчитать

 

точку

 

пересечения

 

линии

 

и

 

дуги

В

 

качестве

 

линии

 

для

 

расчета

 

можно

 

использовать

 

линию

которая

 

была

 

сдвинута

 

на

 

некоторое

 

расстояние

Это

 

удобно

 

для

 

ввода

 

траектории

 

движения

 

инструмента

которая

 

была

 

сдвинута

 

с

 

исходной

 

фигуры

 

на

 

расстояние

равное

 

радиусу

 

инструмента

(

а

Когда

 

задается

 

линия

 

через

 

одну

 

точку

 

и

 

угол

 

Сначала

 

выводятся

 

следующие

 

элементы

 

данных

 

для

 

линии

 1. 

 

Элемент

 

данных

 

Комментарий

 

PASS POINT X 

Координата

 

Х

 

первой

 

точки

через

 

которую

 

проходит

 

линия

 

PASS POINT Y 

Координата

 Y 

первой

 

точки

через

 

которую

 

проходит

 

линия

 

ANGLE A 

Угол

 

линии

 

относительно

 

оси

 +X. 

Положительный

 

угол

 

направлен

 

против

 

часовой

 

стрелки

SHIFT DIST. D 

Когда

 

линию

 

необходимо

 

задать

 

путем

 

сдвига

 

исходной

 

линии

введите

 

величину

 

сдвига

 

SHIFT DIRC. 

Дисплейными

 

клавишами

 

со

 

стрелками

 

выберите

 

направление

 

сдвига

 

 
 

Если

 

после

 

ввода

 

необходимых

 

данных

 

нажать

 [NEXT], 

появится

 

аналогичное

 

окно

 

с

 

данными

 

для

 

дуги

Чтобы

 

вернуться

 

в

 

предыдущее

 

окно

 

для

 

линии

нажмите

 [PREV.]. 

 

Если

 

после

 

ввода

 

необходимых

 

данных

 

нажать

 [NEXT], 

появится

 

аналогичное

 

окно

 

с

 

элементами

 

данных

 

для

 

линии

 

2. 

Чтобы

 

вернуться

 

в

 

окно

 

для

 

линии

 1 

нажмите

 [PREV.]. 

 

Элемент

 

данных

 

Комментарий

 

CENTER I 

Координата

 X 

центра

 

дуги

 

CENTER J 

Координата

 Y 

центра

 

дуги

 

RADIUS R 

Радиус

 

дуги

но

 

только

 

с

 

плюсом

 

SELECT 

Дисплейными

 

клавишами

 

со

 

стрелками

 

из

 

двух

 

воз

-

можных

 

точек

 

выберите

 

нужную

 

точку

 

пересечения

 

 
(b) 

Когда

 

задается

 

линия

 

через

 

две

 

точки

 

B-64124RU/01

 

MANUAL GUIDE 0

i

 

1.MANUAL GUIDE 0i

 

 

-805-

 

Нажатием

 [XY,XY], 

можно

 

задать

 

линию

проходящую

 

через

 

две

 

точки

 

Нажатием

 [XY, A], 

можно

 

выбрать

 

вышеуказанный

 

тип

 

с

 

повторным

 

использованием

 

угла

Элемент

 

данных

 

Комментарий

 

PASS POINT X 

Координата

 

Х

 

первой

 

точки

через

 

которую

 

проходит

 

линия

 

PASS POINT Y 

Координата

 Y 

первой

 

точки

через

 

которую

 

проходит

 

линия

 

PASS POINT U 

Координата

 

Х

 

второй

 

точки

через

 

которую

 

проходит

 

линия

 

PASS POINT V 

Координата

 Y 

второй

 

точки

через

 

которую

 

проходит

 

линия

 

SHIFT DIST. D 

Когда

 

линию

 

необходимо

 

задать

 

путем

 

сдвига

 

исходной

 

линии

введите

 

расстояние

 

сдвига

 

SHIFT DIRC. 

