Haima S5 1.5T. Chassis System. Service Manual - part 7

 

Brake system 2F-46 

 

 

ESC system 

 

Repair manual for Haima S5 ESC 

Customer:  
Vehicle type: 

Haima 
S5 

 

Types of brake circuit arrangements: 
Drive type: 

Arrangement of X circuit 
Front wheel drive 

Communication type: 

CAN 

 

 

Brake system 2F-47 

 

Summary 

I. Attentions 

ESC is a part related to the safety. Therefore, the 
following attentions for diagnosis must be also 
followed in addition to general safety and 
preventive measures during its repair diagnosis. 

1.  ESC system must be repaired by trained and 

skilled technicians, and can be replaced only by 
the original part. 

2.  Before diagnosing ESC system, if the 

fundamental brake system has any fault, first 
remove it, e.g.: 

● 

Brake system noises 

● Overhard 

brake 

pedal. 

●  During the common braking operation,the 

brake pedal or vehicle vibrates. 

● 

Runout of vehicle brake. 

● 

Faults of parking brake system 

3.  ESC assembly (e.g. ESC electronic control unit 

and hydraulic regulator assembly, excluding 
the brake pipe, sensor or other auxiliary 
devices) can be only replaced as a whole, and 
can’t be disassembled for check or partially 
replaced/interchanged. Bosch doesn’t supply 
any separate spare part, and doesn’t guarantee 
the disassembled ESC assembly, and undertake 
no responsibility for bad consequences caused 
after disassembling or partially 
replacing/interchanging ESC hydraulic 
regulator. 

4.  The following two cases indicate that ESC 

system detects the faults: 

●  After turning on the ignition switch, the self-

check of system is finished, and the warning 
lamp keeps lightened. 

●  While the vehicle is driving, the warning lamp 

keeps constantly on. 

At this time, the driver can apply the regular braking 
operation, but he should try his best to reduce the 
applied braking force, and prevent the wheel from 
locking. After the warning lamp goes on, it’s 
required to drive carefully and go to the special 
service station immediately for repair, so as to avoid 
the occurrence of more accidents, otherwise it will 
lead to the traffic accidents. 

5.  The following points need to be attentioned 

while connecting ESC sensor wires: 

●  Before pulling down ESC wire and sensor 

wire, be sure to disconnect the ignition switch. 

 

 
 
 
 
 

 

 
 
 

 

 

 

 

Brake system 2F-48 

 

●  Ensure the drying and cleanness of 

connector,and avoid the entry of any strange 
substance . 

●  The connectors of ESC wires must be installed 

in position in horizontal and vertical directions 
to avoid their damages.

 

6. 

While connecting ESC brake pipe, be sure 

to ensure its correct installation. ESC ECU can’t 
judge whether the brake pipes are correctly 
connected. Any wrong connection may lead to the 
serious accident. During the connection of brake 
pipe, be sure to follow the mark on ESC assembly: 

●  MC1:connect the brake master cylinder brake 

pipe 1; 

●  MC2:connect the brake master cylinder brake 

pipe 2; 

●  FL:connect the brake pipe of left front wheel 

brake wheel cylinder; 

●  FR:connect the brake pipe of right front wheel 

brake wheel cylinder; 

●  RL:connect the brake pipe of left rear wheel 

brake wheel cylinder; 

●  RR:connect the brake pipe of right rear wheel 

brake wheel cylinder. 

7.  ESC will produce the noises in the following 

cases: 

●  After the speed of vehicle is increased up to 

30km/h, it will produce a short sound of 
“buzz”, this is a sound of starting the return 
pump motor during ESC self-check, which is a 
normal phenomenon. 

●  ESC will produce the noises during the normal 

operation, which is mainly reflected by the 
following aspects: 

1)  Action sound of motor, solenoid valve and 

return pump in ESC hydraulic unit. 

2)  Sound caused by the bounce of brake pedal. 

3)  Impact sound of suspension and body caused 

by emergency braking operation. 

 
II. Initial 

check 

Before the diagnosis of ESC system, first check its 
parts, which may cause the faults of ESC system 
and be easy to contact, their visual check and 
appearance check procedures can determine the 
faults quickly, thus their further diagnosis need’s be 
diagnosed. 

