FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 22

 

  Главная      Книги - Разные     FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам

 

поиск по сайту            правообладателям  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     20      21      22      23     ..

 

 

 

FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 22

 

 

B-63950RU/03 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 157 - 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

  

  DEC DAU DIT ITX    ITL 

3003 

  

  DEC    DIT ITX    ITL 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Битовый

 

контур

 

 

    # 0 

ITL

 

Сигнал

 

блокировки

 

для

 

всех

 

осей

 

0: 

Включен

 

1: 

Отключен

 

 

    # 2 

ITX

 

Сигналы

 

блокировки

 

для

 

каждой

 

оси

 

0: 

Включены

 

1: 

Отключены

 

 

    # 3 

DIT

 

Сигнал

 

блокировки

 

для

 

каждого

 

направления

 

оси

0: 

Действителен

1: 

Недействителен

 

    # 4 

DAU

 

Если

 

бит

 3 (DIT) 

параметра

 

ном

. 3003 

установлен

 

на

 0, 

то

 

сигнал

 

блокировки

 

для

 

каждого

 

направления

 

оси

0: 

Активирован

 

только

 

при

 

ручной

 

работе

и

 

отключен

 

при

 

автоматической

 

работе

1: 

Это

 

может

 

применяться

 

в

 

режиме

 

как

 

ручной

так

 

и

 

автоматической

 

операции

 

    # 5 

DEC

 

Сигнал

 

замедления

 (*DEC1 

по

 *DEC8) 

для

 

возврата

 

в

 

референтное

 

положение

 

0: 

Замедление

 

применяется

если

 

сигнал

 

равен

 0. 

1: 

Замедление

 

применяется

если

 

сигнал

 

равен

 1. 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

3004 

    OTH      BCY 

BSL 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Битовый

 

контур

 

 

    # 0 

BSL

 

Сигнал

 

блокировки

 

начала

 

блока

 (*BSL) 

и

 

сигнал

 

блокировки

 

начала

 

блока

 

резки

 (*CSL): 

0: 

Отключен

1: 

Включен

 

    # 1 

BCY

 

Если

 

более

 

чем

 

одна

 

операция

 

выполняется

 

одной

 

блочной

 

командой

Например

при

 

постоянном

 

цикле

сигнал

 

блокировки

 

начала

 

блока

 (*BSL): 

0: 

Проверяется

 

только

 

в

 

начале

 

первого

 

цикла

1: 

Проверяется

 

в

 

начале

 

каждого

 

цикла

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

B-63950RU/03 

 

- 158 - 

    # 5 

OTH

 

Сигнал

 

предела

 

перехода

 

через

 

крайнее

 

положение

0: 

Проверен

 

1: 

Не

 

проверен

 

 

 

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

 

 

Для

 

безопасности

обычно

 

устанавливайте

 0 

для

 

проверки

 

сигнала

 

предела

 

перехода

 

через

 

крайнее

 

положение

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

3006    

WPS 

 

 

EP2  EPS  EPN  GDC 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Бит

 

 

    # 0 

GDC

 

В

 

качестве

 

сигнала

 

замедления

 

для

 

возврата

 

в

 

референтное

 

положение

0: 

используется

  X0009. 

1: 

используется

 G0196. (X0009 

отключен

.) 

 

    # 1 

EPN

 

При

 

внешнем

 

поиске

 

номера

 

заготовки

 

выбираются

 

сигналы

 

для

 

спецификации

 

номера

 

заготовки

Выполняется

 

следующий

 

выбор

 

сигналов

 

с

 

помощью

 

объединения

 

данного

 

параметра

 

с

 

битом

 3 (EP2) 

парам

ном

. 3006: 

EP2 EPN 

Сигналы

 

0 0 

Используются

 

сигналы

 

внешнего

 

поиска

 

заготовки

  

(

с

 PN1 

по

 PN16). (

Можно

 

задать

 

любое

 

число

 

от

 1 

до

 31.) 

0 1 

Используются

 

расширенные

 

сигналы

 

внешнего

 

поиска

 

номера

 

заготовки

 (

с

 EPN0 

по

 EPN13). (

Можно

 

задать

 

любое

 

число

 

от

 1 

до

 9999.) 

1 0 

Используются

 

расширенные

 

сигналы

 

внешнего

 

поиска

 

номера

 

заготовки

 (

с

 EWN0 

по

 EWN26). (

Можно

 

задать

 

любое

 

число

 

от

 1 

до

 99999999.) 

 

    # 2 

EPS

 

В

 

качестве

 

сигнала

 

для

 

запуска

 

внешнего

 

поиска

 

номера

 

заготовки

0: 

Используется

 

сигнал

 

автоматического

 

запуска

 

операции

 ST. 