Дисплейными

 

клавишами

 

со

 

стрелками

 

выберите

 

направление

 

сдвига

 

 
 

Окно

 

с

 

данными

 

для

 

дуги

 

появляется

 

похожим

 

на

 

рассмотренное

 

в

 

случае

 i). 

 

Точка

 

пересечения

 

двух

 

дуг

 

В

 

окне

как

 

показано

 

ниже

можно

 

ввести

 

данные

 

для

 

двух

 

дуг

 

и

 

затем

 

рассчитать

 

их

 

точку

 

пересечения

Элемент

 

данных

 

Комментарий

 

CENTER X1 

Координата

 X 

центра

 

дуги

-1 

CENTER Y1 

Координата

 Y 

центра

 

дуги

-1 

RADIUS R1 

Радиус

 

дуги

-1, 

только

 

с

 

плюсом

 

CENTER X2 

Координата

 X 

центра

 

дуги

-2 

CENTER Y2 

Координата

 Y 

центра

 

дуги

-2 

RADIUS R2 

Радиус

 

дуги

-2, 

только

 

с

 

плюсом

 

SELECT 

Дисплейными

 

клавишами

 

со

 

стрелками

 

из

 

двух

 

возможных

 

точек

 

выберите

 

нужную

 

точку

 

пересечения

 

 

Выполнение

 

вспомогательного

 

расчета

 

После

 

ввода

 

всех

 

необходимых

 

данных

 

по

 

каждому

 

из

 

вышеперечисленных

 

типов

 

расчета

нажмите

 [OK].  

Будет

 

выполнен

 

вспомогательный

 

расчет

а

 

результат

 

затем

 

внесен

 

в

 

параметр

 

с

 

данными

 

координат

 (X, Y) 

начальной

 

точки

Если

 

нажать

 [CANCEL], 

вы

 

можете

 

вернуться

 

в

 

окно

 

вспомогательного

 

расчета

 

 

1.MANUAL GUIDE 0i

 

MANUAL GUIDE 0

i

 

B-64124RU/01

 

 

-806-

1.5.4.3 

Линия

 

 

В

 

качестве

 

компоненты

 

вспомогательного

 

расчета

 

для

 

линии

 

можно

 

рассчитать

 

угол

 

и

 

координату

 

конечной

 

точки

В

 

окне

 

меню

 

вспомогательного

 

расчета

 

появляются

 

следующие

 

дисплейные

 

клавиши

 
[ENDPNT] : 

Вызов

 

окна

 

меню

 

для

 

расчета

 

конечной

 

точки

 

[ANGLE] : 

Вызов

 

окна

 

меню

 

для

 

расчета

 

угла

 

 

Что

 

касается

 

расчета

 

конечной

 

точки

эти

 

параметры

 

подобны

 

тем

что

 

использовались

 

для

 

начальной

 

точки

так

 

что

 

при

 

необходимости

 

обратитесь

 

к

 

данным

 

выше

 

пояснениям

 

Выбор

 

типа

 

расчета

 

В

 

окне

 

меню

 

вспомогательного

 

расчета

 

для

 

линии

 

нажмите

 

[ANGLE]. 

Появляется

 

следующее

 

меню

 

для

 

расчета

 

угла

Клавишей

 

управления

 

курсором

 

можно

 

пройтись

 

по

 

комментариям

 

меню

пока

 

не

 

найдете

 

нужное

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 
 
 

Ввод

 

данных

 

для

 

расчета

 

 

 - 

Угол

 

линии

проходящей

 

через

 2 

точки

 

Элемент

 

данных

 

Комментарий

 

POINT X 

Координата

 

Х

 

первой

 

точки

через

 

которую

 

проходит

 

линия

 

POINT Y 

Координата

 Y 

первой

 

точки

через

 

которую

 

проходит

 

линия

 

POINT U 

Координата

 

Х

 

второй

 

точки

через

 

которую

 

проходит

 

линия

она

 

должна

 

быть

 

в

 

отдалении

 

от

 

первой

 

POINT V 

Координата

 Y 

второй

 

точки

через

 

которую

 

проходит

 

линия

она

 

должна

 

быть

 

в

 

отдалении

 

от

 

первой

 

 

SELECT CALCULATION OF ANGLE (LINE) 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1. ANGLE OF LINE 
 
 
 
 

[ ENDPT

 

][ ANGLE

 

][

 

][  OK

 

][CANCEL

 

]

1. 

