FANUC серия 0i-MC. РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ - часть 92

РАБОТА

12.

ФУНКЦИИ ГРАФИЧЕСКОГО ПОСТРОЕНИЯ

B--64124RU/01

706

12

ФУНКЦИИ ГРАФИЧЕСКОГО ПОСТРОЕНИЯ

Существует две функции графического построения

.

Первая

-

это функция графического построения

,

а вторая

-

динамическая

функция графического построения

.

Функция графического построения используется для графи

-

ческого представления траектории движения инструмента

,

заданной исполняемой в настоящий момент на экране
программой Кроме того

,

функция графического построения

позволяет увеличить

/

уменьшить экран

.

Динамическую функцию графического построения можно
использовать

для

рисования

траектории

перемещения

инструмента и профиля механообработки

.

Для графического построения перемещения инструмента мож

-

но использовать масштабирование и объемное изображение На
схеме профиля механообработки можно показать текущий
статус выполнения механообработки посредством моделиро

-

вания

.

Так же можно рисовать заготовки для профилирования

.

Функция фонового графического построения позволяет выпол

-

нять процесс графического построения одной программой

,

в то

время как механообработка выполняется другой управляющей
программой

.

В этом разделе дается общее описание процедур графического
построения

,

а так же параметров для следующих функций и

процедур

:

1.

Графическое отображение траектории движения инстру

-

мента

,

заданной исполняемой в настоящий момент на экране

программой

,

с помощью функции графического построения

2.

Графическое отображение траектории перемещения инстру

-

мента с помощью динамической функции графического
построения

.

РАБОТА

B--64124RU/01

12.

ФУНКЦИИ ГРАФИЧЕСКОГО ПОСТРОЕНИЯ

707

На

экране

можно

представить

запрограммированную

траекторию движения инструмента в виде чертежа

,

что

позволяет проверить ход обработки

,

наблюдая за траекторией на

экране

.

Кроме того

,

можно также увеличить

/

уменьшить экран

.

Перед начало графического построения необходимо задать ряд
параметров

.

При использовании динамической функции графического
построения

,

функцию графического построения

,

описанную в

этом разделе

,

использовать нельзя

.

Сведения о функции

динамического графического построения см

.

в разделе

12.2

Порядок вывода графического изображения на экран

1

Нажмите функциональную клавишу

.

Появляется графический экран

,

показанный ниже

. (

Если

экран не появляется

,

нажмите дисплейную клавишу

[PARAM]

.)

GRAPHIC PARAMETER

MDI

* * * * * * * * * *

14 : 23 : 54

O0000 N00000

GRAPH

AXES

P=

(XY=0.YZ=1,ZY=2, XZ=3, XYZ=4, ZXY=5)

RANGE

(MAX.)

X=

115000

Y=

150000

Z=

0

RANGE

(MIN.)

X=

0

Y=

0

Z=

0

SCALE

K=

70

GRAPHIC CENTER

X=

57500

Y=

75000

Z=

0

PROGRAM STOP N=

0

AUTO ERASE

A=

1

PARAM

4

2

С помощью клавиш перемещения курсора поместите курсор
на параметр

,

подлежащий установке

.

3

Введите данные

,

затем нажмите клавишу

.

4

Повторяйте шаги

2

и

3

до тех пор

,

пока не будут заданы все

необходимые параметры

.

5

Нажмите дисплейную клавишу

[GRAPH]

.

12.1

ГРАФИЧЕСКОЕ
ИЗОБРАЖЕНИЕ

Порядок действий

РАБОТА

12.

ФУНКЦИИ ГРАФИЧЕСКОГО ПОСТРОЕНИЯ

B--64124RU/01

708

6

Начинается автоматическая операция

,

и на экране

отобразится чертеж перемещения рабочих органов станка

.

MEM * * * * * * * * * *

14 : 23 : 03

0001

00012

GRAPH

PARAM

Z

X

Y

S 0T

X

0.000

Y

0.000

Z

0.000

Размер окна графического построения будет следующим

:

Gc :

Центр экрана

Gc

75

мм

120

мм

75

мм

120

мм

Рис

. 12.1 (a)

Графический диапазон

Как показано на рис

.12.1 (a),

максимальный графический

диапазон составляет область примерно

144

мм

(

ширина

)

×

90

мм

(

высота

).