1.  Ensure that only the tires and hubs with 

recommended sizes are installed on the 

 

 
 
 
 

 

 
 
 

 

Brake system 2F-49 

 

vehicle.The patterns and depths of tires on the 
same shaft must be the same. For the details of 
tire models, please refer to the operating 
instructions for vehicle. 

2.  Check ESC hydraulic regulator, brake pipe and 

connections for leakage. 

3.  Check the fuses of ESC system ensure that no 

fuses are burnt and their models are correct. 
ESC system has three fuses separately: 

● 

Pump motor fuse (40A) 

● 

Solenoid valve fuse (25A) 

● 

Electronic control unit fuse (10A) 

4.  Check the voltage of battery, and check 

whether the battery terminals are corroded or 
loosened.  

Normal operating voltage range of ESC system is 
9.3V-16.8V. 

5.  Check whether the bonding point of ESC earth 

wire is loosened, and whether its earthed 
position is changed. 

6.  ESC earth wire must have good sealing ability 

to prevent the water or moisture from 
penetrating into ESC ECU joint through the 
hole of wire due to capillary effect (siphon), 
thus it can lead to the failure of its function. 
Adopted measures: apply the seal gum to 
exposed ends of wire, and adopt the shrinkable 
tube gland. 

 

 

 

 

7.  Apply the visual checks and appearance checks 

of the following electric parts: 

●  Whether the wires and connectors of relevant 

ESC system parts are correctly connected, 
jammed or slashed. 

●  The wires shall be arranged near to high-

voltage or high-current device, e.g.high-voltage 
power or part, generator, motor, and 
stereophonic amplifier attached after sale.  

Note:  the high-voltage or high-current device may 
make the circuit produce the sensing noises, thus it 
will disturb the normal operation of circuit. 

● ESC parts are very sensitive for 

electromagnetic interference(EMI). In case of 
suspecting the intermittent faults, check 
whether the thief-proof devices, lamps or 
mobile telephones attached after sale are 
correctly installed. 

8.  ESC is an active safety system. Its main 

purpose is to adopt the maximum ground 
adhering moment, and keep the steer ability of 
vehicle and drive stability. However, in case of 

 

 

Apply the seal gum to the exposed end of wire, and 
adopt the shrinkable tube gland. 

Ignition 

coil/ignition 

wire/spark plug

Gear ring

Generator

 

Wheel speed sensor

 

Hydroplaning

Hydroplaning 

Water line 

Don’t cling. 

 

Brake system 2F-50 

 

exceeding its physical limit or driving on the 
wet and slippery road at high speed, ESC can’t 
prevent the vehicle from slipping fully, too.  

9.  In case of too much noise of ESC, it may be 

caused by the following cases: 

●  Loosened fixation of ESC assembly and 

support. 

●  Loosened fixation of ESC support and vehicle 

body. 

●  Loss or damages of plastic washers on ESC 

support.

 

 

 

 

 

Brake system 2F-51 

 

Introduction of ESC system 

I.  Composition of ESC system 

As shown in the figure below, ESC charged by the hydraulic control unit module, airbag ECU and various 
sensors. ESC control program, the yaw rate sensor is integrated in the airbag ECU, each of the wheel speed 
signal through a hard line, the steering angle signal is input to the airbag ECU via CAN line, hydraulic 
control unit ECU receives signals internal airbag ECU via CAN line 

.

 

 

 

 

II.  Hydraulic diagram for ESC  

The brake system of this vehicle is arranged in X shape. As shown in the figure below, ESC hydraulic 
regulator includes a motor, two return pumps, two energy accumulators and twelve solenoid valves.

 

 

 

Brake system 2F-52 

 

The following meanings of English abbreviations in Fig.: 

MC1 

First circuit of brake master cylinder

FLAV Left 

front 

wheel outlet valve 

MC2 

Second circuit of brake master 
cylinder 

FREV 

Right front wheel inlet valve 

M 

Motor 

FRAV 

Right front wheel outlet valve 

RP1 

Return pump 1 

RLEV 

Left rear wheel inlet valve 

RP2 

Return pump 2 

RLAV 

Left rear wheel outlet valve 

A1 

Energy accumulator 1 

RREV 

Right rear wheel inlet valve 

A2 

Energy accumulator 2 

RRAV 

Right rear wheel outlet valve 

FL 

Left front wheel 

HSV1 

High-pressure valve 1 

FR 

Right front wheel 

HSV2 

High-pressure valve 2 

RL 

Left rear wheel 

USV1 

Guide valve 1 

RR 

Right rear wheel 

USV2 

Guide valve 2 

FLEV 

Left front wheel inlet valve 

P/U 

Pressure gauge 

 

