FANUC серия 0i-MC. РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ - часть 93

РАБОТА

12.

ФУНКЦИИ ГРАФИЧЕСКОГО ПОСТРОЕНИЯ

B--64124RU/01

714

Текущее положение можно тоже вывести с помощью

координат

.

Можно вывести на дисплей координатные оси и линейки

,

показывающие фактический размер

,

вместе с графическим

построением

.

Первые приведенные выше

6

функций

1.

по

6.

)

можно использовать

,

если задать их в соответствующих

параметрах

.

Для исполнения функций с

7

по

9-

ую

(

7.

по

9.

)

в

основном используются дисплейные клавиши после того

,

как

была выполнена настройка графического построения

.

Десятая

функция

(

10.

)

включается в настройке параметра

.

Один

-

надцатую функцию

(

11.

)

можно использовать в любое время

.

Процедура графического построения траектории

1

Перед построением траектории движения инструмента
необходимо внести некоторые данные

.

Держите нажатой функциональную кнопку

в течение

некоторого времени

.

Отображается

“

PATH GRAPHIC

(PARAMETER)

”

.

MDI

* * * * * * * * * *

14 : 25 : 07

PATH GRAPHIC (PARAMETER--1)

O0000 N00002

AXES

P=

(XY=0, YZ=1, ZY=2, XZ=3, XYZ=4, ZXY=5, 2P=6)

ANGLE

ROTATION

A=

0

TILTING

A=

0

SCALE

K=

0.00

CENTER OR MAX./MIN.

X=130.000

Y=

110.000

Z= 50.000

I= 0.000

J=

--10.000

K= 0.000

START SEQ. NO.

N=

0

END SEQ. NO.

N=

0

NO.

A=

PARAM

POS

EXEC

SCALE

4

MDI

* * * * * * * * * *

14 : 25 : 51

PATH GRAPHIC (PARAMETER--2) O0000 N00001

TOOL. COMP

P=

COLOR (0123456)

PATH

P=

0

TOOL

Q=

0

AUTO CHANGE

R=

0

0

PARAM

POS

EXEC

SCALE

10.

Индикация координат

текущего положения

11.

Отображение

координатных осей и

линеек фактического

размера

Порядок действий

РАБОТА

B--64124RU/01

12.

ФУНКЦИИ ГРАФИЧЕСКОГО ПОСТРОЕНИЯ

715

2

Для настройки параметров графического построения есть

два окна

.

Нажмите клавишу перелистывания страницы в

зависимости от элементов настройки в выбранных окнах

.

3

Навигационными клавишами наведите курсор на элемент

,

который подлежит настройке

.

4

Введите цифры с цифровой клавиатуры

.

5

Нажмите функциональную клавишу

.

После ввода числовых данных настройка элементов считается
завершенной

,

и курсор автоматически переходит на следующие

элементы настройки

.

Данные настройки сохраняются при

выключении питания

.

6

Войдите в режим памяти

,

нажмите функциональную

клавишу

,

и вызовите УП обработки детали

,

по которой

следует выполнить графическое построение

.

7

Нажмите функциональную клавишу

несколько раз

,

чтобы снова войти в окно

PATH GRAPHIC (PARAMETER) ,

затем нажмите дисплейную клавишу

[EXEC]

,

чтобы войти в

окно

PATH GRAPHIC (EXECUTION).

MEM * * * * * * * * * *

10 : 10 : 40

PATH GRAPHIC (EXECUTION)

O1126 N01126

Y

X

25.8

ERASE

AUTO

START

STOP

REWIND

8

Нажмите дисплейную клавишу

[(OPRT)]

,

затем

[AUTO]

или

[START]

.

Чтобы включить автоматическое масштабирова

-

ние нажмите

[AUTO]

.

См

.

элементы

7

в разделе введения в

графическое построение

,

а так же описание дисплейной

клавиши

[AUTO]

в разделе Пояснения

.

Начато выполнение

графического построения Во время графического построе

-

ния в левом правом углу ЭЛТ

-

дисплея мигает сообщение

“DRAWING”(

Графическое построение

)

9

Чтобы поставить на паузу графическое построение нажмите

дисплейную клавишу

[STOP]

.

В нижнем правом углу ЭЛТ

-

дисплея будет мигать индикация

“STOP”

.

Чтобы запустить

графическое построение

,

нажмите дисплейную клавишу

[START]

.

Кроме того

,

чтобы выполнить повторное построе

-

ние с начала программы

,

нажмите дисплейную клавишу

[REWIND]

перед нажатием дисплейной клавиши

[START]

.

10

Выполнение остатка УП обработки детали

(M02/M30)

для

окончания построения

.

После этого индикация

“DRAWING”

перестает мигать

.

