FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 38

 

  Главная      Книги - Разные     FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам

 

поиск по сайту            правообладателям  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     36      37      38      39     ..

 

 

 

FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 38

 

 

B-63950RU/03 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 285 - 

5011 

 

Постоянный

 

знаменатель

 

при

 

трехмерной

 

коррекции

 

на

 

инструмент

 

или

коррекции

 

на

 

длину

 

инструмента

 

в

 

заданном

 

направлении

  

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

настройки

 

 

[

Тип

 

данных

Действительный

 

контур

 

 

[

Единица

 

данных

мм

дюйм

, (

единица

 

ввода

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

оси

 

координат

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

] 9 

символов

 

минимальной

 

единицы

 

данных

  (

см

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (A)) 

(

для

 

системы

 

приращений

 IS-B 

от

 -999999.999 

до

 +999999.999) 

Этот

 

параметр

 

задает

 

значение

 p 

в

 

выражениях

которые

 

используются

 

для

 

нахождения

 

вектора

 

трехмерной

 

коррекции

 

на

 

инструмент

  

p

r

i

Vx

/

×

=

 

  

p

r

j

Vy

/

×

=

 

  

p

r

k

Vz

/

×

=

 

где

  

Vz

Vy

Vx

,

,

 : 

Составляющие

 

вектора

 

трехмерной

 

коррекции

 

на

 

инструмент

 

вдоль

 

оси

 X, 

оси

 Y, 

и

 

оси

 Z 

или

 

вдоль

 

осей

которые

 

им

 

параллельны

 

k

j

i

,

,

 : 

Значения

задаваемые

 

в

 

адресах

 I, J 

и

 K 

в

 

программе

 

r

 : 

Значение

 

коррекции

 

p

 : 

Значение

заданное

 

в

 

данном

 

параметре

  

Если

 

в

 

данном

 

параметре

 

задается

 0, 

то

 

предполагается

 

следующее

:  

2

2

2

K

J

I

p

+

+

=

 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

B-63950RU/03 

 

- 286 - 

5013  

Максимальное

 

значение

 

коррекции

 

на

 

износ

 

инструмента

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Действительный

 

контур

 

  [

Единица

 

данных

мм

дюйм

, (

единица

 

коррекции

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

Используется

 

система

 

приращений

 

величина

 

коррекции

 

на

 

инструмент

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

Используются

 

установки

 

битов

 

с

 3 

по

 0 (OFE, OFD, OFC 

и

 OFA) 

параметра

 

ном

. 5042. 

Для

 

метрического

 

ввода

 

OFE OFD OFC OFA 

Действительный

 

диапазон

 

данных

 

0 0 0 1 

от

 0 

до

 9999.99 

мм

 

0 0 0 0 

от

 0 

до

 9999.999 

мм

 

0 0 1 0 

от

 0 

до

 9999.9999 

мм

 

0 1 0 0 

от

 0 

до

 9999.99999 

мм

 

1 0 0 0 

от

 0 

до

 999.999999 

мм

 

Для

 

ввода

 

в

 

дюймах

 

OFE OFD OFC OFA 

Действительный

 

диапазон

 

данных

 

0 0 0 1 

от

 0 

до

 999,999 

дюймов

 

0 0 0 0 

от

 0 

до

 999.9999 

дюймов

 

0 0 1 0 

от

 0 

до

 999,99999 

дюймов

 

0 1 0 0 

от

 0 

до

 999,999999 

дюймов

 

1 0 0 0 

от

 0 

до

 99,9999999 

дюймов

 

 

Данный

 

параметр

 

задает

 

максимальное

 

значение

 

коррекции

 

на

 

износ

 

инструмента

При

 

попытке

 

задать

 

значение

 

коррекции

 

на

 

износ

 

инструмента

чье

 

абсолютное

 

значение

превышает

 

значение

 

установленное

 

в

 

этом

 

параметре

выдается

 

следующий

 

сигнал

 

тревоги

 

или

 

предупреждение

При

 

ручном

 

вводе

 

данных

 

Предупреждение

Слишком

 

много

 

разрядов

 

Ввод

 

из

 G10 

Сигнал

 

тревоги

 PS0032:  

ILLEGAL OFFSET VALUE IN G10 
(

НЕВЕРНАЯ

 

ВЕЛИЧИНА

 

КОРРЕКЦИИ

 

В

 G10) 

Если

 

установлен

 0 

или

 

отрицательное

 

значение

то

 

максимально

 

допустимое

 

значение

 

не

 

используется

 
[

Пример

 

Если

 

установлено

 30.000 

 

В

 

качестве

 

величины

 

коррекции

 

на

 

инструмент

 

можно

 

ввести

 

значение

 

от

  -30.000 

до

 +30.000. 