 

Brake system 2F-53 

 

III.  Haima S5 ESC interface circuit 

3.1  ECU circuit diagram 

 

 

Brake system 2F-54 

 

3.2 Definitions of ECU pins 

   1. Airbag ECU 
                  

 

 

 

 

Brake system 2F-55 

 

 

2. Hydraulic unit ECU 

 

 

 

Brake system 2F-56 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Brake system 2F-57 

 

Fault diagnosis 

I. Diagnostic 

flow 

1 

The vehicle enters into the repair factory. 

 

 

 

 

 

2 

Analysis of customers’ problems 

 

 

 

 

 

3 

Reading of fault codes 

 

 

 

 

 

 

 

Faults 

 

Go to Step 4 

 

 

 

 

 

 

 

No faults 

 

Go to Step 6 

 

 

 

 

 

4 

Record the fault codes, and then remove the fault codes. 

 

 

 

 

 

5 

Certification and reproduction of faults: ignite to start the vehicle again, accelerate the vehicle 
speed up to 15km/h, and read the faults again. 

 

 

 

 

 

 

 

Faults 

 

Go to Step 7 

 

 

 

 

 

 

 

No faults 

 

Go to Step 8 

 

 

 

 

 

6 

For the faults without fault codes, repair and go to Step 9.  

 

 

 

 

 

7 

Remove the faults as per the list of fault codes, and then go to Step 9.  

 

 

 

 

 

8 

For the occassional fault, repair and then go to Step 9.  

 

 

 

 

 

9 

Confirm the removal of faults. 

 

 

 

 

 

10 

Avoid the regeneration of faults. 

 

 

 

 

 

Conclusion 

 

 

 

Brake system 2F-58 

 

II.  For the faults without fault codes, repair it. 

If the faults occur to the brake system, but ESC has no stored fault codes, and this fault is called as a fault 
without fault codes. The fault without fault codes is generally caused by basic faults of brake system. E.g.: 

  Leakage of brake fluid (it may cause the softening of brake, overlong stroke of brake pedal, and even 

serious failure of brake) 

  Application of poor brake fluid(the use of poor brake fluid will corrode the brake pipe and elements 

inside ESC hydraulic control module, and lead to the serious failure of brake) 

  Existence of air in brake pipe (it may cause the softening of brake and even brake failure) 

  Blockage of brake pipe (it may cause the hardening of brake and even brake failure) 

  Excessive wears of brake disc (it may cause the softening of brake and overlong stroke of brake pedal) 

  Faults of booster (it may cause the hardening or softening of brake, overlong stroke of brake pedal and 

even still brake failure seriously) 

  Wrong connection of brake pipe (it may cause the reduction of ESC performances, whipping and long 

braking distance,etc. For the correct installation methods, please refer to the marks near to oil holes in 
ESC hydraulic control module: MC1 stands for #1 master cylinder oil pipe; MC2 stands for #2 master 
cylinder oil pipe; FL stands for left front wheel cylinder oil pipe; FR stands for right front wheel 
cylinder oil pipe; RL stands for left rear wheel cylinder oil pipe; RR stands for right rear wheel 
cylinder oil pipe) 

Note:  no power or power failure of ESC will lead to the constant illumination of ABS and ESC warning 
lamps, but it has no fault codes. Suggestions for fault removal: check the corresponding parts as per the 
fault symptoms, and remove the faults as per the vehicle maintenance manual.  

III.  Repair of occasional faults 

In the electronic system, the instant poor contact may appear in the electric circuit and input/output signals, 
thus it may cause the occasional faults. Sometimes, the fault causes will disappear automatically, so it’s not 
easy to check these problems. In case of meeting the occasional faults, first read the historical fault codes 
with a diagnostic unit, check the conditions related to fault codes, simulate the faults as per the following 
modes, and check whether the faults are regenerated. 