2.

B-64124RU/01

 

MANUAL GUIDE 0

i

 

1.MANUAL GUIDE 0i

 

 

-807-

 - 

Угол

 

линии

перпендикулярной

 

линии

проходящей

 

через

 

две

 

точки

 

Можно

 

рассчитать

 

угол

 

линии

которая

 

является

 

перпендикулярной

 

линии

 

и

 

проходит

 

через

 

две

 

точки

Элемент

 

данных

 

Комментарий

 

POINT X 

Координата

 

Х

 

первой

 

точки

через

 

которую

 

проходит

 

линия

 

POINT Y 

Координата

 Y 

первой

 

точки

через

 

которую

 

проходит

 

линия

 

POINT U 

Координата

 

Х

 

второй

 

точки

через

 

которую

 

проходит

 

линия

она

 

должна

 

быть

 

в

 

отдалении

 

от

 

первой

 

POINT V 

Координата

 Y 

второй

 

точки

через

 

которую

 

проходит

 

линия

она

 

должна

 

быть

 

в

 

отдалении

 

от

 

первой

 

 

Выполнение

 

вспомогательного

 

расчета

 

После

 

ввода

 

всех

 

необходимых

 

данных

 

по

 

каждому

 

из

 

вышеперечисленных

 

типов

 

расчета

нажмите

 [OK]. 

Выполняется

 

вспомогательный

 

расчет

результат

 

которого

 

вносится

 

в

 

координату

 

конечной

 

точки

 (X, Y) 

или

 

угол

 (A) 

линии

Если

 

нажать

 [CANCEL], 

вы

 

можете

 

вернуться

 

в

 

окно

 

вспомогательного

 

расчета

 

 
 

1.MANUAL GUIDE 0i

 

MANUAL GUIDE 0

i

 

B-64124RU/01

 

 

-808-

1.5.4.4 

Дуга

 

 

В

 

качестве

 

компоненты

 

вспомогательного

 

расчета

 

для

 

дуги

 

можно

 

рассчитать

 

координату

 

центра

 

и

 

координату

 

конечной

 

точки

Кроме

 

того

можно

 

задать

 

саму

 

дугу

 

путем

 

ввода

 

одинаковых

 

трех

 

промежуточных

 

точек

В

 

окне

 

меню

 

вспомогательного

 

расчета

 

появляются

 

следующие

 

дисплейные

 

клавиши

 
[ENDPNT] : 

Вызов

 

окна

 

меню

 

для

 

расчета

 

конечной

 

точки

 

[CENTER] : 

Вызов

 

окна

 

меню

 

для

 

расчета

 

точки

 

центра

 

[CIRCLE] : 

Вызов

 

окна

 

меню

 

для

 

задания

 

окружности

 

 

Что

 

касается

 

расчета

 

конечной

 

точки

 

и

 

точки

 

центра

они

 

подобны

 

тем

что

 

использовались

 

для

 

начальной

 

точки

так

 

что

 

при

 

необходимости

 

обратитесь

 

к

 

данным

 

выше

 

пояснениям

 

Выбор

 

типа

 

расчета

 

В

 

окне

 

меню

 

вспомогательного

 

расчета

 

для

 

дуги

 

нажмите

 

[CIRCLE]. 

Появится

 

следующее

 

меню

 

для

 

задания

 

окружности

Клавишей

 

управления

 

курсором

 

можно

 

пройтись

 

по

 

параметрам

 

меню

пока

 

не

 

найдете

 

нужный

.  

Выбранный

 

в

 

текущий

 

момент

 

параметр

 

выделен

 

желтым

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

SELECT CALCULATION OF CIRCLE (ARC    ) 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1. CIRCLE BY CENT.. & POINT 
 
 
 
 

[ ENDPNT

 

][ CENTER

 

][ CIRCLE

 

][  OK

 

][CANCEL

 

]

1. 