 

B-63950RU/03 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 287 - 

5014 

 

Максимальное

 

значение

 

инкрементного

 

ввода

 

для

 

коррекции

 

на

 

износ

 

инструмента

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Действительный

 

контур

 

  [

Единица

 

данных

мм

дюйм

, (

единица

 

коррекции

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

Используется

 

система

 

приращений

 

величина

 

коррекции

 

на

 

инструмент

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

Используются

 

установки

 

битов

 

с

 3 

по

 0 (OFE, OFD, OFC 

и

 OFA) 

параметра

 

ном

. 5042. 

Для

 

метрического

 

ввода

 

OFE OFD OFC OFA 

Действительный

 

диапазон

 

данных

0 0 0 1 

от

 0 

до

 9999.99

мм

 

0 0 0 0 

от

 0 

до

 999

мм

 

0 0 1 0 

от

 0 

до

 9999

мм

 

0 1 0 0 

от

 0 

до

 99999

мм

 

1 0 0 0 

от

 0 

до

 999.999999

мм

 

Для

 

ввода

 

в

 

дюймах

 

OFE OFD OFC OFA 

Действительный

 

диапазон

 

данных

0 0 0 1 

от

 0 

до

 999.999 

дюймов

 

0 0 0 0 

от

 0 

до

 9999 

дюймов

 

0 0 1 0 

от

 0 

до

 99999 

дюймов

 

0 1 0 0 

от

 0 

до

 999999 

дюймов

 

1 0 0 0 

от

 0 

до

 99.9999999 

дюймов

 

 

Устанавливает

 

максимально

 

допустимое

 

значение

 

для

 

ввода

 

коррекции

 

на

 

износ

 

инструмента

как

 

инкрементного

 

значения

Если

 

значение

 

инкрементного

 

ввода

  (

абсолютное

 

значение

превышает

 

заданное

 

значение

выдается

 

следующий

 

сигнал

 

тревоги

 

или

 

предупреждение

При

 

ручном

 

вводе

 

данных

 

Предупреждение

Слишком

 

много

 

разрядов

 

Ввод

 

из

 G10 

Сигнал

 

тревоги

 PS0032: 

ILLEGAL OFFSET VALUE IN G10 
(

НЕВЕРНАЯ

 

ВЕЛИЧИНА

 

КОРРЕКЦИИ

 

В

 G10) 

Если

 

установлен

 0 

или

 

отрицательное

 

значение

то

 

максимально

 

допустимое

 

значение

 

не

 

используется

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

B-63950RU/03 

 

- 288 - 

5015  

Расстояние

 

до

 

оси

 X + 

поверхность

 

контакта

 

датчика

 

касания

 1 (X1P) 

 

5016  

Расстояние

 

до

 

оси

 X 

поверхность

 

контакта

 

датчика

 

касания

 1 (X1M) 

 

5017  

Расстояние

 

до

 

оси

 Z + 

поверхность

 

контакта

 

датчика

 

касания

 1 (Z1P) 

 

5018  

Расстояние

 

до

 

оси

 Z 

поверхность

 

контакта

 

датчика

 

касания

 1 (Z1M) 

 

5056  

Расстояние

 

до

 

оси

 X + 

поверхность

 

контакта

 

датчика

 

касания

 2 (X2P) 

 

5057  

Расстояние

 

до

 

оси

 X 

поверхность

 

контакта

 

датчика

 

касания

 2 (X2M) 

 

5058  

Расстояние

 

до

 

оси

 Z + 

поверхность

 

контакта

 

датчика

 

касания

 2 (Z2P) 

 

5059  

Расстояние

 

до

 

оси

 Z 

поверхность

 

контакта

 

датчика

 

касания

 2 (Z2M) 

 

 

     

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Действительный

 

контур

 

 

[

Единица

 

данных

мм

дюйм

, (

единица

 

станка

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

используемой

 

оси

 

 [ 

Диапазон

 

верных

 

данных

] 9 

разрядов

 

минимальной

 

единицы

 

данных

  (

см

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (A)) 

Данный

 

параметр

 

имеет

 

отношение

 

к

 

функции

 

прямого

 

ввода

 

измеренной

 

величины

 

коррекции

 B. 

