содержание .. 93 94 95 96 ..
FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 95
B-63950RU/03
4.
ОПИСАНИЕ
ПАРАМЕТРОВ
- 741 -
19681
Номер
оси
управления
для
первой
оси
вращения
[
Тип
ввода
]
Ввод
параметров
[
Тип
данных
]
Байт
,
контур
[
Диапазон
верных
данных
]
от
0
до
Числа
управляемых
осей
Задать
номер
оси
управления
для
первой
оси
вращения
Для
гипотетической
оси
(
если
бит
0 (IA1)
параметра
ном
. 19696
имеет
значение
1)
задайте
0.
Пример
)
Исходя
из
осевой
конфигурации
X,Y,Z,B,C
в
контуре
1
и
X,Z,C,Y,B
в
контуре
2
задайте
значение
параметра
5
в
контуре
1
и
3
в
контуре
2,
если
C -
первая
ось
вращения
в
каждом
контуре
.
19682
Направление
оси
первой
оси
вращения
[
Тип
ввода
]
Ввод
параметров
[
Тип
данных
]
Байт
,
контур
[
Диапазон
верных
данных
]
от
0
до
6
Задайте
направление
оси
первой
оси
вращения
.
1:
По
оси
Х
2:
По
оси
Y
3:
По
оси
Z
4:
На
оси
,
отклоненной
под
определенным
углом
от
оси
X
от
положительного
направления
оси
X
к
положительному
направлению
оси
Y
5:
На
оси
,
отклоненной
под
определенным
углом
от
оси
Y
от
положительного
направления
оси
Y
к
положительному
направлению
оси
Z
6:
На
оси
,
отклоненной
под
определенным
углом
от
оси
Z
от
положительного
направления
оси
Z
к
положительному
направлению
оси
X
(
Должно
быть
задано
значение
от
4
до
6,
если
используется
функция
управления
осью
вращения
.)
Y
Z
X
2
3
1
Парам
.
ном
. 19682