FANUC серия 0i-MC. РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ - часть 80

РАБОТА

9.

РЕДАКТИРОВАНИЕ ПРОГРАММ

B--64124RU/01

610

Удаляются программы в пределах заданного диапазона

.

Порядок удаления нескольких программ с указанием диапазона

1

Выберите режим

EDIT

.

2

Нажмите клавишу

для отображения окна программы

.

3

Введите диапазон номеров удаляемых программ с помощью
адресно

-

цифровых клавиш в следующем формате

:

OXXXX,OYYYY,

где

XXXX

является начальным номером

программ

,

которые должны быть удалены

,

а

YYYY

является

конечным номером программ

,

которые должны быть

удалены

.

4

Нажмите клавишу редактирования

для удаления

программ ном

. XXXX -

ном

. YYYY.

9.5.3

Удаление нескольких
программ с указанием
диапазона

РАБОТА

B--64124RU/01

9.

РЕДАКТИРОВАНИЕ ПРОГРАММ

611

Используя расширенную функцию редактирования обработки
заготовки

,

можно выполнить операции

,

описанные ниже

,

с

помощью дисплейных клавиш для программ

,

зарегистри

-

рованных в памяти

.

Возможно применение следующих операций редактирования

:

⋅

Всю программу или ее часть можно скопировать или
переместить в другую программу

.

⋅

Одну программу можно объединить с другими программами
при наличии в них свободного места

.

⋅

Заданное слово или адрес в программе можно заменить другим
словом или адресом

.

9.6

РАСШИРЕННАЯ
ФУНКЦИЯ
РЕДАКТИРОВАНИЯ
ПРОГРАММЫ
ОБРАБОТКИ
ЗАГОТОВКИ

РАБОТА

9.

РЕДАКТИРОВАНИЕ ПРОГРАММ

B--64124RU/01

612

Путем копирования программы можно создать новую
программу

.

А

Oxxxx

А

Oxxxx

После копирования

А

Oyyyy

Копиро

--

вание

До
копирования

Рис

.9.6.1

Копирование целой

На рисунке

9.6.1

программа с номером

xxxx

копируется в заново

созданную программу с номером

yyyy.

Программа

,

созданная с

помощью операции копирования

,

такая же

,

как и исходная

программа

,

за исключением номера программы

.

Порядок копирования целой программы

1

Введите режим

EDIT.

2

Нажмите функциональную клавишу

.

3

Нажмите дисплейную клавишу

[(OPRT)]

.

4

Нажмите клавишу перехода к следующему меню

.

5

Нажмите дисплейную клавишу

[EX-EDT]

.

6

Убедитесь

,

что выбран экран для программы

,

которая

должна быть скопирована

,

и нажмите клавишу

[COPY]

.

7

Нажмите дисплейную клавишу

[ALL]

.

8

Введите номер новой программы

(

используя только

цифровые клавиши

)

и нажмите клавишу

.

9

Нажмите дисплейную клавишу

[EXEC]

.

9.6.1

Копирование целой
программы

Клавиша перехода к

следующему меню

0

9

Цифровые

клавиши

(OPRT)

(EX--EDT)

COPY

ALL

EXEC

~

РАБОТА

B--64124RU/01

9.

РЕДАКТИРОВАНИЕ ПРОГРАММ

613

Путем копирования части программы можно создать новую
программу

.

В

Oxxxx

Oxxxx

После копирования

В

Oyyyy

Копирование

До

копирования

Рис

.9.6.2

Копирование части программы

А

C

В

А

C

На рисунке

9.6.2,

часть В программы с номером

xxxx

копируется

в заново созданную программу с номером

yyyy.

Программа

,

для

которой задан диапазон редактирования

,

остается неизменной

после операции копирования

.

Порядок копирования части программы

1

Выполните шаги с

1

по

6

в

III-9.6.1

.

2

Переместите курсор на начало диапазона

,

указанного для

копирования

,

и нажмите дисплейную клавишу

[CRSR

µ

]

.

3

Переместите курсор в конец диапазона

,

указанного для

копирования

,

и нажмите дисплейную клавишу

[

µ

CRSR]

или

[

µ

BTTM]

(

в последнем случае диапазон до конца

программы копируется независимо от положения курсора

).

4

Введите номер новой программы

(

используя только

цифровые клавиши

)

и нажмите клавишу

.

5

Нажмите дисплейную клавишу

[EXEC]

.

9.6.2

Копирование части
программы

CRSR

µ

0

9

µ

CRSR

µ

BTTM

EXEC

Цифровые

клавиши

µ

РАБОТА

9.

РЕДАКТИРОВАНИЕ ПРОГРАММ

B--64124RU/01

614

Путем перемещения части программы можно создать новую
программу

.

В

Oxxxx

Oxxxx

После копирования

В

Oyyyy

Копиро

--

вание

До
копирования

Рис

.9.6.3

Перемещение части программы

А

C

А

C

На

рис

.

9.6.3

,

часть В программы с номером

xxxx

перемещается в

заново созданную программу с номером

yyyy.

Часть

B

удаляется

из программы с номером

xxxx.

Порядок перемещения части программы

1

Выполните шаги с

1

по

5

в

III-9.6.1

.

2

Убедитесь

,

что выбран экран для программы

,

которая

должна быть перемещена

,

и нажмите дисплейную клавишу

[MOVE]

.

3

Переместите курсор на начало диапазона

,

указанного для

перемещения

,

и нажмите дисплейную клавишу

[CRSR

µ

].