Для графического построения фрагмента программы в пределах
фактического графического диапазона необходимо задать гра

-

фическим диапазон по одному из нижеприведенных методов

:

1.

Задайте координаты центра диапазона и увеличение

.

2.

Задайте макс

.

и мин

.

координаты диапазона в программе

.

В зависимости от того

,

какие параметры были заданы

последними используются методы

1

или

2

.

Установленный

графический

диапазон

сохраняется

после

выключения

питания

.

Пояснение

D

RANGE
(

Фактический

графический
диапазон

)

D

Настройка
графического
диапазона

РАБОТА

B--64124RU/01

12.

ФУНКЦИИ ГРАФИЧЕСКОГО ПОСТРОЕНИЯ

709

Задайте центр графического диапазона в центре экрана

.

Если

диапазон графического построения

,

заданный в программ

лежит в пределах фактического графического диапазона

,

то

установите коэффициент увеличения равным

1 (

фактическая

величина устанавливается равной

100).

Когда диапазон превышает максимальный или меньше
минимального

,

необходимо изменить величину коэффициента

увеличения

.

Коэффициент увеличения может составлять от

0.01

до

100.00-

кратного увеличения

,

и он определяется следующим

образом

;

Графическое увеличение

=

Коэффициент графического

увеличения

(

H

),

или графического

увеличения

(

V

),

независимо от того

,

какой меньше

Коэффициент графического увеличения

H

=

α

/(

длина в

программе по горизонтальной оси

)

Коэффициент графического увеличения

V

=

β

/(

длина в

программе по вертикальной оси

)

α

:144

мм

β

:90

мм

Gc :

Центр экрана

Программа

Gc

Программа

Графический диапазон
до применения
увеличения

Графический диапазон
после применения
увеличения

Для графического увеличения всегда в расчет берется центр
экрана

.

Gc

Графический диапазон
до применения
увеличения
Графический диапазон
после применения
увеличения

Рис

. 12.1 (b)

Применение графического увеличения

(

Пример

увеличения

)

1.

Установка координат

центра графического

диапазона

и коэффициента

графического увеличения

РАБОТА

12.

ФУНКЦИИ ГРАФИЧЕСКОГО ПОСТРОЕНИЯ

B--64124RU/01

710

Когда фактическая траектория перемещения инструмента не
лежит возле центра экрана

,

метод

1

приведет к тому

,

что траек

-

тория движения инструмента будет построена с превышение
диапазона

,

если коэффициент увеличения не задан верно

.

Во избежание таких ситуаций задаются следующие шесть
параметров

;

Графический диапазон

(

Макс

.) X

Графический диапазон

(

Макс

.) Y

Графический диапазон

(

Макс

.) Z

Графический диапазон

(

Мин

.) X

Графический диапазон

(

Мин

.) Y

Графический диапазон

(

Мин

.) Z

При параметрах

,

указанных выше

,

центр экрана

(Gcx, Gcy, Gcz)

определяется устройством ЧПУ следующим образом

;

Gcx = (X (

Макс

.) + X (MIN.) ) /2

Gcy = (Y (MAX.) + Y (MIN.) ) /2
Gcz = (Z (MAX.) + Z (MIN.) ) / 2

Величина

будет выражена в

0,001

или

0,0001

дюйма

,

в

зависимости от системы измерения

.

Графическое увеличение применяется автоматически

.

Когда

графический диапазон задан

,

не требуется проводить расчет

координат центра и коэффициента увеличения

.

Начало координат и цент графического построения не изменя

-

ется

,

даже если меняется точка начала координат заготовки

.

Иначе говоря

,

точка начала координат заготовки всегда

согласована с

точкой

начала координат

графического

построения

.

(

Пример

)

Начало координат графического построения

Gc (=30

мм

, 50

мм

)

Y

X

G92 X60. Y90. ;

После выполнение

Начало координат графического
построения

=

началу координат заготовки

Y

X

Центр графики

(60

мм

, 90

мм

)

Как показано на примере вверху

,

когда задается код

G92,

происходит перемещение

,

как указано стрелкой

.

