FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 21

B-63950RU/03 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 149 - 

ном

. 

Тип

 

данных

 

Содержание

 

2119 Word 

ось

 

Уровень

 

остановки

 

с

 

переменным

 

пропорциональным

 

усилением

 

2126 Word 

ось

 

Сдвоенное

 

управление

, 

постоянная

 

времени

 

для

 

обратной

 

связи

 

переключения

 

положения

 

2127 Word 

ось

 

Коэффициент

 

автономного

 

управления

 

2128 Word 

ось

 

Коррекция

 

утечки

 

магнитного

 

потока

 (

коэффициент

) 

2129 Word 

ось

 

Коррекция

 

утечки

 

магнитного

 

потока

 (

базовый

/

предел

) 

2130 Word 

ось

 

Две

 

сглаженные

 

коррекции

 

на

 

пару

 

магнитных

 

полюсов

 

2131 Word 

ось

 

Четыре

 

сглаженные

 

коррекции

 

на

 

пару

 

магнитных

 

полюсов

 

2132 Word 

ось

 

Шесть

 

сглаженных

 

коррекций

 

на

 

пару

 

магнитных

 

полюсов

 

2133 Word 

ось

 

Коэффициент

 

коррекции

 

задержки

 

фазы

 

замедления

 (PHDLY1) 

2134 Word 

ось

 

Коэффициент

 

коррекции

 

задержки

 

фазы

 

замедления

 (PHDLY2) 

2137 Word 

ось

 

Фаза

 1 

перерегулирования

 

величины

 

ускорения

 

для

 

двух

 

фазового

 

ускорения

 

мертвого

 

хода

2138 Word 

ось

 

Коэффициент

 

преобразования

 AMR 2 

2139 Word 

ось

 

Коррекция

 AMR 

2142 Word 

ось

 

Уровень

 

сигнала

 

тревоги

 

ненормальной

 

нагрузки

 

во

 

время

 

ускоренного

 

подвода

 

2144 Word 

ось

 

Коэффициент

 

положения

 

предварительной

 

подачи

 

при

 

резке

 

2145 Word 

ось

 

Коэффициент

 

скорости

 

предварительной

 

подачи

 

при

 

резке

 

2146 Word 

ось

 

Таймер

 

конца

 

двухфазного

 

ускорения

 

мертвого

 

хода

 

2156 Word 

ось

 

Фильтр

 

команд

 

вращающего

 

момента

 (

при

 

ускоренном

 

подводе

) 

2161 Word 

ось

 

Увеличение

 OVC 

при

 

остановке

 (OVCSTP) 

2162 Word 

ось

 

Второй

 

коэффициент

 

защиты

 

от

 

перегрузки

 (POVC21) 

2163 Word 

ось

 

Второй

 

коэффициент

 

защиты

 

от

 

перегрузки

 (POVC22) 

2164 Word 

ось

 

Второй

 

коэффициент

 

защиты

 

от

 

перегрузки

 (POVCLMT2) 

2165 Word 

ось

 

Максимальный

 

ток

 

усилителя

 

2167 Word 

ось

 

Фаза

 2 

коррекции

 

величины

 

ускорения

 

для

 

двух

 

фазового

 

ускорения

 

мертвого

 

хода

 

2177 Word 

ось

 

Фильтр

 

удаления

 

резонанса

 1 : 

Ширина

 

полосы

 

затухания

 

2179 Word 

ось

 

Емкость

 

референтного

 

счетчика

 (

знаменатель

) 

2185 Word 

ось

 

Коэффициент

 

преобразования

 

импульса

 

положения

 

2200 

Битовая

 

ось

  

P2EX   

  ABGO IQOB 

 

OVSP 

2201 

Битовая

 

ось

 

 

CPEE 

    

RNLV 

CROF 

2202 

Битовая

 

ось

  

 

  DUAL OVS1 PIAL VGCCR   

2203 

Битовая

 

ось

  

 

  FRC2AX2

 

CRPI 

 

 

2204 

Битовая

 

ось

 DBS2 

 

