Главная Книги - Разные Kawasaki Robot Controller Серия F. Руководство по эксплуатации (2017 год)
поиск по сайту правообладателям
|
|
|
содержание .. 14 15 16
Приложение
Список сообщений об ошибках
Код
Сообщение об ошибке
E6513
Слишком много точек измерения.
E6514
Неверная спецификация задания.
E6515
Указана неверная точка измерения.
E6516
Ошибка проверки проволоки.
E6517
Неверный номер состояния сварки.
E6518
Не настроены данные о состоянии сварки.
E6519
Данные о состоянии сварки выходят за допустимые пределы.
E6520
Превышено значение отслеживания датчика лазерного луча.
E6521
Выходит за пределы отслеживания датчика лазерного луча.
E6522
Лазерный датчик не может обнаружить сварной шов.
E6523
Не готовы данные калибровки между горелкой и камерой.
E6524
Ошибка в данных, рассчитанных с использованием датчика лазерного луча.
E6525
Невозможно обнаружить сварной шов, отслеживание датчика лазерного луча уже
настроено.
E6526
Нет ответа от контроллера датчика лазерного луча.
E6527
Ошибка связи датчика лазерного луча. Код XX.
E6528
Датчик лазерного луча не обнаружил начальную точку.
E6529
Датчик лазерного луча не обнаружил конечную точку.
E6530
Невозможно использовать круговую интерпретацию с функцией датчика лазерного
луча.
E6531
Невозможно включить лазер, поскольку питание двигателя выключено.
E6532
Отсутствует плата для связи с датчиком лазерного луча.
E6533
Отсутствует плата RTPM.
E6534
Слишком много точек обучения для RTPM.
E6535
Ошибка датчика дуги RTPM.
E6536
Ошибка отклонения тока RTPM.
E6537
Значение отслеживания RTPM выходит за допустимые пределы.
E6538
За пределами возможности отслеживания RTPM.
E6539
Значение отслеживания AVC выходит за допустимые пределы.
E6540
За пределами возможности отслеживания AVC.
E6541
Отсутствует плата AVC.
E6542
Ошибка отклонения напряжения AVC.
E6543
Слишком много точек обучения для AVC.
E6544
Значение отслеживания гипер-дуги (Hyper Arc) выходит за допустимые пределы.
E6545
Выходит за пределы отслеживания Hyper Arc.
E6546
Конец валика не найден.
E6547
Конец покрытия не найден.
A-52
Приложение
Список сообщений об ошибках
Код
Сообщение об ошибке
E6548
Вращение гипер-дуги за пределами нормального отклонения.
E6549
Ошибка калибровки горелки Hyper Arc.
E6550
Ошибка индекса фазы Z Hyper Arc.
E6551
Отсутствует плата Hyper Arc.
E6552
Ошибка платы Hyper Arc. Код — XX.
E6553
Ошибка датчика тока Hyper Arc.
E6554
Ошибка датчика напряжения Hyper Arc.
E6555
Ошибка отклонения тока Hyper Arc.
E6556
Ошибка усилителя Hyper Arc. Код — XX.
E6557
Отсутствует плата управления подачей проволоки.
E6558
Ошибка управления подачей проволоки, код XX.
E6559
Ошибка отклонения скорости подачи проволоки.
E6560
Невозможно запустить повторную калибровку, выполняется сварка.
E6561
Невозможно выполнить сварку, выполняется повторная калибровка.
E6562
Заедание электрического полюса.
E6563
Ошибка системы отслеживания KHITS. (код=XX)
E6564
Неправильная последовательность команд дуговой сварки.
E6565
Плата интерфейса дуговой сварки (1LN) не установлена (робот XX)
E6566
Инструкции FN не выполняются в надлежащем порядке.
E6567
Ошибка системы слежения KLS.(код=XX)
E6568
Не удалось выполнить команду для отслеживания системы (cmd=XX)
E6569
Данные для обучения превышают предел наклона для компенсации.
E6570
Невозможно выполнить, производится сварка.
E6571
Невозможно выполнить, поскольку проволока сейчас раскручивается/втягивается.
E6572
Отсутствует точка обучения для кругового движения.
E6573
Аномальная работа сварочного аппарата (код=XX)
E6574
Измерение паза: невозможно обнаружить край.
E6575
Измерение паза: ошибка зазора.
E6576
Сварочный аппарат не готов к работе. (код=XX)
E6577
Слишком большое отклонение. Сброс обеспечивает движение без корректировки.
E6578
Измерение было прервано из-за отключения питания. Восстановите шаг и
повторите попытку.
E6579
Инструкции KI не запрограммированы в надлежащем порядке.
E6580
Ошибка отклонения скорости оси инструмента.
E6581
Неверный номер состояния оси инструмента.
E6582
Нет данных о состоянии оси инструмента.
E6583
Данные состояния оси инструмента выходят за допустимые пределы.
E6584
Ошибка целевого положения планирования движения.
A-53
Приложение
Список сообщений об ошибках
Код
Сообщение об ошибке
E6585
Ошибка сварочного аппарата.(№ XX)
E6586
Невозможно выполнение колебаний без установки воображаемого направления
движения.
E6587
Невозможно выполнить, поскольку дуга включена.
E7000
Отсоединен сервопривод сварочного пистолета.
E7001
Данные о местоположении включают данные о состоянии выключенного
пистолета.
E7002
Место назначения слишком далеко от целевой точки.
E7003
Расстояние зазора пистолета XX равно 0 мм.
E7004
Износ наконечника пистолета превышает предельное значение.
(ДВИЖУЩАЯСЯ СТОРОНА)
E7005
Износ наконечника пистолета превышает предельное значение.
(ЗАКРЕПЛЕННАЯ СТОРОНА)
E7006
Номер зажима или номер пистолета не относится к сервоприводу сварочного
пистолета.
E7007
Невозможно изменить базовые данные наконечника на 1 ступени, поскольку
скорость износа наконечника не установлена.
E7008
Независимое управление пистолетом не завершено.
E7009
Аномальное предельное значение тока для сервопривода сварочного пистолета.
E7010
Не удалось изменить предельное значение тока JtXX.
E7011
Невозможно откорректировать из-за изменения толщины, превышающего
предельное значение.
E7012
Невозможно откорректировать шаг фиксированного движения.
E7013
Невозможно откорректировать, поскольку толщина выходит за пределы
допустимого диапазона.
E7014
Невозможно откорректировать, поскольку величина коррекции выходит за пределы
допустимого диапазона.
E7015
Невозможно достичь положения зажима.
E7016
Возможен разряд аккумуляторной батареи кодового датчика для пистолета.
E7017
Невозможно одновременно использовать управление обратной связью по усилию и
давление Stage Dec.
E7018
Аномальное значение обратной связи по усилию во время сварки.
E7019
Невозможно запрограммировать сброс, поскольку устройство не находится в
исходном положении ХХ.
E7500
Обнаружено столкновение JtXX.
E7501
Обнаружен неожиданный удар JtXX.
E7502
Ошибка процесса сбоя AC = XX
E7503
Неверные данные настройки ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ ПИТАНИЯ
(POWER SEQUENCE).
A-54
Приложение
Список сообщений об ошибках
Код
Сообщение об ошибке
E7504
Угол между JTXX в точке начала находится за пределами допустимого диапазона.
E7505
Угол между JTXX в точке конца находится за пределами допустимого диапазона.
E7506
Угол между JTXX выходит за пределы допустимого диапазона.
E7507
После SC1MOVE должна быть инструкция SC1MOVE или SC2MOVE.
E7508
Перед SC2MOVE должна быть инструкция SC1MOVE.
E7509
Невозможно реализовать, условия интерполяции не выполняются.
E7510
Не может двигаться в текущем положении.
E7511
Дублированный номер бита управления тормозом.
E7512
После L3C1MOVE должна быть инструкция L3C1MOVE или L3C2MOVE.
E7513
Перед L3C2MOVE должна быть инструкция L3C1MOVE.
E7514
Указанный параметр не согласован.
E7515
Данные положения выхода не определены.
E7516
[Плата главного ЦП] Связь UDP не поддерживается.
E7517
Ошибка связи UDP.(КОД:XX)
E8100
[Cubic-S] Системная ошибка (код:XX XX)
E8101
[Cubic-S] Ошибка связи с Cubic-S. (Код:XX)
E8102
[Cubic-S] Cubic-S не установлен.
