Комбайн РСМ-181 «TORUM-740». Руководство (версия 1)

4.7 Пульт управления

при этом не происходит. При длитель-

Основные органы управления

ном нажатии, по окончанию 2-х секун-

комбайном расположены на пульте

дной задержки с момента нажатия,

управления (рисунок

4.5), справа от

включается электромагнитная муфта

оператора.

привода наклонной камеры YA22 через

4.8 Назначение клавиш рукоятки

реле KV29. Одновременно с включени-

рычага управления движением комбай-

ем муфты привода наклонной камеры

на

включается электромагнитный клапан

Клавиши рукоятки (рисунок 4.6)

гидроблока управления приводом мото-

предназначены для управления мотови-

вила YA7 (Раздел 4.10).

лом, наклонной камерой.

При кратковременном нажатии

клавиши S4 (верхняя часть кнопки),

клавиши S4 (нижняя часть кнопки) на

выключаются электромагниты управле-

время до 2-х секунд, происходит вклю-

ния муфтой наклонной камеры и управ-

чение звукового сигнала комбайна,

ления мотовила.

включения привода наклонной камеры

При нажатии клавиш S1, S2, S3

1 - пульт управления комбайном ПУ-181-04; 2 - выключатель аварийного останова; 3 - рычаг управ-

ления коробкой диапазонов; 4 - кнопка вкл./выключения отопителя; 5 - кнопка вкл./выключения

заднего моста; 6 - кнопка вкл./выкл.; 7 - рычаг стояночного тормоза; 8 - пепельница; 9 - рычаг управ-

ления движением; 10 - прикуриватель ПТ-10-01; 11 - кнопка подъема/опускания наклонной камеры;

12 - кнопка подъема/опускания мотовила; 13 - кнопка выноса мотовила вперед/назад; 14- кнопка

включения/отключения привода наклонной камеры

Рисунок 4.5 - Пульт управления комбайна

мотовила равно времени нажатия на

соответствующую клавишу.

4.9 Единая система контроля и уп-

равления (ЕСКУ)

ЕСКУ при работе в составе комбай-

на предназначена для:

- отображения на экране панели

информационной параметров систем

комбайна;

- предупреждения оператора о

возникающих опасных и аварийных

ситуациях с выдачей рекомендаций по

их предотвращению или устранению;

- предупреждения оператора об

отклонении параметров технологичес-

кого процесса от предварительно уста-

новленных или допустимых значений;

электронно-дистанционного

управления агрегатами комбайна с помо-

щью клавиш пульта управления

ПУ-181-04;

- информирования оператора о

необходимости проведения техническо-

го обслуживания исходя из фиксирован-

ного числа часов наработки;

S1 - подъём/опускание наклонной камеры; S2

- расчета и отображения качест-

- подъем/опускание мотовила; S3 - перемеще-

ние мотовила вперед/назад; S4 - включение/

венных и количественных показателей

выключение привода наклонной камеры

Рисунок 4.6- Клавиши рукоятки рычага

работы комбайна: наработка, убранная

управления движением

площадь, пройденный путь, количество

выгрузок;

включаются электромагнитные клапа-

- осуществления непрерывного

ны гидрораспределителей управления

контроля цепей датчиков и исполни-

вертикальным перемещением наклонной

тельных механизмов (электромагнитных

камеры (YA19 или YA20), вертикальным,

клапанов, реле и прочее) на обрыв и

горизонтальным перемещением мотови-

замыкание на корпус и информирования

ла (YA5, YA6, YA3 или YA4) и электромаг-

при возникновении такого отказа;

нитный клапан распределителя потока

- записи и хранения информа-

(YA18) (далее РПУ) для запирания слива

ции об отказах и аварийных ситуациях

масла в гидробак с каждым из них соот-

с привязкой к времени возникновения с

ветственно. Время вертикального пере-

возможностью вывода данной информа-

мещения наклонной камеры, вертикаль-

ции на экран панели информационной

ного или горизонтального перемещения

(ЖУРНАЛ СОБЫТИЙ).

ражается пиктограмма «АОК». Для

Система является многоблоч-

разблокирования выключателя необхо-

ной (Рисунок 4.7), со связью по каналу

димо: утопить вниз кнопку 1 (подпру-

протокола обменом информацией CAN

жиненный желтый колпачок) (рисунок

2.0 (CAN) и состоит из:

4.9) и поднять вверх упорное кольцо 2

- панели информационной ПИ-

на штоке под желтым колпачком, при

181-03;

этом выключается пиктограмма «АОК»

- пульта управления комбайна ПУ-

на экране ПИ и выключается блокировка

181-04;

запуска рабочих органов комбайна.

- блоков преобразования сигналов

Также после включения питания

БПС-04 (4 шт. - БПС-04 (4), БПС-04 (3),

ЕСКУ проверяет наличие сигнала от

БПС-04 (2) и БПС-04 (1).

датчика в кресле оператора. При отсутс-

4.10 Пульт управления ПУ-181-04

твии оператора на рабочем месте

Пульт управления ПУ-181-04

(отсутствие сигнала от датчика

(далее ПУ) предназначен для дистанци-

кресла) включение муфты привода

онного управления рабочими органами

наклонной камеры и привода мото-

комбайна из кабины (рисунок 4.8).

вила блокируется и пульт формиру-

НАЧАЛО РАБОТЫ:

ет прерывистый звуковой сигнал.

После включения питания (при

Блокировка выключается при посадке

повороте ключа зажигания в положе-

оператора в кресло.

ние I или положение III) выполняется

НАЗНАЧЕНИЕ КЛАВИШ ПУ:

тестирование ПУ и диагностика системы

Клавиша 1 - «Управление диапа-

комбайна на наличие отказов и неис-

зонами редуктора привода ротора»

правностей электрических цепей. При

Нажатие на клавишу, при вклю-

обнаружении неисправностей цепей

ченном втором диапазоне редуктора

управления происходит речевое, звуко-

ротора, приводит к включению электро-

вое и световое включение пиктограм-

магнитного клапана первого диапазона

мы на экране панели информационной

редуктора ротора YA14.

(далее ПИ) оповещение оператора.

Длительность включения элек-

При отсутствии отказов и неисправнос-

тромагнита определяется временем до

тей проверяется состояние выключа-

поступления сигнала от датчика поло-

теля аварийного останова SA14 (АОК).

жения первого диапазона редуктора

Если выключатель зафиксирован в

ротора.

нижнем положении, то управление

Нажатие на клавишу, при вклю-

со всех клавиш ПУ, кроме клави-

ченном первом диапазоне редуктора

ши управления подачей топлива,

ротора, приводит к включению элект-

блокируется, и на экране ПИ отоб-

ромагнитного клапана второго диапа-

Рисунок 4.7 - Схема соединения блоков ЕСКУ

отказа включения первого диапазона

редуктора ротора, происходит включе-

ние второго диапазона при последую-

щем нажатии на клавишу.

Светодиод 1:

- включается при включен-

ном первом диапазоне редуктора

ротора;

- включается миганием во

время включения первого диапазо-

на редуктора ротора;

1 - кнопка; 2 - кольцо

- выключается при выклю-

Рисунок 4.9 - Выключатель аварийного

ченном первом диапазоне редукто-

остова

ра ротора.

зона редуктора ротора. Длительность

Светодиод 2:

включения электромагнита определяет-

- включается при включенном

ся временем до поступления сигнала от

втором диапазоне редуктора рото-

датчика положения второго диапазона

ра;

редуктора ротора YA15.

- включается миганием во

При нажатии на клавишу во время

время включения второго диапазо-

включения одного из диапазонов проис-

на редуктора ротора;

ходит прекращение формирования соот-

- выключается при выклю-

ветствующей команды.

ченном втором диапазоне редукто-

Если после нажатия на клави-

ра ротора.

шу включения диапазона не поступит

Клавиша

- «Управление

сигнал от датчика включения соответс-

приводами очистки и ротора»

твующего диапазона (B7 или B8), то ПУ

При

нажатии и удержании

кратковременно включит привод ротора,

клавиши, по окончании двухсекундной

для изменения расположения шестер-

задержки с момента нажатия, происхо-

ней редуктора и после полной остановки

дит включение электромагнита пропор-

ротора попытка переключения повторит-

ционального гидроклапана управления

ся. Если после этого не поступит сигнал

муфтой привода очистки YA8..

от датчика включения соответствующе-

При нажатии на клавишу, на время

го диапазона на экране ПИ отобража-

до

2-х секунд происходит включение

ется шифр отказа «103», формируется

звукового сигнала комбайна, включения

речевое и звуковое оповещения. Попыт-

привода очистки при этом не происхо-

ку переключения повторить.

дит.

При нажатии на клавишу, и отсутс-

Через 3 секунды после включе-

твии сигналов от датчиков положения

ния привода очистки происходит плав-

первого и второго диапазонов редуктора

ное включение электромагнита пропор-

ротора происходит включение первого

ционального гидроклапана управления

диапазона редуктора ротора. В случае

ТС

ЬМ

муфтой привода ротора YA9.

датчика давления масла в редукторе

При повторном кратковремен-

привода ротора», контроль давления

ном нажатии на клавишу выключается

выключается и автоматической останов-

электромагнит привода ротора и через

ки ротора при снижении или превыше-

5 секунд выключается электромагнит

нии давления не последует.

привода очистки.

Светодиод 3:

Если после начала плавного вклю-

- включается при включенном

чения муфты привода ротора не поступят

электромагните управления гидро-

сигналы от датчика частоты вращения

муфтой привода ротора;

ротора BR9 (которые являются призна-

- включается миганием во

ком запуска ротора), муфта включается

время плавного включения муфты

на максимальное давление, ПИ форми-

ротора;

рует речевое сообщение: «Внимание!

- выключается при выклю-

Аварийный запуск ротора», что свиде-

ченном электромагните управления

тельствует о нарушении в работе МСУ

гидромуфтой привода ротора.

вследствие предшествующего забива-

Светодиод 4:

ния, неисправности конструкции МСУ,

- включается при включенном

неисправности цепи или датчика часто-

электромагните управления гидро-

ты вращения ротора.

муфтой привода очистки;

Во время запуска и во время рабо-

- включается миганием во

ты ротора ЕСКУ контролирует давление

время плавного включения муфты

масла в редукторе привода (датчик BP7).

очистки;

Если во время работы ротора давление

- выключается при выклю-

масла в редукторе привода будет менее

ченном электромагните управления

0.5 бара или более 7.5 бар, на экране

гидромуфтой привода очистки.

ПИ включается пиктограмма «Аварий-

Клавиша 3 - «Перевод выгруз-

ное давление масла в редукторе приво-

ного шнека в рабочее положение»

да ротора», через 5 секунд включается

При нажатии на клавишу происхо-

речевое сообщение «Внимание! Прекра-

дит включение соответствующего элект-

ти движение! Аварийное давление масла

ромагнита электрогидрораспределителя

в редукторе привода ротора» и через 10

управления гидроцилиндром перевода

секунд, если давление не нормализо-

выгрузного шнека в рабочее положе-

валось, привод ротора автоматически

ние YA10. Длительность перевода шнека

выключается.

равна длительности нажатия клави-

Также, после запуска ротора, ЕСКУ

ши. Одновременно с включением элек-

проверяет исправность цепи и датчика

тромагнита для перевода выгрузного

давления масла в редукторе. При обна-

шнека в рабочее положение включается

ружении обрыва цепи или неисправнос-

электромагнит распределителя потока

ти датчика пиктограмма включается в

РПУ YA18 для запирания слива масла в

инверсном виде и формируется речевое

гидробак.