S/N 

Possible causes 

of faults 

Simulated faults 

Remarks 

1 

When the 
vibration may be 
a major cause 

● Shake hydraulic unit ECU connector 
lightly up, down, left or right. 
● Shake ESC wire lightly up, down, 
left or right. 
● Shake the sensor lightly up, down, 
left or right. 
● Shake other moving parts(e.g. wheel 
bearing) lightly.  

If the wire is twisted off or broken 
due to its excessive tension, it 
must be renewed. 
The wheel speed sensor wire will 
become shortly open-
circuited/short-circuited due to 
upward/downward movement of 
suspension system during the 
movement of vehicle. Therefore, 
the actual driving test of vehicle 
must be performed while 
checking the sensor wires.  

 

2 

When the 
temperature may 
be a major cause 

● Heat the parts with possible faults 
with an air blower. 
● Check them for cold welding with 
cold spraying agent. 

 

3 

When the 
excessive 
electricity load 
may be a major 

● Turn on all the switches of electric 
appliances, including the lamp and 
wiper, to make the power supply of 
vehicle work at high load. 

 

 

Brake system 2F-59 

 

cause 

If no faults is regenerated at this time, it must be diagnosed and repaired until the regeneration of faults. 
Generally speaking, the occasional accident will become gradually a regenerable fault, and can’t disappear 
automatically. 

IV.  Analysis of fault codes 

4.1  List of fault codes 

DTC Code 

Descriptions 

C101E-F2 

Internal software fault, failure to invoke the diagnostic event. The appearance of this 
DTC indicates the fault in module software. Contact the professionals of Haima for 
solutions. 

U0064-88 

The main CAN network is disabled. Check the connections of pins A31 and A32 of the 
DCU if only the communications for DCU and ESC are unavailable. 

U0065-88 

The main CAN network is suspended. Check the connections of pins A31 and A32 of the 
DCU if only the communications for DCU and ESC are unavailable. 

U0064-81 

The received serial data is invalid. For a CAN message segment, the length is not 
matched with the frame size. Check if the module software is matched with the 
hardware. 

U0064-87 

For the failure of establishment of CAN communication, check the connections of the 
pins A31 and A32 of the DCU. Replace the DCU or the ESC modules for the failure of 
troubleshooting. 

C0046-F0 

Internal fault of ESC. Pressure failure feedback from the left front oil path. Check the 
status of the ESC module. Replace the ESC module if necessary. 

C0046-F1 

Internal fault of ESC. Pressure failure feedback from the right front oil path. Check the 
status of the ESC module. Replace the ESC module if necessary. 

C0046-F2 

Internal fault of ESC. Pressure failure feedback from the left rear oil path. Check the 
status of the ESC module. Replace the ESC module if necessary. 

C0046-F3 

Internal fault of ESC. Pressure failure feedback from the right rear oil path. Check the 
status of the ESC module. Replace the ESC module if necessary. 

C0010-F0 

Internal fault of ESC. Compression failure from the left front oil path. Check the status 
of the ESC module. Replace the ESC module if necessary. 

C0014-F0 

Internal fault of ESC. Compression failure from the right front oil path. Check the status 
of the ESC module. Replace the ESC module if necessary. 

C0018-F0 

Internal fault of ESC. Compression failure from the left rear oil path. Check the status of 
the ESC module. Replace the ESC module if necessary. 

C001C-F0 

Internal fault of ESC. Compression failure from the right rear oil path. Check the status 
of the ESC module. Replace the ESC module if necessary. 

C0011-F0 

Internal fault of ESC. Decompression failure from the left front oil path. Check the status 
of the ESC module. Replace the ESC module if necessary. 

C0015-F0 

Internal fault of ESC. Decompression failure from the right front oil path. Check the 
status of the ESC module. Replace the ESC module if necessary. 

C0019-F0 

Internal fault of ESC. Decompression failure from the left rear oil path. Check the status 
of the ESC module. Replace the ESC module if necessary. 

C001D-F0 

Internal fault of ESC. Decompression failure from the right rear oil path. Check the 
status of the ESC module. Replace the ESC module if necessary. 

C1000-00 

Internal fault of ESC. Failure at left front oil charging pipe. Check the status of the ESC 
module. Replace the ESC module if necessary. 