E8103
[Cubic-S] Ошибка инициализации.
E8104
[Cubic-S] Несоответствие параметра между контроллером робота и
Cubic-S.(Cubic-S)
E8105
[Cubic-S] Несоответствие параметра между контроллером робота и Cubic-S.(AS)
E8106
[Cubic-S] Робот находится за пределами постоянно допустимого
пространства.(код:XX XX)
E8107
[Cubic-S] Робот находится за пределами выборочно допустимого
пространства.(код:XX XX)
E8108
[Cubic-S] Робот находится в пределах постоянно запрещенного
пространства.(код:XX XX)
E8109
[Cubic-S] Робот находится в пределах выборочно запрещенного
пространства.(код:XX XX)
E8110
[Cubic-S] Робот находится за пределами контролируемого диапазона оси
(код:XX XX)
E8111
[Cubic-S] Скорость робота превысила 250 мм/с.(код:XX XX)
E8112
[Cubic-S] Робот превысил заданную скорость.(код:XX XX)
E8113
[Cubic-S] Ошибка отклонения.(код:XX XX)
E8114
[Cubic-S] Ошибка значения кодового датчика.(код:XX XX)
E8115
[Cubic-S] Ошибка команды.(Код:XX XX)
E8116
[Cubic-S] Внезапное изменение значения кодового датчика.(Код:XX XX)
E8117
[Cubic-S] Ошибка предохранительного устройства.(код:XX XX)
E8118
[Cubic-S] Номера инструментов не совпадают.(код:XX XX)
A-55
Приложение
Список сообщений об ошибках
Код
Сообщение об ошибке
E8119
[Cubic-S] Внешнее защитное реле приварено.(код:XX XX)
E8120
[Cubic-S] Неисправность в проводке для безопасного ввода-вывода.(Код:XX XX)
E8121
[Cubic-S] Падение напряжения питания.(код:XX XX)
E8122
[Cubic-S] Ошибка связи с платой главного ЦП.(код:XX XX)
E8123
[Cubic-S] Ошибка связи с кодовым датчиком.(код:XX XX)
E8124
[Cubic-S] Отказ кодового датчика.(код:XX XX)
E8125
[Cubic-S] Значения параметров переписаны в параметрах.(код:XX XX)
E8126
[Cubic-S] Данные инструмента отличаются от данных для номера формы
инструмента.
E8127
[Cubic-S] Ошибка совпадения состояний входных сигналов безопасности.
(код:XX XX)
E8128
[Cubic-S] Параметр выходит за пределы диапазона.(код:XX XX)
E8129
[Cubic-S] Статическая сила превысила пороговое значение. (код XX XX)
E8130
[Cubic-S] Сила удара превысила пороговое значение. (код XX XX)
E8131
[Cubic-S] Аномальное отклонение тока. (код XX XX)
E8132
[Cubic-S] Ошибка настройки функции контроля усилия. (код XX XX)
E8133
Cubic-S не поддерживает функцию Force monitor (контроль усилия).
E8134
[Cubic-S] Аномальная разница между токами фазы U и V. (код XX XX)
E8135
[Cubic-S] Контроллер робота обнаружил превышение статического усилия.
E8136
[Cubic-S] Контроллер робота обнаружил превышение силы удара.
E8200
Не в режиме совместного управления.
E8201
Несоответствие общего количества команд движения в режиме совместного
управления.
E8202
Несоответствие шага команды движения в режиме совместного управления.
E8203
Невозможно использовать эту команду в режиме совместного управления.
E8204
Недопустимый номер группы совместного управления.
E8205
Отсутствует робот JMASTER.
E8206
Функция TouchSensing (контроль касания) в режиме совместного управления не
поддерживается.
E8207
JMASTER-робот уже существует.
E8208
WSLAVE-робот уже существует.
E8209
Функция фиксированного движения точки в режиме совместного управления не
поддерживается.
E8210
WSLAVE-робот отсутствует.
E8211
Не синхронизировано.
E8212
Невозможно продолжить выдачу инструкций раздельного управления в режиме
совместного управления.
A-56
Приложение
Список сообщений об ошибках
Код
Сообщение об ошибке
E8213
Отсутствует робот MASTER.
E8214
Отсутствует робот SLAVE.
E8400
Ручной режим сервопривода открыт на шаге ВКЛ. зажима (ЗАЖИМ=XX)
E8401
Ошибка положения зажима сервопривода в ручном режиме. (ЗАЖИМ=XX)
E8402
Невозможно достичь установленной силы для Jt XX.
E8403
Сигнал блокировки соединений ЧПУ не выключен.
E8404
Интерполяция, отличная от интерполяции соединений, недоступна.
E8405
Попытка перемещения оси Matehan с заблокированной осью.
E8406
Неверный номер Matehan.
E8600
(FSJ) Ошибка состояния обработки.
E8601
Зазор превысил предельное значение для нижнего положения.
E8602
Глубина проникновения достигнута в течение минимального времени обработки.
E8603
Не удалось достичь установленной глубины проникновения в течение
установленного периода.
E8604
Кабель давления отсоединен.
E8605
Введите два значения давления или больше.
E8606
Введите данные в порядке возрастания.
E8607
FSJ СЧЕТЧИК АВАРИЙНЫХ СИГНАЛОВ.XX
E8608
Аномальные данные настройки графика FSJ.
E8609
Настройка усилия наконечника превышает предельное значение.
E8610
Настройка скорости вращения превышает предельное значение.
E8611
Буфер регистрации FSW заполнен.
E8612
Контакт или буртик не смогли достичь места назначения за требуемое время.
(код XX)
E8613
Невозможно подключить пистолет, поскольку значение кодового датчика
отличается.
E8614
(FSW) Ошибка состояния обработки. XX
E8615
Зазор превысил предельное значение для нижнего положения. (XX мм)
E8616
Глубина проникновения достигнута в течение минимального времени обработки.
(XX мм)
E8617
Не удалось достичь установленной глубины проникновения в течение
установленного периода. (XX мм)
E8618
АВАРИЙНЫЙ СИГНАЛ СЧЕТЧИКА FSW. (Инструмент XX)
E8619
АВАРИЙНЫЙ СИГНАЛ СЧЕТЧИКА FSW. (Под наконечником)
E8620
(FSW) Аномальные данные настройки графика FSW.
E8621
Тайм-аут трения.
E8622
Тайм-аут подачи тепла.
A-57
Приложение
Список сообщений об ошибках
Код
Сообщение об ошибке
E8623
Головка контакта не смогла достичь места назначения за требуемое
время.(СТУПЕНЬ XX)
E8800
Значение команды почти превышает виртуальный защитный барьер.
(СфераXX, ЛинияXX)
E8801
Значение команды почти превышает виртуальный защитный барьер.
(СфераXX, ZВерхний)
E8802
Значение команды почти превышает виртуальный защитный барьер.
(СфераXX, ZНижний)
E8803
Значение команды почти входит в ограниченное пространство.
(СфераXX, Часть.XX ЛинияXX)
E8804
Значение команды почти входит в ограниченное пространство.
(СфераXX, Часть.XX ZВерхний)
E8805
Значение команды почти входит в ограниченное пространство.
(СфераXX, Часть.XX ZНижний)
E8806
Значение команды почти превышает виртуальный защитный барьер.
(Инструменты, ЛинияXX)
E8807
Значение команды почти превышает виртуальный защитный барьер.
(Инструменты, ZВерхний)
E8808
Значение команды почти превышает виртуальный защитный барьер.
(Инструменты, ZВерхний)
E8809
Значение команды почти входит в ограниченное пространство.
(Инструменты, Часть.XX)
E8810
Значение команды почти превышает виртуальный защитный барьер.
(СоединениеXX, ЛинияXX)
E8811
Значение команды почти превышает виртуальный защитный барьер.
(СоединениеXX, ZВерхний)
E8812
Значение команды почти превышает виртуальный защитный барьер.
(СоединениеXX, ZНижний)
E8813
Значение команды почти входит в ограниченное пространство.
(СоединениеXX, Часть.XX ЛинияXX)
E8814
Значение команды почти входит в ограниченное пространство.
(СоединениеXX, Часть.XX ZВерхний)
E8815
Значение команды почти входит в ограниченное пространство.
(СоединениеXX, Часть.XX ZНижний)
E8820
Текущее значение превысило значение виртуального защитного барьера.