сообщение «Неисправность цепи или

Клавиша 4 - «Перевод выгруз-

ТС

ЬМ

ного шнека в транспортное положение»

ханизмом для закрытия створок крыши

При нажатии на клавишу происхо-

бункера KV25.

дит включение соответствующего элект-

При нажатии на клавишу закры-

ромагнита электрогидрораспределителя

тия крыши во время открытия - откры-

управления гидроцилиндром перево-

тие крыши прекращается, и наоборот.

да выгрузного шнека в транспортное

Клавиша 9 - «Включение вибро-

положение YA11. Длительность перево-

побудителя бункера»

да шнека равна длительности нажатия

При нажатии на клавишу происхо-

клавиши. Одновременно с включением

дит включение соответствующего элект-

электромагнита для перевода выгруз-

ромагнита электрогидрораспределителя

ного шнека в транспортное положение

управления гидромоторами приводами

включается электромагнит распреде-

вибродна бункера YA13. Длительность

лителя потока РПУ YA18 для запирания

включения вибропобудителя равна

слива масла в гидробак.

длительности нажатия клавиши. Одно-

Клавиша 5 - «Включение ревер-

временно с включением электромагнита

са наклонной камеры»

управления вибродном бункера вклю-

При нажатии на клавишу проис-

чается электромагнит распределителя

ходит

включение

электромагнита

потока РПУ YA18 для запирания слива

электрогидрораспределителя реверса

масла в гидробак.

наклонной камеры YA2. Длительность

Клавиша 10 - «Управление

включения реверса равна длительнос-

приводом выгрузки зерна»

ти нажатия клавиши. Одновременно с

При

нажатии и удержании

включением электромагнита реверса

клавиши, по окончанию двухсекундной

наклонной камеры включается электро-

задержки с момента нажатия, происхо-

магнит распределителя потока РПУ YA18

дит включение электромагнита электро-

для запирания слива масла в гидробак.

гидрораспределителя управления гидро-

Клавиша 6 - «Открытие створок

цилиндром леникса привода выгрузки

крыши бункера»

зерна YA12. При нажатии на клавишу на

При кратковременном нажатии

время до 2-х секунд происходит вклю-

на клавишу происходит включение на

чение звукового сигнала комбайна, при

60 секунд реле управления электроме-

этом включения леникса не происходит.

ханизмом для открытия створок крыши

При повторном кратковремен-

бункера KV24.

ном нажатии на клавишу, происходит

При нажатии на клавишу откры-

выключение электромагнита управле-

тия крыши во время закрытия - закры-

ния гидроцилиндром привода выгрузки.

тие крыши прекращается.

Возврат леникса в выключенное положе-

Клавиша 7 - «Закрытие створок

ние обеспечивается гидромеханически.

крыши бункера»

Светодиод 6:

При кратковременном нажатии

- включается при наличии

на клавишу происходит включение на

сигнала от датчика включенно-

60 секунд реле управления электроме-

го положения леникса привода

ТС

ЬМ

выгрузки B2,

оборотов, против часовой - уменьше-

включается

мигани-

нию (YA21).

ем при промежуточном состоянии

После выключения привода очист-

положения леникса,

ки, значение частоты вращения вентиля-

выключается при нали-

тора очистки сохраняется в энергонеза-

чии сигнала от датчика выключен-

висимой памяти ЕСКУ и при последующем

ного положения леникса привода

запуске автоматически устанавливается

выгрузки B3.

запомненная частота вращения.

Клавиша 11 - «Увеличение пода-

ВНИМАНИЕ!

ПРИ

ПЕРВОМ

чи топлива»

ПУСКЕ ПРИВОДОВ РОТОРА И ОЧИСТ-

При нажатии на клавишу проис-

КИ ВОЗМОЖНО ВЕНТИЛЯТОР ОЧИСТКИ

ходит включение реле управления

ВРАЩАТЬСЯ НЕ БУДЕТ. НЕОБХОДИМО

электромеханизмом подачи топлива на

ПОВЕРНУТЬ РУЧКУ ЭНКОДЕРА ПО ЧАСО-

увеличение подачи KV26. Длительность

ВОЙ СТРЕЛКЕ И ВЫСТАВИТЬ НЕОБХО-

увеличения подачи равна длительности

ДИМУЮ ЧАСТОТУ ВРАЩЕНИЯ.

нажатия клавиши.

ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ

Клавиша

- «Уменьшение

ЕСКУ:

подачи топлива»

Алгоритм работы аварийного

При нажатии на клавишу проис-

останова наклонной камеры и мото-

ходит включение реле управления

вила: после включения питания ЕСКУ

электромеханизмом подачи топлива на

проверяет наличие сигнала от контак-

уменьшение подачи KV27.. Длительность

тного датчика в кресле оператора. При

уменьшения подачи равна длительности

отсутствии сигнала включение привода

нажатия клавиши

наклонной камеры и мотовила блоки-

Энкодер 1 - «Вариатор ротора»:

руется. Блокировка выключается при

Вращение ручки энкодера по

поступлении сигнала. При отсутствии

часовой стрелке соответствует увели-

сигнала в течение 2 секунд во время

чению оборотов (YA16), против часовой

комбайнирования включается речевое

- уменьшению (YA17).

оповещение «Внимание! Вернитесь на

После выключения привода рото-

рабочее место!». При отсутствии сигнала

ра, значение его частоты вращения

в течение 5 секунд во время комбайниро-

сохраняется в энергонезависимой памя-

вания, привод наклонной камеры и мото-

ти ЕСКУ и при последующем запуске

вила выключаются автоматически и

автоматически устанавливается запом-

включается блокировка их запуска до

ненная частота вращения. Запомненное

поступления сигнала от датчика.

значение можно изменять и при выклю-

Алгоритм работы аварийно-

ченном приводе ротора.

го останова: после включения пита-

Энкодер 2 - «Вариатор вентиля-

ния, ЕСКУ проверяет наличие сигнала

тора очистки»:

от выключателя аварийного останова

Вращение ручки энкодера по часо-

(желтый выключатель на ПУ справа от

вой стрелке соответствует увеличению

кресла). При наличии сигнала (выключа-

ТС

ЬМ

тель нажат до фиксации в нижнем поло-

(выключатель нажат до фиксации в

жении, на экране ПИ включена пиктог-

нижнем положении, на экране ПИ вклю-

рамма «АОК») блокируется управление

чена пиктограмма «АОК») блокируется

всеми рабочими органами комбайна,

управление всеми рабочими органами

кроме рулевого управления, управле-

комбайна с помощью электроники, кроме

ния движением и управления подачей

управления подачей топлива.

топлива.

Рекомендуется

фиксировать

Рекомендуется фиксировать

выключатель аварийного останова при

выключатель аварийного остано-

передвижении по дорогам общего назна-

ва при передвижении по дорогам

чения или во время выполнения работ

общего назначения или во время

по ремонту и обслуживанию комбайна!

выполнения работ по ремонту и

При поступлении сигнала во время

обслуживанию комбайна!

комбайнирования (нажатие на выклю-

Для разблокирования выключате-

чатель во время уборки) одновремен-

ля и выключения блокировки по управле-

но автоматически выключаются привод

нию рабочими органами комбайна необ-

ротора, привод очистки, привод венти-

ходимо приподнять стопорное кольцо

лятора очистки, привод выгрузки зерна

выключателя и отпустить его, при этом

и привод мотовила, привод наклонной

на экране ПИ выключается пиктограмма

камеры, если таковые органы были

«АОК».

включены.

При поступлении сигнала во время

Алгоритм отключения рабочих

Алгоритм работы аварийного остано-

органов комбайна при остановке битера

ва наклонной камеры и мотовила: При

соломы: При снижении оборотов бите-

отсутствии сигнала от датчика в крес-

ра соломы ниже 500 об/мин во время

ле оператора B13 включение привода

комбайнирования, одновременно авто-

наклонной камеры и мотовила блоки-

матически выключаются привод ротора,

руется. Блокировка выключается при

привод очистки, привод вентилятора

поступлении сигнала. При отсутствии

очистки, привод выгрузки зерна и привод

сигнала от датчика в течение 2 секунд

мотовила, привод наклонной камеры,

во время комбайнирования включается

если таковые органы были включены.

речевое оповещение «Внимание! Верни-

ПРОЧИЕ ФУНКЦИИ ЕСКУ:

тесь на рабочее место!». При отсутствии

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ!

ПРИ

сигнала в течение 5 секунд во время

ОБНАРУЖЕНИИ НЕИСПРАВНОСТИ ЦЕПИ

комбайнирования, привод наклонной

ИЛИ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО КЛАПАНА

камеры и мотовила выключаются авто-

РАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ ПОТОКА РПУ УПРАВ-

матически и включается блокировка

ЛЕНИЕ ВСЕМИ ГИДРОЦИЛИНДРАМИ,

их запуска до поступления сигнала от

ТРЕБУЮЩИМИ ЗАПИРАНИЯ СЛИВА

датчика.

МАСЛА В ГИДРОБАК, БЛОКИРУЕТСЯ.

Алгоритм

работы

аварийно-

БЛОКИРОВКИ В ЕСКУ:

го останова: При наличии сигнала с

С целью предотвращения аварий-

выключателя аварийного останова SA14

ных ситуаций и повреждения агрегатов

ТС

ЬМ

и узлов комбайна вследствие непра-

рамма «АОК», означающая блокировку

вильных действий оператора действуют

включения и управления рабочими орга-

следующие ограничения:

нами комбайна.

Блокируется включение

4.11 Управление частотой враще-

привода наклонной камеры при выпол-

ния мотовила

нении реверса.

Привод мотовила включает-

2. Блокируется переключение

ся автоматически (рисунок 4.8) при

диапазонов редуктора ротора при вклю-

включении привода наклонной камеры.

ченном приводе ротора.

Привод мотовила выключается

Блокируется включение

автоматически при выключении привода

реверса наклонной камеры при вклю-

наклонной камеры.

ченном приводе.

Управление частотой вращения

4. Увеличение или уменьшение

мотовила может осуществляться в трех

частоты вращение ротора разреша-

режимах: автоматическом, полуавто-

ется только при включенном приводе

матическом (для этих режимов жатка

ротора.

должна быть оснащена датчиком часто-

5. Увеличение или уменьшение

ты вращения мотовила с соответству-

частоты вращения вентилятора очистки

ющим жгутом) и ручной. Переключе-

разрешается только при включенном

ние между режимами осуществляется

приводе очистки.

с помощью клавиши 8 (рисунок 4.11)

Блокируется включение

(клавиша выбора режима управления

привода ротора и очистки, если ИРС не

мотовилом). При выборе автоматичес-

находится в одном из крайних положе-

кого режима управления мотовилом на

ний. При попытке включения привода

экране ПИ, слева от пиктограммы мото-

ротора или очистки в этом случае на

вила, отображается значение в форма-

экране ПИ отображается шифр отказа

те «Х.Х», где Х.Х - соотношения между

«99» и формируется речевое оповеще-

поступательной скоростью движения

ние.

