FANUC серия 0i-MC. РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ - часть 103

 

  Главная      Книги - Разные     FANUC серия 0i-MC. РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ (B-64124RU/01)

 

поиск по сайту            правообладателям  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     101      102      103      104     ..

 

 

 

FANUC серия 0i-MC. РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ - часть 103

 

 

1.MANUAL GUIDE 0i

 

MANUAL GUIDE 0

i

 

B-64124RU/01

 

 

-794-

(4) 

Когда

 

предыдущая

 

фигура

 

находится

 

в

 

состоянии

 

ожидания

 

(

для

 

которой

 

была

 

определена

 

начальная

 

точка

), 

а

 "TOUCH 

LAST" 

задан

 

в

 

дуге

(a) 

Вводятся

 R, I 

и

 

К

 

-> 

рассчитывается

 

точка

 

касания

 

и

 

дуга

 

будет

 

в

 

состоянии

 

ожидания

 
 
 
 
 
 
 
 
 

(b) 

Вводятся

 X, Y, I 

и

 J 

-> 

Рассчитывается

 

точка

 

касания

и

 

эта

 

дуга

 

будет

 

определена

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

расстояние

 (

радиус

между

 

начальной

 

точкой

 

и

 

центром

 

отличается

 

от

 

расстояния

 

между

 

конечной

 

точкой

 

и

 

центром

фигура

 

отображается

 

на

 

основании

 

фактической

 

формы

и

 

фактическая

 

фигура

 

не

 

будет

 

обработана

 

правильным

 

образом

 

(c) 

Вводятся

 R 

и

 X, Y 

-> 

Появляется

 

окно

 

для

 

выбора

 

либо

 "Long path arc" 

(

большая

 

дуга

либо

 "Short path arc" (

короткая

 

дуга

), 

выберите

 

одну

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Точка

 

касания

 

Центр

 (I,J) 

Точка

 

касания

 

Центр

 (I,J) 

Конечная

 

точка

 

(X, Y)

Длинная

 

дуга

 

R

Конечная

 

точка

 

(x,y) 

Точка

 

касания

 

Точка

 

касания

 

Короткая

 

дуга

 

B-64124RU/01

 

MANUAL GUIDE 0

i

 

1.MANUAL GUIDE 0i

 

 

-795-

(5) 

Когда

 

предыдущая

 

фигура

  "

дуга

" - 

в

 

состоянии

 

ожидания

 

(

для

 

которой

 

была

 

определена

 

начальная

 

точка

 

и

 

ввести

 

требуется

 

только

 R), 

и

 "TOUCH LAST" 

задан

 

в

 

дуге

(a) 

Вводятся

 R, X 

и

 Y 

-> 

Появляется

 

окно

 

для

 

выбора

 

либо

 "Long path arc" 

(

большая

 

дуга

либо

 "Short path arc" (

короткая

 

дуга

), 

выберите

 

одну

Эта

 

дуга

 

будет

 

определена

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

(b) 

Вводятся

 R, X 

и

 Y 

-> 

Появляется

 

окно

 

для

 

выбора

 

либо

 "Long path arc" 

(

большая

 

дуга

либо

 "Short path arc" (

короткая

 

дуга

), 

выберите

 

одну

Эта

 

дуга

 

будет

 

в

 

состоянии

 

ожидания

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Тангенци

альная

 

точка

 

R

2

R

1

 

Конечная

 

точка

 

(x,y) 

Короткая

 

дуга

 

Тангенциальная

 

точка

 

Длинная

 

дуга

 

R

2

R

1

 

Центр

 

(I, J)

R

1

 

Короткая

 

дуга

 

Тангенци

альная

 

точка

 

Тангенц

точка

Тангенци

альная

 

точка

 

Длинная

 

дуга

 

1.MANUAL GUIDE 0i

 

MANUAL GUIDE 0

i

 

B-64124RU/01

 

 

-796-

1.5.3.3 

Линия

касательная

 

к

 

двум

 

дугам

 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Если

 

ввести

 

три

 

последовательных

 

фигуры

 

следующим

 

образом

линия

 (2), 

которая

 

является

 

касательной

 

к

 

двум

 

дугам

может

 

быть

 

задана

 

образом

показанным

 

на

 

рисунке

 

выше

Конечные

 

точки

 (1) 

и

 (2) 

определены

а

 

точка

 (3) 

остается

 

в

 

состоянии

 

ожидания

ИЗ

 

четырех

 

возможных

 

линий

в

 

зависимости

 

от

 

направления

 

двух

 

дуг

автоматически

 

выбирается

 

линия

которая

 

более

 

гладко

 

соединяется

 

с

 

дугами

 

Дуга

 (1): 

 

Вводятся

 I 

и

 J. (

Начальная

 

точка

 

определена

Эта

 

дуга

 

находится

 

в

 

состоянии

 

ожидания

)  

Линия

 (2): 

 

введен

 

только

 "TOUCH LAST" 

Дуга

 (3): 

 

Вводятся

 R, I 

и

 J. 