C1000-01 

Internal fault of ESC. Failure at right front oil charging pipe. Check the status of the ESC 
module. Replace the ESC module if necessary. 

C1000-02 

Internal fault of ESC. Failure at left rear oil charging pipe. Check the status of the ESC 
module. Replace the ESC module if necessary. 

C1000-03 

Internal fault of ESC. Failure at right rear oil charging pipe. Check the status of the ESC 
module. Replace the ESC module if necessary. 

C1000-04 

Internal fault of ESC. Failure of upper limit of pressure at the left front oil path. Check 
the status of the ESC module. Replace the ESC module if necessary. 

 

Brake system 2F-60 

 

C1000-05 

Internal fault of ESC. Failure of upper limit of pressure at the right front oil path. Check 
the status of the ESC module. Replace the ESC module if necessary. 

C1000-06 

Internal fault of ESC. Failure of upper limit of pressure at the left rear oil path. Check the 
status of the ESC module. Replace the ESC module if necessary. 

C1000-07 

Internal fault of ESC. Pressure failure feedback from the right rear oil path. Check the 
status of the ESC module. Replace the ESC module if necessary. 

C1000-08 

Internal fault of ESC. Compression failure at BMF pipeline. Check the status of the ESC 
module. Replace the ESC module if necessary. 

C1000-09 

Internal fault of ESC. Isolation failure at BMF pipeline. Check the status of the ESC 
module. Replace the ESC module if necessary. 

C1000-0B 

Shorted to ground awaken by ESC. Check the statuses of the ESC module and harness. 
Check pin 31 of the ESC module and pin B9 of the DCU. 

C1000-0C 

Shorted to battery awaken by ESC. Check the statuses of the ESC module and harness. 
Check pin 31 of the ESC module and pin B9 of the DCU. 

C1000-0D 

Power supply of ESC module out of normal scope of operation. Check the battery and 
starter. 

C0044-F0 

Internal fault of ESC. Failure of pressure feedback from main cylinder. Check the status 
of the ESC module. Replace the ESC module if necessary. 

C1000-F1 

Internal software/logic fault. Logic failure in ESC module. Detect the CAN 
communication connection of the ESC module (pins 13 and 24 of ESC module; pins A29 
and A30 of DCU module). Replace the ESC module or rewrite the program for the 
failure of troubleshooting. 

C006C-17 

Internal electrical failure. Power supply of speed sensor higher than normal scope of 
working voltage. Replace the DCU module. 

C006C-16 

Internal electrical failure. Power supply of wheel speed sensor lower than normal scope 
of working voltage. Replace the DCU module. 

C0032-11 

Left front wheel speed sensor shorted to ground. Check pins B6 and B7 of the DCU 
module. 

C0032-15 

Left front wheel speed sensor shorted or battery shorted. Check pins B6 and B7 of the 
DCU module. 

C0035-11 

Right front wheel speed sensor shorted to ground. Check pins B15 and B16 of the DCU 
module. 

C0035-15 

Right front wheel speed sensor shorted or battery shorted. Check pins B15 and B16 of 
the DCU module. 

C0038-11 

Left rear wheel speed sensor shorted to ground. Check pins B17 and B18 of the DCU 
module. 

C0038-15 

Left rear wheel speed sensor shorted or battery shorted. Check pins B17 and B18 of the 
DCU module. 

C003B-11 

Right rear wheel speed sensor shorted to ground. Check pins B19 and B20 of the DCU 
module. 

C003B-15 

Right rear wheel speed sensor shorted or battery shorted. Check pins B19 and B20 of the 
DCU module. 

C0089-12 

ESC on/off button shorted to battery, check pin B2 of the DCU module. 

C008A-12 

Reverse signal shorted to battery, check pin A25 of the DCU module. 

C0089-13 

ESC on/off button opened, check pin B2 of the DCU module. 

C008A-13 

Reverse signal opened, check pin A25 of the DCU module. 

C0089-11 

ESC on/off button shorted to ground, check pin B2 of the DCU module. 

C008A-11 

Reverse signal shorted to ground, check pin A25 of the DCU module. 

C0089-02 

ESC on/off button failure, check status of switch and pin B2 of the DCU module. 

C008A-02 

Reverse signal failure, check status of switch and pin A25 of the DCU module. 