Положение начала координат или центра графического построения не изменяется

.

Центр графики

Gc

Рис

. 12.1 (c)

Начало координат заготовки и графического построения

2.

Настройка макс

.

и мин

.

координат

графического диапазона

в программе

D

Система координат
заготовки и
графическое
отображение

РАБОТА

B--64124RU/01

12.

ФУНКЦИИ ГРАФИЧЕСКОГО ПОСТРОЕНИЯ

711

⋅

AXES (

Оси

)

Укажите плоскость

,

которая будет использоваться для

графического построения

.

Пользователю предлагается на

выбор следующие шесть систем координат

:.

Y

Z

X

X

X

X

Y

Y

Z

Z

Z

Z

Y

Y

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

= 0 :

Выберите

(1)

= 1 :

Выберите

(2)

= 2 :

Выберите

(3)

= 3 :

Выберите

(4)

= 4 :

Выберите

(5)

= 5 :

Выберите

(6)

Уго вращения

(

горизонт

.,

вертик

.)

для изометрического графического

изображения

5)

и

6)

установлен равным

45

°

в обоих случаях

.

Рис

. 12.1 (d)

Система координат

⋅

ДИАПАЗОН

(

Макс

.,

Мин

.)

Установите графический диапазон

,

отображенный на

экране

,

задавая максимальные и минимальные величины

вдоль каждой оси

.

X=

Максимальное значение

X=

Минимальное значение

Y=

Максимальное значение

Y=

Минимальное значение

Z=

Максимальное значение

Z=

Минимальное значение

Допустимый диапазон

:

от

0

до



9999999

ПРИМЕЧАНИЕ

1

Единицы измерения

-- 0.001

мм или

0.0001

дюйм

.

Обратите внимание

,

максимальное значение должно

превышать минимальное значения по каждой оси

.

2

Когда

графический

диапазон

задается

через

параметры с макс

.

и мин

.

значениями

,

не задавайте

после

этого

параметры

,

используемые

для

коэффициента увеличения и координат центра экрана

.

Вступают в силу только те параметры

,

которые заданы

последними

.

⋅

SCALE (

Масштаб

Задайте коэффициент графического увеличения
Диапазон настройки

- 0

до

10000 (

ед

.

измерения

:0.01

Х

).

⋅

GRAPHIC CENTER (

Цент графического построения

)

X=
Y=
Z=

Задайте величину в координатах в системе координат
заготовки для центра графического построения

.

D

Параметр
графического
изображения

РАБОТА

12.

ФУНКЦИИ ГРАФИЧЕСКОГО ПОСТРОЕНИЯ

B--64124RU/01

712

ПРИМЕЧАНИЕ

1

Когда заданы величины

MAX (

Макс

)

и

MIN (

Мин

)

пара

--

метра

RANGE (

диапазон

),

значения будут выставлены

автоматически при выполнении графического постро

--

ения

.

2

Когда графический диапазон задается через коэф

--

фициент увеличения и координаты центра экрана

,

не

задавайте после этого параметры Макс

.

и Мин

значений

.

Вступают в силу только те параметры

,

которые заданы последними

.

⋅

PROGRAM STOP (

Остановка программы

)

N=

Задайте номер последнего исполняемого блока

,

когда

необходимо выполнить фрагмент графического построения

.

Эта величина автоматически удаляется и задается равной

-1

после однократного выполнения графического построения

.

⋅

AUTO ERASE (

Автоматическое удаление

)

1 :

Автоматическое удаление предыдущего графического
построения

,

когда запускается автомат

.

работа по сбросу

.

2 :

Автоматически не стирать

.

Поскольку графический чертеж создается

,

когда во время

автоматической операции происходит обновление значений
координат

,

и т

.

д

.,

то необходимо запустить программу с

помощью автоматической операции

.

Для создания чертежа без

перемещения рабочих органов станка

,

введите станок в

состояние блокировки

.

Когда запускается автоматический режим

AUTO

по условиям

сброса

,

программа выполняется автоматически после удаления

предыдущего графического построения

(

Автоматическое уда

-

ление

=1).

Можно не удалять предыдущее построение

,

если за

-

дать в параметре иное значение

(

Автоматическое удаление

= 0).