 

(2)

Центр

 (1) 

(I

1

,K

1

Центр

 (3) 

(I

3

,K

3

Начальная

 

точка

R

3

 

(2)

(2)

(2)

B-64124RU/01

 

MANUAL GUIDE 0

i

 

1.MANUAL GUIDE 0i

 

 

-797-

1.5.3.4 

Дуга

которая

 

касается

 

как

 

линий

 

пересечения

так

 

и

 

дуг

 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Если

 

ввести

 

три

 

последовательных

 

фигуры

 

следующим

 

образом

дуга

 (2), 

которая

 

является

 

касательной

 

к

 

двум

 

линиям

 

или

 

дугам

может

 

быть

 

задана

 

так

как

 

показано

 

на

 

рисунке

 

выше

Конечные

 

точки

 (1) 

и

 (2) 

определены

а

 

точка

 (3) 

остается

 

в

 

состоянии

 

ожидания

Когда

 (3) 

является

 

линией

она

 

определена

 

Линия

 (1) 

или

 

дуга

 (1): 

 

Линия

которая

 

находится

 

в

 

состоянии

 

ожидания

  (

для

 

которой

 

введена

 

А

 

и

 

была

 

определена

 

начальная

 

точка

), 

или

 

Дуга

которая

 

находится

 

в

 

состоянии

 

ожидания

 (

для

 

которой

 

введены

 I 

и

 J, 

а

 

начальная

 

точка

 

была

 

определена

Дуга

 (2): 

 

Введены

 R 

и

 "TOUCH LAST". 

Линия

 (3) 

или

 

дуга

 (3): 

 

Линия

 

с

 A, X 

и

или

 

дуга

 

с

 R, I, J 

и

 "TOUCH LAST" 

 

Когда

 

любая

 

из

 

фигур

, (1) 

или

 (3) 

является

 

дугой

или

 

обе

 

являются

 

дугами

появляется

 

окно

 

выбора

 

для

 

нескольких

 

дуг

в

 

нем

 

нужно

 

выбрать

 

одну

 

подходящую

 

(1)

(2) 

(1)

(3) 

Точка

 

касания

 

(3) 

(2)

(1) 

(3)

(2) 

Точка

 

касания

 

Точка

 

касания

 

Точка

 

касания

 

Точка

 

касания

 

1.MANUAL GUIDE 0i

 

MANUAL GUIDE 0

i

 

B-64124RU/01

 

 

-798-

1.5.3.5 

Дугу

которая

 

соприкасается

 

с

 

непересекающей

 

линией

 

и

 

дугой

 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Если

 

ввести

 

три

 

последовательных

 

фигуры

 

следующим

 

образом

дугу

 (2), 

которая

 

является

 

касательной

 

к

 

линии

(1) 

и

 

дуге

 (3) 

которые

 

не

 

пересекаются

можно

 

задать

 

так

как

 

показано

 

на

 

рисунке

 

выше

Конечные

 

точки

 (1) 

и

 (2) 

определены

а

 

точка

 (3) 

остается

 

в

 

состоянии

 

ожидания

Среди

 

многочисленных

 

возможных

 

дуг

показанных

 

выше

автоматически

 

выбирается

 

дуга

которая

 

наиболее

 

гладко

 

соприкасается

 

с

 

линией

 (1) 

и

 

дугой

 (3). 

Но

 

даже

 

хотя

 "Long path 

arc" (

большая

 

дуга

и

 "Short path arc" (

малая

 

дуга

остаются

выберите

 

необходимую

 

в

 

окне

 

выбора

 

Линия

 (1): 

 

Линия

которая

 

находится

 

в

 

состоянии

 

ожидания

  (

Для

 

которой

 

введено

 

А

а

 

начальная

 

точка

 

была

 

определена

Дуга

 (2): 

 

Введены

 R 

и

 "TOUCH LAST". 

Дуга

 (3): 

 

Дуга

 

с

 R, I 

и

 J 

 

(3) 

(1) 

(2) 

Тангенциальная
точка

 

Тангенциальная

 

точка

 

B-64124RU/01

 

MANUAL GUIDE 0

i

 

1.MANUAL GUIDE 0i

 

 

-799-

1.5.3.6 

Дуга

которая

 

соприкасается

 

с

 2 

непересекающимися

 

дугами

 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Если

 

ввести

 

три

 

последовательных

 

фигуры

 

следующим

 

образом

дугу

 (2), 

которая

 

является

 

касательной

 

к

 

дугам

 (1) 

и

 (3) 

которые

 

не

 

пересекаются

можно

 

задать

 

так

как

 

показано

 

на

 

рисунке

 

выше

.  

Конечные

 

точки

 (1) 

и

 (2) 

определены

а

 

точка

 (3) 

остается

 

в

 

состоянии

 

ожидания

Среди

 

многочисленных

 

возможных

 

дуг

показанных

 

выше

автоматически

 

выбирается

 

дуга

которая

 

наиболее

 

гладко

 

соприкасается

 

с

 

дугами

 (1) 

и

 (3). 