комбайна и линейной скоростью пере-

СВЕТОВАЯИЗВУКОВАЯСИГНА-

мещения граблин мотовила; при выборе

ЛИЗАЦИЯ ЕСКУ:

полуавтоматического режима управле-

Нажатие любой клавиши ПУ

ния мотовилом на экране ПИ отобража-

сопровождается

кратковременным

ется значение в формате «ХХ», где ХХ -

звуковым сигналом.

частота вращения мотовила; при выборе

Отсутствие сигнала от датчи-

ручного режима управления мотовилом

ка в кресле B13 сопровождается

на экране ПИ отображается значение в

прерывистой звуковой сигнализа-

формате «Р ХХ», где ХХ - процентное

цией и миганием светодиода клави-

отношение частоты вращения мотовила

ши управления мотовилом.

от максимально возможной.

При фиксации в нижнем положе-

Светодиод 5:

нии выключателя аварийного останова

- включается при включении

SA14 на экране ПИ включается пиктог-

электромагнитного клапана гидроблока

ТС

ЬМ

управления мотовилом YA7;

Выбор коэффициента 1,0 означает, что

- включается миганием при отсутс-

линейная скорость вращения граблин

твии сигнала от датчика в кресле опера-

мотовила будет равна поступательной

тора B13;

скорости движения комбайна. Выбор

ЕСКУ непрерывно контролиру-

коэффициента 2,0 означает, что линей-

ет датчик частоты вращения мотовила

ная скорость вращения граблин мото-

BR2 на исправность. При обнаружении

вила будет в два раза больше поступа-

неисправности (обрыв или замыкание на

тельной скорости движения комбайна.

корпус) цепи или датчика, управление

Изменение коэффициента опережения

мотовилом в автоматическом и полу-

энкодером сопровождается изменени-

автоматическом режиме блокируется.

ем значения на экране ПИ. Выбор необ-

ЕСКУ непрерывно контролирует элект-

ходимого коэффициента опережения

ромагнитный клапан гидроблока управ-

может быть осуществлен как до запуска

ления мотовилом YA7 на исправность.

мотовила, так и при его вращении.

При обнаружении неисправности (обрыв

При переходе из автоматичес-

или замыкание на корпус) электромаг-

кого режима в полуавтоматический

нита, управление мотовилом блокирует-

(нажатием клавиши 8) во время комбай-

ся в любом режиме и на экране инфор-

нирования, на экране ПИ отображается

мационной панели отображается шифр

текущее значение частоты вращения

отказа «95» попеременно с «ОБР» или

мотовила и продолжается работа в полу-

«ЗАМ» (обрыв или замыкание соответс-

автоматическом режиме с поддержани-

твенно).

ем этой частоты.

Автоматический режим управ-

Полуавтоматический режим

ления мотовилом:

управления мотовилом:

Под автоматическим управлением

Работа в полуавтоматическом

частотой вращения мотовила подразу-

режиме подразумевает непосред-ствен-

мевается автоматическое поддержание

ный выбор необходимой частоты враще-

соотношения между поступательной

ния мотовила, которая не зависит от

скоростью комбайна и линейной скоро-

скорости движения комбайна и будет

стью перемещения граблин мотовила,

поддерживаться постоянной с допус-

которое характеризуется предваритель-

тимыми отклонениями. Выбор частоты

но задаваемым коэффициентом опере-

вращения в диапазоне от 15 до 70 об/

жения.

мин осуществляется вращением ручки

При включении автоматическо-

энкодера и сопровождается изменением

го режима на экране ПИ отображается

значения на экране ПИ.

последнее выбранное значение коэф-

При переходе из полуавтома-

фициента опережения. Выбор коэффи-

тического режима в ручной (нажа-

циента опережения осуществляется с

тием клавиши 8) во время комбайни-

помощью ручки - энкодера 3 (рисунок

рования, на экране ПИ отображается

4.10). Диапазон изменения коэффи-

процентное отношение текущей часто-

циента опережения: 1,0 ÷ 2,4 шаг 0,1.

ты вращения мотовила к максимально

возможной, и продолжается работа с

будет поддерживаться в диапазоне от 4

поддержанием этой частоты. Например,

до 8 бар.

отображение значения «Р 50» означает,

4.14 Панель информационная ПИ-

что в данный момент мотовило вращает-

181-03

ся со скоростью в половину меньшей (50

Панель информационная ПИ-181-

%) чем максимально возможная.

03, (далее ПИ) (рисунок 4.10) предна-

При переходе из ручного

значена для:

режима в автоматический во время

- сбора и обработки информации

комбайнирования на экране ПИ отоб-

о состоянии систем, агрегатов и узлов

ражается действующий коэффициент

комбайна и вывода этих параметров на

опережения (рассчитанный по текущим

экран;

значениям скорости движения комбай-

- предупреждения оператора о

на и частоты вращения мотовила) и

возникающих опасных и аварийных

продолжается работа в автоматическом

ситуациях с выдачей рекомендаций по

режиме с рассчитанным коэффициентом

их предотвращению или устранению;

опережения.

- предупреждения оператора об

4.12 Управление приводом задне-

отклонении параметров технологичес-

го моста (ОПЦИЯ)

кого процесса от предварительно уста-

Включение/отключение привода

новленных или допустимых значений;

заднего моста осуществляется с помо-

щью кнопки SA5 (Приложение В). При

нажатой кнопке SA5 напряжение посту-

пает на электромагнитный клапан задне-

ПАНЕЛЬ ИНФОРМАЦИОННАЯ

го моста A3.

4.13 Управление воздушным ком-

прессором (ОПЦИЯ)

Включение/отключение воздуш-

ного компрессора осуществляется с

помощью кнопки SA19 (Приложение В).

При нажатой кнопке SA19, через датчи-

ки BP7 и BP8 включаются реле KV30,

KV31 и электромагнитная муфта YA2.

При достижении давления в ресивере 8

бар (контакты датчика BP7 размыкаются

при давлении больше 4 бар, датчика BP8

- более 8 бар) реле KV30, KV31 и элек-

тромагнитная муфта YA2 выключаются.

МЕНЮ

ВВОД

Далее при снижении давления ниже 4

бар реле KV30, KV31 и электромагнит-

ная муфта YA2 снова включатся. Таким

Рисунок 4.10 - Внешний вид ПИ-

образом давление в ресивере всегда

181-03

- информирования оператора о

необходимости проведения техническо-

Таблица 4.1 - Перечень и обозначение

пиктограмм

го обслуживания исходя из фиксирован-

Название

ного числа часов наработки;

- расчета и отображения качест-

венных и количественных показателей

работы комбайна: наработка, убранная

площадь, пройденный путь, количество

Фильтр воздушный дви-

гателя засорен

выгрузок;

- осуществления непрерывного

Фильтр тонкой очистки

масла двигателя засо-

контроля цепей датчиков и исполни-

рен

тельных механизмов (электромагнитных

Фильтр первого гидро-

клапанов, реле и прочее) на обрыв и

бака засорен

замыкание на корпус и информирования

Давление масла в сис-

при возникновении такого отказа;

теме смазки двигателя

- записи и хранения информа-

Температура охлажда-

ции об отказах и аварийных ситуациях

ющей жидкости двига-

с привязкой к времени возникновения с

теля

возможностью вывода данной информа-

Температура масла в

ГСТ привода ходовой

ции на экран ПИ (ЖУРНАЛ СОБЫТИЙ).

части

Перечень и обозначение пиктог-

Уровень топлива в

рамм указан в таблице 4.1.

баке

Уровень масла первого

гидробака ниже допус-

тимого

Температура масла пер-

вого гидробака выше

допустимой

Отказ генератора

Положение рейки пода-

чи топлива

Дека остановлена

Частота вращения рото-

ра

Частота вращения вен-

тилятора очистки

Частота вращения бите-

ра соломы

Продолжение таблицы 4.1

ЕТО

Бункер заполнен на

Необходимо

провести

100%

ежесменное техническое

обслуживание

Частота вращения бара-

(далее ЕТО) комбайна

бана измельчителя

ТО-1

Необходимо провести ТО-

Режим работы ИРС - ва-

1 комбайна

лок

ТО-2

Необходимо

провести

второе ТО комбайна

Режим работы ИРС - из-

ХХХ

мельчение

Шифр отказа в работе

систем управления

Частота вращения шнека

зернового

Уровень масла второго

гидробака ниже допусти-

Частота вращения шнека

мого

колосового

Температура масла вто-

рого гидробака выше до-

Частота вращения вала

пустимой

очистки

Фильтр второго гидроба-

ка засорен

Потери за ротором

Температура масла ре-

дуктора привода ротора

Потери за очисткой

Уровень тормозной жид-

кости ниже нормы

Частота вращения колен-

Аварийное давление мас-

чатого вала двигателя

ла в редукторе привода

ротора

Скорость движения

Нажат выключатель ава-

рийного останова, бло-

АОК

кировка запуска рабочих

Напряжение борт сети

органов

Режим работы мотовила

Напряжение борт сети

ниже допустимого

В памяти имеется запом-

ненное значение вариа-

Напряжение борт сети

тора ротора и вентилято-

выше допустимого

ра очистки

Внимание!

Габаритные огни включе-

ны

Стояночный тормоз вклю-

чен

Стояночный тормоз вклю-

чен

ТС

ЬМ

НАЧАЛО РАБОТЫ

НИРОВАНИЕ» осуществляется нажатием

При включении «массы» комбай-

кнопок переключения режимов.

на при нулевом положении ключа или

При возникновении неисправнос-

отсутствии ключа зажигания включа-

ти в электропроводке, датчике, элект-

ется световой индикатор №31 «Внима-

ромагните или реле, информация отоб-

ние», что является признаком включен-

ражается на экране в виде пиктограммы

ной «массы» комбайна. При повороте

и сопровождается речевым и звуковым

ключа в I-е положение (или положение

оповещением (прерывистый звуковой

III) происходит включение питания ПИ,

сигнал) оператора согласно алгоритмам,

и выполняются алгоритмы самотести-

описанным ниже. Пиктограмма, условно

рования (рисунок 4.11) и диагностики

обозначающая неисправную цепь, вклю-

систем комбайна.

чается в инверсном виде, шкала, отобра-

При обнаружении неисправнос-

жающая величину параметра, отобража-

ти тестирования постоянного запоми-

ется в виде «зебры», числовые значения

нающего устройства (ПЗУ) (внутренняя

заменяются на «ЗАМ» (замыкание) или

неисправность ПИ) на экран выводит-

«ОБР» (обрыв) в режиме «ДИАГНОСТИ-

ся сообщение «НЕИСПРАВНОСТЬ ПЗУ».

КА» или на «- - -» в режимах «ДВИЖЕ-

Дальнейшая работа ПИ блокируется,

НИЕ» или «КОМБАЙНИРОВАНИЕ».

включается индикатор «Обобщенный

При возникновении неисправ-

отказ» и формируется внутренний звуко-

ности в цепях управления (электро-

вой сигнал.

проводка, электромагниты электрогид-

При исправности датчиков, испол-

рораспределителей, реле включения

нительных механизмов и их электричес-

электромеханизмов) происходит отоб-

ких цепей ПИ автоматически перехо-

ражение условного номера отказа внизу

дит в режим отображения информации

правого столбца экрана ПИ и его состо-

«ДВИЖЕНИЕ».

яние «ЗАМ» или «ОБР». При устранении

При необходимости переход в

неисправности звуковой сигнал и индика-

режим «ДИАГНОСТИКА» или «КОМБАЙ-

тор «Обобщенный отказ» выключаются.

