FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 37

B-63950RU/03 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 277 - 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

 WNP  LWM  LGC  LGT 

 

LWT  LGN 

 

5002 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовый

 

контур

 

 

    # 1 

LGN

 

Номер

 

коррекции

 

на

 

геометрию

 

для

 

коррекции

 

на

 

инструмент

  

0: 

Тот

 

же

, 

что

 

и

 

номер

 

коррекции

 

на

 

износ

 

1: 

Задает

 

номер

 

коррекции

 

на

 

геометрию

 

по

 

номеру

 

выбора

 

инструмента

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Этот

 

параметр

 

действителен

, 

когда

 

задана

 

опция

 

коррекции

 

на

 

геометрические

 

размеры

 

инструмента

 

или

 

коррекции

 

на

 

износ

 

инструмента

.

 

 

    # 2 

LWT

 

Коррекция

 

на

 

износ

 

инструмента

 

выполняется

: 

0: 

Перемещением

 

инструмента

. 

1: 

Смещением

 

системы

 

координат

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Этот

 

параметр

 

действителен

, 

когда

 

задана

 

опция

 

коррекции

 

на

 

геометрические

 

размеры

 

инструмента

 

или

 

коррекции

 

на

 

износ

 

инструмента

.

 

 

    # 4 

LGT

 

Коррекция

 

на

 

геометрические

 

размеры

 

инструмента

 

0: 

Компенсируется

 

посредством

 

смещения

 

системы

 

координат

 

1: 

Компенсируется

 

посредством

 

перемещения

 

инструмента

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Этот

 

параметр

 

действителен

, 

когда

 

задана

 

опция

 

коррекции

 

на

 

геометрические

 

размеры

 

инструмента

 

или

 

коррекции

 

на

 

износ

 

инструмента

.

 

 

    # 5 

LGC

 

Если

 

коррекция

 

на

 

геометрические

 

размеры

 

инструмента

 

выполняется

 

посредством

 

смещения

 

координат

, 

то

 

коррекция

 

на

 

геометрические

 

размеры

 

инструмента

: 

0: 

Не

 

отменяется

 

с

 

помощью

 

команды

 

с

 

номером

 

коррекции

 0. 

1: 

Отменяется

 

с

 

помощью

 

команды

 

с

 

номером

 

коррекции

 0. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Этот

 

параметр

 

действителен

, 

когда

 

задана

 

опция

 

коррекции

 

на

 

геометрические

 

размеры

 

инструмента

 

или

 

коррекции

 

на

 

износ

 

инструмента

.

 

 

    # 6 

LWM

 

Операция

 

коррекции

 

на

 

инструмент

 

выполняется

 

посредством

 

перемещения

 

инструмента

: 

0: 

В

 

блоке

, 

в

 

котором

 

задан

 

код

 T. 

1: 

Вместе

 

с

 

командой

 

перемещения

 

по

 

оси

. 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

B-63950RU/03 

 

- 278 - 

    # 7 

WNP

 

Номером

 

вершины

 

воображаемого

 

инструмента

, 

используемый

 

для

 

коррекции

 

на

 

радиус

 

вершины

 

инструмента

, 

если

 

выбрана

 

функция

 

коррекции

 

на

 

геометрию

/

износ

, 

является

 

номер

, 

заданный

: 

0: 

Номером

 

коррекции

 

на

 

геометрию

 

инструмента

  

1: 

Номером

 

коррекции

 

на

 

износ

 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

 

TGC 

LVK 

    

SUV 

SUP 

5003 

 

 

LVK 

    

SUV 

SUP 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовый

 

контур

 

 

    # 0 

SUP

 

 

    # 1 

SUV

 

Эти

 

биты

 

используются

 

для

 

задания

 

типа

 

запуска

/

отмены

 

коррекции

 

на

 

режущий

 

инструмент

 

или

 

коррекции

 

на

 

радиус

 

вершины

. 

