FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 65

 

  Главная      Книги - Разные     FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам

 

поиск по сайту            правообладателям  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     63      64      65      66     ..

 

 

 

FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 65

 

 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 501 - 

    # 3 

SCMx

 

Если

 

координаты

 

заготовки

 

рассчитываются

 

при

 

синхронном

 

управлении

:  

0: 

Координаты

 

заготовки

 

рассчитываются

 

на

 

основании

 

машинных

 

координат

 

ведомой

 

оси

1: 

Координаты

 

заготовки

 

рассчитываются

 

на

 

основании

 

машинных

 

координат

 

ведущей

 

и

 

ведомой

 

оси

 

    # 4 

SCDx

 

Положительные

 (+) 

направления

 

ведущей

 

и

 

ведомой

 

оси

 

в

 

системе

 

координат

 

при

 

синхронном

 

управлении

0: 

Идентичны

1: 

Противоположны

Задайте

 

параметры

 SPMx, SPSx, SCMx 

и

 SCDx 

для

 

ведущей

 

оси

Данные

 

установки

 

являются

 

референтными

 

во

 

время

 

автомати

-

ческой

 

установки

 

координат

 

заготовки

 

для

 

ведущей

 

оси

 

при

 

запуске

 

синхронного

 

управления

 

    # 5 

SMIx

 

При

 

синхронном

 

управлении

 

величина

 

ручного

 

прерывания

 

с

 

помощью

 

рукоятки

 

для

 

ведущей

 

оси

 

или

 

режима

 

зеркального

 

отображения

0: 

Отражается

 

на

 

ведомой

 

оси

1: 

Не

 

отражается

 

на

 

ведомой

 

оси

 

Если

 

этот

 

бит

 (SMIx) 

установлен

 

на

 0 

Ручное

 

прерывание

 

с

 

помощью

 

рукоятки

Для

 

расстояния

 

перемещения

 

вдоль

 

ведомой

 

оси

 

также

 

добавляется

 

величина

 

прерывания

 

ведущей

 

оси

Зеркальное

 

отображение

Если

 

применяется

 

зеркальное

 

отображение

 

для

 

ведущей

 

оси

то

 

зеркальное

 

отображение

 

также

 

применяется

 

для

 

ведомой

 

оси

 

Если

 

этот

 

бит

 (SMIx) 

установлен

 

на

 1 

Ручное

 

прерывание

 

с

 

помощью

 

рукоятки

Для

 

расстояния

 

перемещения

 

вдоль

 

ведомой

 

оси

 

величина

 

прерывания

 

ведущей

 

оси

 

не

 

добавляется

Зеркальное

 

отображение

Даже

 

если

 

применяется

 

зеркальное

 

отображение

 

для

 

ведущей

 

оси

то

 

зеркальное

 

отображение

 

не

 

применяется

 

для

 

ведомой

 

оси

 

    # 6 

MMIx

 

Для

 

оси

 

со

 

сложным

 

управлением

 

ручное

 

прерывание

 

с

 

помощью

 

рукоятки

 

при

 

сложном

 

управлении

0: 

Включено

1: 

Отключено

 

    # 7 

NUMx

 

Если

 

не

 

используется

 

ни

 

синхронное

 

управление

ни

 

сложное

 

управление

команда

 

перемещения

 

оси

0: 

Не

 

отключено

1: 

Отключен

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

команда

 

перемещения

 

задана

 

для

 

оси

 

с

 NUMx, 

заданным

 

равным

 1, 

если

 

ни

 

синхронное

 

управление

ни

 

сложное

 

управление

 

не

 

используется

срабатывает

 

сигнал

 

тревоги

 PS0353.

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 502 - 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

   SOKx 

OPSx    MCEx 

MCSx 

MWEx 

MWSx 

8164 

  SOKx 

OPSx  MCEx 

MCSx  

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Битовая

 

ось

 

 

    # 0 

MWSx

 

При

 

автоматической

 

установке

 

системы

 

координат

 

заготовки

выполняемой

 

при

 

запуске

 

сложного

 

управления

коррекция

 

заготовки

 

и

 

коррекция

 

положения

0: 

Не

 

рассматриваются

1: 

Рассматриваются

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

бит

 4 (MPMx) 

параметра

 

ном

. 8162 

установлен

 

на

 1 

и

 

система

 

координат

 

заготовки

 (

с

 G54 

по

 G59, 

включая

 

дополнительные

 

системы

 

координат

 

заготовки

не

 

используется

то

 

включается

 MWSx.