PGTWN2 

 

 

 

HSTP10 

 

2205 

Битовая

 

ось

  

 

 

HDIS HD2O 

FULDMY   

 

2206 

Битовая

 

ось

 

     

HBSF 

   

2207 

Битовая

 

ось

  

 

 

  PK2D50   

 

 

2210 

Битовая

 

ось

  ESPTM1 

ESPTM0  

  PK12S2   

 

2211 

Битовая

 

ось

 

      

PHCP 

 

2212 

Битовая

 

ось

 

QVCK 

        

2213 

Битовая

 

ось

 

MGPOS 

        

2214 

Битовая

 

ось

 

 

 

 FFCHG  

 

 

 

2215 

Битовая

 

ось

 ABT2 

 

 

 

 

TCPCLR 

 

 

2220 

Битовая

 

ось

 

       

DECAMR 

2223 

Битовая

 

ось

 

BLCUT2 

      

DISOBS 

2226 

Битовая

 

ось

 

MEMCLR 

PRFCLR 

     

QUCKST 

2227 

Битовая

 

ось

  

  ANGLNG 

ANGREF    GOKAN 

ERRCHK 

PARTLN 

2229 

Битовая

 

ось

 

TAWAMI 

STPRED 

     

ABSEN 

2270 

Битовая

 

ось

 DSTIN  DSTTAN DSTWAV 

 

ACREF 

 

 

AMR60 

2271 

Битовая

 

ось

 

 

 

 

 

 

RETR2 

 

 

2273 

Битовая

 

ось

 DBTLIM  EGBFFG  EGBEX  POA1NG 

 

 

WSVCPY 

 

2274 

Битовая

 

ось

 

       

HP2048 

2275 

Битовая

 

ось

 

      

RCNCLR 

800PLS 

2282 

Битовая

 

ось

  

 

 

  ISE64   

 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

B-63950RU/03 

 

- 150 - 

ном

. 

Тип

 

данных

 

Содержание

 

2283 

Битовая

 

ось

 

       

NOG54 

2300 

Битовая

 

ось

 CKLNOH 

 

 

 

 

 

Dd 

 

HRVEN 

2318 Word 

ось

 

Усиление

 

фильтра

 

удаления

 

помех

 

2319 Word 

ось

 

Коэффициент

 

инерции

 

фильтра

 

удаления

 

помех

 

2320 Word 

ось

 

Усиление

 

инверсной

 

функции

 

фильтра

 

удаления

 

помех

 

2321 Word 

ось

 

Постоянная

 

времени

 

фильтра

 

удаления

 

помех

 

2322 Word 

ось

 

Предел

 

обратной

 

связи

 

ускорения

 

фильтра

 

удаления

 

помех

 

2323 Word 

ось

 

Переменный

 

коэффициент

 

тока

  PI 

2324 Word 

ось

 

Дополнительное

 

увеличение

 

при

 

останове

 

резания

 

для

 

функции

 

переменного

 

пропорционального

 

усиления

 

во

 

время

 

остановки

 

2325 Word 

ось

 

Коэффициент

 

передачи

 

интегрального

 

регулятора

 (

главная

 

ось

) 

и

 

коэффициент

 

фазы

 

(

подчиненная

 

ось

) 

для

 

сдвоенного

 

управления

 

подавлением

 

2326 Word 

ось

 

Усиление

 

входных

 

помех

 

2327 Word 

ось

 

Начальная

 

частота

 

входных

 

помех

 

2328 Word 

ось

 

Конечная

 

частота

 

входных

 

помех

 

2329 Word 

ось

 

Число

 

точек

 

измерения

 

входных

 

помех

 

2333 Word 

ось

 

Неполный

 

коэффициент

 

передачи

 

интегрального

 

регулятора

 (

главная

 

ось

) 

для

 

сдвоенного

 

управления

 

подавлением

 

2334 Word 

ось

 

Увеличение

 

усиления

 

токовой

 

петли

 (

действительно

 

только

 

при

 

высокоскоростном

 

управлении

 