SUV SUP 

Тип

 

Операция

 

0 0 

Тип

 A 

Вектор

 

коррекции

, 

перпендикулярный

 

блоку

, 

расположенному

 

рядом

 

с

 

блоком

 

запуска

, 

или

 

блоком

, 

предшествующим

 

блоку

 

отмены

, 

выведен

. 

 

 

0 1 

Тип

 B 

Вектор

 

коррекции

, 

перпендикулярный

 

блоку

 

запуска

 

или

 

блоку

 

отмены

, 

и

 

вектор

 

пересечения

 

выведены

. 

 

 

1 0 

1 

Тип

 C 

Если

 

блок

 

запуска

 

или

 

блок

 

отмены

 

не

 

задают

 

рабочего

 

перемещения

, 

инструмент

 

смещается

 

на

 

величину

 

коррекции

 

на

 

режущий

 

инструмент

 

в

 

направлении

, 

перпендикулярном

 

блоку

 

рядом

 

с

 

блоком

 

запуска

 

или

 

блоку

 

перед

 

блоком

 

отмены

.  

 

 

Если

 

с

 

помощью

 

блока

 

задается

 

операция

 

перемещения

, 

то

 

тип

 

указывается

 

в

 

соответствии

с

 

установкой

 SUP; 

если

 SUP 

равно

 0, 

устанавливается

 

тип

 A, 

а

 

если

 SUP 

равно

 1, 

устанавливается

 

тип

 B. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 SUV,SUP = 0,1 (

тип

 B), 

то

 

выполняется

 

операция

, 

эквивалентная

 FS16

i

-T.

 

Траектория

 

центра

 

радиуса

 

режущей

 

кромки

 

инструмента

 

Траектория

 

центра

 

инструмента

 

 

Запрограммированная

 

траектория

 

N1

 

N2 

G41

 

N1 

N2 

N3 

Точка

 

пересечения

 

Сдвиг

 

G41

 

Траектория

 

центра

 

радиуса

 

режущей

 

кромки

 

инструмента

 

Траектория

 

центра

 

инструмента

 

N1 

N2 

Точка

 

пересечения

G41

 

Запрограммированная

 

траектория

 

Запрограммированная

 

траектория

 

Траектория

 

центра

 

радиуса

 

режущей

 

кромки

 

инструмента

 

Траектория

 

центра

 

инструмента

 

B-63950RU/03 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 279 - 

    # 6 

LVK

 

Вектор

 

коррекции

 

инструмента

 

по

 

длине

 

0: 

Удаляется

 

при

 

сбросе

 

1: 

Не

 

удаляется

 

при

 

сбросе

 

Вектор

 

коррекции

 

инструмента

 

по

 

длине

 

в

 

направлении

 

по

 

оси

 

инструмента

 

используется

 

также

 

посредством

 

этого

 

бита

. 

 

    # 7 

TGC

 

Коррекция

 

на

 

геометрию

 

инструмента

 

посредством

 

смещения

 

координат

: 

0: 

Не

 

отменяются

 

при

 

сбросе

. 

1: 

Отменяются

 

при

 

сбросе

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Этот

 

параметр

 

действителен

, 

когда

 

задана

 

опция

 

коррекции

 

на

 

геометрические

 

размеры

 

инструмента

 

или

 

коррекции

 

на

 

износ

 

инструмента

. 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

 

    

TS1 

 

ORC 

 

5004 

 

 

 

 

 

 

ODI 

 

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовый

 

контур

 

 

    # 

1 

ORC 

Задание

 

величины

 

коррекции

 

на

 

инструмент

 

корректируется

 

как

: 

0: 

Значение

 

диаметра

 

1: 

Значение

 

радиуса

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Этот

 

параметр

 

действителен

 

только

 

для

 

оси

, 

основанной

 

на

 

спецификации

 

диаметра

. 