 

 

    # 1 

MWEx

 

При

 

автоматической

 

установке

 

системы

 

координат

 

заготовки

выполняемой

 

при

 

отмене

 

сложного

 

управления

коррекция

 

заготовки

 

и

 

коррекция

 

положения

0: 

Не

 

рассматриваются

1: 

Рассматриваются

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

бит

 5 (MPSx) 

параметра

 

ном

. 8162 

установлен

 

на

 1 

и

 

система

 

координат

 

заготовки

 (

с

 G54 

по

 G59, 

включая

 

дополнительные

 

системы

 

координат

 

заготовки

не

 

используется

то

 

включается

 MWEx.

 

 

    # 2 

MCSx

 

При

 

автоматической

 

установке

 

системы

 

координат

 

заготовки

выполняемой

 

при

 

запуске

 

сложного

 

управления

0: 

Система

 

координат

 

заготовки

 

автоматически

 

устанавли

-

вается

 

так

 

же

 

как

 

и

 

обычно

1: 

Используется

 

система

 

координат

 

другого

 

контура

предназ

-

наченного

 

для

 

изменения

 

комбинации

 

осей

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

бит

 4 (MPMx) 

параметра

 

ном

. 8162 

установлен

 

на

 1 

и

 

система

 

координат

 

заготовки

 (

с

 G54 

по

 G59, 

включая

 

дополнительные

 

системы

 

координат

 

заготовки

не

 

используется

то

 

включается

 MCSx.

 

 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 503 - 

    # 3 

MCEx

 

При

 

автоматической

 

установке

 

системы

 

координат

 

заготовки

выполняемой

 

при

 

отмене

 

сложного

 

управления

0: 

Система

 

координат

 

заготовки

 

автоматически

 

устанавли

-

вается

 

так

 

же

 

как

 

и

 

обычно

1: 

Используется

 

система

 

координат

 

другого

 

контура

предназначенного

 

для

 

изменения

 

комбинации

 

осей

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

бит

 5 (MPSx) 

параметра

 

ном

. 8162 

установлен

 

на

 1 

и

 

система

 

координат

 

заготовки

 (

с

 G54 

по

 G59, 

включая

 

дополнительные

 

системы

 

координат

 

заготовки

не

 

используется

то

 

включается

 MCEx.

 

 

    # 5 

OPSx

 

При

 

отмене

 

совмещенного

 

управления

управление

при

 

котором

 

величина

 

перемещения

 

вдоль

 

ведущей

 

оси

подверженной

 

совмещенному

 

управлению

добавляется

 

к

 

координате

 

заготовки

 

ведомой

 

оси

0: 

Не

 

применяется

1: 

Применяется

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

включается

 

опция

 

системы

 

координат

 

заготовки

то

 

предварительная

 

установка

 

системы

 

координат

 

заготовки

 (

эквивалентно

 G92.1IP0) 

выполняется

 

для

 

настройки

 

системы

 

координат

.

 

 

    # 6 

SOKx

 

Если

 

ведущая

 

ось

находящаяся

 

под

 

совмещенным

 

управлением

также

 

подвергается

 

синхронному

 

управлению

0: 

Сигнал

 

тревоги

 

выдается

если

 

совмещенное

 

управление

 

запускается

 

во

 

время

 

синхронного

 

управления

1: 

Сигнал

 

тревоги

 

не

 

выдается

если

 

совмещенное

 

управление

 

запускается

 

во

 

время

 

синхронного

 

управления

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

8166 

 

      

MIX 

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

]  

Бит

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

то

 

следует

 

отключить

 

питание

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

.

 

 

    # 1 

MIX

 

Для

 

сложного

 

управления

0: 

Используется

 

интерфейс

 

для

 

трех

 

или

 

более

 

контуров

В

 

этом

 

случае

 

задайте

 

сигнал

 

выбора

 

оси

 

сложного

 

управления

 

для

 

оси

которая

 

переводится

 

в

 

сложное

 

управление

 

с

 

помощью

 

параметра

 

ном

. 8183, 

от

 0 

до

 1 

или

 

от

 1 

до

 0. 