(СфераXX, ЛинияXX)
E8821
Текущее значение превысило значение виртуального защитного барьера.
(СфераXX, ZВерхний)
E8822
Текущее значение превысило значение виртуального защитного барьера.
(СфераXX, ZНижний)
A-58
Приложение
Список сообщений об ошибках
Код
Сообщение об ошибке
E8823
Текущее значение почти вошло в ограниченное пространство.
(СфераXX, Часть.XX ЛинияXX)
E8824
Текущее значение почти вошло в ограниченное пространство.
(СфераXX, Часть.XX ZВерхний)
E8825
Текущее значение почти вошло в ограниченное пространство.
(СфераXX, Часть.XX ZНижний)
E8826
Текущее значение превысило значение виртуального защитного
барьера.(Инструменты, ЛинияXX)
E8827
Текущее значение превысило значение виртуального защитного
барьера.(Инструменты, ZВерхний)
E8828
Текущее значение превысило значение виртуального защитного
барьера.(Инструменты, ZНижний)
E8829
Текущее значение вошло в ограниченное пространство. (Инструменты, Часть.XX)
E8830
Текущее значение превысило значение виртуального защитного
барьера.(СоединениеXX, ЛинияXX)
E8831
Текущее значение превысило значение виртуального защитного
барьера.(СоединениеXX, ZВерхний)
E8832
Текущее значение превысило значение виртуального защитного
барьера.(СоединениеXX, ZНижний)
E8833
Текущее значение почти вошло в ограниченное пространство.
(СоединениеXX, Часть.XX ЛинияXX)
E8834
Текущее значение почти вошло в ограниченное пространство.
(СоединениеXX, Часть.XX ZВерхний)
E8835
Текущее значение почти вошло в ограниченное пространство.
(СоединениеXX, Часть.XX ZНижний)
E8840
Манипулятор вошел в зону точки ХХ VSF.
E8850
Отключенное движение робота.
E8851
Обнаружены помехи.
E8852
Обнаружены помехи манипулятора.(XXXX, XX XXXX)
E8853
Не удалось предсказать траекторию.
E8854
Обнаружена взаимная блокировка.(XXXX, XX XXXX)
E8855
Отсутствует отклик от платы проверки помех.
E8856
Ошибка связи между платой проверки помех и платой УПРАВЛЕНИЯ
МАНИПУЛЯТОРОМ.
E8857
Слишком большое количество роботов.
E8858
[ПЛАТА ПРОВЕРКИ ПОМЕХ] Тайм-аут обработки.
E8859
[ПЛАТА ПРОВЕРКИ ПОМЕХ] Невозможно получить данные от ПЛАТЫ
УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОМ.
E8860
[ПЛАТА УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОМ] Невозможно получить данные от
ПЛАТЫ ПРОВЕРКИ ПОМЕХ.
A-59
Приложение
Список сообщений об ошибках
Код
Сообщение об ошибке
E8861
Ошибка связи между сервером IL и платой управления манипулятором.
E8862
Отсоединен кабель между сервером IL и платой управления манипулятором.
E8863
Невозможно получить разрешение на операцию от контроллера проверки помех.
E8900
Обнаружен аномальный крутящий момент для имеющейся нагрузки.
E8901
Обнаружен аномальный крутящий момент для отсутствия нагрузки.
E8902
Остановлено, поскольку получен входной сигнал ограничения движения.
E9000
Джойстик JTXX отключен.
E9100
RSC)Переполнение сторожевого таймера.
E9101
RSC)Ошибка перенапряжения. (3,3 В)
E9102
RSC)Ошибка перенапряжения. (5 В)
E9103
RSC)Тайм-аут внутренней обработки.
E9104
RSC)Возникла ошибка RSC.(код:54)
E9105
RSC)Передача номера робота, ошибка связи между процессорами.
E9106
RSC)Состояние работы RSC, ошибка связи между процессорами.
E9107
RSC)Выходной сигнал ввода/вывода, ошибка связи между процессорами.
E9108
RSC)Проверка ввода/вывода, ошибка связи между процессорами.
E9109
RSC)Управление графиком, ошибка синхронизации таймера.
E9110
RSC)Главный модуль, ошибка связи между процессорами.
E9111
RSC)Рабочая часть, ошибка связи между процессорами.
E9112
RSC)Ввод номера инструмента, ошибка связи между процессорами.
E9113
RSC)Фильтрация портов ввода/вывода, ошибка связи между процессорами.
E9114
RSC)Диагностика робота, ошибка связи между процессорами.
E9115
RSC)Возникла ошибка RSC. (код:5F)
E9116
RSC)Ошибка записи на чип Ethernet.
E9117
RSC)Система чипа Ethernet. Обрыв.
E9118
RSC)Возникла ошибка RSC.(код:62)
E9119
RSC)Возникла ошибка RSC.(код:63)
E9120
RSC)Возникла ошибка RSC.(код:64)
E9121
RSC)Ошибка суммирования для журнала ошибок.
E9122
RSC)Ошибка получения для журнала ошибок.
E9123
RSC)Ошибка перезаписи для журнала ошибок.
E9124
RSC)Возникла ошибка RSC.(код:68)
E9125
RSC)Возникла ошибка RSC.(код:69)
E9126
RSC)Ошибка инициализации текущего времени.
E9127
RSC)Ошибка обнаружения текущего времени.
E9128
RSC)Ошибка уставки текущего времени.
E9129
RSC)Возникла ошибка RSC. (код:6D)
A-60
Приложение
Список сообщений об ошибках
Код
Сообщение об ошибке
E9130
RSC)Возникла ошибка RSC. (код:6E)
E9131
RSC)Возникла ошибка RSC. (код:6F)
E9132
RSC)Ошибка ЦП.
E9133
RSC)Ошибка памяти.
E9134
RSC)Сбой обмена данными для состояния ЦП.
E9135
RSC)Ошибка контрольной суммы прошивки.
E9136
RSC)Ошибка контрольной суммы параметра RSC.
E9137
RSC)Возникла ошибка RSC.(код:75)
E9138
RSC)Ошибка контрольной суммы MAC-адреса.
E9139
RSC)Ошибка инициализации при "восстановлении после отключения питания".
E9140
RSC)Возникла ошибка RSC.(код:78)
E9141
RSC)Возникла ошибка RSC.(код:79)
E9142
RSC)Ошибка процесса мониторинга источника питания.
E9143
RSC)Ошибка проверки импульсов.
E9144
RSC)Ошибка чтения.
E9145
RSC)Ошибка проверки контакта реле.
E9146
RSC)Ошибка перекрестной проверки.
E9147
RSC)Ошибка проверки несоответствия входа.
E9148
RSC)Тайм-аут приема первых данных от кодового датчика.
E9149
RSC)Ошибка работы FPGA.
E9150
RSC)Возникла ошибка RSC.(код:82)
E9151
RSC)Возникла ошибка RSC.(код:83)
E9152
RSC)Возникла ошибка RSC.(код:84)
E9153
RSC)Возникла ошибка RSC.(код:85)
E9154
RSC)Возникла ошибка RSC.(код:86)
E9155
RSC)Ошибка числа осей для значения команды.
E9156
RSC)Ошибка параметра (число осей/номер инструмента)
E9157
RSC)Ошибка контрольной суммы "Секция ввода значения команды".
E9158
RSC)Ошибка передачи номера робота.
E9159
RSC)Тайм-аут приема первого значения команды.
E9160
RSC)Невозможна связь по USB.
E9161
RSC)Повреждено число байт значения команды.
E9162
RSC)Тайм-аут распознавания устройства USB.
E9163
RSC)Тайм-аут приема значения команды.
E9164
RSC)Возникла ошибка RSC.(код:90)
E9165
RSC)Возникла ошибка RSC.(код:91)
E9166
RSC)Ошибка чтения параметра RSC.
A-61
Приложение
Список сообщений об ошибках
Код
Сообщение об ошибке
E9167
RSC)Ошибка числа роботов.
E9168
RSC)Ошибка перемещения по данным кодового датчика.
E9169
RSC)Несоответствие параметра и данных обнуления RC.
E9170
RSC)Превышено число попыток восстановления связи по TCP.
E9171
RSC)Ошибка номера поворотного переключателя.
E9172
RSC)Возникла ошибка RSC.(код:98)
E9173
RSC)Возникла ошибка RSC.(код:99)
E9174
RSC)Ошибка превышения диапазона для настройки параметров.