Для

 

оси

, 

основанной

 

на

 

спецификации

 

радиуса

, 

задать

 

значение

 

радиуса

, 

независимо

 

от

 

задания

 

этого

 

параметра

. 

 

    # 

2 

ODI 

Значение

 

коррекции

 

на

 

режущий

 

инструмент

/

коррекции

 

на

 

радиус

 

вершины

 

инструмента

 

корректируется

 

как

: 

0: 

Значение

 

радиуса

 

1: 

Значение

 

диаметра

 

 

    # 3 

TS1

 

Для

 

определения

 

контакта

 

датчика

 

касания

 

с

 

функцией

 

непосредственного

 

ввода

 

измеренной

 

величины

 

коррекции

 B: 

0: 

Используется

 

четырехконтактный

 

ввод

. 

1: 

Используется

 

одноконтактный

 

ввод

. 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

B-63950RU/03 

 

- 280 - 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

 

   QNI    PRC  CNI 

5005 

 

 

 

QNI 

 

 

 

 

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовый

 

контур

 

 

    # 0 

CNI

 

На

 

экране

 

коррекции

, 

клавиша

 [INP.C] 

экрана

 

коррекции

 

оси

 Y, 

и

 

экрана

 

макросов

: 

0: 

Используется

. 

1: 

Не

 

используется

. (

Клавиша

 [INP.C] 

не

 

отображается

.) 

 

    # 

2 

PRC 

Для

 

непосредственного

 

ввода

 

значения

 

коррекции

 

на

 

инструмент

 

или

 

величины

 

смещения

 

системы

 

координат

 

заготовки

:  

0: 

Сигнал

 PRC 

не

 

используется

. 

1: 

Сигнал

 PRC 

используется

. 

 

    # 5 

QNI

 

С

 

функцией

 

измерения

 

длины

 

инструмента

 

или

 

функцией

 

прямого

 

ввода

 

величины

 

коррекции

, 

измеренной

 B 

номер

 

коррекции

 

на

 

инструмент

 

выбирается

 

с

 

помощью

: 

0: 

операторского

 

управления

 

с

 

панели

 

РВД

 (

выбор

 

при

 

помощи

 

управления

 

курсором

). 

1: 

Ввода

 

сигнала

 

от

 PMC. 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

 

 TOS    LVC  TGC 

GSC 

5006 

 

 

TOS 

 

 

 

 

 

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Бит

 

 

    # 0 

GSC

 

Если

 

используется

 

функция

 

прямого

 

ввода

 

величины

 

коррекции

, 

измеренной

 B, 

то

 

выводится

 

сигнал

 

ввода

 

записи

 

коррекции

 

со

: 

0: 

Стороны

 

станка

 

1: 

Стороны

 PMC 

Если

 

активирована

 

функция

 

блокировки

 

для

 

каждого

 

направления

 

оси

 (

если

 

бит

 3 (DIT) 

параметра

 

ном

. 3003 

имеет

 

значение

 0), 

то

 

можно

 

также

 

выполнять

 

переключение

 

между

 

вводом

 

со

 

стороны

 

станка

 

и

 

вводом

 

со

 

стороны

 PMC 

для

 

функции

 

блокировки

 

для

 

каждого

 

направления

 

оси

. 

 

    # 1 

TGC

 

Если

 

код

 T 

задан

 

в

 

блоке

 

содержащем

 G50, G04, 

или

 G10: 

0: 

Не

 

выдается

 

сигнал

 

тревоги

. 

1: 

Выводится

 

сигнал

 

тревоги

 (PS0245). 

 

    # 3 

LVC

 

Коррекция

 

на

 

инструмент

  (

геометрия

/

износ

) 

посредством

 

перемещения

 

инструмента

 

и

 

коррекция

 

на

 

износ

 

посредством

 

смещения

 

координат

: 

0: 

Не

 

отменяются

 

при

 

сбросе

. 

1: 

Отменяются

 

при

 

сбросе

. 