Выполненное графическое построение

можно сохранить до выключения питания

,

если не будет

выполнено новое построение

РАБОТА

12.

ФУНКЦИИ ГРАФИЧЕСКОГО ПОСТРОЕНИЯ

B--64124RU/01

716

11

Для фрагментного увеличения рисунка

,

войдите в окно

PATH

GRAPHIC (SCALE)

нажав дисплейную клавишу

[ZOOM]

в

окне

PATH GRAPHIC (PARAMETER)

шага

1

выше

.

На

дисплее появиться траектория инструмента

.

Далее

,

нажмите дисплейную клавишу

[(OPRT)]

.

MEM * * * * * * * * * *

10 : 10 : 40

PATH GRAPHIC (SCALE)

O1126 N01126

SCALE

1.00

Y

X

25.8

EXEC

↑

→

←

↓

12

Выполните позиционирование меток

,

показанных в центре

окна

,

в центр увеличенной части дисплейными клавишами

[

←

], [

→

], [

↓

],

и

[

↑

].

13

Задайте коэффициент увеличения для просмотра траекто

-

рии движения инструмента

,

построение которой было

выполнено с помощью клавиш адреса

P

”

и

“

M

”.

Нажатие

клавиши адреса

P

или

M,

приводит к следующему

:

Клавиша

адреса

Функция

P

Коэффициент относительное увеличения увеличен

на

0.1.

M

Коэффициент относительного увеличения

уменьшен на

0.1.

Коэффициент относительного увеличения будет изменя

-

ться до тех пор

,

пока будет нажата клавиша адреса

.

Можно

выбрать вплоть до

100-

кратного увеличения в соответствии с

фактическими размерами

.

14

После настройки коэффициента относительного увеличе

-

ния нажмите дисплейную клавишу

[EXEC]

.

Далее окно

автоматически меняется на

“TOOL PATH (EXECUTION)”

(

Траектория инструмента

(

Выполнение

)),

и начинается гра

-

фическое представление заданного фрагмента частичного
увеличения

.

Режим фрагментного увеличения активен до

тех пор

,

по не будет нажата дисплейная клавиша

[AUTO]

или

[ERASE]

.

Фрагментное увеличение

РАБОТА

B--64124RU/01

12.

ФУНКЦИИ ГРАФИЧЕСКОГО ПОСТРОЕНИЯ

717

15

Чтобы выводить метку текущего положения инструмента

войдите в окно

PATH GRAPHIC (POSITION)

нажав дисплейную

клавишу

[POS]

в окне

PATH GRAPHIC (PARAMETER)

в шаге

1

выше

.

Эта метка мигает в текущем положении центра

инструмента на траектории движения инструмента

.

14 : 27 : 47

PATH GRAPHIC (POSITION)

O1126 N01126

Y

X

25.8

PARAM

EXEC

SCALE

MDI

* * * * * * * * * *

POS

Соотношение значений настройки и окон графического
построения показано ниже

:

Значение

настройки

Окно графического построения

0

Плоскость

(XY)

1

Плоскость

(YZ)

2

Плоскость

(ZY)

3

Плоскость

(XZ)

4

Изометрическая проекция

(XYZ)

5

Изометрическая проекция

(ZXY)

6

Вид в двух плоскостях

(XY,XZ)

Выбраны следующие системы координат

.

X

Y

Z

XY

YZ

ZY

XZ

X

Y

Z

Y

Z

P=0

P=1

P=2

P=3

Рис

. 12.2.1 (a)

Системы координат для режима просмотра в

плоскости

Вывод метки

Пояснения

D

AXES (

ОСИ

)

D

Плоскости

(XY,YZ,ZY,XZ)

РАБОТА

12.

ФУНКЦИИ ГРАФИЧЕСКОГО ПОСТРОЕНИЯ

B--64124RU/01

718

Можно выполнить построение в изометрической проекции

.

Y

XYZ

X

Z

Y

ZXY

X

Z

P=4

P=5

Рис

. 12.2.1 (b)

Системы координат для изометрической проекции

X

Y

Z

X

P=6

Рис

. 12.2.1 (c)

Системы координат для вида в двух плоскостях

Можно выполнить графическое построение одновременно в
двух плоскостях

(XY

и

XZ).

Необходимо задать значения мин

.

и

макс

.

значения координат

,

чтобы выполнить построение в двух

плоскостях

.

Эти мин

.

и макс

.

значения так же можно задать и

выполнив автоматическое масштабирование

.

Направление координатной оси задается

,

когда в качестве окна

построения выбрано окно изометрической проекции

.

Направ

-

ление задается через углы вращения по вертикали и
горизонтали

.

Единицы измерения

-

градусы

.

Угол вращения по горизонтали задается в диапазоне от

-180

°

до

+180

°

в отношении вертикальной оси

.