E9175
RSC)Ошибка настройки параметров области мониторинга.
E9176
RSC)Ошибка параметра при недействительном мониторинге ИНСТРУМЕНТА.
E9177
RSC)Внутренняя ошибка рабочей части.
E9178
RSC)Возникла ошибка RSC. (код:9E)
E9179
RSC)Возникла ошибка RSC. (код:9F)
E9180
RSC)Превышена безопасная скорость.(TCP)
E9181
RSC)Превышена скорость.(точка фланца)
E9182
RSC)Превышен верхний предел оси.
E9183
RSC)Превышен нижний предел оси.
E9184
RSC)Выход за пределы области SSL.(частично запретная зона)
E9185
RSC)Выход за пределы области SSL.(запретная зона)
E9186
RSC)Выход за пределы области SSF.
E9187
RSC)Ошибка обработки подтверждения позиционирования.
E9188
RSC)Ошибка проверки ИНСТРУМЕНТА.
E9189
RSC)Ошибка расстояния между фланцами.
E9190
RSC)Возникла ошибка RSC. (код:EA)
E9191
RSC)Возникла ошибка RSC. (код:EB)
E9192
RSC)Возникла ошибка RSC. (код:EC)
E9193
RSC)Возникла ошибка RSC. (код:EE)
E9194
RSC)Возникла ошибка RSC. (код:EE)
E9195
RSC)Возникла ошибка RSC. (код:EF)
E9196
RSC)Возникла ошибка RSC. (код:F0)
E9197
RSC)Возникла ошибка RSC. (код:F1)
E9198
RSC)Возникла ошибка RSC. (код:F2)
E9199
RSC)Возникла ошибка RSC. (код:F3)
E9200
RSC)Возникла ошибка RSC. (код:F4)
E9201
RSC)Возникла ошибка RSC. (код:F5)
E9202
RSC)Возникла ошибка RSC. (код:F6)
E9203
RSC)Возникла ошибка RSC. (код:F7)
E9204
RSC)Возникла ошибка RSC. (код:F8)
A-62
Приложение
Список сообщений об ошибках
Код
Сообщение об ошибке
E9205
RSC)Возникла ошибка RSC. (код:F9)
E9206
RSC)Ошибка тайм-аута приема данных кодового датчика.
E9207
RSC)Ошибка тайм-аута приема данных кодового датчика 2.
E9208
RSC)Ошибка состояния кодового датчика.
E9209
RSC)Превышено число попыток чтения данных кодового датчика.
E9210
RSC)Возникла ошибка RSC. (код:FE)
E9211
RSC)Возникла ошибка RSC. (код:FF)
E9300
Невозможно повернуть JTXX. поскольку отключена ось.
E9301
Невозможно повернуть JTXX. поскольку ось недействительна.
E9302
Аномальная настройка скорости вращения для JTXX.
E9400
[Cubic-S(XX)] Cubic-S не установлен.
E9401
[Cubic-S(XX)] Ошибка инициализации.
E9402
[Cubic-S(ХХ)]Несоответствие параметра ХХ между контроллером робота и
Cubic-S.(ХХ)
E9403
[Cubic-S(XX)]Системная ошибка.(Код:XX XX)
E9404
[Cubic-S]Параметр может быть изменен. Выключите и включите питание
управления для проверки.
E9405
[Cubic-S]Не может использоваться с Cubic-S.
E9406
[Cubic-S(XX)]XX (XX) находится за пределами постоянно допустимого
пространства.(код XX XX)
E9407
[Cubic-S(XX)]XX(XX) находится в пределах постоянно запрещенного пространства
(ХХ).(код:XX XX)
E9408
[Cubic-S(XX)]XX(XX) находится за пределами выборочно допустимого
пространства(XX). (код XX XX)
E9409
[Cubic-S(XX)]XX(XX) находится в пределах выборочно запрещенного
пространства(ХХ). (код XX XX)
E9410
[Cubic-S(XX)]JTXX находится за пределами постоянно контролируемого диапазона
оси. (код XX)
E9411
[Cubic-S(XX)]JTXX находится за пределами выборочно контролируемого
диапазона оси(ХХ).(код ХХ)
E9412
[Cubic-S(XX)]Скорость XX(XX) превысила 250 мм/с.(код:XX)
E9413
[Cubic-S(XX)]XX(XX) превысил заданную скорость. (код XX)
E9414
[Cubic-S(XX)]JTXX перемещался во время мониторинга для остановки.(код XX)
E9415
[Cubic-S(XX)]Ориентация XX находится вне диапазона ориентации инструмента
(XX). (код XX)
E9416
[Cubic-S(XX)]Ошибка монитора замедления (JTXX) при защитной остановке. (код
XX)
E9417
[Cubic-S(XX)] Ошибка монитора замедления (JTXX) при аварийной остановке.
(код XX)
A-63
Приложение
Список сообщений об ошибках
Код
Сообщение об ошибке
E9418
[Cubic-S(XX)]Ошибка отклонения в JTXX (код XX).
!!!!Проверьте данные обнуления, исходное положение и т.д. в режиме обучения.!!!!
E9419
[Cubic-S(XX)]Ошибка значения кодового датчика в JTXX (код XX).
!!!!Проверьте данные обнуления, исходное положение и т.д. в режиме обучения.!!!!
E9420
[Cubic-S(XX)]Ошибка команды в JTXX (код XX) при включении питания.
!!!!Проверьте обнуление, исходное положение и т.д. в режиме обучения.!!!!
E9421
[Cubic-S(XX)]Внезапное изменение значения кодового датчика в JTXX(код XX).
!!!!Проверьте обнуление, исходное положение и т.д. в режиме обучения.!!!!
E9422
[Cubic-S(XX)]Ошибка обработки программного обеспечения в предохранительном
устройстве.(код XX XX)
E9423
[Cubic-S(ХХ)]Ошибка предохранительного устройства(код XX XX)
E9424
[Cubic-S(XX)]Номера инструментов не совпадают.(Команда XX, Текущий XX)?
(Код XX)
E9425
[Cubic-S(XX)]Реле для внутреннего сигнала аварийной остановки приварено.
(код XX)
E9426
[Cubic-S(XX)]Реле для внешнего сигнала аварийной остановки приварено.(код XX)
E9427
[Cubic-S(XX)]Сбой в цепи обнаружения приварки реле или в проводке.(код XX)
E9428
[Cubic-S(ХХ)]Внешнее защитное реле приварено(выход пользователя ХХ).
(код XX XX)
E9429
[Cubic-S(ХХ)]Внешнее защитное реле приварено(фиксированный выход ХХ).
(код XX XX)
E9430
[Cubic-S(XX)]Сбой в цепи возбуждения реле аварийного останова или в
проводке.(код XX)
E9431
[Cubic-S(XX)]Сбой в цепи для выхода безопасности(пользователь XX) или в
проводке. (код XX XX)
E9432
[Cubic-S(XX)]Сбой в цепи для фиксированного выхода безопасности(XX) или в
проводке.(код ХХ ХХ)
E9433
[Cubic-S(XX)]Сбой в цепи для входа безопасности(пользователь XX) или в
проводке. (код XX XX)
E9434
[Cubic-S(XX)]Сбой в цепи для фиксированного входа безопасности(XX) или в
проводке. (код XX XX)
E9435
[Cubic-S (XX)] Падение напряжения питания. (код XX)
E9436
[Cubic-S(XX)]Ошибка связи с платой XX сервопривода.(код XX XX) (тип:XX)
E9437
[Cubic-S(XX)]Ошибка связи с кодовым датчиком в JTXX (код ХХ XX)
E9438
[Cubic-S(XX)]Ошибка связи с ПК для настройки параметра.(код XX XX)
E9439
[Cubic-S(XX)]Сбой кодового датчика в JTXX.(код XX XX)
A-64
Приложение
Список сообщений об ошибках
Код
Сообщение об ошибке
E9440
[Cubic-S(XX)]Переключатель переопределения остается включенным.(код XX)
E9441
[Cubic-S(XX)]Входной сигнал для сброса остается в положении включения.
(Код XX)
E9442
[Cubic-S(ХХ)]Значения параметров переписаны в ПК для настройки
параметров.(код:XX)
E9443
[Cubic-S] Данные инструмента отличаются от данных для номера формы
инструмента.