1: 

Используется

 

обычный

 2-

контурный

 

интерфейс

. (

Сложное

 

управление

 

на

 

трех

 

или

 

более

 

контурах

 

отключается

.) 

В

 

этом

 

случае

 

задайте

 

параметр

 

ном

. 8183 

для

 

контура

 2 

и

 

используйте

 

сигнал

 

выбора

 

оси

 

сложного

 

управления

 

контура

 1. 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 504 - 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

   SPVx 

SWSx 

SWMx 

SGSx 

SGMx 

SYWx   

8167 

 

 

SPVx 

    

SYWx 

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Битовая

 

ось

 

 

    # 1 

SYWx

 

Ось

0: 

Не

 

используется

 

в

 

качестве

 

ведущей

 

и

 

ведомой

 

оси

 

одновременно

1: 

Используется

 

в

 

качестве

 

ведущей

 

и

 

ведомой

 

оси

 

одновременно

 

    # 2 

SGMx

 

При

 

автоматической

 

установке

 

системы

 

координат

 

заготовки

 

при

 

запуске

 

синхронного

 

управления

 

коррекция

 

на

 

инструмент

0: 

Рассматривается

1: 

Не

 

рассматривается

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 SGMx 

действителен

если

 

бит

 1 (SPMx) 

параметра

 

ном

. 8163 

установлен

 

на

 1. 

 

    # 3 

SGSx

 

При

 

автоматической

 

установке

 

системы

 

координат

 

заготовки

 

при

 

завершении

 

синхронного

 

управления

 

коррекция

 

на

 

инструмент

0: 

Рассматривается

1: 

Не

 

рассматривается

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 SGSx 

действителен

если

 

бит

 2 (SPSx) 

параметра

 

ном

. 8163 

или

 

бит

 6 (SPVx) 

параметра

 

ном

. 8167 

установлен

 

на

 1. 

 

    # 4 

SWMx

 

При

 

автоматической

 

установке

 

системы

 

координат

 

заготовки

 

при

 

запуске

 

синхронного

 

управления

 

коррекция

 

заготовки

0: 

Не

 

рассматривается

1: 

Рассматривается

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 SWMx 

действителен

если

 

бит

 1 (SPMx) 

параметра

 

ном

. 8163 

установлен

 

на

 1. 

 

    # 5 

SWSx

 

При

 

автоматической

 

установке

 

системы

 

координат

 

заготовки

 

при

 

завершении

 

синхронного

 

управления

 

коррекция

 

заготовки

0: 

Не

 

рассматривается

1: 

Рассматривается

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 SWSx 

действителен

если

 

бит

 2 (SPSx) 

параметра

 

ном

. 8163 

или

 

бит

 6 (SPVx) 

параметра

 

ном

. 8167 

установлен

 

на

 1. 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 505 - 

    # 6 

SPVx

 

При

 

завершении

 

синхронного

 

управления

 

автоматическая

 

установка

 

системы

 

координат

 

заготовки

 

для

 

ведомой

 

оси

0: 

Не

 

выполняется

 

1: 

Выполняется

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

система

 

координат

 

заготовки

 

автоматически

 

устанавливается

 

при

 

прекращении

 

синхронного

 

управления

то

 

система

 

координат

 

заготовки

 

рассчитывается

 

на

 

основании

 

текущих

 

машинных

 

координат

 

и

 

координат

 

заготовки

 

каждой

 

оси

 

в

 

референтном

 

положении

заданном

 

в

 

параметре

 

ном

. 1250.

 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

8168 

 

 

WST 

   

SVF 

MSO 

MPA 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

]  

Бит

 

 

    # 0 

MPA

 

Если

 

выдается

 

сигнал

 

тревоги

относящийся

 

к

 

синхронному

 

управлению

сложному

 

управлению

 

или

 

совмещенному

 

управлению

0: 

Все

 

контуры

 

группы

 

станков

к

 

которой

 

принадлежит

 

контур

 

с

 

сигналом

 

тревоги

переводятся

 

в

 

состояние

 

останова

 

подачи

1: 

В

 

состояние

 

останова

 

подачи

 

переводится

 

только

 

контур

включающий

 

ось

 

в

 

синхронном

 

управлении

сложном

 

управлении

 

или

 

совмещенном

 