током

 HRV) 

2335 Word 

ось

 

Увеличение

 

усиления

 

токовой

 

петли

 (

действительно

 

только

 

при

 

высокоскоростном

 

управлении

 

током

 HRV) 

2338 Word 

ось

 

Предел

 

величины

 

ускорения

 

для

 

ускорения

 

мертвого

 

хода

 

Предел

 

ускорения

 

второй

 

фазы

 

для

 

двухфазного

 

ускорения

 

мертвого

 

хода

 

2339 Word 

ось

 

Величина

 

ускорения

 

второй

 

фазы

 (

одно

 

направление

) 

для

 

двух

 

фазового

 

ускорения

 

мертвого

 

хода

 

2340 Word 

ось

 

Перерегулирования

 

величины

 

ускорения

 (

одно

 

направление

) 

для

 

ускорения

 

мертвого

 

хода

 

Перерегулирование

 

ускорения

 

второй

 

фазы

 (

одно

 

направление

) 

для

 

двух

 

фазового

 

ускорения

 

мертвого

 

хода

 

2341 Word 

ось

 

Предел

 

величины

 

ускорения

 (

одно

 

направление

) 

для

 

ускорения

 

мертвого

 

хода

 

Предел

 

ускорения

 

второй

 

фазы

 (

одно

 

направление

) 

для

 

двух

 

фазового

 

ускорения

 

мертвого

 

хода

2345 Word 

ось

 

Величина

 

коррекции

 

трения

 

движения

 

при

 

останове

 

для

 

функции

 

оценки

 

помех

 

2346 Word 

ось

 

Предел

 

величины

 

коррекции

 

трения

 

движения

 

для

 

функции

 

оценки

 

помех

 

2347 Word 

ось

 

Величина

 

коррекции

 

трения

 

покоя

 (

одно

 

направление

) 

2352 Word 

ось

 

Активный

 

уровень

 

обнаружения

 

фильтра

 

подавления

 

2359 Word 

ось

 

Фильтр

 

удаления

 

резонанса

 1 : 

Подавление

 

2360 Word 

ось

 

Фильтр

 

удаления

 

резонанса

 2 : 

Центральная

 

частота

 

затухания

 

2361 Word 

ось

 

Фильтр

 

удаления

 

резонанса

 2 : 

Ширина

 

полосы

 

затухания

 

2362 Word 

ось

 

Фильтр

 

удаления

 

резонанса

 2 : 

Подавление

 

2363 Word 

ось

 

Фильтр

 

удаления

 

резонанса

 3 : 

Центральная

 

частота

 

затухания

 

2364 Word 

ось

 

Фильтр

 

удаления

 

резонанса

 3 : 

Ширина

 

полосы

 

затухания

 

2365 Word 

ось

 

Фильтр

 

удаления

 

резонанса

 3 : 

Подавление

 

2366 Word 

ось

 

Фильтр

 

удаления

 

резонанса

 4 : 

Центральная

 

частота

 

затухания

 

2367 Word 

ось

 

Фильтр

 

удаления

 

резонанса

 4 : 

Ширина

 

полосы

 

затухания

 

2368 Word 

ось

 

Фильтр

 

удаления

 

резонанса

 4 : 

Подавление

 

2369 Word 

ось

 

Две

 

сглаженные

 

коррекции

 

на

 

пару

 

магнитных

 

полюсов

 (

одно

 

направление

) 

2370 Word 

ось

 

Четыре

 

сглаженные

 

коррекции

 

на

 

пару

 

магнитных

 

полюсов

 (

одно

 

направление

) 

2371 Word 

ось

 

Шесть

 

сглаженных

 

коррекции

 

на

 

пару

 

магнитных

 

полюсов

 (

одно

 

направление

) 

2373 Word 

ось

 

Величина

 

натяжения

 

функции

 

натяжения

 

вертикальной

 

оси

 

при

 

аварийной

 

остановке

 

2374 Word 

ось

 

Время

 

натяжения

 

функции

 

натяжения

 

вертикальной

 

оси

 