Задайте

 

расстояние

  (

со

 

знаком

от

 

референтного

 

положения

 

измерения

 

до

 

каждой

 

поверхности

 

контакта

 

датчика

Для

 

оси

 

спецификации

 

диаметра

 

установите

 

значение

 

диаметра

Если

 

осуществляется

 

управление

 

произвольной

 

осью

 

наклона

задайте

 

расстояние

 

в

 

Декартовой

 

системе

 

координат

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Параметры

 

с

 

ном

. 5056 

по

 

ном

. 5059 

действительны

если

 

бит

 0 (2NR) 

парам

ном

. 5051 

имеет

 

значение

 1. 

 

 

Z-

ось

 - 

поверхность

 

контакта

 

 

 

Z-

ось

 + 

поверхность

 

контакта

 

 

X-

ось

 + 

поверхность

 

контакта

 

 

X1m

                 

X-

ось

 

поверхность

 

контакта

   

 

 

     

 

Ο

 

Измерение

 

     

референтное

 

     

положение

 

X1p 

+X 

Z1m

Z1p

+Z 

 

 

B-63950RU/03 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 289 - 

 

Z-

ось

 

 

поверхность

 

контакта

 

 

 Z-

ось

 + 

поверхность

 

контакта

 

 

X-

ось

 + 

поверхность

 

контакта

 

X-

ось

 

 

поверхность

 

контакта

 

 

Измерение

 

референтное

 

положение

 

X2p

 

+X

 

Z2p

+Z

 

Z2m

X2m

 

 

 

5020  

Номер

 

коррекции

 

на

 

инструмент

используемой

 

с

 

функцией

 

для

 

непосредственного

 

ввода

 

измеренной

 

величины

 

коррекции

 B 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

контур

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

от

 0 

до

 

числа

 

значений

 

коррекции

 

на

 

инструмент

 

Задайте

 

номер

 

коррекции

 

на

 

инструмент

используемый

 

с

 

этой

 

функцией

для

 

непосредственного

 

ввода

 

измеренной

 

величины

 

коррекции

 B (

если

 

задана

 

величина

 

смещения

 

системы

 

координат

 

заготовки

). (

Задайте

 

заранее

 

номер

 

коррекции

 

на

 

инструмент

соответствующий

 

измеряемому

 

инструменту

.) 

Этот

 

параметр

 

действителен

 

при

 

отсутствии

 

автоматического

 

выбора

 

номера

 

коррекции

 

на

 

инструмент

 (

если

 

бит

 5 (QNI) 

параметра

 

ном

. 5005 

имеет

 

значение

 0). 

 

5021  

Число

 

циклов

 

интерполяции

 

импульсов

сохраняемых

 

до

 

практически

 

прикосновения

 

инструмента

 

к

 

датчику

 

касания

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Байтовый

 

контур

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

от

 0 

до

 8 

Если

 

используется

 

датчик

 

касания

 

ввода

 

одной

 

точки

 

с

 

функцией

 

прямого

 

ввода

 

величины

 

коррекции

измеренной

 B, 

задайте

 

число

 

циклов

 

интерполяции

 

импульсов

сохраняемых

 

до

 

тех

 

пор

пока

 

управляемый

 

вручную

 

инструмент

 

почти

 

не

 

каснется

 

датчика

 

касания

Если

 

задан

 0, 

принимается

 

спецификация

 

максимального

 

значения

 8. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Этот

 

параметр

 

действителен

если

 

бит

 3 (TS1) 

параметра

 

ном

. 5004 

имеет

 

значение

 1. 