E9444
[Cubic-S(XX)] Ошибка совпадения входных сигналов безопасности
(входы пользователя ХX).(код XX XX)
E9445
[Cubic-S(ХХ)]Ошибка совпадения состояния фиксированных входных сигналов
безопасности (ХХ).(код:XX XX)
E9446
[Cubic-S(XX)]Сбой входной цепи безопасности пользователя или замыкание
проводки на землю.(код XX XX)
E9447
[Cubic-S(XX)]Сбой фиксированной входной цепи безопасности или замыкание
проводки на землю.(код XX XX)
E9448
[Cubic-S(XX)]Отсутствует ответ от Cubic-S.
E9449
[Cubic-S(XX)]Скорость JTXX превысила 250 мм/с.(код XX)
E9450
[Cubic-S(XX)]JTXX превысил заданную скорость. (код XX)
E9451
[Cubic-(ХХ)]Параметр №ХХ вышел за пределы диапазона.(код XX XX)
E9452
[Cubic-S(ХХ)]Внешнее защитное реле приварено(фиксированный выход режима
обучения/быстрой проверки).(код XX XX)
E9453
[Cubic-S(ХХ)]Внешнее защитное реле приварено(фиксированный выход монитора
скорости обучения).(код XX XX)
E9454
[Cubic-S(ХХ)]Внешнее защитное реле приварено (фиксированный выход
переопределения).(код XX XX)
E9455
[Cubic-S(ХХ)]Внешнее защитное реле приварено (фиксированный выход
аварийного останова).(код XX XX)
E9456
[Cubic-S(XX)]Сбой в цепи для фиксированного выхода безопасности
(режим обучения/быстрой проверки) или в проводке.(код ХХ ХХ)
E9457
[Cubic-S(XX)]Сбой в цепи для фиксированного выхода безопасности
(монитор скорости обучения) или в проводке.(код ХХ ХХ)
E9458
[Cubic-S(XX)]Сбой в цепи для фиксированного выхода безопасности
(переопределение) или в проводке.(код ХХ ХХ)
E9459
[Cubic-S(XX)]Сбой в цепи для фиксированного выхода безопасности
(аварийный останов) или в проводке.(код ХХ ХХ)
A-65
Приложение
Список сообщений об ошибках
Код
Сообщение об ошибке
E9460
[Cubic-S(XX)]Сбой в цепи для фиксированного входа безопасности
(режим обучения/быстрой проверки) или в проводке. (код XX XX)
E9461
[Cubic-S(XX)]Сбой в цепи для фиксированного входа безопасности
(монитор скорости обучения) или в проводке. (код XX XX)
E9462
[Cubic-S(XX)]Сбой в цепи для фиксированного входа безопасности
(переопределение) или в проводке. (код XX XX)
E9463
[Cubic-S(XX)]Сбой в цепи для фиксированного входа безопасности
(аварийный останов) или в проводке. (код XX XX)
E9464
[Cubic-S(ХХ)]Ошибка совпадения состояния фиксированного входа безопасности
(режим обучения/быстрой проверки).(код:XX XX)
E9465
[Cubic-S(ХХ)]Ошибка совпадения состояния фиксированного входа безопасности
(монитор скорости обучения).(код:XX XX)
E9466
[Cubic-S(ХХ)]Ошибка совпадения состояния фиксированных входных сигналов
безопасности (переопределение).(код:XX XX)
E9467
[Cubic-S(ХХ)]Ошибка совпадения состояния фиксированных входных сигналов
безопасности (аварийный останов).(код:XX XX)
E9468
[Cubic-S(ХХ)]Внешнее защитное реле приварено (фиксированный выход
разрешающего переключателя).(код XX XX)
E9469
[Cubic-S(XX)]Сбой в цепи для фиксированного выхода безопасности
(разрешающий переключатель) или в проводке.(код ХХ ХХ)
E9470
[Cubic-S(XX)]Сбой в цепи для фиксированного входа безопасности
(разрешающий переключатель) или в проводке. (код XX XX)
E9471
[Cubic-S(ХХ)]Ошибка совпадения состояния фиксированных входных сигналов
безопасности (разрешающий переключатель).(код XX XX)
E9472
[Cubic-S(ХХ)]Внешнее защитное реле приварено (фиксированный выход внешнего
сигнала аварийной остановки).(код XX XX)
E9473
[Cubic-S(XX)]Сбой в цепи для фиксированного выхода безопасности
(внешний сигнал аварийной остановки) или в проводке.(код ХХ ХХ)
E9474
[Cubic-S(XX)]Сбой в цепи для фиксированного входа безопасности
(внешний сигнал аварийной остановки) или в проводке. (код XX XX)
E9475
[Cubic-S(ХХ)]Ошибка совпадения состояния фиксированных входных сигналов
безопасности (внешний сигнал аварийной остановки).(код XX XX)
E9476
[Cubic-S(ХХ)]Внешнее защитное реле приварено (фиксированный выход защитной
остановки).(код XX XX)
E9477
[Cubic-S(XX)]Сбой в цепи для фиксированного выхода безопасности
(защитной остановки) или в проводке.(код ХХ ХХ)
E9478
[Cubic-S(XX)]Сбой в цепи для фиксированного входа безопасности
(защитная остановка) или в проводке. (код XX XX)
A-66
Приложение
Список сообщений об ошибках
Код
Сообщение об ошибке
E9479
[Cubic-S(ХХ)]Ошибка совпадения состояния фиксированных входных сигналов
безопасности (защитная остановка).(код:XX XX)
E9480
[Cubic-S(ХХ)]Значения параметров переписаны для настройки параметров.
(код XX)
E9481
[Cubic-S]Отсутствуют данные робота Cubic-S.(робот XX)
E9482
[Cubic-S(XX)]XX(XX) превысил заданную скорость(XX). (код XX XX)
E9483
[Cubic-S(XX)]XX (XX) превысил заданное усилие XX. (код XX XX)
E9484
[Cubic-S(XX)]XX (XX) превысил заданную величину удара XX. (код XX XX)
E9485
[Cubic-S (XX)]Аномальное текущее отклонение в JTXX.(код XX XX)
E9486
[Cubic-S(ХХ)] Ошибка настройки функции контроля усилия. (код XX XX)
E9487
Cubic-S не поддерживает функцию контроля усилия (Force monitor). (XX)
E9488
[Cubic-S(ХХ)]Аномальная разница между токами фазы U и V в JTXX. (код XX XX)
E9500
Дистанционная лазерная сварка не завершена после XX/XX
E9501
Состояние сварки не установлено
E9502
Состояние сварки не установлено
E9503
Сбой дистанционной лазерной сварки для XX/XX
E9504
Несоответствие версии лестничной логической схемы.
D0001
Ошибка ЦП.(PC=XX)
D0002
Ошибка шины главного ЦП.(PC=XX)
D0003
Ошибка шины VME.(PC=XX)
D0004
[ПЛАТА УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОМ] Ошибка ЦП.(PC = XX)
D0005
[ПЛАТА УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОМ] Ошибка шины ЦП. (PC=XX)
D0006
[ПЛАТА УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОМ] Ошибка ЦП в программном
обеспечении сервопривода. (PC=XX, код XX)
D0007
[Плата ХХ сервопривода]Ошибка ЦП. (код XX)
D0008
[Плата ХХ сервопривода]Исключение с плавающей запятой. (код XX)
D0009
[Плата ХХ сервопривода]Исключение ЦП. (PC=XX)
D0010
[ПЛАТА ИНТЕРФЕЙСА МАНИПУЛЯТОРА] Ошибка ЦП.(PC = XX)
D0011
Ошибка сторожевого таймера основного процесса.(PC = XX)
D0012
Превышение времени выполнения шага программы.(PC = XX)
D0013
Программное обеспечение для управления роботом остановлено.
D0014
Исключение программного обеспечения AS (PC = XX, код=XX)
A-67
Приложение
Список сообщений об ошибках
Код
Сообщение об ошибке
D0015
[Плата главного ЦП]Возникла аппаратная ошибка (СИГНАЛ = XX)
(РС= XXXXXXXX)
D0016
[Плата главного ЦП]Произошла программная ошибка. (СИГНАЛ=XX)
(PC=XXXXXXXX)
D0900
Данные обучения повреждены.
D0901
Ошибка проверки контрольной суммы флэш-памяти AS.
D0902
Ошибка проверки контрольной суммы флэш-памяти сервопривода.