при

 

аварийной

 

остановке

 

2375 Word 

ось

 

Увеличение

 

предела

 

вращающего

 

момента

 

во

 

время

 

контроля

 

тормоза

 

2394 Word 

ось

 

Число

 

цифр

 

маски

 

данных

 

2415 

Битовая

 

ось

 

       IAHDON 

 

2455 Word 

ось

 

Целая

 

часть

 (

α

) 

числа

 

импульсов

 

для

 

одного

 

оборота

 

2456 Word 

ось

 

Экспоненциальная

 

часть

 (

β

) 

числа

 

импульсов

 

для

 

одного

 

оборота

 

 

B-63950RU/03 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 151 - 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

2008 

 

     

VFA 

TNDM 

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовая

 

ось

 

 

    # 1

 

TDM

 

Данный

 

бит

 

автоматически

 

устанавливается

 

на

 1, 

если

 

бит

 6 

(

сдвоенная

 

ось

) 

параметра

 

ном

. 1817 

установлен

 

на

 1. 

Данный

 

бит

 

нельзя

 

установить

 

напрямую

. 

 

    # 2

 

VFA

 

В

 

сдвоенном

 

управлении

 

средняя

 

функция

 

обратной

 

связи

 

скорости

 

подачи

: 

0: 

Отключена

. 

1: 

Включена

. 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

2011 

 

XIAx 

      

SYN 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовая

 

ось

 

 

    # 0

 

SYN

 

Если

 

используется

 

функция

 

электронного

 

редуктора

 (EGB), 

то

 

данный

 

бит

 

устанавливает

 

ось

, 

которую

 

необходимо

 

синхронизировать

. 

0: 

Ось

 

не

 

синхронизируется

 

с

 

помощью

 EGB 

1: 

Ось

 

синхронизируется

 

с

 

помощью

 EGB 

Задайте

 1 

для

 

ведомой

 

оси

 

и

 

псевдооси

 EGB. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Задание

 

этого

 

параметра

 

вступает

 

в

 

силу

 

после

 

отключения

 

питания

, 

а

 

затем

 

его

 

включения

. 

 

    # 7

 

XIAx

 

Задание

 

временных

 

абсолютных

 

координат

: 

0: 

Не

 

используется

. 

1: 

Используется

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

1 

Если

 

используется

 

временная

 

установка

 

абсолютных

 

координат

, 

то

 

необходимо

 

установить

 

бит

 1 (OPTx) 

параметра

 

ном

. 1815, 

бит

 5 (APCx) 

параметра

 

ном

. 1815, 

параметра

 

ном

. 1874 

и

 

параметра

 

ном

. 1875. 

2 

Задание

 

этого

 

параметра

 

вступает

 

в

 

силу

 

после

 

отключения

 

питания

, 

а

 

затем

 

его

 

включения

. 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

B-63950RU/03 

 

- 152 - 

2021  

Коэффициент

 

инерции

 

нагрузки

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

ось

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 0 

до

 32767 

(

Инерция

 

нагрузки

)/(

инерция

 

двигателя

) 

×

 256 

 

Для

 

сдвоенного

 

управления

: 

(

Инерция

 

нагрузки

)/(

инерция

 

двигателя

) 

×

 256/2 

Задайте

 

такое

 

же

 

значение

 

для

 

ведущей

 

и

 

ведомой

 

оси

. 

 

2022  

Направление

 

вращения

 

двигателя

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

, 

то

 

следует

 

отключить

 

питание

, 

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

. 

 

 

[

Тип

 

ввода

]

 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

]

 

Word 

ось

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

]

 

-111,111 

Задайте

 

направление

 

вращения

 

двигателя

. 

Если

 

двигатель

 

вращается

 

по

 

часовой

 

стрелке

, 

если

 

рассматривается

 

со

 

стороны

 

импульсного

 

кодера

, 

задайте

 111. 