Для вращения коорди

-

натной оси по часовой стрелке задается положительное знач

-

ение

.

Таким образом

,

направление проецирования

(

визуальная

стрелка

)

становится против часовой стрелки

.

Вращение

Рис

. 12.2.1 (d)

Вращение

D

Изометрическая
проекция

(XYZ,ZXY)

D

Вид в двух плоскостях

D

Угол

D

ROTATION (

вращение

)

РАБОТА

B--64124RU/01

12.

ФУНКЦИИ ГРАФИЧЕСКОГО ПОСТРОЕНИЯ

719

0

Угол наклона вертикальной оси задается в диапазоне от

-90

°

до

+90

°

в отношении к горизонтальной оси

,

пересекающей верти

-

кальную ось под прямым углом

.

Когда задается положительное

значение

,

вертикальная ось наклоняется в другую сторону окна

графического построения

.

Таким образом

,

направление прое

-

цирования

(

направление стрелки

)

становится горизонтальны

.

Наклон

Рис

. 12.2.1 (e)

Наклон

Задайте коэффициент увеличения графического построения от

0.01

до

100.00.

Если задан

1.0,

графическое построение будет

проводиться в фактических размерах

.

Если задан

0,

коэф

-

фициент увеличения будет автоматически взят из расчета
настроек макс

.

и мин

.

значений координат для графического

построения

.

Когда величина коэффициента увеличения ставится равной
нулю

,

чтобы установить диапазон графического построения

максимальные координаты по оси

X,

оси

Y

и оси

Z

в системе

координат заготовки следует задавать по адресам

X, Y

и

Z,

а

минимальные координаты задаются в адресах

I, J

и

K.

Для

построения

в

двух

плоскостях

необходимо

задавать

максимальную и минимальную координаты

.

Когда задается коэффициент увеличения отличной от

0,

координаты по

X, Y

и

Z

центра графического построения в

системе координат заготовки следует задавать в адресах

X, Y

и

Z.

Адреса

I, J

и

K

не используются

.

В таблице ниже сведены все упомянутые выше требования

,

касающиеся настроек

.

Настройка коэф

-

фициента увели

-

Значение

фициента увели

чения графичес

-

кого построения

Адрес

X/Y/Z

Адрес

I/J/K

Отличное от

0

Знач

.

координат центра

гр

.

постр

.

осей

X, Y

и

Z

Игнорируется

0

или графическое

построение
в двух плоскостях

Значение макс

.

координат по осям

X, Y

и

Z

Значение мин

.

координат по осям

X, Y

и

Z

Введите номер начала и конца графического построения

,

по

5

позиций на каждый номер

.

УП обработки детали для графи

-

ческого построения выполняется с начала

,

а графическое пост

-

роение выполняется только той части

,

которая лежит в пределах

начального и конечного блоков

.

Когда в качестве номера начала

построения задается

0,

графическое построение выполняется с

начала программы

.

Кроме того

,

когда задается

0

как номер конца

последовательности

,

графическое построение выполняется до

конца программы

.

Номер последовательности относится

независимо

,

будь то основная программы или подпрограмма

.

D

TILTING (

наклон

)

D

SCALE (

масштаб

)

D

CENTER OR MAX./MIN.
(

центр или макс

/

мин

)

D

START SEQ. NO. and
END SEQ. NO. (

Номер

нач

.

и послед

.

блока

)

РАБОТА

12.

ФУНКЦИИ ГРАФИЧЕСКОГО ПОСТРОЕНИЯ

B--64124RU/01

720

Можно задать

,

будет ли траектория движения инструмента

,

очерченная коррекцией на длину или коррекцией на режущий

инструмент действительной либо недействительной

.

Значение

настройки

Коррекция инструмента по длине или коррекция

режущего инструмента по радиусу

0

Выполнение графического построения с отображени

--

ем коррекции инструмента

(

Выполняется построение

фактической траектории инструмента

)

1

Выполнение графического построения без учета

коррекции инструмента

(

Выполняется построение

запрограммированной траектории инструмента

)

Всегда задавайте

0

до графического построения

,

когда ставится

индикация текущего положения инструмента

.

Укажите цветтраектории движения инструмента

.

Если экран

монохромный

,

задавать цвет не обязательно

.

Соотношение

значений настройки и цветов показано ниже

:

Значение

настройки

Цвет

0

Белый

1

Красный

2

Зеленый

3

Желтый

4

Синий

5

Фиолетовый

6

Голубой

⋅

PATH

Укажите цвет траектории движ

.

инструмента

⋅

TOOL

Укажите цвет метки текущего положения инструмента

.

⋅

AUTO CHANGE

Задается для автоматического изменения

цвета траектории движения инструмента в зависимости от

поданного Т

-

кода

.