При

 

запуске

 

автоматической

 

операции

  (

операции

 

памяти

выполняется

 

поиск

1: 

Используется

 

сигнал

 

запуска

 

внешнего

 

поиска

 

номера

 

заготовки

 EPNS. ST 

не

 

запускает

 

поиск

 

    # 3 

EP2

 

При

 

внешнем

 

поиске

 

номера

 

заготовки

 

выбираются

 

сигналы

 

для

 

спецификации

 

номера

 

заготовки

См

описание

 

бита

 1 (EPN) 

параметра

 

ном

. 3006. 

 

    # 6 

WPS

 

Сигнал

 

предварительной

 

установки

 

системы

 

координат

 

заготовки

 

по

 

каждой

 

оси

0: 

Отключен

1: 

Включен

Если

 

данный

 

параметр

 

равен

 1, 

то

 

выполняется

 

предварительная

 

установка

 

системы

 

координат

 

заготовки

 

после

 

завершения

 

режима

 

высокоскоростной

 

проверки

 

программ

B-63950RU/03 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 159 - 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

3008 

 

     

XSG 

  

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Битовый

 

контур

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

то

 

следует

 

отключить

 

питание

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

 

    # 2 

XSG

 

Сигнал

присвоенный

 

адресу

 X: 

0: 

Фиксируется

 

на

 

адресе

1: 

Есть

 

возможность

 

повторного

 

присвоения

 

произвольному

 

адресу

 X. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

данный

 

параметр

 

равен

 1, 

задайте

 

параметр

 

ном

. 3013, 

ном

. 3014, 

ном

. 3012 

и

  

ном

. 3019. 

Если

 

параметр

 

ном

. 3013 

и

 

ном

. 3014 

не

 

установлены

то

 

сигнал

 

замедления

 

для

 

возврата

 

в

 

референтное

 

положение

 

присваивается

 

биту

 0 X0000. 

Если

 

параметр

 

ном

. 3012 

и

 

ном

. 3019 

не

 

установлены

сигнал

 

пропуска

сигнал

 

пропуска

 

управления

 

осью

 

PMC, 

сигнал

 

достижения

 

положения

 

измерения

сигнал

 

блокировки

 

ручной

 

подачи

 

для

 

каждого

 

направления

 

оси

 

и

 

сигнал

 

записи

 

значения

 

коррекции

 

на

 

инструмент

 

присваиваются

 X0000. 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

B-63950RU/03 

 

- 160 - 

3010  

Время

 

запаздывания

 

стробирующих

 

сигналов

 MF, SF, TF, 

и

 BF 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

контур

 

 

[

Единица

 

данных

мсек

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

от

 0 

до

 32767 

Время

требуемое

 

для

 

посылки

 

стробирующих

 

сигналов

 MF, SF, 

TF, 

и

 BF 

после

 

соответственно

 

кодов

 M, S, T, 

и

 B. 

 

 

M, S, T, B 

код

MF, SF, TF, BF, 

сигнал

Время

 

задержки

 

 

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Время

 

отсчитывается

 

блоками

 

по

 4 

мс

Если

 

установленное

 

значение

 

не

 

является

 

кратным

 

четырем

оно

 

увеличивается

 

до

 

следующего

 

кратного

 

четырем

 

Пример

 

 

 

Если

 

задано

 30, 

предполагается

 

значение

равное

 32 

мс

 

 

Если

 

задано

 0, 

предполагается

 

значение

равное

 4 

мс

 

Период

 

счетчика

 

времени

 

может

 

меняться

 

в

 

зависимости

 

от

 

системы

 

B-63950RU/03 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 161 - 

3011  

Допустимая

 

длительность

 

сигналов

 

завершения

 

функций

 M, S, T, 

и

 B (FIN) 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

контур

 

 [

Единица

 

данных

мсек

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

от

 0 

до

 32767 

Устанавливает

 

минимальную

 

длительность

 

сигнала

 

завершения

 

функций

 M, S, T, 

и

 B (FIN). 

 

M, S, T, B 

код

  MF, SF, TF, BF, 

сигнал

FIN 

сигнал

Игнорируется

поскольку

 

меньше

чем

 

мин

длительность

 

сигнала

 

Действует

поскольку

 

больше

чем

 

мин

длительность

 

сигнала

 

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Время

 

отсчитывается

 

блоками

 

по

 4 

мс

Если

 

установленное

 

значение

 

не

 

является

 

кратным

 

четырем

оно

 

увеличивается

 

до

 

следующего

 

кратного

 

четырем

 

Пример

 

   

Если

 

задано

 30, 

предполагается

 

значение

равное

 32 

мс

   

Если

 

задано

 0, 

предполагается

 

значение

,  

равное

 4 

мс

 

Период

 

счетчика

 

времени

 

может

 

меняться

 

в

 

зависимости

 

от

 

системы

.