Если

 

двигатель

 

вращается

 

против

 

часовой

 

стрелки

, 

если

 

рассматривается

 

со

 

стороны

 

импульсного

 

кодера

, 

задайте

 -111. 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

2031 

 

Порог

 

разницы

 

команды

 

вращающего

 

момента

 

для

 

сигнала

 

тревоги

 

порога

 

разницы

 

 

 

[

Тип

 

ввода

]

 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

]

 

Word 

ось

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 0 

до

 14564 

Если

 

абсолютное

 

значение

 

разницы

 

команды

 

вращающего

 

момента

 

между

 

двумя

 

осями

 

превышает

 

значение

, 

заданное

 

в

 

данном

 

параметре

, 

срабатывает

 

сигнал

 

тревоги

. 

Задайте

 

то

 

же

 

значение

 

для

 

двух

 

осей

, 

находящихся

 

под

 

синхронным

 

управлением

 

оси

. 

Номера

 

сервоосей

 

синхронизированной

 

ведущей

 

и

 

ведомой

 

оси

 

должны

 

присваиваться

 

таким

 

образом

, 

чтобы

 

нечетное

 

число

 

присваивалось

 

ведущей

 

оси

, 

а

 

следующее

 

число

 

присваивалось

 

ведомой

 

оси

. 

Примеры

 - (1,2) 

и

 (3,4). 

 

Вращение

 

по

 

часовой

 

стрелке

, 

если

 

рассматривается

 

со

  

стороны

 

импульсного

  

кодера

: 

Установите

 111. 

Вращение

 

против

  

часовой

 

стрелки

, 

если

 

рассматривается

 

со

 

стороны

 

импульсного

  

кодера

: 

Установите

 -111. 

FANUC

B-63950RU/03 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 153 - 

2087  

Значение

 

предварительной

 

нагрузки

 

для

 

каждой

 

оси

 (

коррекция

 Tcmd)

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

ось

 

 [

Единица

 

данных

] (

Предел

 

ампер

)/7282 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 -1821 

до

 1821 

Коррекция

 

применяется

 

для

 

команды

 

вращающего

 

момента

 

для

 

подавления

 

мертвого

 

хода

. 

Задайте

 

значение

, 

намного

 

превышающее

 

трение

. 

В

 

качестве

 

руководящего

 

указания

 

задайте

 

значение

 

равное

 

приблизительно

 

одной

 

трети

 

номинального

 

вращающего

 

момента

. 

 
[

Пример

] 

Для

 

установки

 

вращающего

 

момента

 

эквивалентного

 3 A 

в

 

противоположных

 

направлениях

: 

Если

 

предел

 

ампер

 

равен

 40 A 

3/(40/7282) = 546 

Ведущая

 

сторона

 = 546 

Ведомая

 

сторона

 = -546 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

2282    

ISE64

 

 

 

 

[

Тип

 

ввода

]

 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

]

 

Битовая

 

ось

 

 

    # 3

 

ISE64

 

Для

 

подачи

 

вперед

 (

бит

 1 (FEED) 

парам

. 

ном

. 2005 

установлен

 

на

 1): 

0: 

Применяются

 

обычные

 

пределы

 

скорости

 

подачи

. 

1: 

Применяются

 

расширенные

 

пределы

 

скорости

 

подачи

. 

Если

 

включена

 

подача

 

вперед

, 

бит

 7 

параметра

 

ном

. 1013 

устанавливается

 

на

 1, 

а

 

этот

 

параметр

 

установлен

 

для

 

оси

, 

пределы

 

скорости

 

подачи

 

для

 

оси

 

увеличиваются

 

следующим

 

образом

, 

если

 

система

 

приращений

 - IS-C, IS-D 

или

 IS-E: 

 

[

Обычное

 

регулирование

 

по

 

положению

] 

Функции

, 

используемые

 

при

 

обычном

 

регулировании

 

по

 

положению

 

Допустимая

 

скорость

 

подачи

 

Высокоскоростная

, 

высокоточная

 

Подача

 

вперед

 

Единица

 

измерения

  : 

1

μ

ｍ

 

Единица

 

измерения

  : 

0.1

μ

ｍ

 