Каждый возникший отказ автоматически

заносится в «ЖУРНАЛ СОБЫТИЙ».

ОТОБРАЖЕНИЕ ИНФОРМАЦИИ НА

ЭКРАНЕ ПИ

В зависимости от типа работ,

проводимых на комбайне, и состояния

системы, ПИ имеет четыре режима отоб-

ражения информации:

- режим «ДВИЖЕНИЕ»

- отоб-

ражение информации, необходимой в

процессе движения комбайна (рисунок

4.12);

Рисунок 4.11- Изображение экрана в

- режим «КОМБАЙНИРОВАНИЕ»

момент самотестирования

отображение информации, необходимой

в процессе комбайнирования (рисунок

4.13);

- режим «ДИАГНОСТИКА» - отоб-

ражение на экране всех параметров

систем комбайна (рисунок 4.17);

- режим «МЕНЮ» - отображение

дополнительной информации, необходи-

мой в процессе эксплуатации комбайна.

Переключение режимов отоб-

ражения информации «ДВИЖЕНИЕ»,

«КОМБАЙНИРОВАНИЕ», «ДИАГНОСТИ-

КА» осуществляется нажатием кнопок

переключения режимов. Вход в режим

«МЕНЮ» осуществляется нажатием

кнопки «МЕНЮ» на лицевой стороне ПИ

в режиме «ДВИЖЕНИЕ» или «КОМБАЙ-

4 - давление масла в системе смазки двигателя

НИРОВАНИЕ».

(кг/см2); 5 - температура охлаждающей жидкос-

ти двигателя (оС); 6 - температура масла в

Режим «ДВИЖЕНИЕ» (рисунок

гидростатической трансмиссии (оС); 7 - уровень

топлива в баке (1-полный бак, ½- полбака, 0-

4.12) предназначен для отображения

пустой бак);

- положение рейки подачи

топлива (%); 26 - частота вращения коленва-

параметров движения, моторно-силовой

ла двигателя (об/мин); 27 - скорость движе-

установки, топливной, гидравлической и

ния (км/ч); 37 - аварийный запуск ротора; 39

- необходимо провести ТО-1; 45 - температура

электрической систем.

масла привода ротора; 46 - уровень тормозной

жидкости ниже нормы

Вход в режим «ДВИЖЕНИЕ»

Рисунок 4.12 - Пример вида экрана в ре-

осуществляется двумя способами:

жиме «ДВИЖЕНИЕ»

- автоматически при включении

вое оповещение прекращается после

ПИ при отсутствии отказов или неис-

устранения последнего отказа, т.е. при

правностей;

исправности всех цепей и устройств.

- выбором посредством нажатия

Пиктограммы 1 , 2 , 3, 8, 9, 10, 29,

кнопок переключения режимов.

30, 42, 43, 44, 46 (таблица 3) - отобра-

При выходе значений параметров

жаются при возникновении соответству-

за допустимые пределы, пиктограммы,

ющего отказа или аварийной ситуации и

условно обозначающие данную цепь,

не отображаются в нормальном режиме

отображаются миганием, формируется

работы комбайна.

звуковое и речевое оповещение, а также

Режим

«КОМБАЙНИРОВАНИЕ»

на лицевой части ПИ включаются свето-

(рисунок 4.13) предназначен для отоб-

вые индикаторы «Внимание» и «Обобен-

ражения параметров движения, мотор-

ный отказ», формируется сигнал «Обоб-

но-силовой

установки,

топливной,

щенный отказ» для включения лампы на

гидравлической и электрической систем,

рулевой колонке. Пиктограмма «Обоб-

а также агрегатов, задействованных в

щенный отказ» выключается, и звуко-

выполнении технологического процесса

комбайнирования.

Вход в режим осуществляется

двумя способами:

- автоматически при включении

очистки;

- выбор посредством нажатия

кнопок переключения режимов.

На экране постоянно отобража-

ются в виде линейных шкал параметры

сигналов и пиктограммы:

- давление масла в системе смаз-

ки двигателя (кг/см2);

температура охлаждающей

жидкости двигателя (С);

- температура масла в ГСТ ходо-

вой части (С);

- температура масла в редукторе

12 - остановка деки; 13 - частота вращения

привода ротора (С);

ротора (об/мин); 14 - частота вращения венти-

лятора очистки (об/мин); 17 - частота враще-

- уровень топлива в баке. При

ния измельчающего барабана (об/мин); мига-

ние пиктограмм 21, 22, 20 - забивание очистки,

нулевых показаниях шкалы расхода

колосового и зернового шнеков; 24 - потери за

ротором; 25 - потери за очисткой; 26 - часто-

топлива по ПИ, в баке резерв топлива

та вращения коленчатого вала двигателя (об/

мин); 27 - скорость движения (км/ч); 41 (96)

составляет 150 л.

- аварийный запуск ротора; 47 - аварийное

На экране постоянно отображают-

давление масла в редукторе привода ротора; 49

- мотовило работает в ручном режиме управле-

ся в виде цифровых значений с пиктог

ния с частотой вращения равной 50% от макси-

мальной

раммой следующие параметры:

Рисунок 4.13 - Пример вида экрана в

- cкорость движения (км/час);

режиме «КОМБАЙНИРОВАНИЕ»

- частота вращения коленчатого

вала двигателя (об/мин);

величины более 1800 об/мин мигание

- частота вращения ротора (об/

значения и звуковой сигнал выключают-

мин);

ся, и начинается анализ частот вращения

- частота вращения вентилятора

валов рабочих органов МСУ на отклоне-

очистки (об/мин);

ние от допустимых значений.

- режим работы мотовила.

При выходе значений параметров

После запуска очистки частота

за допустимые пределы пиктограммы,

вращения коленвала двигателя отобра-

условно обозначающие данную цепь,

жается миганием, что свидетельствует о

отображаются миганием, формируется

необходимости установления номиналь-

звуковое и речевое оповещение, а также

ной частоты вращения коленвала двига-

на лицевой части ПИ включаются свето-

теля для выполнения технологического

вые индикаторы «Внимание» и «Обоб-

процесса комбайнирования. При увели-

щенный отказ», формируется сигнал

чении оборотов коленвала двигателя до

«Обобщенный отказ» для включения

ТС

ЬМ

Пиктограмма 46 включается после

лампы на рулевой колонке. Пиктограм-

начала запуска ротора при условии, что

ма «Обобщенный отказ» отключается

давление менее 0,5 или более 7,5 бар.

и звуковое оповещение прекращает-

Речевое сообщение «Внимание! Прекра-

ся после устранения последнего отка-

ти движение. Аварийное давление масла

за, т.е. при исправности всех цепей и

в редукторе привода ротора» формиру-

устройств.

ется при условии, что давление менее

При обрыве или замыкании элек-

0,5 или более 7,5 бар в течение 5 секунд

трической цепи пиктограммы, условно

при работе ротора. При воспроизведе-

обозначающие данную цепь, отобража-

нии этого сообщения необходимо немед-

ются в инверсном виде, формируется

ленно остановить комбайн (остановить

звуковое и речевое оповещение, форми-

подачу массы) для обмолота поданной в

руется сигнал и подсвечивается пиктог-

МСУ массы, и если давление не нормали-

рамма «Обобщенный отказ», цифровые

зуется, то через 5 секунд после воспро-

значения заменяются

«-

-», шкалы

изведения сообщения ротор выключает-

приобретают вид «зебры». (рисунок

ся автоматически.

4.11).

В «ЖУРНАЛЕ СОБЫТИЙ» фиксиру-

Пиктограммы 1, 2, 3, 8, 9, 10, 12,

ется при этом отказ 98 с указанием МИН

29, 30, 42, 43, 44,46, 47 (таблица 2) -

или МАКС, что означает что давление

отображаются при возникновении соот-

масла в редукторе привода ротора мень-

ветствующего отказа или аварийной

ше минимального или больше макси-

ситуации и не отображаются в нормаль-

мального соответственно.

ном режиме работы комбайна.

Пиктограммы 17, 20, 21, 22 отоб-

Пиктограммы 16, 18, 19 отобра-

ражаются миганием, происходит рече-

жаются или не отображаются в зависи-

вое и звуковое оповещение при выходе

мости от режима работы комбайна или

значений параметров за установленные

выполняемого им процесса. Пиктограм-

пределы и не отображаются в нормаль-

мы 18 и 19 отображаются в зависимости

ном режиме работы комбайна.

от режима работы ИРС. При переводе

Пиктограммы 38, 39, 40 отобра-

ИРС в положение укладки в валок или

жаются при переходе счетчика времени

измельчение и разбрасывание соломы,

наработки выше фиксированного значе-

происходит отображение одной из этих

ния и свидетельствуют о необходимости

пиктограмм, при незафиксированном

проведения ТО. Пиктограмма переста-

или промежуточном положении ИРС в

ет отображаться после подтверждения

течение 20 секунд пиктограмма 19 отоб-

проинформированности нажатием кноп-

ражается миганием, формируется звуко-

ки «ВВОД», подтверждение заносится в

вое и речевое оповещение. При укладке

«ЖУРНАЛ СОБЫТИЙ».

в валок (отображение пиктограммы ИРС

Пиктограмма 41 включается при

- валок на экране) частота вращения

возникновении отказов или неисправ-

измельчающего барабана не анализи-

ностей цепей управления рабочими

руется на отклонение от допустимого

органами комбайна. Совместно с отоб-

диапазона.

ражением условного номера отказа

ми шкалами отображаются без рамок, и

чередованием отображается состояние

не отображается слово «НОРМА» между

отказа «ЗАМ» или «ОБР».

тремя средними секторами ленточных

Отказы 55, 56,

57,

58 (таблица

шкал интенсивности потерь) на ленточ-

3) отображаются при обрыве, замыка-

ных шкалах, отображающих интенсив-

нии, иных неисправностях. В режиме

ность потерь, происходит включение

«КОМБАЙНИРОВАНИЕ»

запоминание

секторов пропорционально интенсив-

или сброс значения оборотов ротора

ности потерь снизу вверх.

осуществляется кратковременным нажа-

Далее пробными заездами опре-

тием кнопки «ВВОД», при этом панель

деляются условия работы комбайна в

выдает короткий звуковой сигнал, рамка

зависимости от типа адаптера, вида и

пиктограммы включается или выключа-

урожайности культуры и т.д., обеспе-

ется соответственно.

чивающие оптимальную интенсивность

После запоминания, при измене-

потерь за ротором и очисткой.

нии частоты вращения ротора на 15%

Во время пробных заездов СИИП

от запомненной величины происходит

должна работать в режиме «НАСТРОЙ-

звуковое и речевое оповещение, пиктог-

КА». После определения оптимальных

рамма отображается миганием.

условий работы комбайна приступайте

Запоминание или сброс уровня

к уборке поля, на котором производи-

потерь за ротором и очисткой осущест-

лись пробные заезды, и спустя одну -

вляется нажатием и удержанием в тече-

две минуты после начала уборки произ-

ние 2 секунд кнопки «ВВОД», при этом

ведите запоминание интенсивности

панель выдает два коротких звуковых

сигнала, рамки пиктограмм потерь и

слово «НОРМА» между тремя средни-

ми секторами ленточных шкал потерь

включаются или выключаются соответс-

твенно.