D0903
Ошибка памяти платы IP.(XX).
D0904
Память заблокирована из-за AC_FAIL.
D0905
Повреждение данных пользователя.
D0906
Резервное копирование данных в CF завершено. Выключите питание контроллера.
D0907
Сбой резервного копирования данных в CF. Выключите и включите питание
контроллера.
D0908
Возникло нарушение доступа к памяти. 0xXX 0xXX 0xXX
D0909
[Плата главного ЦП]Процесс мониторинга программного обеспечения AS
остановлен.
D0910
[Плата главного ЦП]Произошло прерывание проверки ошибок памяти и функции
коррекции.
D1000
Ошибка считывания программного обеспечения управления сервоприводом.
D1001
Ошибка загрузки программного обеспечения управления сервоприводом.
D1002
Ошибка инициализации программного обеспечения сервопривода.
D1003
Ошибка инициализации программного обеспечения управления сервоприводом.
D1004
[ПЛАТА УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОМ]]Ошибка сторожевого таймера
программного обеспечения управления сервоприводом.
D1005
Ошибка команды платы сервопривода. (XX)
D1006
Ошибка системы сервопривода.
D1007
Превышение регенеративного времени. [XX]
D1008
Низкое напряжение P-N. [XX]
D1009
Высокое напряжение P-N. [XX]
D1010
Перегрев регенеративного резистора. [XX]
D1011
Программное обеспечение AS или сервопривода не совместимо с моделью робота.
D1012
Несоответствие типа сервопривода. Проверьте настройки.
D1013
Конденсатор P-N не разряжается.
D1014
Ошибка системы сервопривода.(код=XX)
D1015
Файл данных сервопривода не существует.
D1016
Данные, применимые к модели робота, отсутствуют в файле данных сервопривода.
A-68
Приложение
Список сообщений об ошибках
Код
Сообщение об ошибке
D1017
Ошибка загрузки данных сервопривода.
D1018
Несоответствие версии программного обеспечения сервопривода.
D1019
[ПЛАТА УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОМ] Ошибка сторожевого таймера в
таймере, встроенном в ЦП для сервоуправления.
D1020
[ПЛАТА УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОМ] Синхронная ошибка между ЦП.
D1021
Данные конфигурации сервопривода FPGA не найдены.
D1022
Ошибка конфигурации в FPGA сервопривода.(код XX)
D1023
Текущее несоответствие между мультиплексором и программным обеспечением
JtXX
D1024
[ПЛАТА УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОМ] FPGA сервопривода обнаружила
ошибку сторожевого таймера в программном обеспечении ARMSC.
D1025
[Плата ХХ сервопривода] Обнаружена ошибка сторожевого таймера.
(FPGA сервопривода)
D1026
[Плата ХХ сервопривода] Аномальный входной сигнал с платы
последовательности питания.
D1027
[MCXX] Обнаружена ошибка сторожевого таймера.
D1028
[Плата ХХ сервопривода] Аномальное питание пост. тока.(FPGA сервопривода)
D1029
[Плата ХХ сервопривода] Аномальное первичное питание перем. тока.
(FPGA сервопривода)
D1030
Невозможно начать сеанс связи с платой ХХ сервопривода.
D1031
Ошибка чтения программного обеспечения сервопривода.
D1032
[Плата ХХ сервопривода]Ошибка загрузки программного обеспечения
сервопривода.(код XX)
D1033
Порт соединения № (XX) отличается от № платы сервопривода (XX).
D1034
Файл данных сервопривода отсутствует или недопустим.(Код XX)
D1035
[Плата ХХ сервопривода]Ошибка инициализации программного обеспечения
сервопривода.(код XX)
D1036
[Плата ХХ сервопривода]Ошибка загрузки данных сервопривода.(код XX)
D1037
[Плата ХХ сервопривода]Ошибка конфигурации в FPGA сервопривода.(код XX)
D1038
[Плата ХХ сервопривода]Ошибка выгрузки данных инициализации программного
обеспечения сервопривода.(код XX)
D1039
[Плата ХХ сервопривода]Ошибка загрузки данных инициализации программного
обеспечения сервопривода.(код XX)
D1040
[Плата ХХ сервопривода]Ошибка проверки устройства. (код XX)
D1041
Аномальная работа цепи отпускания тормоза для оси JtXX.
D1042
Данные конфигурации FPGA2 сервопривода не обнаружены.
D1043
Ошибка конфигурации в FPGA2 сервопривода. (Код XX)
D1044
[MCXX]Обнаружена ошибка сторожевого таймера.(Плата ХХ сервопривода)
(код XX)
A-69
Приложение
Список сообщений об ошибках
Код
Сообщение об ошибке
D1045
Ошибка проверки параметра сервопривода JtXX. Выключите и снова включите
питание управления.
D1500
Ошибка неправильного считывания данных кодового датчика JtXX.
D1501
Неисправное соединение устройства для смены пистолета или ошибка связи
кодового датчика.
D1502
Перегрузка по току усилителя JtXX.
D1503
Несоответствие текущего типа детектора (XX)!
D1504
Аномальная обратная связь по току JtXX. (Неисправность усилителя, отсоединение
жгута питания)
D1505
Жгут электропроводки отключен или перегрев усилителя.(XX)
D1506
Ошибка модуля питания JtXX.
D1507
Выключение первичного источника питания переменного тока.
D1508
Слишком низкое напряжение источника питания 24 В пост. тока.
D1509
Слишком высокое напряжение первичного источника питания.
D1510
Слишком низкое напряжение первичного источника питания.
D1511
Аномальное напряжение +12 В пост. тока или -12 В пост. тока.
D1512
Ошибка линии тормоза для jtXX.
D1513
Аномальное тормозное усилие.(XX)
D1514
Цепь предохранителя 24 В для ввода/вывода разомкнута.
D1515
Несоответствие в настройке схемы безопасности в виде одинарной/двойной.
D1516
Несоответствие настроек аппаратного/программного обеспечения для времени
резервирования УДЕРЖАНИЯ (HOLD).
D1517
Перегоревший предохранитель в аварийной линии цепи безопасности.
D1518
Несоответствие в состоянии. аварийного останова в цепи безопасности.
D1519
Несоответствие состояния LS в цепи безопасности.
D1520
Несоответствие состояния ОБУЧЕНИЯ/ПОВТОРА в цепи безопасности.
D1521
Несоответствие условий защитного барьера цепи безопасности.
D1522
Несоответствие в состоянии устройства включения цепи безопасности.
D1523
Несоответствие в состоянии устройства внешнего сигнала цепи безопасности.
D1524
Неправильная работа защитного реле.
D1525
Неправильная работа MC (K1).
D1526
Неправильная работа MC (K2).
D1527
Неправильная работа MC (K3).
D1528
Температура контроллера находится вне допустимого диапазона.
D1529
Обрыв жгута проводов или ошибка питания кодового датчика.
D1530
Аномальный предел тока JtXX.
D1531
Теплоотвод на блоке питания перегрелся.
D1532
(SSCNET) Ошибка связи датчика (Jt XX) (код XX)
D1533
(SSCNET) Абсолютное положение Jt XX удалено.(код XX)
D1534
(SSCNET)Ошибка параметра Jt XX.(Код XX)
A-70
Приложение
Список сообщений об ошибках
Код
Сообщение об ошибке
D1535
(SSCNET) Аварийный сигнал Jt XX. (Код XX)
D1536
JtXX не перемещается нормально.
D1537
Неисправность реле тормозного выпрямителя.
D1538
Аномальное напряжение 24 В пост. тока.
D1539
Неисправность цепи питания для выходного сигнала ШИМ.
D1540
Перегрев усилителя.(XX)
D1541
Несоответствие типа кодового датчика, установленного в программном
обеспечении и на плате управления манипулятором.
D1542
Отсутствуют данные вращения при инициализации многоточечного кодового
датчика.
D1543
[Плата ХХ сервопривода]Аномальная работа источника питания 5 В пост. тока.
D1544
[Плата ХХ сервопривода]Аномальная работа источника питания 3,3 В пост. тока.
D1545
[Плата ХХ сервопривода]Аномальная работа источника питания 12 В пост. тока.
D1546
[Плата ХХ сервопривода]Аномальная работа источника питания 2,5 В пост. тока.
D1547
[Плата ХХ сервопривода]Аномальная работа источника питания 1,2 В пост. тока.