 
 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

B-63950RU/03 

 

- 290 - 

 

 

5022 

 

Расстояние

 (L) 

от

 

референтного

 

положения

 

режущей

 

кромки

 

инструмента

 

до

 

референтной

 

поверхности

 

измерения

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Действительная

 

ось

 

 

[

Единица

 

данных

мм

дюйм

, (

единица

 

станка

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

используемой

 

оси

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

] 9 

символов

 

минимальной

 

единицы

 

данных

  (

см

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (A)) 

(

для

 

системы

 

приращений

 IS-B 

от

 -999999.999 

до

 +999999.999) 

Для

 

каждой

 

оси

 

данный

 

параметр

 

задает

 

расстояние

 

от

 

референтного

 

положения

 

режущей

 

кромки

 

инструмента

 

до

 

референтной

 

поверхности

 

измерения

если

 

станок

 

находится

 

в

 

нулевой

 

точке

 

станка

 

 

(

Положение

 

режущей

 

кромки

 

эталонного

 

инструмента

Заготовка

 

Поверхность

 

измерения

 

OFSL 

OFSL 

Поверхность

 

Hm 

Нулевая

 

точка

 

станка

 

Zm 

Zm 

Hm 

Эталонный

 

блок

 

Референтная

 

поверхность

 

измерения

 

L: 

 

Расстояние

 

от

 

режущей

 

кромки

 

эталонного

 

инструмента

 

до

 

референтной

 

поверхности

 

измерения

  (

машинные

 

координаты

референтной

 

поверхности

 

измерения

Hm: 

 

Расстояние

 

от

 

референтной

 

поверхности

 

измерения

 

до

 

фактической

 

поверхности

 

измерения

 

Zm: 

 

Расстояние

 

от

 

режущей

 

кромки

 

измеряемого

 

инструмента

 

в

 

нулевой

 

точке

 

станка

 

до

 

поверхности

 

измерения

 

Zt: 

 

Расстояние

 

от

 

режущей

 

кромки

 

измеряемого

 

инструмента

 

в

 

нулевой

 

точке

 

станка

 

до

 

референтной

 

поверхности

 

измерения

 

OFSL: 

 

Коррекция

 

на

 

длину

 

инструмента

 (OFSL = Zm - Hm - L) 

Zt 

Стол

 

станка

 

Стол

 

станка

 

Инструмент

 

T01 

Инструмент

 

T01 

 

 

B-63950RU/03 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 291 - 

5024  

Число

 

значений

 

коррекции

 

на

 

инструмент

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

то

 

следует

 

отключить

 

питание

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

контур

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

от

 0 

до

 999 

Задайте

 

максимально

 

допустимое

 

число

 

значений

 

коррекции

 

на

 

инструмент

используемых

 

для

 

каждой

 

траектории

Проследите

чтобы

 

общее

 

число

 

значений

заданное

 

в

 

параметре

 

ном

. 5024 

для

 

индивидуальных

 

траекторий

не

 

превышало

 

число

 

значений

 

коррекции

допустимое

 

для

 

системы

 

в

 

целом

Число

 

значений

 

коррекции

допустимое

 

для

 

системы

 

в

 

целом

зависит

 

от

 

конфигурации

 

опций

.  

Если

 

общее

 

число

 

значений

заданное

 

в

 

парам

ном

. 5024 

для

 

индивидуальных

 

траекторий

превышает

 

число

 

значений

 

коррек

-

ции

допустимое

 

для

 

системы

 

в

 

целом

либо

 

если

 

в

 

парам

ном

5024 

задан

 0 

для

 

всех

 

траекторий

то

 

числом

 

значений

 

коррекции

используемое

 

для

 

каждой

 

траектории

является

 

значение

полученное

 

путем

 

деления

 

числа

 

значений

 

коррекции

допустимого

 

для

 

системы

 

в

 

целом

на

 

число

 

траекторий

Для

 

каждой

 

траектории

 

на

 

экране

 

отображается

 

число

 

значений

 

коррекции

 

на

 

инструмент

равное

 

числу

 

использованных

 

значений

 

коррекции

Если

 

число

 

заданных

 

номеров

 

корррекции

 

на

 

инструмент

 

больше

чем

 

можно

 

использовать

 

значений

 

коррекции

 

для

 

каждой

 

траектории

выдается

 

сигнал

 

тревоги

Например

используется

 64 

набора

 

данных

 

коррекции

 

на

 

инструмент

, 20 

наборов

 

можно

 

указать

 

для

 

траектории

 1, 30 

наборов

 - 

для

 

траектории

 2, 

и

 14 

наборов

 - 

для

 

траектории

 3. 