Система индикации интенсивнос-

ти потерь (в дальнейшем СИИП) имеет

два независимых канала контроля:

«Потери за ротором» и «Потери за очис-

ткой». Для индикации интенсивности

потерь используются две шкалы. Каждая

из шкал имеет по 7 секторов (рисунок

4.14). СИИП работает в двух режимах:

«НАСТРОЙКА» и «РАБОТА», отличаю-

щихся отображением интенсивности

потерь по обоим каналам.

В режиме «НАСТРОЙКА» (при

Рисунок 4.14 - Условное назначение сек-

этом пиктограммы 24,25 над ленточны-

торов в режиме «РАБОТА» СИИП

потерь по обоим каналам. Запоминание

ем, происходит звуковое оповещение и

интенсивности потерь осуществляется

включается пиктограмма «ВНИМАНИЕ!».

нажатием и двухсекундным удержанием

Сброс

запомненного

уровня

кнопки «ВВОД», при этом ПИ выдает два

интенсивности потерь с последующим

коротких звуковых сигнала. Отображе-

возвратом к работе СИИП в режиме

ние информации о потерях на экране ПИ

«НАСТРОЙКА» осуществляется нажати-

после момента запоминания соответс-

ем и двухсекундным удержанием кнопки

твует режиму «РАБОТА» СИИП.

«ВВОД».

После этого пиктограммы

24,25

Режим «ДИАГНОСТИКА» (рисунок

отображаются в рамках, и отображается

4.15) предназначен для отображения

слово «НОРМА» между тремя средними

текущего состояния систем комбайна

секторами ленточных шкал. Значение

и вывода параметров работы на экран.

интенсивности потерь в момент запо-

Вход в режим «ДИАГНОСТИКА» осущест-

минания запоминается как нормальное,

вляется посредством нажатия кнопок

включаются 1-4 сектора линейных шкал.

переключения режимов или автомати-

Суммирование поступающей интен-

чески при обнаружении отказа после

сивности потерь продолжается. Далее

включения питания.

происходит включение либо отключение

На экране сигналы, поступаю-

секторов в зависимости от кратности

щие от контактных датчиков и датчиков

изменения текущего значения интенсив-

положения, представлены пиктограмма-

ности потерь относительно запомненного

ми, сигналы от датчиков температуры,

значения. Далее необходимо поддержи-

вать скорость движения комбайна тако-

вой, чтобы включались сектора снизу

вверх, но верхняя граница интенсив-

ности потерь находилась в пределах

«НОРМА» (3,4,5 сектора шкал индика-

ции интенсивности потерь). При выходе

индицируемой интенсивности потерь за

пределы «НОРМА» в верхние сектора (6

и 7 соответственно) необходимо умень-

шить скорость движения комбайна. При

выходе индицируемой интенсивности

потерь за пределы «НОРМА» в нижние

сектора (1 и 2 соответственно) рекомен-

дуется увеличить скорость движения

комбайна.

При выходе параметров интенсив-

ности потерь за допустимые преде-

лы (за пределы «НОРМА») пиктограм-

Рисунок 4.15 - Пример вида экрана в ре-

мы 24 или 25 отображаются мигани-

жиме «ДИАГНОСТИКА»

ТС

ЬМ

3. ПОМОЩЬ ПО КОМБАЙНИРОВА-

давления и вращения - пиктограммой и

НИЮ;

числовым значением с единицей измере-

4. АВТОМАТИЧЕСКАЯ НАСТРОЙ-

ния. При возникновении неисправности

КА;

(замыкание или обрыв) в цепи какого-

5. СЕРВИСНЫЕ ЦЕНТРЫ;

либо датчика пиктограмма соответствую-

6. РЕГЛАМЕНТ ОБСЛУЖИВАНИЯ;

щего сигнала отображается в инверсном

7. ЖУРНАЛ СОБЫТИЙ;

виде, числовые значения заменяются на

8. НАСТРОЙКИ СИСТЕМЫ;

«ЗАМ» (замыкание) или «ОБР» (обрыв),

9. УСТАНОВКА ДАТЫ И ВРЕМЕНИ;

формируется звуковой сигнал и речевое

10. РЕГУЛИРОВКА КОНТРАСТН;

оповещение.

11. ВЕРСИЯ ПРОГРАММЫ.

режимах

«ДВИЖЕНИЕ»,

Выбор соответствующего пунк-

«КОМБАЙНИРОВАНИЕ», «ДИАГНОСТИ-

та осуществляется нажатием кнопок

КА»:

переключения режимов и сопровожда-

- если включены габаритные огни

ется переходом стрелочного указателя

комбайна, то включается индикатор

(слева от варианта или подраздела) на

«Габаритные огни включены», включа-

новый вариант или подраздел, вход

ется подсветка кнопок ПИ и подсветка

в раздел осуществляется нажатием

пульта управления;

кнопки «ВВОД», выход из подраздела

- если включен стояночный тормоз,

с последующим возвратом к предыду-

то включается индикатор «Стояночный

щему осуществляется нажатием кнопки

тормоз включен» и «Внимание»;

«МЕНЮ».

- в нижней части экрана в режимах

Описание разделов меню

«ДВИЖЕНИЕ» и «КОМБАЙНИРОВАНИЕ», в

«1. ПОКАЗАТЕЛИ РАБОТЫ»

области, выделенной рамкой, отобража-

На экране (рисунок 4.16) отоб-

ется название режима и текущее время.

ражаются сохраняемые в памяти ПИ

- в верхней части экрана в режиме

качественные показатели работы:

«ДИАГНОСТИКА», в области, выделенной

- наработка:

рамкой, отображается название режима,

- «двигатель» (моточас);

текущее время и дата.

- «молотилка» (час);

Режим «МЕНЮ» предназначен для

- «ходовая часть» (час);

отображения дополнительной информа-

- пройденный путь (км);

ции, вспомогательных функций и сервис-

- убранная площадь (га);

ных режимов. Вход в режим «МЕНЮ»

- количество выгрузок.

осуществляется нажатием одноименной

Учет проводится за текущий сеанс

кнопки «МЕНЮ» на лицевой стороне ПИ

работы, за сутки и «суммарный» (за все

в режиме «ДВИЖЕНИЕ» или «КОМБАЙ-

время эксплуатации комбайна). Сброс

НИРОВАНИЕ».

параметров за текущий сеанс осущест-

Режим «МЕНЮ» состоит из прону-

вляется кратковременным нажатием

мерованных от 1 до 11 разделов:

кнопки «ВВОД». Выход из режима с

1. ПОКАЗАТЕЛИ РАБОТЫ;

последующим возвратом к предыду-

2. ВЫБОР АДАПТЕРА;

настройки комбайна при выбираемых

условиях уборки. Раздел состоит из двух

подразделов:

- РЕЖИМЫ РАБОТЫ И ПАРАМЕТРЫ

РЕГУЛИРОВКИ

- СОВЕТЫ ПРИ ОТКЛОНЕНИИ В

РАБОТЕ МОЛОТИЛКИ

При выборе раздела «РЕЖИМЫ

РАБОТЫ И ПАРАМЕТРЫ РЕГУЛИРОВКИ»

после выбора вида убираемой культуры

(пшеница, ячмень, рожь, овес, горох) на

экране отображается текстовая инфор-

мация по рекомендуемым режимам рабо-

ты и параметрам регулировки систем

комбайна.

При выборе раздела «СОВЕТЫ

ПРИ ОТКЛОНЕНИИ В РАБОТЕ МОЛОТИЛ-

КИ» на экране отображаются советы

Рисунок 4.16 - Пример вида экрана в ре-

жиме “ПОКАЗАТЕЛИ РАБОТЫ”

по проведению операций для внесения

изменений в техпроцесс уборки с целью

щему осуществляется нажатием кнопки

улучшения показателей работы.

«МЕНЮ».

Порядок отображения операций

«2. ВЫБОР АДАПТЕРА»

регулировки отражает их очередность.

Раздел

представлен

списком

Всегда производите регулировку только

возможных адаптеров для уборки куль-

одной функции. Прежде чем произво-

тур. Кнопками переключения режимов

дить следующую регулировку, проверь-

осуществляется выбор типа адаптера,

те результат регулирования. Регулиров-

в подтверждение нажимается кнопка

ка не должна вносить изменения более

«ВВОД»:

чем на 5 % от предыдущей настройки.

1 Жатка 5 м

«4. АВТОМАТИЧЕСКАЯ НАСТРОЙ-

2 Жатка 6 м

КА»

3 Жатка 7 м

При выборе данного раздела

4 Жатка 9 м

предоставляется доступ к информации о

5 Платформа-подборщик 3.4

рекомендуемых режимах работы и пара-

6 Платформа-подборщик 4.3

метрах регулировки комбайна:

Выбранный тип адаптера указыва-

ВЫБОР ВИДА УБИРАЕМОЙ КУЛЬ-

ется в графе УСТАНОВЛЕНО и учитывает-

ТУРЫ

ся при расчете убранной площади.

ПШЕНИЦА

«3. ПОМОЩЬ ПО КОМБАЙНИРОВА-

ЯЧМЕНЬ

НИЮ»

РОЖЬ

В данном режиме отображаются

ОВЕС

сервисная информация и рекомендуемые

ТС

ЬМ

ГОРОХ

ра и очистки включены, после нажатия и

РИС

удержания кнопки «ВВОД» в течение 1

КУКУРУЗА

секунды, автоматически устанавливают-

ПОДСОЛНЕЧНИК

ся обороты ротора и вентилятора очист-

СОЯ

ки на отображаемые значения, на экран

КЛЕВЕР

выводится надпись «УСТАНОВЛЕНО» и

ЛЮЦЕРНА

ПИ переходит в режим «КОМБАЙНИРО-

ПРОСО

ВАНИЕ». В противном случае на экране

ГРЕЧИХА

ПИ на 5 секунд появляется подсказка:

РАПС

1.Включите привод ротора;

СЕМЕННИКИ САХАРНОЙ СВЕКЛЫ

2.Включите привод очистки;

НАСТРОЙКИ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ 1

3.Установите номинальные оборо-

НАСТРОЙКИ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ 2

ты двигателя.

Выбор соответствующего пунк-

При выборе режима «НАСТРОЙКИ

та осуществляется нажатием кнопок

ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

1» или «НАСТРОЙКИ

переключения режимов и сопровожда-

ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ 2» на экран выводятся:

ется переходом стрелочного указателя

УСТАНОВИТЬ

(слева от варианта или подраздела)

ЗАПОМНИТЬ

на новый вариант или раздел, вход

Выбор соответствующего пункта

в раздел осуществляется нажатием

осуществляется нажатием кнопок пере-

кнопки «ВВОД», выход из подраздела

ключения режимов и сопровождается

с последующим возвратом к предыду-

переходом стрелочного указателя (слева

щему осуществляется нажатием кнопки

от варианта или подраздела).

«МЕНЮ».

Вход в данные подразделы разре-

Далее отображаются рекомен-

шается только при условии, что обороты

дуемые режимы работы и параметры

двигателя больше 1900 об/мин, приводы

регулировки комбайна в зависимости

ротора и очистки включены. В против-

от выбранных ранее условий:

ном случае на экране ПИ на 5 секунд

ПАРАМЕТРЫ

НАСТРОЙКИ

появляется подсказка:

КОМБАЙНА:

1.Включите привод ротора;

ЧАСТОТА ВРАЩЕНИЯ РОТОРА

2.Включите привод очистки;

-XXX об/мин; (согласно таблице 1)

3.Установите номинальные оборо-

ЧАСТОТА ВРАЩЕНИЯ ВЕНТИЛЯ-

ты двигателя.