Единица

 

измерения

  : 

0.01

μ

ｍ

 

Единица

 

измерения

  :

0.001

μ

ｍ

 

Нет

 

Не

 

используется

/ 

используется

 (

тип

 

с

 

предварительным

 

просмотром

) 

Контурное

 

управление

 

с

 

СИИ

 I 

Контурное

 

управления

 

с

 

СИИ

 II 

Не

 

используется

/ 

используется

 (

тип

 

с

 

предварительным

 

просмотром

) 

IS-B:999

м

/

мин

 

IS-

С

:999

м

/

мин

 

IS-B:196

м

/

мин

 

IS-

С

:999

м

/

мин

 

IS-D:10

м

/

мин

 

→

100 

м

/

мин

 

IS-E:1 

м

/

мин

 

→

100 

м

/

мин

 

Электрический

 

редуктор

 

Используется

 

(

традиционный

 

тип

) 

IS-B:240

м

/

мин

 

IS-

С

:100

м

/

мин

 

24 

м

/

мин

 

2.4 

м

/

мин

 

→

100 

м

/

мин

 

0.24 

м

/

мин

 

→

100 

м

/

мин

 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

B-63950RU/03 

 

- 154 - 

[

Если

 

используется

 

управление

 

шпинделем

 

с

 

серводвигателем

] 

Функции

, 

используемые

 

при

 

обычном

 

регулировании

 

по

 

положению

 

Допустимая

 

скорость

 

вращения

 

Расширенная

 

допустимая

 

скорость

 

подачи

 

Предел

 

скорости

 

подачи

, 

умноженный

 

на

 10 

Единица

 

измерения

: 

1/1000 

град

 

Единица

 

измерения

: 

1/10000 

град

 

Единица

 

измерения

: 

1/100000 

град

 

Единица

 

измерения

: 

1/1000000 

град

Отключены

 

(

Ном

. 1408#3=0) 

IS-B:2777

мин

-1

IS-C: 277

мин

-1

 

IS-B:2777

мин

-1

 

IS-C: 277

мин

-1

 

IS-D:27

мин

-1

 IS-E:2

мин

-1

 

Отключены

 

(

Ном

. 1013#7=0) 

Включено

 

(

Ном

. 1408#3=1) 

IS-B:27777

мин

-1

IS-C: 2777

мин

-1

 

IS-B:27777

мин

-1

 

IS-C: 2777

мин

-1

 

IS-D:277

мин

-1

 IS-E:27

мин

-1

 

Отключены

 

(

Ном

. 1408#3=0) 

IS-B:2777

мин

-1

IS-C: 277

мин

-1

 

IS-B:2777

мин

-1

 

IS-C: 277

мин

-1

 

IS-D:277

мин

-1

 IS-E:27

мин

-1

 

Включено

 

(

Ном

. 1013#7=1) 

(

Ном

. 2282#3=1) 

Включено

 

(

Ном

. 1408#3=1) 

IS-B:27777

мин

-1

IS-C: 27777

мин

-1

IS-B:27777

мин

-1

 

IS-C: 2777

мин

-1

 

IS-D:2777

мин

-1

 IS-E:349

мин

-1

 

 

(*1) 

Значения

, 

заключенные

 

в

 

прямоугольник

, 

в

 

таблице

 

являются

 

пределами

, 

установленными

 

внутренней

 

обработкой

 

программного

 

обеспечения

 

системы

 

слежения

. 

При

 

увеличении

 CMR 

для

 

уменьшения

 

единицы

 

обнаружения

 

допустимая

 

скорость

 

подачи

, 

ограниченная

 

внутренней

 

обработкой

 

программного

 

обеспечения

 

системы

 

слежения

, 

снижается

 

пропорционально

 

единице

 

обнаружения

  (

если

 

Единица

 

обнаружения

 0.1 

μ

м

 

меняется

 

на

 0.05

μ

м

, 

допустимая

 

скорость

 

подачи

 

сокращается

 

наполовину

). 