Нет

 

необходимости

 

использовать

 

все

 64 

набора

 

 

Число

 

символов

 

числа

 

коррекции

используемого

 

с

 

командой

 

Т

 

кода

 

5028 

 

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Байтовый

 

контур

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

от

 0 

до

 3 

Задать

 

число

 

символов

 

блока

 T 

кода

которое

 

используется

 

в

 

качестве

 

числа

 

коррекции

 

на

 

инструмент

  (

число

 

коррекции

 

на

 

износ

если

 

используется

 

функция

 

коррекции

 

на

 

геометрические

 

размеры

 

инструмента

/

на

 

износ

).  

Если

 

задан

 0, 

то

 

число

 

символов

 

определяется

 

числом

 

значений

 

коррекции

 

погрешностей

 

инструмента

Если

 

число

 

значений

 

коррекции

 

погрешностей

 

инструмента

 

от

 1 

до

 9: 

Нижнее

 1 

символ

 

Если

 

число

 

значений

 

коррекции

 

погрешностей

 

инструмента

 

от

 10 

до

 99: 

Нижнее

 2 

символа

Если

 

число

 

значений

 

коррекции

 

погрешностей

 

инструмента

 

от

 

100 

до

 999: 

Нижнее

 3 

символа

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

B-63950RU/03 

 

- 292 - 

Пример

 

Если

 

число

 

коррекции

 

задано

 

с

 

использованием

 

нижних

 2 

символов

 T 

кода

задайте

 2 

в

 

параметре

 

ном

. 5028 

 Txxxxxx 

yy 

 

xxxxxx  : 

Выбор

 

инструмента

 

 yy 

Номер

 

коррекции

 

на

 

инструмент

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Нельзя

 

задать

 

значение

 

длиннее

чем

 

задано

 

парам

ном

. 3032 (

допустимое

 

число

 

знаков

 T-

кода

).

 

 

5029  

Число

 

общих

 

для

 

контуров

 

значений

 

памяти

 

коррекции

 

на

 

инструмент

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

то

 

следует

 

отключить

 

питание

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

.

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 0 

до

 999 

Использование

 

значений

 

памяти

общих

 

для

 

контуров

задайте

 

число

 

общих

 

значений

 

коррекции

 

на

 

инструмент

 

в

 

данном

 

параметре

Убедитесь

что

 

задание

 

этого

 

параметра

 

не

 

превышает

 

числа

 

значений

 

коррекции

 

на

 

инструмент

заданного

 

для

 

каждого

 

контура

 (

параметр

 

ном

. 5024 

[

Пример

 1] 

 

Если

 

параметр

 

ном

. 5029 = 10, 

параметр

 

ном

. 5024 (

контур

 1) 

= 15, 

а

 

параметр

 

ном

. 5024 (

контур

 2) = 30 

в

 

системе

 

с

 2 

контурами

то

 

номера

 

коррекции

 

на

 

инструмент

 

от

 1 

до

 10 

для

 

всех

 

контуров

 

выполняются

 

общими

[

Пример

 2] 

 

Если

 

параметр

 

ном

. 5029 = 20 

и

 

другие

 

условия

 

те

 

же

что

 

и

 

для

 

Примера

 1, 

то

 

числа

 

коррекции

 

на

 

инструмент

 

с

 1 

по

 15 

делаются

 

общими

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

Если

 

используется

 

система

 

из

 

многих

 

контуров

включающая

 

систему

 

обработки

 

центров

 

и

 

систему

 

токарного

 

станка

значения

 

памяти

 

делаются

 

общими

 

в

 

каждой

 

системе

В

 

каждой

 

системе

 

многоцелевого

 

станка

 

и

 

системе

 

токарного

 

станка

 

необходимо

 

использовать

 

одну

 

и

 

ту

 

же

 

единицу

 

значений

 

коррекции

 

на

 

инструмент

Убедитесь

что

 

установка

 

параметра

 

ном

. 5029 

не

 

превышает

 

числа

 

значений

 

коррекции

 

на

 

инструмент

заданного

 

для

 

каждого

 

контура

 

(

параметр

 

ном

. 5024) 

Если

 

установка

 I

параметра

 

ном

. 5029 

превышает

 

число

 

значений

 

коррекции

 

для

 

контура

то

 

делается

 

общим

 

наименьшее

 

из

 

чисел

 

значений

 

коррекции

 

во

 

всех

 

контурах

Если

 

задано

 0 

или

 

отрицательное

 

значение

,  

общие

 

для

 

контуров

 

значения

 

памяти

 

не

 

используются

.

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     36      37      38      39     ..