ТОРА ОЧИСТКИ -XXX об/мин; (соглас-

При выборе подраздела «УСТАНО-

но таблице 1)

ВИТЬ» на экран выводятся ранее запом-

В нижней части экрана над кноп-

ненные значения:

ками «МЕНЮ» и «ВВОД» выводятся

ПАРАМЕТРЫ НАСТРОЙКИ КОМБАЙ-

подсказки «НАЗАД» и «УСТАНОВИТЬ»

НА:

соответственно.

ЧАСТОТА ВРАЩЕНИЯ РОТОРА -

При условии, что обороты двига-

XXX об/мин;

теля больше 1900 об/мин, приводы рото-

ЧАСТОТА ВРАЩЕНИЯ ВЕНТИЛЯ-

ТС

ЬМ

ТОРА ОЧИСТКИ -XXX об/мин.

разделу - нажатием кнопки «МЕНЮ».

В нижней части экрана над кноп-

«6. РЕГЛАМЕНТ ОБСЛУЖИВАНИЯ»

ками «МЕНЮ» и «ВВОД» выводятся

При выборе данного раздела меню

подсказки «НАЗАД» и «УСТАНОВИТЬ»

на экране отображается список видов

соответственно.

технического обслуживания:

После нажатия и удержания кнопки

- ЕТО, каждые 10 моточасов;

«ВВОД» в течение 1 секунды, автомати-

- ТО-1, каждые 50 моточасов;

чески устанавливаются обороты ротора

- ТО-2, каждые 250-300 моточа-

и вентилятора очистки на ранее запом-

сов.

ненные значения, на экран выводится

Выбор соответствующего пунк-

надпись «УСТАНОВЛЕНО» и ПИ перехо-

та предоставляет доступ к текстовой

дит в режим «КОМБАЙНИРОВАНИЕ».

информации - соответствующему пере-

При выборе подраздела «ЗАПОМ-

чню работ для проведения ТО.

НИТЬ» на экран выводятся текущие

«7. ЖУРНАЛ СОБЫТИЙ»

значения:

Вход в журнал предоставляет

ПАРАМЕТРЫ КОМБАЙНА:

доступ к последним 2048 отказам или

ЧАСТОТА ВРАЩЕНИЯ РОТОРА -XXX

событиям за все время эксплуатации

об/мин;

комбайна. При возникновении нового

ЧАСТОТА ВРАЩЕНИЯ ВЕНТИЛЯТО-

события или отказа происходит удаление

РА ОЧИСТКИ - XXX об/мин.

самого старого события и запись нового.

В нижней части экрана над кноп-

В журнале для каждого из произошед-

ками «МЕНЮ» и «ВВОД» выводятся

ших отказов или аварийных ситуаций

подсказки «НАЗАД» и «ЗАПОМНИТЬ»

сохраняется следующая информация:

соответственно.

- порядковый номер события;

После нажатия и удержания кнопки

- шифр отказа (согласно таблице

«ВВОД» в течение 1 секунды, запомина-

3);

ются текущие значения оборотов ротора

- состояние («ОБР» или «ЗАМ»,

и вентилятора очистки, а экран выводит-

«МИН» или «МАКС»);

ся надпись «ЗАПОМНЕННО» и ПИ перехо-

- дата события (день, месяц, год);

дит в режим «КОМБАЙНИРОВАНИЕ».

- время события (часы, минуты,

«5. СЕРВИСНЫЕ ЦЕНТРЫ»

секунды).

При выборе данного раздела меню

«8. НАСТРОЙКИ СИСТЕМЫ»

на экране отображается реестр авторизи-

В данном разделе осуществляют-

рованных сервисных центров с подменю

ся служебные настройки ПИ для обес-

по странам и регионам. Каждый сервис-

печения её полноценного и результа-

ный центр представлен в виде отдельного

тивного функционирования. Данный

кадра на экране. Выбор подменю осущест-

раздел представлен перечнем возмож-

вляется нажатием кнопок переключения

ных модификаций, исполнений и отли-

режимов, вход в подменю - нажатием

чий в устройствах или органах работы

кнопки «ВВОД», выход из подменю с

комбайна.

последующим возвратом к предыдущему

«9. УСТАНОВКА ДАТЫ И ВРЕМЕ-

ТС

ЬМ

НИ»

Управление воздушным компрес-

В данном разделе осуществляется

сором (ОПЦИЯ)

служебная настройка даты и времени.

Включение/отключение воздуш-

Дата и время настраиваются согласно

ного компрессора осуществляется с

отображаемым на экране подсказкам.

помощью кнопки SA19 (Приложение В).

Установленные дата и время указывает-

При нажатой кнопке SA19, через датчи-

ся в графе УСТАНОВЛЕНО.

ки BP7 и BP8 включаются реле KV30,

«10. РЕГУЛИРОВКА КОНТРАСТН.»

KV31 и электромагнитная муфта YA2.

В данном разделе предоставляет-

При достижении давления в ресивере 8

ся возможность изменить контрастность

бар (контакты датчика BP7 размыкаются

ЖК-дисплея.

при давлении больше 4 бар, датчика BP8

«11. ВИРСИИ ПРОГРАММНОГО

- более 8 бар) реле KV30, KV31 и элек-

ОБЕСПЕЧЕНИЯ»

тромагнитная муфта YA2 выключаются.

В данном разделе выводится

Далее при снижении давления ниже 4

список электронных блоков комбайна

бар реле KV30, KV31 и электромагнит-

с их заводскими номерами и версиями

ная муфта YA2 снова включатся. Таким

программного обеспечения.

образом давление в ресивере всегда

РЕЧЕВОЙ ИНФОРМАТОР

будет поддерживаться в диапазоне от 4

При возникновении в процессе

до 8 бар.

работы комбайна аварийных ситуаций и

отказов ПИ формирует речевые сообще-

ния через акустическую систему комбай-

на. При наличии нескольких отказов

порядок воспроизведения определяется

приоритетом. Речевое сообщение несет

краткую информацию о возникновении

отказов и аварийных ситуаций и может

содержать рекомендации по дальнейшим

действиям. Также ПИ формирует речевое

оповещение о неправильных действиях

оператора. Возможные неисправности и

методы их устранения представлены в

таблице 4.3.

Управление приводом заднего

моста (ОПЦИЯ)

Включение/отключение привода

заднего моста осуществляется с помо-

щью кнопки SA5 (Приложение В). При

нажатой кнопке SA5 напряжение посту-

пает на электромагнитный клапан задне-

го моста A3.

Таблица 4.2 - Расшифровка шифров отказов, пиктограмм аварийных ситуаций,

речевых оповещений и условия оповещения оператора об отклонениях в работе

комбайна

Шифр

отказа,

Пиктог-

фикси-

Способ вклю-

рамма

руемый

чения пик-

Речевое сообщение

Причина оповещения

на экра-

в жур-

тограммы

не ПИ

нале

событий

ПИ

Мигание

Внимание! Давление

Срабатывание контактно-

масла ниже нормы!

го датчика BP1 (Приложе-

001

ние В) аварийного давле-

ния

Мигание

Внимание! Перегрев

Срабатывание контактно-

двигателя!

го датчика BК2 (Приложе-

002

ние В) аварийной темпе-

ратуры

Непрерывно

Внимание! Перегрев

Срабатывание контактно-

масла первого гидро-

го датчика BК3 (Приложе-

003

бака!

ние В) аварийной темпе-

ратуры

Мигание

Внимание! Перегрев

Температура более

ГСТ!

004

85 ºС, по датчику BК1

(Приложение В)

Непррывно

Внимание! Отказ ге-

Нет напряжения с генера-

нератора!

тора на реле KV2 (Прило-

005

жение В) блокировки пус-

ка двигателя

Непррывно

Внимание! Засорен

Срабатывание контакт-

фильтр первого гид-

ного датчика BP3 (При-

006

робака!

ложение В) засоренности

фильтра

Непррывно

Внимание! Масляный

Срабатывание контакт-

фильтр засорен!

ного датчика BP4 (При-

007

ложение В) засоренности

фильтра

Непррывно

Внимание! Мал уро-

Срабатывание контактно-

вень масла первого

го датчика B9 (Приложе-

008

гидробака!

ние В) аварийного уровня

масла в гидробаке

Непррывно

Внимание! Воздуш-

Срабатывание контакт-

ный фильтр засорен!

ного датчика BP2 (При-

009

ложение В) засоренности

фильтра

Продолжение таблицы 4.2

Мигание

Внимание! Напряже-

010

Напряжение электричес-

ние ниже допусти-

кой сети менее 22 В

мого!

Мигание

Внимание! Напряже-

011

Напряжение электричес-

ние выше допусти-

кой сети более 30 В

мого!

Непрерывно

Внимание! Останов-

012

Срабатывание механиз-

ка деки!

ма аварийной остановки

деки, по датчику оста-

новки деки B4 (Приложе-

ние В)

Мигание

Остановка зерновой

014

Забивание или неисправ-

группы! Прекрати

ность зернового шнека,

работу, выключи мо-

по датчику частоты вра-

лотилку!

щения BR5 (Приложение

В)

Мигание

Внимание! Обороты

015

Забивание или неисправ-

барабана измельчи-

ность ИРС, по датчику

теля ниже нормы!

частоты вращения BR8

Прекрати

работу,

(Приложение В)

выключи молотилку!

Мигание

Остановка колосо-

016

Забивание или неисправ-

вой группы! Прекра-

ность колосового шнека,

ти работу, выключи

по датчику частоты вра-

молотилку!

щения BR3 (Приложение

В)

Мигание

Обороты вала очист-

017

Забивание или неисправ-

ки ниже нормы! Пре-

ность очистки, по датчи-

крати работу, вы-

ку частоты вращения BR4

ключи молотилку!

(Приложение В)

Мигание

Частота вращения

018

Забивание или неисправ-

битера соломы ниже

ность битера соломы, по

нормы

датчику частоты враще-

ния BR7 (Приложение В)

Включается в

Неисправность цепи

019

Обрыв электропроводки

или датчика частоты

или неисправность дат-

инверсном виде

вращения ротора!

чика BR9 (Приложение

В)

Включается в

Неисправность цепи

020

Замыкание электропро-

или датчика частоты

водки или неисправность

инверсном виде

вращения ротора!

датчика BR9 (Приложе-

ние В)

Включается в

Неисправность цепи

021

Обрыв электропроводки

или датчика частоты

или неисправность дат-

инверсном виде

вращения коленвала

чика BR10 (Приложение

двигателя!

В)

Продолжение таблицы 4.2

Включается в

Неисправность цепи

022

Замыкание электропро-

или датчика частоты

водки или неисправность

инверсном виде

вращения коленвала

датчика BR10 (Приложе-

двигателя!

ние В)

Включается в

Неисправность цепи

023

Обрыв электропроводки

или датчика скоро-

или неисправность дат-

инверсном виде

сти движения ком-

чика BR1 (Приложение

байна!

В)

Включается в

Неисправность цепи

024

Замыкание электропро-

или датчика скоро-

водки или неисправность

инверсном виде

сти движения ком-

датчика BR1 (Приложе-

байна!