управлении

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 506 - 

    # 1 

MSO

 

Если

 

одно

 

из

 

следующих

 

событий

 

происходит

 

при

 

синхронном

 

управлении

 

или

 

сложном

 

управлении

 

Выключается

 

сигнал

 

аварийной

 

остановки

 

Включается

 

сигнал

 

отключения

 

системы

 

слежения

 

Выдается

 

сигнал

 

тревоги

 

системы

 

слежения

 
0: 

Режим

 

синхронного

 

или

 

сложного

 

управления

 

отменяется

 

и

 

операция

 

поводки

 

не

 

выполняется

Для

 

выполнения

 

операции

если

 

включается

 

сигнал

 

отключения

 

системы

 

слежения

установка

 

бита

 7 (NSR) 

параметра

 

ном

. 8161 

используется

 

в

 

синхронном

 

управлении

 

или

 

установка

 

бита

 0 (NMR) 

параметра

 

ном

. 8161 

используется

 

в

 

сложном

 

управлении

1: 

Режим

 

синхронного

 

или

 

сложного

 

управления

 

не

 

отменяется

Следующая

 

операция

 

выполняется

 

для

 

доводки

Если

 

сигнал

 

аварийной

 

остановки

 

выключен

то

 

определяется

 

соответствующий

 

контур

 

и

 

выполняется

 

операция

таким

 

образом

чтобы

 

сигнал

 

аварийной

 

остановки

 

был

 

виртуально

 

выключен

 

для

 

определенного

 

контура

.  

Если

 

сигнал

 

отключения

 

системы

 

слежения

 

включен

то

 

определяется

 

соответствующий

 

контур

 

и

 

выполняется

 

операция

таким

 

образом

чтобы

 

сигнал

 

отключения

 

системы

 

слежения

 

был

 

виртуально

 

включен

 

для

 

определенной

 

оси

Если

 

выдается

 

сигнал

 

тревоги

 

системы

 

слежения

то

 

определяется

 

соответствующая

 

ось

 

и

 

сигнал

 

тревоги

 SV0003, 

"CONTINUATION OF SYNCHRONOUS OR COMPOSITE 
CONTROL DISABLED" 

выдается

 

для

 

определенной

 

оси

 

для

 

остановки

 

перемещения

 

инструмента

 

вдоль

 

оси

Если

 

бит

 2 

(SVF) 

параметра

 

ном

. 8168 

установлен

 

на

 1, 

то

 

данная

 

спецификация

 

отключения

 

системы

 

слежения

 

использует

 

установку

 SVF. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Данная

 

установка

 

действительна

 

также

 

во

 

время

 

операции

Для

 

всех

 

осей

 

с

 

синхронным

 

или

 

сложным

 

управлением

 

сигнал

 

аварийной

 

остановки

 

отключается

включается

 

сигнал

 

отключения

 

системы

 

слежения

 

или

 

выдается

 

сигнал

 

тревоги

 

системы

 

слежения

.

 

 

    # 2 

SVF

 

Если

 

ось

 

со

 

сложным

 

управлением

 

помещается

 

в

 

состояние

 

отключения

 

системы

 

слежения

0: 

Сложное

 

управление

 

отменяется

1: 

Сложное

 

управление

 

не

 

отменяется

 

Спецификация

 

доводки

 

использует

 

установку

 

бита

 0 (FUPx) 

параметра

 

ном

. 1819. 

Если

 

бит

 2 (SVF) 

параметра

 

ном

. 8168 

установлен

 

на

 1, 

то

 

бит

 0 (NMR) 

параметра

 

ном

. 8161 

недействителен

Бит

 1 (MSO) 

параметра

 

ном

. 8168, 

спецификация

 

отключения

 

системы

 

слежения

также

 

недействителен

 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 507 - 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

ось

 

со

 

сложным

 

управлением

 

переводится

 

в

 

состояние

 

отключения

 

системы

 

слежения

 

при

 

останове

то

 

установите

 

данный

 

параметр

 

на

 1.

 

 

    # 6 

WST

 

Если

 

система

 

координат

 

заготовки

 

автоматически

 

устанавли

-

вается

 

для

 

ведомой

 

оси

 

при

 

завершении

 

синхронного

 

управления

то

 

предварительная

 

установка

 

системы

 

координат

 

заготовки

0: 

Не

 

выполняется

 

1: 

Выполняется

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Этот

 

параметр

 

действителен

если

 

включена

 

опция

 

системы

 

координат

 

заготовки

а

 

бит

 6 (SPV) 

параметра

 

ном

. 8167 

установлен

 

на

 1.