D1548
[Плата ХХ сервопривода]Аномальная работа источника питания 1,0 В пост. тока.
D1549
[Плата ХХ сервопривода]Слишком низкое напряжение первичного источника
питания.
D1550
[Плата ХХ сервопривода]Слишком высокое напряжение первичного источника
питания.
D1551
[Плата ХХ сервопривода]Первичный источник питания переменного тока
выключен.
D1552
[MCXX]Аномальная работа источника питания 3,3 В пост. тока.
D1553
[MCXX]Аномальная работа источника питания 5 В пост. тока.
D1554
Аномальное тормозное усилие в сервоусилителе.
D1555
Температура усилителя выходит за пределы допустимого диапазона или перегрев
регенеративного резистора.
D1556
Аномальное напряжение питания управления в сервоусилителе.
D1557
[Плата последовательности питания]Аномальное напряжение 3,3 В пост. тока.
D1558
[Плата последовательности питания]Аномальное напряжение 5 В пост. тока.
D1559
[Плата последовательности питания]Аномальное напряжение 12 В пост. тока.
D1560
[Плата последовательности питания]Аномальное напряжение 24 В пост. тока.
D1561
[Плата последовательности питания]Первичный источник питания переменного
тока выключен.
D1562
[Плата последовательности питания]Слишком высокое напряжение первичного
источника питания переменного тока.
D1563
[Плата последовательности питания]Слишком низкое напряжение первичного
источника питания переменного тока.
D1564
[Правая плата питания]Обнаружен сигнал дистанционного включения питания.
D1565
Невозможно получить доступ к плате последовательности питания.(код XX)
A-71
Приложение
Список сообщений об ошибках
Код
Сообщение об ошибке
D1566
Конденсатор P-N не разряжен.(Плата ХХ сервопривода) (MCXX)
D1567
[Плата ХХ сервопривода]Ошибка первичного источника питания.
D1568
[Плата ХХ сервопривода]Неисправность цепи питания для выходного сигнала
ШИМ.
D1569
Аномальная работа сервоусилителя.(DXX)
D1570
Аномальное напряжение питания пост . тока для сервоусилителя.
D1571
Ошибка обратной связи по току JtXX
D1572
[MCXX]Ошибка платы управления MC[часы] (Плата ХХ сервопривода) (Код XX)
D1573
[MCXX]Ошибка платы управления MC[ИС сброса] (Плата ХХ сервопривода)
(Код XX)
D1574
[MCXX]Ошибка платы управления MC[диагностический импульс]
(Плата ХХ сервопривода) (Код XX)
D1575
[MCXX] Ошибка настройки Dip-переключателя для настройки выключения
(Плата ХХ сервопривода) (Код XX)
D1576
[MCXX]Сброс ошибки для платы управления MC вводится через фиксированное
время (Плата ХХ сервопривода) (Код XX)
D1577
[MCXX]Ошибка выходного сигнала питания затвора в плате управления
MC[обнаружено ВКЛ во время состояния ВЫКЛ](Плата ХХ сервопривода)
(Код XX)
D1578
[MCXX]Ошибка выходного сигнала питания тормоза в плате управления
MC[обнаружено ВКЛ во время состояния ВЫКЛ](Плата ХХ сервопривода)
(Код XX)
D1579
[MCXX]Конденсатор Р-N не подключен.(Плата ХХ сервопривода)
D1580
[Плата ХХ сервопривода] Плата управления тормозами не установлена.
D1581
(SSCNET) Аварийный сигнал ошибки Jt XX.(Код XX)(ХХ)
D1582
[Плата ХХ сервопривода](Регенеративный усилитель (№XX)). Обнаружение
чрезмерного тока.
D1583
Несоответствие состояния аварийного выключателя.
D1584
[Плата ХХ сервопривода]Конденсатор Р-N не разряжен.
D1585
[Плата ХХ сервопривода]Аномальная работа источника питания 1,8 В пост. тока.
D1586
[Плата ХХ сервопривода]Слишком высокое напряжение первичного источника
питания. (код XX)
D1587
[Плата ХХ сервопривода]Напряжение первичного источника питания
выключено.(код XX)
D1588
[Плата последовательности питания]Аномальная работа источника питания 1,8 В
пост. тока.
D1589
[Плата последовательности питания]Аномальная работа источника питания 1,0 В
пост. тока.
D1590
[Плата последовательности питания]Первичный источник питания переменного
тока выключен.(Код ХХ)
D1591
[Плата последовательности питания]Слишком высокое напряжение первичного
источника питания переменного тока. (Код XX)
A-72
Приложение
Список сообщений об ошибках
Код
Сообщение об ошибке
D1592
[Правая плата питания]На вход подан внешний сигнал выключения источника
питания управления.
D1593
[Плата ХХ сервопривода] (Плата последовательности питания) Ошибка часов.
(Код ХХ)
D1594
[Плата ХХ сервопривода] (Плата последовательности питания) Ошибка ИС
сброса.(Код ХХ)
D1595
[Плата ХХ сервопривода] (Плата последовательности питания) Ошибка
DIP-перекл. (Код XX)
D1596
[Плата ХХ сервопривода](Плата последовательности передачи).Сигнал сброса
ошибки был введен в течение определенного периода времени. (Код XX)
D2000
Отсутствие ответа от платы связи для датчика лазерного луча.
D2001
Ошибка инициализации платы RI/O или C-NET.
D2002
Отсутствует ответ от платы идентификатора манипулятора.
D2003
Отсутствуют данные от платы идентификатора манипулятора.
D2004
Несоответствие данных на плате идентификатора манипулятора.
D2005
Несоответствие версии программного обеспечения CC-LINK.
D2006
Ошибка сторожевого таймера на плате связи для взрывозащищенного TP.
D2007
Отсутствует ответ от встроенной платы последовательности.
D2008
Заедание магнита, который является контактором группы XX.
D2009
Неисправность датчика для определения давления в корпусе.
D2010
Ошибка синхронизации между пользовательским интерфейсом ввода/вывода и
платой управления манипулятором.
D2011
Ошибка загрузки параметров между платами интерфейса пользователя и
управления манипулятором.
D2012
Ошибка мягкого амортизатора. Выключите и включите питание блока управления.
D2013
Ошибка изменения усиления. Выключите и включите питание блока управления.
D2014
Сеть робота инициализирует ошибку.
D2015
Заедание магнита, который является контактором группы XX(JTXX).
D2016
Отсутствует ответ от платы управления манипулятором.
D2017
Отсутствует ответ от платы интерфейса пользователя.
D2018
[ПЛАТА УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОМ] Отсутствует ответ.
D2019
[ПЛАТА УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОМ] Отсутствует ответ программного
обеспечения сервопривода.
D2020
[ПЛАТА УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОМ] Отсутствует ответ программного
обеспечения управления сервоприводом.
D2021
Файл данных манипулятора не найден.
D2022
Данные манипулятора не найдены.
D2023
Не удалось загрузить данные манипулятора.
D2024
[ПЛАТА УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОМ]Сбой настройки типа робота.
D2025
Несоответствие кодов робота, установленных в программном обеспечении и на
плате управления манипулятором.
D2026
Несоответствие кодов, заданных в программном обеспечении и на плате
интерфейса датчика тока.
A-73
Приложение
Список сообщений об ошибках
Код
Сообщение об ошибке
D2027
Коды, установленные в программном обеспечении и блоке питания, не совпадают.
D2028
(SSCNET)Ошибка инициализации. (код 0xXX )
D2029
Несоответствие кодов двигателей в программном обеспечении и на плате
управления манипулятором.(Jt-A)
D2030
Несоответствие кодов, заданных в программном обеспечении и на плате
интерфейса датчика тока.(Jt-A)
D2031
Несоответствие кодов, установленных в программном обеспечении и в
дополнительном блоке питания.(Jt-A)
D2032
Несоответствие кодов двигателей в программном обеспечении и на плате
управления манипулятором.(Jt-В)
D2033
Несоответствие кодов, заданных в программном обеспечении и на плате
интерфейса датчика тока.(Jt-В)
D2034
Несоответствие кодов, установленных в программном обеспечении и в
дополнительном блоке питания.(Jt-В)
D2035
Ошибка выполнения программы.
D2036
(SSCNET)Системная ошибка на плате интерфейса 1LP. (код XX)
D2037
Аномальная работа цепи предохранительного устройства.