(*2) 

В

 

системе

 

полузамкнутого

 

цикла

 

с

 

использованием

 

детектора

 

с

 

высокой

 

разрешающей

 

способностью

  (

роторный

 

или

 

линейный

 

двигатель

) 

использование

 

нано

 

интерполяции

 

позволяет

 

использовать

 

детектор

 

с

 

максимальной

 

разрешающей

 

способностью

, 

предназначенный

 

для

 

регулирования

 

по

 

положению

, 

без

 

применения

 

меньшей

 

единицы

 

обнаружения

. 

(*3) 

Даже

 

если

 

необходимо

 

использовать

 

крупную

 

единицу

 

измерения

 

обнаружения

, 

из

-

за

 

того

, 

что

 

скорость

 

подачи

 

ограничена

 

единицей

 

измерения

 

обнаружения

 

как

 

сказано

 

выше

, 

данные

 

обратной

 

связи

 

скорости

 

подачи

, 

значительно

 

влияющие

 

на

 

управление

 

цепью

 

скорости

, 

контролируются

 

при

 

использовании

 

максимальной

 

разрешающей

 

способности

 

детектора

. 

 

B-63950RU/03 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 155 - 

4.17 

ПАРАМЕТРЫ

 DI/DO (1 

ИЗ

 2) 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

3001 

 

MHI 

PGS 

   

RWM 

SON 

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовый

 

контур

 

 

    # 1 

SON

 

Запускается

 

автоматическая

 

операция

:  

0: 

На

 

заднем

 

фронте

 ("1" 

→

 "0") 

сигнала

 

запуска

 

автомати

-

ческой

 

операции

 (ST) 

1: 

На

 

нарастающем

 

фронте

 ("0" 

→

 "1") 

сигнала

 

запуска

 

автома

-

тической

 

операции

 (ST) 

 

    

# 2 

RWM

 

Во

 

время

 

поиска

 

программы

 

в

 

памяти

 

программ

 

сигнал

 

перемотки

 

(RWD): 
0: 

Не

 

выводится

. 

1: 

Выводится

. 

 

    

# 6 

PGS

 

В

 

режиме

 

высокоскоростной

 

проверки

 

программ

 

коды

 M, S, T 

и

 B: 

0: 

Не

 

выводятся

. 

1: 

Выводятся

. 

 

 

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ

 

1 

Если

 

данный

 

параметр

 

установлен

 

на

 1, 

то

 

коды

 M, 

S, T 

и

 B 

не

 

сохраняются

 

и

 

не

 

восстанавливаются

 

при

 

запуске

 

и

 

окончании

 

режима

 

высокоскоростной

 

проверки

 

программ

. 

Соответственно

 

коды

 M, S, T 

и

 B, 

выводимые

 

в

 

режиме

 

высокоскоростной

 

проверки

 

программ

, 

остаются

 

действительными

 

даже

 

после

 

завершения

 

режима

 

высокоскоростной

 

проверки

 

программ

. 

2 

Если

 

данный

 

параметр

 

установлен

 

на

 1, 

то

 

коды

 M, 

S, T 

и

 B 

выводятся

 

на

 PMC 

в

 

режиме

 

высокоскоростной

 

проверки

 

программ

. 

Поэтому

 

если

 

необходимо

 

выполнить

 

команды

 M, S, 

T 

и

 B 

в

 

режиме

 

высокоскоростной

 

проверки

 

программ

, 

создайте

 

последовательность

 

цепных

 

схем

, 

ссылающуюся

 

на

 

сигнал

 

режима

 

высокоскоростной

 

проверки

 

программ

 <Fn290.5> 

и

 

подавляющую

 

выполнение

 

любого

 

кода

 M, S, T 

и

 B. 

3 

Если

 

данный

 

параметр

 

равен

 1, 

то

 

операция

 

кодов

 M, 

S, T 

и

 B 

зависит

 

от

 

состояния

 

сигнала

 

блокировки

 

вспомогательной

 

функции

 AFL <Gn005.6>. 