ние В)

Включается в

Неисправность цепи

025

Обрыв электропроводки

или датчика частоты

или неисправность дат-

инверсном виде

вращения вентиля-

чика BR6 (Приложение

тора очистки!

В)

Включается в

Неисправность цепи

026

Замыкание электропро-

или датчика частоты

водки или неисправность

инверсном виде

вращения вентиля-

датчика BR6 (Приложе-

тора очистки!

ние В)

Включается в

Неисправность цепи

027

Обрыв электропроводки

или датчика частоты

или неисправность дат-

инверсном виде

вращения битера со-

чика BR7 (Приложение

ломы!

В)

Включается в

Неисправность цепи

028

Замыкание электропро-

или датчика частоты

водки или неисправность

инверсном виде

вращения битера со-

датчика BR7 (Приложе-

ломы!

ние В)

Включается в

Неисправность цепи

029

Обрыв электропроводки

или датчика часто-

или неисправность дат-

инверсном виде

ты вращения шнека

чика BR5 (Приложение

зернового!

В)

Включается в

Неисправность цепи

030

Замыкание электропро-

или датчика часто-

водки или неисправность

инверсном виде

ты вращения шнека

датчика BR5 (Приложе-

зернового!

ние В)

Включается в

Неисправность цепи

031

Обрыв электропроводки

или датчика частоты

или неисправность дат-

инверсном виде

вращения шнека ко-

чика BR3 (Приложение

лосового!

В)

Включается в

Неисправность цепи

032

Замыкание электропро-

или датчика частоты

водки или неисправность

инверсном виде

вращения шнека ко-

датчика BR3 (Приложе-

лосового!

ние В)

Включается в

Неисправность цепи

033

Обрыв электропроводки

или датчика частоты

или неисправность дат-

инверсном виде

вращения барабана

чика BR8 (Приложение

измельчителя!

В)

Продолжение таблицы 4.2

Включается в

Неисправность цепи

034

Замыкание электропро-

или датчика частоты

водки или неисправность

инверсном виде

вращения барабана

датчика BR8 (Приложе-

измельчителя!

ние В)

Включается в

Неисправность цепи

035

Обрыв электропроводки

или датчика частоты

или неисправность дат-

инверсном виде

вращения вала очис-

чика BR4 (Приложение

тки!

В)

Включается в

Неисправность цепи

036

Замыкание электропро-

или датчика частоты

водки или неисправность

инверсном виде

вращения вала очис-

датчика BR4 (Приложе-

тки!

ние В)

Мигание

Внимание! Превыше-

037

Частота вращения колен-

ние оборотов двига-

вала более 2200 об/мин.

теля!

Включается в

Неисправность цепи

038

Обрыв электропроводки

или датчика давле-

или неисправность дат-

инверсном виде

ния масла в системе

чика BP6 (Приложение

смазки двигателя!

В)

Включается в

Неисправность цепи

039

Замыкание электропро-

или датчика давле-

водки или неисправность

инверсном виде

ния масла в системе

датчика BP6 (Приложе-

смазки двигателя!

ние В)

Включается в

Неисправность цепи

040

Обрыв электропроводки

или датчика темпе-

инверсном виде

или неисправность дат-

ратуры охлаждаю-

чика BK5 (Приложение

щей жидкости дви-

В)

гателя!

Включается в

Неисправность цепи

041

Замыкание электропро-

или датчика темпе-

инверсном виде

водки или неисправность

ратуры охлаждаю-

датчика BK5 (Приложе-

щей жидкости дви-

ние В)

гателя!

Включается в

Неисправность цепи

042

Обрыв электропроводки

или датчика тем-

инверсном виде

или неисправность дат-

пературы масла в

чика BK1 (Приложение

гидростатической

В)

трансмиссии!

Включается в

Неисправность цепи

043

Замыкание электропро-

или датчика тем-

инверсном виде

водки или неисправность

пературы масла в

датчика BK1 (Приложе-

гидростатической

ние В)

трансмиссии!

Включается в

Неисправность цепи

044

Обрыв электропроводки

инверсном виде

или датчика уровня

или неисправность дат-

топлива в баке!

чика B11 (Приложение

В)

Продолжение таблицы 4.2

Включается в

Неисправность цепи

045

Неисправность электро-

или датчика частоты

проводки или датчика

инверсном виде

вращения битера со-

BR7 (Приложение В)

ломы

Включается в

Неисправность цепи

046

Обрыв электропроводки

или датчика поло-

или неисправность по-

инверсном виде

жения рейки подачи

тенциометра электроме-

топлива!

ханизма подачи топлива

A17 (Приложение В)

Непрерывно

Внимание! Вам не-

047,

Необходимо

провести

обходимо провести

после

ЕТО

ежесменное

тех-

нажатия

ническое

обслу-

кнопки

живание. Вы про-

«ВВОД»

ЕТО

информированы о

необходимости про-

ведения техничес-

кого обслуживания,

нажмите «ВВОД»

Непрерывно

Внимание! Вам не-

048,

Необходимо

провести

обходимо провести

после

ТО-1

первое

техничес-

нажатия

кое обслуживание.

кнопки

Вы проинформиро-

«ВВОД»

ТО-1

ваны о необходи-

мости проведения

технического обслу-

живания, нажмите

«ВВОД»

Непрерывно

Внимание! Вам не-

049,

Необходимо

провести

обходимо провести

после

ТО-2

второе

техничес-

нажатия

кое обслуживание.

кнопки

Вы проинформиро-

«ВВОД»

ТО-2

ваны о необходи-

мости проведения

технического обслу-

живания, нажмите

«ВВОД»

Непрерывно

Внимание! Перегрев

050

Срабатывание контакт-

масла второго гид-

ного датчика BK4 (При-

робака!

ложение В) аварийной

температуры

Продолжение таблицы 4.2

Непрерывно

Внимание! Мал уро-

051

Срабатывание контакт-

вень масла второго

ного датчика B10 (При-

гидробака!

ложение В) аварийного

уровня масла

Непрерывно

Внимание! Засорен

052

Срабатывание контакт-

фильтр второго гид-

ного датчика BP5 (При-

робака!

ложение В) засоренности

фильтра

Включается

Неисправность цепи

053

Обрыв электропроводки

в инверс-

или датчика темпе-

или неисправность дат-

ном виде

ратуры масла приво-

чика BK6 (Приложение В)

да ротора!

температуры

Включается

Неисправность цепи

054

Замыкание электропро-

в инверс-

или датчика темпе-

водки или неисправность

ном виде

ратуры масла приво-

датчика BK6 (Приложе-

да ротора!

ние В) температуры

Неисправность ли-

055

Обрыв кабеля CAN, от-

нии связи или пер-

сутствие питания или не-

вого блока

исправность БПС-04 (1)

преобразования сиг-

налов

Неисправность ли-

056

Обрыв кабеля CAN, от-

нии связи или второ-

сутствие питания или не-

го блока

исправность БПС-04 (2)

преобразования сиг-

налов

Неисправность ли-

057

Обрыв кабеля CAN, от-

нии связи или треть-

сутствие питания или не-

его блока

исправность БПС-04 (3)

преобразования сиг-

налов

Неисправность ли-

058

Обрыв кабеля CAN, от-

нии связи или чет-

сутствие питания или не-

вертого блока преоб-

исправность БПС-04 (4)

разования сигналов

Непре-

Внимание! Уровень

059

Срабатывание контактно-

рывно

тормозной жидкости

го датчика B12 (Приложе-

ниже нормы.

ние В) аварийного уровня

тормозной жидкости

ТС

ЬМ

Продолжение таблицы 4.2

Непрерывно

Неисправность ли-

060

Обрыв кабеля CAN, от-

нии связи или пуль-

сутствие питания или не-

та управления

исправность пульта уп-

равления ПУ-181-04

Чередова-

Неисправность цепи

061

Обрыв, замыкание элек-

ние с «ОБР»

управления элект-

тропроводки или элек-

или «ЗАМ»

рогидроклапаном

тромагнитного клапана

включения привода

включения гидроподжим-

очистки

ной муфты привода очис-

тки YA8 (Приложение В)

Чередова-

Неисправность цепи

063

Обрыв, замыкание элек-

ние с «ОБР»

управления элект-

тропроводки или элек-

или «ЗАМ»

рогидроклапаном

тромагнитного клапана

включения ротора

включения гидроподжим-

ной муфты привода рото-

ра YA9 (Приложение В)

Чередова-

Неисправность цепи

065

Обрыв, замыкание элек-

ние с «ОБР»

управления элект-

тропроводки или элек-

или «ЗАМ»

рогидроклапаном

тромагнитного клапана

включения первого

включения первого диа-

диапазона редукто-

пазона редуктора приво-

ра ротора

да ротора YA14 (Прило-

жение В)

Чередова-

Неисправность цепи

066

Обрыв, замыкание элек-

ние с «ОБР»

управления элект-

тропроводки или элек-

или «ЗАМ»

рогидроклапаном

тромагнитного клапана

включения второго

включения второго диа-

диапазона редукто-

пазона редуктора приво-

ра ротора

да ротора YA15 (Прило-

жение В)

Чередова-

Неисправность цепи

067

Обрыв, замыкание элек-

ние с «ОБР»

управления элект-

тропроводки или элек-

или «ЗАМ»

рогидроклапаном

тромагнитного клапана

включения вибрато-

включения вибропобуди-

ра бункера

теля бункера YA13 (При-

ложение В)

Чередова-

Неисправность цепи

068

Обрыв, замыкание элек-

ние с «ОБР»

управления элект-

тропроводки или элек-

или «ЗАМ»

рогидроклапаном

тромагнитного клапана

перевода выгрузно-

управления гидроцилин-

го шнека в рабочее

дром перевода выгруз-

положение

ного шнека в рабочее

положение YA10 (При-

ложение В)

ТС

ЬМ

Продолжение таблицы 4.2

Чередование

Неисправность цепи

069

Обрыв, замыкание элек-

с «ОБР» или

управления электро-

тропроводки или элек-

гидроклапаном пе-

тромагнитного клапана

«ЗАМ»

ревода выгрузного

управления гидроцилин-

шнека в транспорт-

дром перевода выгрузно-

ное положение

го шнека в транспортное

положение YA11 (Прило-

жение В)

Чередование

Неисправность цепи

070

Обрыв,

замыкание

с «ОБР» или

управления элект-

электропроводки

или

рогидроклапаном

электромагнитно-

«ЗАМ»

включения выгрузки

го клапана включения

гидроцилиндра леник-

са выгрузки зерна YA12

(Приложение В)

Чередование

Неисправность цепи

072

Обрыв, замыкание элек-

с «ОБР» или

управления

реле

тропроводки или реле

электромеханизма

KV24 (Приложение В) уп-

«ЗАМ»

управления створ-

равления электромеха-

ками бункера на от-

низмом открытия створок

крывание

крыши бункера

Чередование

Неисправность цепи

073

Обрыв, замыкание элек-

с «ОБР» или

управления

реле

тропроводки или реле

электромеханизма

KV25 (Приложение В)

«ЗАМ»

управления створ-

управления электромеха-

ками бункера на за-

низмом закрытия створок

крывание

крыши бункера

Чередование

Неисправность цепи

078

Обрыв, замыкание элект-

с «ОБР» или

регулировки оборо-

ропроводки или электро-

тов ротора на увели-

магнитного клапана YA16

«ЗАМ»