 

B-63950RU/03 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 281 - 

    # 6 

TOS

 

Задайте

 

операцию

 

коррекции

 

на

 

длину

 

инструмента

. 

0: 

Коррекция

 

на

 

длину

 

инструмента

 

выполняется

 

за

 

счет

 

перемещения

 

оси

. 

1: 

Коррекция

 

на

 

длину

 

инструмента

 

выполняется

 

за

 

счет

 

сдвига

 

системы

 

координат

. 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

 

3OF 

3OC 

      

5007 

 3OF  3OC  WMC WMH WMA  TMA  TC3  TC2 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовый

 

контур

 

    # 0 

TC2   

    # 1 

TC3 

Если

 

значение

 

коррекции

 

на

 

длину

 

инструмента

 

задается

 

нажатием

 

дисплейной

 

клавиши

 [MEASURE] 

или

 [+MEASURE] 

при

 

измерении

 

длины

 

инструмента

, 

то

 

инструмент

 

автоматически

 

перемещается

 

в

 

положение

 

смены

 

инструмента

. 

Задайте

 

в

 

каком

 

референтном

 

положении

 

находится

 

положение

 

смены

 

инструмента

. 

 

TC3 TC2 

Значение

 

0 0 

Положение

 

смены

 

инструмента

 

является

 

первым

 

референтным

 

положением

. 

0 1 

Положение

 

смены

 

инструмента

 

является

 

вторым

 

референтным

 

положением

. 

1 0 

Положение

 

смены

 

инструмента

 

является

 

третьим

 

референтным

 

положением

. 

1 1 

Положение

 

смены

 

инструмента

 

является

 

четвертым

 

референтным

 

положением

. 

 

    # 2 

TMA

   

0: 

Измерение

 

длины

 

инструмента

 

активируется

 

только

 

вдоль

 

оси

 Z. 

1: 

Измерение

 

длины

 

инструмента

 

активируется

 

вдоль

 

каждой

 

оси

. 

    # 3 

WMA

   

0: 

Измерение

 

по

 

поверхности

 

значения

 

коррекции

 

нулевой

 

точки

 

заготовки

 

активируется

 

только

 

вдоль

 

оси

 Z. 

1: 

Измерение

 

по

 

поверхности

 

значения

 

коррекции

 

нулевой

 

точки

 

координат

 

заготовки

 

активируется

 

вдоль

 

каждой

 

оси

. 

    # 4 

WMH

   

0: 

Измерение

 

по

 

отверстию

 

значения

 

коррекции

 

нулевой

 

точки

 

координат

 

заготовки

 

отключается

. 

1: 

Измерение

 

по

 

отверстию

 

значения

 

коррекции

 

нулевой

 

точки

 

координат

 

заготовки

 

активируется

. 

    # 5 

WMC

   

0: 

Ось

 

для

 

измерения

 

величины

 

коррекции

 

нулевой

 

точки

 

заготовки

 

выбирается

 

с

 

помощью

 

ввода

 

имени

 

оси

. 

1: 

Ось

 

для

 

измерения

 

величины

 

коррекции

 

нулевой

 

точки

 

заготовки

 

выбирается

 

с

 

помощью

 

курсора

. 

Этот

 

параметр

 

действителен

, 

если

 

бит

 3 (WMA) 

парам

. 

ном

. 5007 

имеет

 

значение

 1. 

 

    # 6 

3OC

 

Если

 

коррекция

 

инструмента

 

по

 

длине

 

не

 

отменяется

 

перед

 

уста

-

новкой

 

преобразования

 

трехмерных

 

координат

, 

то

 

сигнал

 

тревоги

: 

0: 

Не

 

срабатывает

. 

