FANUC серия 0i-MC. РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ - часть 55

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

20.

ФУНКЦИИ УПРАВЛЕНИЯ ОСЯМИ

B--64124RU/01

410

Если один двигатель не в состоянии произвести достаточный
крутящий момент для приведения в движение большого стола

,

можно использовать два двигателя для перемещения по одной
оси

.

Позиционирование выполняется только главным двигателем

.

Вспомогательный

двигатель

используется

только

для

производства вращающего момента

.

При помощи функции

сдвоенного

управления

можно

удвоить

производимый

крутящий момент

.

Стол

Шариковый винт

Главный
двигатель

Вспомогательный двигатель

Рис

. 20.4

Пример работы

В целом

,

ЧПУ рассматривает сдвоенное управление как

управление

,

выполняемое для одной оси

.

Однако

,

касательно

управления параметрами сервосистемы и аварийного контроля
сервосистемы

,

сдвоенное управление рассматривается как

управление

,

выполняемое для двух осей

.

Подробные сведения см

.

в соответствующем руководстве

,

изданном изготовителем станка

.

20.4

ТАНДЕМНОЕ
УПРАВЛЕНИЕ

III.

РАБОТА

РАБОТА

B--64124RU/01

1.

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

413

1

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

РАБОТА

1.

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

B--64124RU/01

414

У инструмента станка с ЧПУ есть позиция

,

которая

используется для определения положения станка

.

Это позиция называется референтной позицией и используется
для смены инструмента или установки координат

.

Обычно

,

при

включении питания инструмент перемещается в референтную
позицию

.

Ручным возвратом в референтное положение называется
перемещение инструмента в референтное положение при
помощи переключателей и нажимных кнопок

,

расположенных

на пульте оператора

.

Референтная
позиция

Инструмент

Пульт оператора станка

Рис

. 1.1 (a)

Ручной возврат в референтную позицию

Кроме этого

,

инструмент можно переместить в референтную

позицию с помощью команд

.

Такая операция называется автоматическим возвратом в
референтную позицию

(

см

.

Раздел

II-6).

1.1

РУЧНЫЕ ОПЕРАЦИИ

Пояснения

D

Ручной возврат
инструмента в
референтное
положение

(

см

.

раздел

III-3.1)

РАБОТА

B--64124RU/01

1.

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

415

Можно перемещать инструмент по каждой оси с помощью
переключателей и кнопок на пульте оператора или рукоятки

.

Инструмент

Заготовка

Пульт оператора станка

Ручной
генератор
импульсов

Рис

. 1.1 (b)

Перемещение инструмента с помощью ручных

операций

Инструмент можно перемещать следующими способами

:

(i)

Ручная непрерывная подача

(

см

.

Раздел

III-3.2)

Инструмент перемещается непрерывно

,

пока нажата

кнопка

.

(ii)

Подача с приращениями

(

смотрите раздел

III-3.3)

Инструмент перемещается на заранее заданное расстояние
каждый раз

,

когда нажимается кнопка

.

(iii)

Ручная подача с помощью маховичка

(

смотрите раздел

III-3.4)

При вращении маховичка инструмент перемещается на
расстояние

,

соответствующее градусу поворота маховичка

.

D

Перемещение
инструмента вручную

РАБОТА

1.

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

B--64124RU/01

416

Автоматический режим работы

-

это режим

,

когда станок

действует согласно созданной программе

.

К нему относятся

работа по программе

,

внесенной с пульта

MDI,

работа по

программе

,

заложенной в память ЧПУ

,

а так же работа по

внешней программе

. (

смотрите Раздел

III-4).

Программа

Инструмент

01000 ;
M_S_T

;

G92_X_ ;

G00... ;
G01......;

.
.
.

.

Рис

. 1.2 (a)

Перемещение инструмента с помощью

программирования

После того

,

как программа внесена в память ЧПУ

,

станок может

работатьпо командам программы

.

Такая работа носит название

работа по заложенной в память программе

.

ЧПУ

Станок

Память

Рис

. 1.2 (b)

Операция памяти

После введения программы как группы команд с клавиатуры
ручного ввода данных

,

станок может работать по этой

программе

.

Такая работа называется работой программе

,

введенной с пульта

MDI.

Клавиатура

MDI

ЧПУ

Ручной ввод

программы

Станок

Рис

. 1.2 (c)

Операция ручного ввода данных

В таком режиме работы программа не внесена в память ЧПУ

.

Вместо этого она считывается с внешних устройств ввода

/

вывода

.

Такая работа называется работой по внешней

программе

.

Этот режим удобен

,

когда управляющая программа

слишком велика для занесения в память ЧПУ

.

1.2

ПЕРЕМЕЩЕНИЕ
ИНСТРУМЕНТА С
ПОМОЩЬЮ ПРОГРАМ

-

МИРОВАНИЯ

-

АВТОМАТИЧЕСКАЯ
РАБОТА

Пояснения

D

Операция в памяти

D

Операция ручного
ввода данных

D

Работа по внешней
программе

РАБОТА

B--64124RU/01

1.

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

417

Выберите управляющую программу механообработки заго

-

товки

.

Обычно создается одна программа для одной заготовки

Если в памяти находятся две или более программ

,

выберите

нужную программу путем поиска номера программы

(

раздел

III-9.3).

G92

O1001

Номер программы

M30

G92

O1002

G92

M30

Номер программы

Поиск по номеру
программы

Автома

--

тическая
работа

O1003

------------

M30

------------

------------

Программа обработки

1--

й заготовки

Программа
обработки

2--

й

заготовки
Номер программы

Программа обработки

3--

й заготовки

В памяти или на ленте

Рис

. 1.3 (a)

Выбор программы для автоматической работы

Нажатие

кнопки

запуска

цикла

приводит

к

запуску

автоматической работы

.

При нажатии кнопки блокировки

подачи или кнопки перезагрузки автоматическая операция
останавливается или ставится на паузу

.

При вводе в программу

команды остановки или завершения программы

,

работа в

автоматическом режиме будет остановлена

.

По завершении

одного процесса механообработки автоматическая работа
останавливается

.

Пуск цикла

Останов подачи
Сброс

Остановка программы
Конец программы

Остановка

,

вызванная

программой

Пуск

Остановка

Автоматическая
операция

Рис

. 1.3 (b)

Запуск и остановка автоматической операции

1.3

АВТОМАТИЧЕСКИЕ
ОПЕРАЦИИ

Пояснения

D

Выбор программы

D

Пуск и остановка

(

См

.

Раздел

III-4)