Когда требуется выполнить фрагментарное графическое
построение

,

найдите с помощью поиска по номеру начальный

блок

,

с которого будет начинаться графическое построение

,

а

так же задайте номер конечного блока в

PROGRAM STOP N=

графического параметра до запуска программы в режиме
циклической операции

.

Траектория инструмента показана штриховой линией

(

)

для

ускоренного подвода и сплошной линией

(

)

для рабочей

подачи

.

В случае

,

если скорость подачи очень высокая

,

нельзя создать

точный чертеж

,

для построения чертежа снизьте скорость с

помощью холостого хода

,

и т

.

д

.

D

Создание только
чертежа

D

Удаление
предыдущего
графического
построения

D

Чертеж части
программы

D

Чертеж с
применением
пунктирных линий и
сплошных линий

Ограничения

D

Скорость подачи

РАБОТА

B--64124RU/01

12.

ФУНКЦИИ ГРАФИЧЕСКОГО ПОСТРОЕНИЯ

713

К динамическим функция построения графики относятся две

функции

.

Построение
траектории

Объемная
графика

Эта используется для графического построения
траектории движения центра инструмента

,

заданной УП обработки детали

.

Эта используется для графического построения
фигуры заготовки

,

прошедшего механообработку

инструментом

,

движение которого задано в УП

обработки детали

.

Функция графического построения траектории используется

для точной проверки УП обработки детали с графическим

построением траектории движения инструмента в виде линий

.

Функция объемной графики используется для графического

построения фигуры заготовки

,

которая подлежит механо

-

обра

-

ботке по управляющей программе

.

Таким образом представ

-

ляется возможным ориентировочно распознать УП обработки

детали

.

Эти две функции можно использовать беспрепят

-

ственно переключая их

.

Функция графического построения траектории вызывает из

памяти программу и выполняет построение траектории

движения инструмента

,

заданной программой

.

Эта функция

имеет следующие возможности

.

Пользователь может выбрать плоскость графического построе

-

ния из четырех типов просмотра в плоскости

,

двух типов

изометрической проекции и просмотр в двух проекциях

.

Когда выбран режим просмотра в изометрической проекции

,

изображение можно поворачивать по горизонтали и вертикали

.

Для увеличения

/

уменьшения графического изображения нуж

-

но задать коэффициент увеличения от

0.01

до

100

в соответствии

с фактическим размером

.

Кроме того

,

рис

.

можно автоматичес

-

ки увеличивать или уменьшать

,

если задать макс

.

и мин

.

Можно выполнить графич

.

построение по куску программы

,

если задать номер начального и конечного блоков построения

.

Пользователь может задать применение к графическому

построению коррекции инструмента по длине и коррекцию

режущего инструмента по радиусу

.

Таким образом

,

можно

выполнить графическое построение как запрограммированной

траектории инструмента

,

так и фактической

.

Когда на экран выводиться траектория движения инструмента

,

пользователь может выбрать один из семи цветов

,

включая

белый

.

Цвет траектории движения инструмента можно изме

-

нить

T-

кодом

.

ЧПУ автоматически определяет максимальные и минимальные

координаты графического построения для каждой программы

.

Это означает

,

что графическое построение можно выполнить с

коэффициентом увеличения

,

автоматически установленным в

соответствии с этим макс

.

и мин

.

величинами

.

За исключением режима просмотра в двух проекциях пользо

-

ватель может увеличить все типы графических построений до

100-

кратного размера

,

параллельно отслеживая изображение

.

Можно вывести на экран текущее положение инструмента

.

12.2

ДИНАМИЧЕСКАЯ
ФУНКЦИЯ
ГРАФИЧЕСКОГО
ПОСТРОЕНИЯ

12.2.1

Графическое

построение

траектории

1.

Плоскость графического

построения

2.

Вращение плоскости

3.

Уменьшение

/

увеличение

графического построения

4.

Фрагментарное

графическое построение

5.

Запрограммированная

траектория и траектория

инструмента при

графическом построении

6.

Цвета

7.

Автоматическое

масштабирование

8.

Графическое построение с

частичным увеличением

9.

Индикация текущего

положения инструмента с

помощью метки