 

 

3012  

Адрес

 

присваивания

 

пропуска

 

сигнала

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

то

 

следует

 

отключить

 

питание

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

.

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

контур

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

от

 0 

до

 727 

Задать

 X 

адрес

которому

 

следует

 

присвоить

 

сигнал

 

пропуска

 

(SKIPn). 
 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Этот

 

параметр

 

действителен

если

 

бит

 2 (XSG) 

параметра

 

ном

. 3008 

имеет

 

значение

 1. 

 

 

В

 

зависимости

 

от

 

конфигурации

 

опции

 I/O Link (

связи

 

ввода

/

вывода

фактически

 

используемые

 X 

адреса

 

от

 X0 

до

 X127,  

от

 X200 

до

 X327, 

от

 X400 

до

 X527, 

от

 

X600 

до

 X727

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

B-63950RU/03 

 

- 162 - 

3013 

 

адрес

которому

 

присвоен

 

сигнал

 

замедления

 

для

 

возврата

 

на

 

референтную

 

позицию

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

то

 

следует

 

отключить

 

питание

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

ось

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

от

 0 

до

 727 

Задать

 

адрес

к

 

которому

 

должен

 

быть

 

приписан

 

сигнал

 

замедления

 (*DECn) 

для

 

возврата

 

на

 

референтную

 

позицию

 

для

 

каждой

 

оси

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Этот

 

параметр

 

действителен

если

 

бит

 2 (XSG) 

параметра

 

ном

. 3008 

имеет

 

значение

 1. 

 

В

 

зависимости

 

от

 

конфигурации

 

опции

 I/O Link (

связи

 

ввода

/

вывода

фактически

 

используемые

 X 

адреса

 

от

 X0 

до

 X127,  

от

 X200 

до

 X327, 

от

 X400 

до

 X527, 

от

 

X600 

до

 X727

 

 

3014 

 

Битовое

 

положение

 X 

адреса

к

 

которому

 

присвоен

 

сигнал

 

замедления

 

для

 

возврата

 

в

 

референтное

 

положение

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

то

 

следует

 

отключить

 

питание

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

.

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Байтовая

 

ось

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

от

 0 

до

 7 

Задайте

 

битовое

 

положение

к

 

которому

 

должен

 

быть

 

присвоен

 

сигнал

 

замедления

 (*DECn) 

для

 

возврата

 

в

 

референтное

 

положение

 

для

 

каждой

 

оси

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Этот

 

параметр

 

действителен

если

 

бит

 2 (XSG) 

параметра

 

ном

. 3008 

имеет

 

значение

 1.

 

 

3017  

Время

 

вывода

 

сигнала

 

сброса

 RST 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

контур

 

  [

Единица

 

данных

] 16

мсек

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

от

 0 

до

 255 

Если

 

необходимо

 

увеличить

 

время

 

вывода

 

сигнала

 

сброса

 RST, 

задайте

 

продленное

 

время

(

время

 

вывода

 

сигнала

 RST) = 

(

Время

 

необходимое

 

для

 

обработки

 

сброса

) +  

(

установка

 

параметров

×

 16 

мсек

 

B-63950RU/03 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 163 - 

3018 

 

Принимаемое

 

процентное

 

отношение

если

 1% 

сигнал

 

коррекции

 

ускоренного

 

подвода

 

показывает

 0% 

во

 

время

 

выполнения

 

вспомогательной

 

функции

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Байтовый

 

контур

 

 [

Единица

 

данных

] % 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

от

 0 

до

 100 

Если

 1% 

сигнал

 

коррекции

 

ускоренного

 

подвода

 

показывает

 0% 

в

 

функции

 

коррекции

 

времени

 

функции

 

задержки

/

вспомогательной

 

функции

то

 

с

 

помощью

 

данного

 

параметра

 

устанавливается

 

процентное

 

отношение

 

для

 

расчета

 

недостаточного

 

времени

0% 

принимается

 

за

 10%. 