D2038
(SSCNET)Интерфейсная плата не установлена.
D2039
(SSCNET)Ошибка связи на Jt XX при инициализации.
D2040
(SSCNET)Ошибка инициализации Jt XX.(Код XX)
D2041
Неверное подключение жгута проводов сигнала.
D2042
Несоответствие сервоусилителя и манипулятора робота.
D2043
Плата интерфейса манипулятора обнаруживает сбой напряжения перем. тока.
D2044
[ПЛАТА УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОМ] Отсутствует ответ от программного
обеспечения FPGA сервопривода.
D2045
[ПЛАТА УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОМ]Ошибка проверки устройства.
(код XX)
D2046
Ошибка реле на плате управления продувкой. (реле XX)
D2047
Ошибка настройки перемычки или сбой защитного реле на плате процессора
сервопривода.
D2048
Ошибка источника напряжения 12 В пост. тока на плате управления продувкой.
D2049
Ошибка превышения тока в цепи возбуждения реле блокировки (1) для платы
управления продувкой.
D2050
Ошибка превышения тока в цепи возбуждения реле блокировки (2) для платы
управления продувкой.
D2051
Ошибка связи на плате управления продувкой.
D2052
Несоответствие аппаратной настройки для внешнего усилителя оси.робот=XX
D2053
(FANXX-XX)Аномальная частота вращения вентилятора(Плата ХХ сервопривода)
D2054
Коды, установленные в программном обеспечении и блоке питания, не
совпадают.(код:ХХ)
D2055
[Плата последовательности питания]Обнаружена ошибка сторожевого таймера.
D2056
[Плата ввода-вывода (№XX)]Несколько плат имеют одинаковый адрес
идентификатора.
D2057
[Плата ХХ сервопривода]Отсутствует ответ от программного обеспечения FPGA
сервопривода.
A-74
Приложение
Список сообщений об ошибках
Код
Сообщение об ошибке
D2058
[Плата главного ЦП]Аномальное напряжение питания постоянного тока.(XX мВ)
D2059
Анормальная работа платы 1SP.(DXX)
D2060
Анормальная работа предохранительного устройства.(DXX)
D2061
Анормальная работа материнской платы.(DXX)
D2062
Анормальная работа платы 1QL.(DXX)
D2063
Анормальная работа узла МС.(DXX)
D2064
[Панель управления продувкой]Низкое давление внутри корпуса.
D2065
Аномальная работа защитного реле, которое отключает тормозное усилие при
низком внутреннем давлении.
D2066
[Плата управления продувкой]Аномальное напряжение пост тока (12 В).
D2067
[Плата основного процессора]Нарушена связь с платой управления продувкой.
D2068
[Плата ввода/вывода, № XX]Ошибка проверки устройства.(код XX)
D2069
[Интерфейсная плата ANYBUS(№XX)]Несколько плат имеют одинаковый адрес
идентификатора.
D2070
Ошибка последовательности аварийного останова(категория-1).
D2071
Аномальная работа RTSET оси вращения.(XX)
D2072
Неожиданное прекращение работы платы главного ЦП.Проверьте программу и
данные в режиме обучения.
D2073
(SSCNET)Аварийный сигнал системы на плате интерфейса. (код XX)
D2074
Программа была отменена из-за неожиданного завершения. Выберите программу,
сбросьте ошибку и обеспечьте соответствие.
D2075
Не удалось перезапустить робот. Заново выберите программу.
D2076
Достигнуто в доступное время, робот не используется.
D2077
[Плата главного ЦП]Возникло NMI в FPGA платы главного ЦП.
D3800
Ошибка памяти платы связи. (XX)
D3801
Ошибка интерфейса усилителя оси JTXX 1
D3802
Ошибка интерфейса усилителя оси JTXX 2
D3803
Ошибка интерфейса усилителя оси JTXX 3
D3804
Ошибка элемента питания усилителя оси JTXX
D3805
Ошибка датчика тока усилителя оси JTXX
D3806
Несоответствие напряжения главной цепи усилителя оси JTXX
D3807
Ошибка памяти усилителя оси JTXX (ошибка ЭЭСПЗУ)
D3808
Ошибка ОЗУ внутри усилителя оси JTXX
D3809
Ошибка процессора сервопривода усилителя оси JTXX
D3810
Ошибка параметра оси JTXX
D3811
Ошибка начальной обработки усилителя оси JTXX
D3812
Ошибка неопределенности усилителя оси JTXX1
D3813
Ошибка проверки инициализации платы интерфейса для связи(XXH)
D3814
Ошибка неопределенности платы интерфейса для связи(XXH)
A-75
Приложение
Список сообщений об ошибках
Код
Сообщение об ошибке
D3815
Невозможно установить связь с усилителем оси JTXX
D3816
Ошибка приема кадра связи для усилителя оси JTXX
D3817
Тайм-аут приема кадра связи для усилителя оси JTXX
D3818
Ошибка данных банка связи для усилителя оси JTXX
D3819
Тайм-аут инициализации усилителя оси JTXX
D3820
Ошибка неопределенности связи для усилителя оси JTXX
D3821
Неисправность в точке подключения жгута проводов двигателя.
D3822
Параметр двигателя не соответствует контроллеру. JTXX
D3823
ВЕНТИЛЯТОР № XX в контроллере не работает.
D3824
Предохранитель №XX на плате ввода-вывода №1 перегорел.
D3825
Предохранитель №XX на плате ввода-вывода №2 перегорел.
D3826
Ошибка напряжения пост. тока робота.
D3828
Ошибка типа контроллера.
D3829
K1 и/или K2 работают неправильно.
D3830
Ошибка высокого напряжения PN
D3831
Ошибка низкого напряжения PN
D3832
Ошибка регистрации во времени
D3833
Перегрев разрядного резистора.
D3834
Неисправность цепи коммутации платы питания.
D3835
Аномальная работа цепи ограничения пускового тока платы питания.
D3836
Аномальное напряжение питания пост. тока.(код XX)
D3837
Ошибка источника питания управления для усилителя оси JTXX
D3838
Аномальная работа платы питания.
D3839
Линейная ошибка сервоуправления.
D3840
ВЕНТИЛЯТОР № XX на плате питания не работает.
D3841
Отсутствует сервоусилитель робота XX.
D3842
Аномальная работа источника питания управления для силового агрегата.
D3843
Неверная настройка отпускания тормоза.
D3844
Ошибка приема PLL для связи с усилителем оси JTXX
D3845
Ошибка кода Манчестера для усилителя оси JTXX
D3846
Вторичные источники K1 и/или K2 работают неправильно.
D3847
Перегрев вторичного разрядного резистора.
D3848
Аномальная работа платы вторичного питания.
D4000
[DIAG]Обнаружена ошибка в RS232C.(Код:EXX)
D4001
[DIAG]Обнаружена ошибка в Ethernet.(Код:EXX)
D4500
Интерфейсная плата Fieldbus не обнаружена.
D4501
ABMA-PDP)Ошибка модуля интерфейса. XX XX
A-76
Приложение
Список сообщений об ошибках
Код
Сообщение об ошибке
D4502
FIELD-BUS-INIT)Ошибочный ответ. XX
D4503
FIELD-BUS-INIT)Тайм-аут ответа. XX
D4504
ANYBUS)Тайм-аут запроса OUT/FB.CTRL. XX
D4505
Удаленный ввод-вывод) Обнаружена ошибка устройства.
D4506
Удаленный ввод-вывод) Обнаружена ошибка загрузки модуля.
D4507
Безопасность EtherNet/IP) Сбой при запуске интерфейса.
D6000
Ошибка превышения температуры в блоке барьера.
D6001
Ошибка инициализации взаимного ожидания.
D6002
[Программное обеспечение для управления покрасочным оборудованием]
Обнаружена ошибка сторожевого таймера.
D6003
Несоответствующее питание сканера
D6004
Несоответствующая температура сканера
D6006
Сканер:аварийный сигнал высокого уровня (ось:XX)
D6007
Сканер:аварийный сигнал низкого уровня (ось:XX)
D6008
Сервосистема сканера не готова (ось:XX)
D6584
Ошибка целевого положения планирования движения.
D7000
Ошибка сканера (код:XX=XX)
D7001
[Плата управления сканером] Ошибка проверки устройства [код:XX]
D7002
[Плата управления сканером] Сбой при загрузке данных коррекции[код:XX]
A-77
|