4

Переместите курсор в конец диапазона

,

указанного для

копирования

,

и нажмите дисплейную клавишу

[

µ

CRSR]

или

[

µ

BTTM]

(

в последнем случае диапазон до конца

программы копируется независимо от положения курсора

).

5

Введите номер новой программы

(

используя только

цифровые клавиши

)

и нажмите клавишу

.

6

Нажмите дисплейную клавишу

[EXEC]

.

9.6.3

Перемещение части
программы

CRSR

µ

EXEC

0

9

Цифровые

клавиши

µCRSR

µ

BTTM

MOVE

µ

РАБОТА

B--64124RU/01

9.

РЕДАКТИРОВАНИЕ ПРОГРАММ

615

В в произвольно выбранное положение текущей программы
можно вставить другую программу

.

Oxxxx

До объединения

В

Oyyyy

Объеди

--

нение

Рис

. 9.6.4

Объединение программ в заданном месте

А

Oxxxx

После объединения

В

Oyyyy

В

А

C

C

Место
объединения

На

рис

.

9.6.4,

программа с номером

XXXX

объединяется с

программой с номером

YYYY.

Программа

OYYYY

остается

неизменной после операции объединения

.

Порядок объединения программы

1

Выполните шаги с

1

по

5

в

III-9.6.1

.

2

Убедитесь

,

что выбран экран для программы

,

которая

должна быть отредактирована

,

и нажмите дисплейную

клавишу

[MERGE]

.

3

Переместите курсор в положение

,

куда должна быть встав

-

лена другая программа

,

и нажмите дисплейную клавишу

[

µ

’CRSR]

или

[

µ

BTTM’]

(

в последнем случае отображается

конец текущей программы

).

4

Введите номер программы

,

которая должна быть вставлена

(

используя только цифровые клавиши

),

и нажмите клавишу

.

5

Нажмите дисплейную клавишу

[EXEC]

.

Программа с номером

,

заданным в шаге

4,

вставляется перед

курсором

,

помещенном в шаге

3.

9.6.4

Объединение
программы

EXEC

0

9

µ

’CRSR

µ

BTTM

’

MERGE

Цифровые

клавиши

µ

РАБОТА

9.

РЕДАКТИРОВАНИЕ ПРОГРАММ

B--64124RU/01

616

Установка начальной точки диапазона редактирования с
помощью

[CRSR

µ

]

может свободно изменяться

,

пока не будет

установлена конечная точка диапазона редактирования с
помощью

[

µ

CRSR]

или

[

µ

BTTM]

.

Если начальная точка диа

-

пазона редактирования устанавливается после конечной точки
редактирования

,

то диапазон редактирования должен быть

переустановлен

,

начиная с начальной точки

.

Установка началь

-

ной и конечной точки диапазона редактирования остается дей

-

ствующей до тех пор

,

пока не будет выполнена операция отмены

установки

.

Одна из следующих операций отменяет установку

:

⋅

Операция редактирования

,

кроме поиска адреса

,

поиска

/

сканирования слова и поиска начала программы

,

выпол

-

няется после установки начальной точки и конечной точки

.

⋅

Обработка возвращается к выбору операции после установки
начальной точки или конечной точки

.

Если при копировании и перемещении программы клавиша

[EXEC]

нажимается без указания номера программы после

установки конечной точки диапазона редактирования

,

то

программа с номером

O0000

регистрируется как программа

обработки

.

Данная программа

O0000

имеет след

.

свойства

:

⋅

Программа может редактироваться таким же способом

,

как и

общая программа

. (

Не выполняйте программу

).

⋅

Если операция копирования или перемещения выполняется
заново

,

то предыдущая информация удаляется в момент

выполнения

,

а заново установленная информация

(

вся прог

-

рамма или ее часть

)

перерегистрируется

. (

Во время операции

объединения предыдущая информация не удаляется

).

Одна

-

ко

,

когда программа выбирается для операции на переднем

плане

,

то ее нельзя перерегистрировать в фоновом режиме

).

(

Иначе возникает сигнал тревоги

BP/S

ном

. 140.)

Когда прог

-

рамма перерегистрируется

,

образуется свободный участок

.

Удалите такой свободный участок с помощью клавиши

.

⋅

Если данная программа стала ненужной

,

удалите ее с

помощью стандартной операции редактирования

.

Когда система ожидает ввод номера программы

,

нельзя

выполнить операцию редактирования

.

9.6.5

Дополнительные
пояснения для
копирования

,

перемещения и
объединения

Пояснения

D

Установка диапазона
редактирования

D

Без указания номера
программы

D

Редактирование

,

когда система
ожидает ввод номера
программы

РАБОТА

B--64124RU/01

9.

РЕДАКТИРОВАНИЕ ПРОГРАММ

617

Если для номера программы задается

5

или более цифр

,

то

образуется ошибка формата

.

Номер сигнала

тревоги

Содержание

70

101

Во время копирования или вставки программы

оказалось недостаточно памяти

.

Копирование

или вставка завершены

.

Во время копирования

,

перемещения или вставки

программы произошел перерыв в подаче пита

--

ния

,

и память

,

использованная для редактирова

--

ния

,

должна быть очищена

.

Когда возникает дан

--

ный сигнал тревоги

,

нажмите клавишу

одновременно удерживая клавишу

Удаляется только та программа

,

которая редактируется в данный момент

.

Ограничения

D

Число цифр для
номера программы

Сигнал тревоги