Знач

.

наст

.

Функция

0

Цвет траектории движения инстр

--

та не меняется

.

1

Цвет траектории дв

.

инстр

.

меняется автоматически

.

Когда задана

1,

значение настройки цветового решения для

траектории

PATH

увеличивается на всякий раз

,

когда задается

T-

код

.

В то же время меняется и цвет траектории движения

инструмента

.

Если значение настройки превышает

6,

значение

возвращается к

0.

Дисплейная

клавиша

Функция

[AUTO]

Выполняет автоматическое масштабирование

.

До вы

--

полнения графического построения необходимо полу

--

чить мин

.

и макс

.

координаты УП обработки детали

,

затем

задать их в качестве минимальных и макс

.

параметров

построения

,

а далее установить коэффициент увели

--

чения при построении равным нулю до начала пост

--

роения

.

Таким образом

,

траектория перемещения инст

--

румента будет правильно выведена в окне

.

[START]

Запуск графического построения

.

Когда нажимается

клавиша

[START]

,

если процесс графического построе

--

ние на остановлен

(STOP),

УП обработки детали

начинается с самого начала

.

Если нажать клавишу

[START]

когда

процесс

построения

остановлен

,

построение будет выполняться непрерывно

.

[STOP]

Остановка построения

(

Остановка после одного блока

)

[REWIND]

Нажмите эту клавишу

,

чтобы запустить построение с на

--

чала УП обработки детали

.

Поиск в начало УП обр

.

детали

.

[ERASE]

Стирает построенную траекторию движения инструмента

D

КОРРЕКЦИЯ
ИНСТРУМЕНТА

D

COLOR (

цвет

)

D

Функции дисплейных
клавиш в окне

“PATH

GRAPHIC [EXECUTION]”
(

Построение

траектории

(

Выполнение

))

РАБОТА

B--64124RU/01

12.

ФУНКЦИИ ГРАФИЧЕСКОГО ПОСТРОЕНИЯ

721

Ни для какой из УП обработки детали

,

которые не занесены в

память

,

нельзя выполнить графическое построение

.

Коме того

,

необходимо

,

чтобы в конце УП подавались команды М

02

или

M30.

Период мигания метки короткий

,

когда инструмент движется

,

и

наоборот

,

становится длиннее

,

когда инструмент останавли

-

вается

.

Метка

,

указывающая на текущее положение инстру

-

мента

,

появляется в режиме просмотра в плоскости

XY,

когда

выполняется графическое построение в двух плоскостях

.

Параметр

6501 (CSR,

бит

5)

используется для выбора

,

что

использовать в качестве метки для индикации текущего поло

-

жения инструмента и центра частично увеличенного рисунка

-

J

или х

.

Параметр

6500 (DPO,

бит

5)

используется

,

чтобы вкл

/

выкл

вывод на дисплей координат текущего положения инструмента
в окне графического построения траектории его движения

.

Если программа задает изменение системы координат

,

параметр

6501 (ORG,

бит

0)

используется

,

чтобы указать

,

должно ли

выполняться графическое построение без изменения системы
координат или текущая позиция чертежа должна рассматри

-

ваться как текущая позиция в новой системе координат

.

Если обработка запрещена

,

то выполнение графического пост

-

роения невозможно

.

Выполнение графического построения

невозможно во время обработки

.

Ниже представлены данные

для настройки и переключатели

,

необходимые для выполнения

графического построения

:

Данные настройки и

переключатели

Состояние

Значение коррекции на
инструмент

Укажите его правильно для выполнения
графического построения

,

если значение

коррекции на инструмент важно

.

Единичный блок

Выключен

Свободный пропуск блока

Укажите правильное значение

.

Блокировка подачи

Выключен

Частичное увеличение может выполняться на виде сверху и в
изометрии

.

Частичное увеличение не выполняется для

графического построения проекции по двум плоскостям

.

При динамическом графическом отображении графическое
построение не может выполняться во время работы станка

,

даже

когда это возможно при стандартном графическом отображении

(

см

. III-12.1).

Однако после выполнения графического построе

-

ния оператор может видеть

,

как инструмент перемещается по

траектории инструмента в ходе обработки благодаря отобра

-

жению отметки текущей позиции инструмента

.

Состояние дан

-

ных настройки и переключателей

,

связанных с выполнением

графического построения и обработкой

,

не должно изменяться

между выполнением графического построения и обработкой
для правильного отображения текущей позиции инструмента на
траектории инструмента

.

D

Графическое
представление
программы

D

Метка текущего
положения
инструмента

D

Метка положения

D

Вывод на дисплей
значений координат

D

Смена системы
координат

Ограничения

D

Графические условия

D

Фрагментное
увеличение

D

Текущая позиция
инструмента