1: 

Срабатывает

. (

сигнал

 

тревоги

 PS0049) 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

B-63950RU/03 

 

- 282 - 

    # 7 

3OF

 

Если

 

преобразование

 

трехмерных

 

координат

 

не

 

вкладывается

 

с

 

помощью

 

команды

 

для

 

коррекции

 

инструмента

 

по

 

длине

, 

или

 

если

 

преобразование

 

трехмерных

 

координат

 

задается

 

во

 

время

 

коррекции

 

инструмента

 

по

 

длине

 

и

 

устанавливается

 

другая

 

команда

 

для

 

коррекции

 

инструмента

 

по

 

длине

: 

0: 

Не

 

выдается

 

сигнал

 

тревоги

. 

1: 

Выводится

 

сигнал

 

тревоги

 (PS0049). 

 

Примет

1) 

Сигнал тревоги выдается в следующих

 

случаях

:

1

) G68 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ R_ ;   

        : 

   G43 H1 ; 

        : 

   G69 ;  

        : 

   G49 ; 

2) G43 H1 ;   

        : 

      G68 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ R_ ; 

        : 

   G49(G43H2,H2 

и

 

т

.

д

.) ;   

        : 

   G69 ;

←

 PS0049 

выдается

 

←

 PS0049 

выдается

 

 

Примет

2) 

Сигнал тревоги не выдается в

 

следующих

 

случаях

:

3) G68 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ R_ ;   

        :   

   G43 H1 ; 

        : 

      G49 ;   

        : 

      G69 ; 

4) G43 H1 ;   

        :   

      G68 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ R_ ; 

        : 

      G69 ; 

        : 

      G49 ;   

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Команда

 

отмены

 

коррекции

 

инструмента

 

по

 

длине

 (G28 

и

 

т

.

д

.) 

не

 

вызовет

 

сигнала

 

тревоги

. 

Если

 

подобная

 

команда

 

задается

 

в

 

режиме

 G68, 

программа

, 

как

 

указано

 

в

 3) 

выше

. 

 G43 H1 ;  
  :  
  G68 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ R_ ; 
  : 
  G28 X_ Y_ Z_ ;                                   

 

←

 

Коррекция

 

отменена

. 

    :                                                                 

Сигнал

 

тревоги

 

не

   

 G69  ;  

выдается

. 

 

 

B-63950RU/03 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 283 - 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

5008    

 

 

MCR  CNV 

 

CNC 

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовый

 

контур

 

 

    # 1 

CNC

 

 

    # 3 

CNV

 

Эти

 

биты

 

используются

 

для

 

выбора

 

метода

 

проверки

 

столкновения

 

в

 

режиме

 

коррекции

 

на

 

режущий

 

инструмент

 

или

 

на

 

радиус

 

вершины

 

инструмента

. 

CNV CNC

Операция

 

0 0 

Проверка

 

столкновения

 

активирована

.  

Проверяются

 

направление

 

и

 

угол

 

дуги

. 

0 1 

Проверка

 

столкновения

 

активирована

.  

Проверяется

 

только

 

угол

 

дуги

. 

1 - 

Проверка

 

столкновения

 

отключена

. 

Действия

, 

выполняемые

, 

если

 

проверка

 

на

 

столкновение

 

указывает

 

наличие

 

столкновения

  (

зарез

), 

см

. 

в

 

описании

 

бита

 5 

(CAV) 

параметра

 

ном

. 19607. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Нельзя

 

задать

 

проверку

 

только

 

для

 

направления

.

 

 

    # 4 

MCR

 

Если

 G41/G42 (

коррекция

 

на

 

режущий

 

инструмент

 

или

 

коррекция

 

на

 

радиус

 

вершины

 

инструмента

) 

заданы

 

в

 

режиме

 

ручного

 

ввода

 

данных

 MDI, 

сигнал

 

тревоги

: 

0: 

Не

 

срабатывает

. 

1: 

Срабатывает

. (

сигнал

 

тревоги

 PS5257) 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

 

   

TSD 

   

GSC 

5009 

 

 

 

TIP 

 

 

 

 

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовый

 

контур

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

хотя

 

бы

 

один

 

из

 

этих

 

параметров

, 

то

 

следует

 

отключить

 

питание

, 

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

.