4 

В

 

режиме

 

высокоскоростной

 

проверки

 

программ

 

попытка

 

перезаписи

 

этого

 

битового

 

параметра

 

с

 

помощью

 G10 

вызывает

 

сигнал

 

тревоги

 (PS5364).

 

 

    # 7 

MHI

 

Передача

 

стробирующих

 

сигналов

 

и

 

сигналов

 

завершения

 

для

 

кодов

 M, S, T 

и

 B 

0: 

Нормальная

 

1: 

Высокоскоростная

 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

B-63950RU/03 

 

- 156 - 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

3002 

 

OVM 

POV   IOV   MFD    

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовый

 

контур

 

 

    # 2 

MFD

 

Если

 

используется

 

высокоскоростной

 

интерфейс

 M/S/T/B, 

если

 

в

 

блоке

, 

в

 

котором

 

задается

 

код

 M, S, T 

или

 B, 

не

 

содержится

 

команды

 

перемещения

 

или

 

команды

 

выстоя

, 

то

 

сигнал

 

завершения

 

распределения

 (DEN) 

и

 

стробирующий

 

сигнал

 (MF, SF, TF 

или

 

BF) 

для

 

функции

: 

0: 

Выводятся

 

условно

 

(

вывод

 

сигнала

 

завершения

 

распределения

 

с

 

задержкой

). 

1: 

Выводятся

 

одновременно

. 

 

    # 4 

IOV

 

Логика

 

сигналов

, 

связанных

 

с

 

перерегулированием

: 

0: 

Используется

 

без

 

модификации

 

(

Сигнал

 

отрицательной

 

логики

 

используется

 

в

 

качестве

 

отрицательного

 

логического

 

сигнала

, 

а

 

сигнал

 

положительной

 

логики

 

используется

 

как

 

положительный

 

логический

 

сигнал

.) 

1: 

Инвертированный

 

(

Сигнал

 

отрицательной

 

логики

 

используется

 

в

 

качестве

 

положительного

 

логического

 

сигнала

, 

а

 

сигнал

 

положительной

 

логики

 

используется

 

как

 

отрицательный

 

логический

 

сигнал

.) 

Воздействию

 

подвержены

 

следующие

 

сигналы

. 

Сигнал

 

отрицательной

 

логики

: 

•

 

Сигналы

 

ручной

 

коррекции

 

скорости

 

подачи

 

с

 *FV0 

по

 

*FV7<G0012> 

•

 

Вторые

 

сигналы

 

ручной

 

коррекции

 

скорости

 

подачи

 

с

 *AFV0 

по

 *AFV7<G0013> 

•

 

Сигналы

 

ручной

 

коррекции

 

скорости

 

подачи

 (

для

 

управления

 

осями

 PMC) 

с

 *EFOV0g 

по

 *EFOV7g<G0151/G0163/G0175/G0187> 

•

 

Сигналы

 

панели

 

оператора

 

программного

 

обеспечения

 

с

 

*FV0O 

по

 *FV7O<F0078> 

Сигналы

 

положительной

 

логики

: 

•

 

Сигналы

 

коррекции

 

ускоренного

 

подвода

 

ROV1,ROV2<G0014.0, .1> 

•

 

Сигналы

 

панели

 

оператора

 

программного

 

обеспечения

 

ROV1O,ROV2O<F0076.4, .5> 

•

 

Сигналы

 

коррекции

 

ускоренного

 

подвода

  (

для

 

управления

 

осями

 PMC) 

EROV1g,EROV2g<G0150.0, .1, G0162.0, .1, G0174.0, .1, 

G0186.0, .1> 

 

    # 6 

POV

 

Функция

 

коррекции

 

времени

 

функции

 

задержки

/

вспомогательной

 

функции

: 

0: 

Недействителена

. 

1: 

Действителена

. 

 

    # 7 

OVM

 

В

 

функции

 

коррекции

 

времени

 

функции

 

задержки

/

вспомогатель

-

ной

 

функции

, 

ункция

 

перерегулирования

 

для

 M02, M30: 

0: 

Недействителена

. 

1: 

Действителена

.