2.

3.

B-64124RU/01

 

MANUAL GUIDE 0

i

 

1.MANUAL GUIDE 0i

 

 

-809-

Ввод

 

данных

 

для

 

расчета

 

 

  -

 

Дуга

проходящая

 

через

 

одну

 

точку

при

 

условии

что

 

координата

 

ее

 

центра

 

определена

 

Элемент

 

данных

 

Комментарий

 

POINT X 

Координата

 

Х

 

некоторой

 

точки

 

на

 

дуге

 

POINT Y 

Координата

 Y 

некоторой

 

точки

 

на

 

дуге

 

CENTER I 

Координата

 X 

центра

 

дуги

 

CENTER J 

Координата

 Y 

центра

 

дуги

 

 

  -

 

Дуга

проходящая

 

через

 

две

 

точки

при

 

условии

что

 

ее

 

радиус

 

определен

 

Элемент

 

данных

 

Комментарий

 

POINT X 

Координата

 

Х

 

первой

 

точки

через

 

которую

 

проходит

 

дуга

 

POINT Y 

Координата

 Y 

первой

 

точки

через

 

которую

 

проходит

 

дуга

 

POINT U 

Координата

 

Х

 

второй

 

точки

через

 

которую

 

проходит

 

дуга

она

 

должна

 

быть

 

в

 

отдалении

 

от

 

других

 

точек

 

POINT V 

Координата

 Y 

второй

 

точки

через

 

которую

 

проходит

 

дуга

она

 

должна

 

быть

 

в

 

отдалении

 

от

 

других

 

точек

 

RADIUS R 

Радиус

 

дуги

только

 

значение

 

с

 

плюсом

 

SELECT 

Дисплейными

 

клавишами

 

со

 

стрелками

 

из

 

двух

 

возможных

 

дуг

 

выберите

 

нужную

 

 

Дугу

проходящую

 

через

 

три

 

точки

 

Элемент

 

данных

 

Комментарий

 

POINT X 

Координата

 

Х

 

первой

 

точки

через

 

которую

 

проходит

 

дуга

 

POINT Y 

Координата

 Y 

первой

 

точки

через

 

которую

 

проходит

 

дуга

 

POINT U 

Координата

 

Х

 

второй

 

точки

через

 

которую

 

проходит

 

дуга

она

 

должна

 

быть

 

в

 

отдалении

 

от

 

других

 

точек

 

POINT V 

Координата

 Y 

второй

 

точки

через

 

которую

 

проходит

 

дуга

она

 

должна

 

быть

 

в

 

отдалении

 

от

 

других

 

точек

 

POINT P 

Координата

 

Х

 

третьей

 

точки

через

 

которую

 

проходит

 

дуга

она

 

должна

 

быть

 

в

 

отдалении

 

от

 

других

 

точек

 

POINT Q 

Координата

 Y 

третьей

 

точки

через

 

которую

 

проходит

 

дуга

она

 

должна

 

быть

 

в

 

отдалении

 

от

 

других

 

точек

 

 

Выполнение

 

вспомогательного

 

расчета

 

После

 

ввода

 

всех

 

необходимых

 

данных

 

по

 

каждому

 

из

 

вышеперечисленных

 

типов

 

расчета

 

нажмите

 [OK]. 

Выполняется

 

вспомогательный

 

расчет

результат

 

которого

 

вносится

 

в

 

координату

 

конечной

 

точки

 (X, Y) 

или

 

координату

 

центра

 (I,J) 

дуги

Когда

 

выбран

 

ввод

 

параметров

 

окружности

 

клавишей

 

[CIRCLE], 

выполняется

 

расчет

 

координат

 

точки

 

центра

 

и

 

радиуса

а

 

результаты

 

вносятся

 

в

 

эти

 

элементы

 

данных

 

Если

 

нажать

 [CANCEL], 

вы

 

можете

 

вернуться

 

в

 

окно

 

вспомогательного

 

расчета

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     102      103      104      105     ..