 

3019 

 

Адрес

к

 

которому

 

приписаны

 

сигнал

 

пропуска

 

управления

 

оси

 PMC 

и

 

сигнал

 

достижения

 

положения

 

измерения

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

то

 

следует

 

отключить

 

питание

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

контур

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

от

 0 

до

 727 

Задать

 

адрес

 X, 

к

 

которому

 

должны

 

быть

 

приписаны

 

сигнал

 

пропуска

 

управления

 

осью

 PMC ESKIP 

и

 

сигналы

 

достижения

 

положения

 

измерения

 (XAE, YAE 

и

 ZAE (M 

серия

или

 XAE 

и

 

ZAE (T 

серия

)).  

 

Пример

 1.  

Если

 

ном

. 3012 

имеет

 

значение

 5 

и

 

ном

. 3019 

имеет

 

значение

 6 

Если

 XSG (

бит

 2 

параметра

 

ном

. 3008) 

равен

 1, 

то

 

сигнал

 

пропуска

 

управления

 

осью

 PMC 

и

 

сигнал

 

достижения

 

положения

 

измерения

 

закрепляются

 

за

 X0006, 

а

 

сигнал

 

пропуска

 

закрепляется

 

за

 X0005. 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0   

X005    SKIP  SKIP6 SKIP5 SKIP4 SKIP3 SKIP2 SKIP8 SKIP7 

(T-

серия

)

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0   

 

  SKIP  SKIP6 SKIP5 SKIP4 SKIP3 SKIP2 SKIP8 SKIP7 

(M-

серия

)

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

 

X006   

 

ESKIP -MIT2 +MIT2 -MIT1 +MIT1  ZAE  XAE 

(T-

серия

)

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0   

    ESKIP  

 

  ZAE YAE XAE 

(M-

серия

)

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

B-63950RU/03 

 

- 164 - 

Пример

 2.  

Если

 

ном

. 3012 

имеет

 

значение

 5 

и

 

ном

. 3019 

имеет

 

значение

 5 

Если

 XSG (

бит

 2 

параметра

 

ном

. 3008) 

равен

 1, 

то

 

сигнал

 

пропуска

 

управления

 

осью

 PMC, 

сигнал

 

достижения

 

положения

 

измерения

 

закрепляются

и

 

сигнал

 

пропуска

 

закрепляются

 

за

 X0005. 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0   

X005   

ESKIP -MIT2 +MIT2 -MIT1 +MIT1  ZAE  XAE 

 

 

SKIP 

SKIP6 SKIP5 SKIP4 SKIP3 SKIP2 SKIP8 SKIP7 

(T-

серия

)

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0   

  

ESKIP 

ZAE 

YAE 

XAE 

 

 

SKIP 

SKIP6 

SKIP5 SKIP4 SKIP3 

SKIP2 SKIP8 SKIP7 

(M-

серия

)

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Этот

 

параметр

 

действителен

если

 

бит

 2 (XSG) 

параметра

 

ном

. 3008 

имеет

 

значение

 1. 

 

В

 

зависимости

 

от

 

конфигурации

 

опции

 I/O Link 

(

связи

 

ввода

/

вывода

фактически

 

используемые

 

адреса

 

от

 X0 

до

 X127,  

от

 X200 

до

 X327, 

от

 X400 

до

 

X527, 

от

 X600 

до

 X727 

 

3020 

 

Соотношение

 

между

 

номерами

 

заготовок

 

и

 

номерами

 

программ

 

во

 

внешнем

 

поиске

 

номера

 

заготовки

 (PN) 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-word 

контур

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

от

 -1 

до

 999999 

Данный

 

параметр

 

имеет

 

следующее

 

значение

 

в

 

соответствии

 

с

 

установленным

 

значением

 

Если

 

задано

 

значение

 

от

 0 

до

 999999 

 

(

Номер

 

программы

) = (

установка

)*100+(

номер

 

заготовки

 

Это

 

значит

что

 

с

 

помощью

 

данной

 

установки

 

указываются

 6 

высших

 

цифр

 

номера

 

программы

 

Если

 

задано

 

значение

 -1 

 6 

высших

 

цифр

 

номера

 

программы

 

представляют

 

минимум

 

существующих

 

номеров

 

программы

Пример

 

 

Если

 

задан

 

номер

 

заготовки

 21, 

то

 

выполняется

 

поиск

 

номер

 

программ

например

, O0021, O0121 

и

 O0221. 

Если

 O0021 

не

 

найдено

но

 

найдены

 O0121 

и

 O0221, 

то

 

в

 

качестве

 

номера

 

программы

 

выбирается

 O0121. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Данный

 

параметр

 

действителен

если

 

номер

 

заготовки

 

задается

 

с

 

помощью

 

сигналов

 

с

 PN1 

по

 PN16 (

если

 

биты

 

параметра

 EP2, EPN = 0, 0). 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     20      21      22      23     ..