 

 

    # 0 

GSC

 

Если

 

используется

 

функция

 

прямого

 

ввода

 

величины

 

коррекции

, 

измеренной

 B, 

то

 

выводится

 

сигнал

 

ввода

 

записи

 

коррекции

 

со

: 

0: 

Стороны

 

станка

 

1: 

Стороны

 PMC 

Если

 

активирована

 

функция

 

блокировки

 

для

 

каждого

 

направления

 

оси

 (

если

 

бит

 3 (DIT) 

параметра

 

ном

. 3003 

имеет

 

значение

 0), 

то

 

можно

 

также

 

выполнять

 

переключение

 

между

 

вводом

 

со

 

стороны

 

станка

 

и

 

вводом

 

со

 

стороны

 PMC 

для

 

функции

 

блокировки

 

для

 

каждого

 

направления

 

оси

. 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

B-63950RU/03 

 

- 284 - 

    # 4 

TSD

 

В

 

функции

 

прямого

 

ввода

 

величины

 

коррекции

, 

измеренной

 B, 

спецификации

 

определения

 

направления

 

перемещения

: 

0: 

Не

 

применяются

. 

1: 

Применяются

. 

Этот

 

параметр

 

действителен

, 

если

 

используется

 

четырехконтакт

-

ный

 

ввод

 (

бит

 3 (TS1) 

параметра

 

ном

. 5004 

установлен

 

на

 0). 

 

    # 5 

TIP

 

В

 

коррекции

 

на

 

режущий

 

инструмент

 

или

 

коррекции

 

на

 

радиус

 

вершины

 

инструмента

 

виртуальное

 

направление

 

режущей

 

кромки

 

инструмента

: 

0: 

Не

 

используется

. 

1: 

Используется

. 

 

5010 

 

Предел

 

для

 

игнорирования

 

малого

 

перемещения

 

коррекции

 

режущего

 

инструмента

 

или

 

радиуса

 

вершины

 

инструмента

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

настройки

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Действительный

 

контур

 

 

[

Единица

 

данных

] 

мм

, 

дюйм

, (

единица

 

ввода

) 

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

] 

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

оси

 

координат

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

] 9 

символов

 

минимальной

 

единицы

 

данных

  (

см

. 

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (A)) 

(

для

 

системы

 

приращений

 IS-B 

от

 -999999.999 

до

 +999999.999) 

Если

 

инструмент

 

обходит

 

угол

 

в

 

режиме

 

коррекции

 

на

 

режущий

 

инструмент

 

или

 

на

 

радиус

 

вершины

 

инструмента

, 

то

 

задается

 

предел

 

игнорирования

 

малой

 

величины

 

перемещения

 

в

 

результате

 

коррекции

. 

Этот

 

предел

 

предотвращает

 

прерывание

 

буферизации

 

вследствие

 

небольшого

 

перемещения

, 

создаваемого

 

на

 

углу

, 

и

 

изменение

 

скорости

 

подачи

 

вследствие

 

прерывания

. 

 

Даже

 

если

 

Δ

V

x

 

≤

 

Δ

V

limit

 

и

 

 

Δ

V

Y

 

≤

 

Δ

V

limit

, 

вектор

 

к

 

точке

остановки

 

единичного

 

блока

 

сохраняется

. 

Траектория

 

центра

 

инструмента

 

Запрограммированная

 

траектория

 

Если

 

Δ

V

x

 

≤

 

Δ

V

limit

 

и

 

Δ

V

Y

≤

 

Δ

V

limit

, 

то

 

этот

 

вектор

 

игнорируется

   

S

 

Δ

V

Y

 

Δ

V

x

 

r

 

r

 

N1 

N2

 

Δ

V

limit

 

определяется

 

в

 

зависимости

 

от

 

значения

, 

заданного

 

в

 

парам

. 

ном

. 5010.