Но

 

даже

 

хотя

 "Long path arc" 

(

большая

 

дуга

и

 "Short path arc" (

малая

 

дуга

остаются

выберите

 

необходимую

 

в

 

окне

 

выбора

 

Дуга

 (1): 

 

Дуга

 

с

 I 

и

 J 

находится

 

в

 

незавершенном

 

состоянии

  (

для

 

которой

 

была

 

определена

 

начальная

 

точка

Дуга

 (2): 

 

Введены

 R 

и

 "TOUCH LAST". 

Дуга

 (3): 

 

Дуга

 

с

 R, I 

и

 J 

 

R

3

 

(3) 

(1) 

(2) 

Тангенциальная

 

точка

Начальная

 

точка

 

Центр

 (I

3

,J

3

Центр

 

(I

1

,J

1

Тангенциальная

 

точка

1.MANUAL GUIDE 0i

 

MANUAL GUIDE 0

i

 

B-64124RU/01

 

 

-800-

1.5.4 

Описание

 

вспомогательного

 

расчета

 

 

В

 

этом

 

разделе

 

дается

 

более

 

подробное

 

описание

 

вспомогательного

 

расчета

С

 

помощью

 

этого

 

вспомогательного

 

расчета

 

можно

 

определить

 

координаты

 

точки

 

или

 

угол

 

наклона

 

линии

Более

 

того

можно

 

более

 

простым

 

способом

 

ввести

 

форму

 

контура

например

величину

 

сдвига

 

относительно

 

исходной

 

формы

 

для

 

радиуса

 

инструмента

 

1.5.4.1 

Общие

 

сведения

 

 
(1) 

Элементы

 

данных

где

 

можно

 

использовать

 

вспомогатель

ный

 

расчет

(a) 

Начальная

 

точка

 

Координата

 (X, Y) 

начальной

 

точки

 

(b) 

Линия

 

Координата

 (X, Y) 

конечной

 

точки

 

Угол

 

наклона

 

линии

 (A) 

(c) 

Дуга

 

Координата

 (X, Y) 

конечной

 

точки

 

Координата

 (I, J) 

центра

 

Для

 

задания

 

дуги

 

 

(2) 

Тип

 

расчета

имеющийся

 

в

 

функции

 

вспомогательного

 

расчета

 

(a) 

Расчет

 

координат

 

Точка

заданная

 

в

 

полярных

 

координатах

 

Точка

заданная

 

через

 

точку

угол

 

и

 

расстояние

 

Точка

заданная

 

через

 

вращение

 

точки

 

Точка

ближайшую

 

к

 

линии

 

Точка

 

пересечения

 

двух

 

линий

 

Точка

 

пересечения

 

линии

 

и

 

дуги

 

Точка

 

пересечения

 

двух

 

дуг

 

(b) 

Расчет

 

угла

 

Угол

 

линии

проходящей

 

через

 2 

точки

 

Угол

 

линии

перпендикулярной

 

линии

проходя

щей

 

через

 

две

 

точки

 

(c) 

Задание

 

дуги

 (

Центр

 

и

 

радиус

Дуга

проходящая

 

через

 

одну

 

точку

при

 

условии

 

что

 

координата

 

ее

 

центра

 

определена

 

Дуга

проходящая

 

через

 

две

 

точки

при

 

условии

что

 

ее

 

радиус

 

определен

 

Дуга

проходящая

 

через

 

три

 

точки

 

 

B-64124RU/01

 

MANUAL GUIDE 0

i

 

1.MANUAL GUIDE 0i

 

 

-801-

1.5.4.2 

Начальная

 

точка

 

 

Выбор

 

типа

 

расчета

 

 

В

 

окне

 

ввода

 

данных

 

для

 

начальной

 

точки

 

нажмите

 [AUX.]. 

Появляется

 

следующее

 

окно

 

для

 

выбора

 

типа

 

расчета

Прокручивайте

 

меню

 

клавишей

 

управления

 

курсором

 

до

 

тех

 

пор

пока

 

не

 

найдете

 

нужный

 

тип

 

расчета

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
[OK] : 

Использовать

 

активный

 

тип

 

расчета

 

[CANCEL] : 

Отмена

 

операции

 

и

 

возврат

 

в

 

предыдущее

 

окно

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Когда

 

бит

 5 (AUX) 

параметра

 

ном

. 9342 

задана

 

равным

 1, 

меню

 

для

 

выбора

 

вспомогательного

 

расчета

 

появляется

 

показанным

 

выше

 

образом

Если

 

задать

 0, 

меню

 

появляется

 

в

 

виде

 

комментариев

 

по

 

каждому

 

типу

 

расчета

 

Этот

 

параметр

 

можно

 

использовать

 

для

 

других

 

меню

 

вспомогательного

 

расчета

 

SELECT CALCULATION OF START POINT 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1. POINT BY POLAR COORD. 
 
 

[

 

][

 

][

 

][  OK

 

][CANCEL

 

]

1. 

2.

3. 4. 

5. 6.

7. 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     101      102      103      104     ..