C0089-4A 

ESC on/off button configuration failure. Check if the parts or software installed are 
incorrect. 

C008A-4A 

Reverse signal configuration failure. Check if the parts or software installed are 
incorrect. 

C0089-2B 

Electricity leakage in ESC on/off switch, check pin B2 of the DCU module. 

 

Brake system 2F-61 

 

C008A-2B 

Electricity leakage in reverse signal switch, check pin A25 of the DCU module. 

C0051-F0 

Check steering wheel angle sensor and steering wheel assembling. For the deviation in 
the steering wheel angle sensor, set to zero again. 

C0051-F2 

Check steering wheel angle sensor and steering wheel assembling. 

C0061-F1 

Abnormity in heading angle sensor acceleration signal, replace the DCU module. 

C0061-F2 

Abnormity in heading angle sensor acceleration signal, replace the DCU module. 

C0061-F3 

Abnormity in heading angle sensor acceleration signal, replace the DCU module. 

C0062-F1 

Abnormity in heading angle sensor acceleration signal, replace the DCU module. 

C0062-F2 

Abnormity in heading angle sensor acceleration signal, replace the DCU module. 

C0062-F3 

Abnormity in heading angle sensor acceleration signal, replace the DCU module. 

C0069-FA 

Heading angle sensor value off the specification requirements, replace the DCU module. 

C0069-FB 

Abnormity in heading angle signal of heading angle sensor, replace the DCU module. 

C0069-FC 

Abnormity in heading angle signal of heading angle sensor, replace the DCU module. 

C0031-F1 

Zero wheel speed feedback from left front wheel speed sensor, check the installation of 
the wheel speed sensor. 

C0034-F1 

Zero wheel speed feedback from right front wheel speed sensor, check the installation of 
the wheel speed sensor. 

C0037-F1 

Zero wheel speed feedback from left rear wheel speed sensor, check the installation of 
the wheel speed sensor. 

C003A-F1 

Zero wheel speed feedback from right rear wheel speed sensor, check the installation of 
the wheel speed sensor. 

C0031-F2 

Abnormal wheel speed feedback from left front wheel speed sensor, check the 
installation of the wheel speed sensor. 

C0034-F2 

Abnormal wheel speed feedback from right front wheel speed sensor, check the 
installation of the wheel speed sensor. 

C0037-F2 

Abnormal wheel speed feedback from left rear wheel speed sensor, check the installation 
of the wheel speed sensor. 

C003A-F2 

Abnormal wheel speed feedback from right rear wheel speed sensor, check the 
installation of the wheel speed sensor. 

C1000-14 

Sensor out of the range, replace the ESC module. 

C0044-F2 

Check if the brake pedal is returned to position, if so and still under the failure, the 
sensor may be out of the range, then replace the ESC module. 

C0044-F3 

Check if the brake pedal is returned to position, if so and still under the failure, the 
sensor may be out of the range, then replace the ESC module. 

C0040-F0 

Check the brake switch 

C0040-F1 

Check the brake switch 

C1000-0A 

Poor contact awaken by ESC, check pin B9 of the DCU and pin 31 of the ESC. 

C1000-F4 

For the inability to check the communication of the ESC module, check pins A29, A30 
and B9 of the DCU, and pins 1, 2, 13, 24, 25, 26 and 31 of the ESC. 

C1000-F0 

For the abnormity in CAN communication of the ESC, check pins 13 and 24 of the ESC 
and pins A29 and A30 of the DCU. 

C1000-F2 

Check pins 13 and 24 of the ESC, and pins A29 and A30 of the DCU. 

U0100-62 

Signal match failure, DCU has detected the invalid signal sent out from the EMS 
module. 

U0100-F3 

Signal match failure, DCU has detected the invalid signal sent out from the EMS 
module. 

U0100-F4 

Signal match failure, DCU has detected the invalid signal sent out from the EMS 
module. 

U0100-F5 

Signal match failure, DCU has detected the invalid signal sent out from the EMS 
module. 

U0126-62 

Signal match failure, DCU has detected the invalid signal sent out from the steering 
wheel steering angle sensor. 

U0126-01 

Failure in steering wheel steering angle sensor, replace the sensor. 

U0402-62 

Signal match failure, DCU has detected the invalid signal sent out from the TCU module.