 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

8169 

 

     

MRFx 

MVMx 

MDMx 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Битовая

 

ось

 

 

    # 0 

MDMx

 

В

 

качестве

 

машинных

 

координат

 

в

 

сложном

 

управлении

0: 

Отображаются

 

координаты

 

для

 

локального

 

контура

1: 

Отображаются

 

координаты

 

для

 

другого

 

контура

 

в

 

сложном

 

управлении

 

    # 1 

MVMx

 

В

 

сложном

 

управлении

 

машинные

 

координаты

 (#5021 

и

 

выше

для

 

считывания

0: 

Машинные

 

координаты

 

локального

 

контура

1: 

Машинные

 

координаты

 

другого

 

контура

 

в

 

сложном

 

управлении

 

    # 2 

MRFx

 

В

 

сложном

 

управлении

 

скорость

 

ускоренного

 

подвода

0: 

Скорость

 

ускоренного

 

подвода

 

для

 

заданной

 

оси

1: 

Скорость

 

ускоренного

 

подвода

 

для

 

оси

вдоль

 

которой

 

выполняется

 

перемещение

 

8180  

Главная

 

ось

при

 

которой

 

синхронизируется

 

ось

 

при

 

синхронном

 

управлении

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

ось

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  101, 102, 103, . . . , (

номер

 

контура

) *100+(

внутриконтурный

 

относительный

 

номер

 

оси

)  

(101, 102, 103, . . . , 201, 202, 203, . . . , 1001, 1002, 1003, . . .) 

Данный

 

параметр

 

задает

 

номер

 

оси

 

и

 

внутриконтурный

 

относительный

 

номер

 

ведущей

 

оси

с

 

помощью

 

которого

 

каждая

 

ось

 

синхронизирована

Если

 

задан

 

нуль

ось

 

не

 

становится

 

ведомой

 

осью

 

и

 

не

 

синхронизируется

 

с

 

другой

 

осью

Если

 

задан

 

идентичный

 

номер

 

в

 

двух

 

или

 

более

 

параметрах

одна

 

ведущая

 

ось

 

имеет

 

две

 

или

 

более

 

ведомых

 

осей

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 508 - 

8181 

 

Предел

 

ошибки

 

синхронизации

 

для

 

каждой

 

оси

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-Word 

ось

 

 

[

Единица

 

данных

Единица

 

обнаружения

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 0 

до

 99999999 

При

 

обнаружении

 

отклонения

 

синхронизации

  (

бит

 1 (SERx) 

параметра

 

ном

. 8162 

установлен

 

на

 1), 

с

 

помощью

 

данного

 

параметра

 

задается

 

предельное

 

значение

 

разницы

 

между

 

отклонением

 

позиционирования

 

ведомой

 

и

 

ведущей

 

оси

Задать

 

этот

 

параметр

 

для

 

ведомой

 

оси

 

8183  

Ось

 

сложного

 

управления

 

другой

 

оси

 

при

 

сложном

 

управлении

 

каждой

 

осью

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

ось

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

]  101, 102, 103, . . . , (

номер

 

контура

)*100+(

внутриконтурный

 

относительный

 

номер

 

оси

) (101, 102, 103, . . . , 201, 202, 203, . . . , 

1001, 1002, 1003, . . .) 

Данный

 

параметр

 

задает

с

 

какой

 

осью

 

следует

 

поместить

 

каждую

 

ось

 

при

 

сложном

 

управлении

Если

 

задан

 

нуль

управление

 

осью

 

не

 

замещается

 

сложным

 

управлением

Идентичный

 

номер

 

можно

 

задать

 

в

 

двух

 

или

 

более

 

параметрах

но

 

сложное

 

управление

 

нельзя

 

применять

 

ко

 

всем

 

им

 

одновременно

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

если

 

используется

 

двух

-

контурный

 

интерфейс

 

(

бит

 1 (MIX) 

парам

ном

. 8166 

установлен

 

на

 1), 

задайте

 

этот

 

параметр

 

для

 

контура

 2. 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     63      64      65      66     ..