чение оборотов

(Приложение В) гидрона-

соса ГСТ ротора

Чередование

Неисправность цепи

079

Обрыв, замыкание элект-

с «ОБР» или

регулировки оборо-

ропроводки или электро-

тов ротора на умень-

магнитного клапана YA17

«ЗАМ»

шение оборотов

(Приложение В) гидрона-

соса ГСТ ротора

Чередование

Неисправность цепи

080

Обрыв, замыкание элект-

с «ОБР» или

регулировки часто-

ропроводки или электро-

ты вращения венти-

магнитного клапана YA21

«ЗАМ»

лятора очистки

(Приложение В) гидро-

блока пропорционально-

го управления вентиля-

тором очистки

ТС

ЬМ

Продолжение таблицы 4.2

Чередование

Неисправность цепи

Обрыв, замыкание элек-

с «ОБР» или

управления

реле

тропроводки или реле

электромеханизма

082

KV26 (Приложение В) уп-

«ЗАМ»

подачи топлива на

равления электромеха-

увеличение подачи

низмом подачи топлива

Чередование

Неисправность цепи

Обрыв, замыкание элек-

с «ОБР» или

управления

реле

тропроводки или реле

электромеханизма

083

KV27 (Приложение В) уп

«ЗАМ»

подачи топлива на

равления электромеха-

уменьшение подачи

низмом подачи топлива

Чередование

Неисправность цепи

Обрыв, замыкание элек-

с «ОБР» или

управления РПУ ос-

тропроводки или элек-

новного

тромагнитного клапана

«ЗАМ»

YA18 (Приложение В)

084

распределителя потока

РПУ (клапана запирания

слива масла в гидробак)

основной гидросистемы

Чередование

Неисправность цепи

Обрыв, замыкание элект-

с «ОБР» или

управления звуко-

ропроводки или реле KV8

вым сигналом

(Приложение В) включе-

«ЗАМ»

085

ния звукового сигнала

комбайна HA1 (Приложе-

ние В)

Чередование

Неисправность цепи

Обрыв, замыкание элект-

с «ОБР» или

управления электро-

ропроводки или электро-

гидроклапаном пе-

магнитного клапана YA3

«ЗАМ»

086

ремещения мотови-

(Приложение В) управ-

ла вперед

ления горизонтальным

перемещением мотовила

Чередование

Неисправность цепи

Обрыв, замыкание элект-

с «ОБР» или

управления электро-

ропроводки или электро-

гидроклапаном пе-

магнитного клапана YA4

«ЗАМ»

087

ремещения мотови-

(Приложение В) управ-

ла назад

ления горизонтальным

перемещением мотовила

Чередование

Неисправность цепи

Обрыв, замыкание элект-

с «ОБР» или

управления электро-

ропроводки или электро-

гидроклапаном пе-

магнитного клапана YA5

«ЗАМ»

088

ремещения мотови-

(Приложение В) управ-

ла вверх

ления вертикальным пе-

ремещением мотовила

Чередова-

Неисправность цепи

089

Обрыв, замыкание элект-

ние с «ОБР»

управления электро-

ропроводки или электро-

или «ЗАМ»

гидроклапаном пе-

магнитного клапана YA6

ремещения мотови-

(Приложение В) управ-

ла вниз

ления вертикальным пе-

ремещением мотовила

Продолжение таблицы 4.2

Чередова-

Неисправность цепи

090

Обрыв, замыкание элект-

ние с «ОБР»

управления электро-

ропроводки или электро-

или «ЗАМ»

гидроклапаном пе-

магнитного клапана YA19

ремещения наклон-

(Приложение В) управ-

ной камеры вверх

ления вертикальным пе-

ремещением наклонной

камеры

Чередова-

Неисправность цепи

091

Обрыв, замыкание элект-

ние с «ОБР»

управления электро-

ропроводки или электро-

или «ЗАМ»

гидроклапаном пе-

магнитного клапана YA20

ремещения наклон-

(Приложение В) управ-

ной камеры вниз

ления вертикальным пе-

ремещением наклонной

камеры

Чередова-

Неисправность цепи

092

Обрыв, замыкание элек-

ние с «ОБР»

управления элект-

тропроводки или реле

или «ЗАМ»

рогидроклапаном

KV29 включения элект-

включения привода

ромагнитной муфты при-

наклонной камеры

вода наклонной камеры

YA22 (Приложение В)

Чередова-

Неисправность цепи

093

Обрыв, замыкание элект-

ние с «ОБР»

управления элект-

ропроводки или электро-

или «ЗАМ»

рогидроклапаном

магнитного клапана YA2

включения реверса

(Приложение В) вклю-

наклонной камеры

чения реверса наклонной

камеры

Чередова-

Неисправность цепи

095

Обрыв, замыкание элект-

ние с «ОБР»

управления включе-

ропроводки или электро-

или «ЗАМ»

ния мотовила

магнитного клапана YA7

(Приложение В) гидро-

блока пропорционально-

го управления вращени-

ем мотовила

Включается

Внимание! Аварий-

096

Запуск ротора по ава-

на 15 секунд

ный запуск ротора.

рийному алгоритму при

отсутствии сигналов от

датчика частоты враще-

ния ротора при предшес-

твующем забивании или

неисправности

Включается

Неисправность цепи

097

Обрыв электропроводки

в инверс-

или датчика давле-

или неисправность дат-

ном виде

ния масла в редукто-

чика BP7 (Приложение

ре привода ротора

В) аварийного давления

масла в редукторе при-

вода ротора

Продолжение таблицы 4.2

Непрерывно

Внимание! Прекрати

098

Пиктограмма включает-

движение! Аварий-

ся при давлении 0,5 или

ное давление масла

более 7,5 бар после за-

в редукторе привода

пуска ротора, речевое

ротора

оповещение происходит

при наличии в течение 5

секунд, при наличии сиг-

нала в течение 10 секунд

привод ротора выключа-

ется автоматически

Включается на

Неопределенное по-

099

Отказ отображается при

15 секунд

ложение измельчи-

попытке запуска ротора,

теля разбрасывате-

если ИРС не находится в

ля соломы

одном из крайних поло-

жений (если нет сигна-

лов от датчиков B5 и В6

(Приложение В), фикси-

рующих установку ИРС в

положение укладки соло-

мы в валок или измель-

чение и разбрасывание)

101

Включается на

Остановка битера

101

Снижение частоты вра-

15 секунд

соломы

щения битера соломы

ниже 500 об/мин, по дат-

чику частоты вращения

BR7 (Приложение В)

102

Включается на

Обороты двигателя

102

Попытка запуска рабочих

15 секунд

велики для запуска

органов комбайна при

рабочих органов

частоте вращения ко-

ленвала двигателя более

1200 об/мин

103

Включается на

Отказ переключения

103

Отказ отображается при

15 секунд

диапазонов редукто-

попытке переключения

ра ротора

диапазона

редуктора

привода ротора, если не

поступает сигнал от дат-

чиков B7 или В8 (Прило-

жение В) фиксирующих

включение первого или

второго диапазона)

110

В течение 1 минуты нет

сигналов от датчика A36

(Приложение В) расхо-

да топлива в заборной

магистрали

Продолжение таблицы 4.2

111

В течение 1 минуты нет

сигналов от датчика A37

(Приложение В) расхода

топлива в сливной магис-

трали

112

В течение 1 минуты коли-

чество сигналов от дат-

чика A37 расхода топли-

ва в сливной магистрали

больше чем количество

сигналов от датчика A36

расхода в заборной ма-

гистрали

АОК

Непрерывно

Пиктограмма

отобра-

жается, если нажат вы-

ключатель аварийного

останова SA14, означая

включение блокировки

запуска и управления

рабочими органами ком-

байна

Мигание

Резервный остаток

Не регис-

Если уровень топлива

топлива!

трируется

менее 10 % в течение 10

минут

Мигание

Внимание! Темпера-

Не регис-

Попытка движения ком-

тура масла ГСТ ниже

трируется

байна, если масло ГСТ

нормы!

Прекрати

не достаточно прогрето

движение!

(температура масла ме-

нее 35°С)

Непрерывно

Отключи стояночный

Не регис-

Попытка движения с

тормоз!

трируется

включенным стояночным

тормозом

Окончание таблицы 4.2

Мигание

Проверь обороты

Не регистри-

Отклонение текущей

ротора!

руется

частоты вращения ро-

тора более чем на +/-

15 % от ранее запом-

ненного значения

Непре-

Бункер заполнен!

Не регистри-

При заполнении бунке-

рывно

Необходима

руется

ра, по сигналу от дат-

выгрузка!

чика SP3 (Приложение

В) заполнения бункера

Выключи молотилку

Не регистри-

Попытка транспортного

или снизь скорость!

руется

движения с включенной

молотилкой.

Не допускается

комбайнирование на

скорости свыше 12 км/ч

Мигание

Обороты двигателя

Не регистри-

Обороты двигателя

пиктог-

малы для

руется

менее 1800 об/мин при

раммы и

комбайнирования!

включенной молотилке

числового

и попытке движения.

значения

Комбайнирование

допускается только на

номинальных оборотах

коленвала двигателя

Внимание!

Не регистри-

Оператор покинул

Вернитесь на

руется

рабочее место при

рабочее место!

включенной молотилке.

Не допускается

выполнение работ

по ремонту или

техническому

обслуживанию

комбайна при

включенном двигателе

Включается

Не регистри-

Замыкание на корпус

в инверсном

руется

электропроводки

виде

или датчика BR2

(Приложение В)

частоты вращения

мотовила

ТС

ЬМ

Таблица 4.3 - Возможные неисправности и методы их устранения

Неисправность, внешнее проявление

Метод устранения. Необходимые регулировки и испы-

тания

При включении «массы» комбайна не

Проверьте предохранитель FU8.5 (Приложение В).

включается индикатор «Внимание!» на

Проверьте целостность соединительных разъемов,

лицевой части ПИ.

проводов и жгутов.

При повороте ключа зажигания в 1-е и

Проверьте предохранитель FU5.9 (Приложение В).

3-е положение ПИ не включается.

Проверьте целостность соединительных разъемов,

проводов и жгутов.

ПИ индицирует неверные показания

Установлен большой зазор между датчиком частоты

от датчиков частоты вращения, но не

вращения и звездочкой. Установите зазор не более 3

сигнализирует о неисправности цепи

мм.

датчика.

ПИ сигнализирует о неисправности цепи

Проверьте исправность датчика данного канала. При

или датчика.

необходимости замените датчик. Проверьте исправ-

ность электрической цепи датчика, устраните обрыв

или замыкание на корпус.

Пиктограмма «Режим работы ИРС

Зафиксируйте ИРС в крайнем положении. Проверь-

измельчение» отображается миганием.

те наличие магнитодержателей датчиков положения

ИРС. Замените датчики.

ПИ индицирует неверные показания

Проверьте служебные настройки ПИ в меню «НАСТРОЙ-

скорости движения комбайна.

КИ СИСТЕМЫ» на правильность установленного коэф-

фициента скорости.

ПИ длительное время не отображает

Проверьте наличие датчиков положения и магнито-

или не снимает индикацию пиктограмм

держателей датчиков. Проверьте предохранитель

питания датчиков (Приложение В). Проверьте исправ-

ность цепей датчиков. Замените датчик. Проверьте

исправность электрических цепей контактных датчи-

ков на наличие замыкания на корпус, устраните замы-

кание

ПИ оповещает о малых оборотах бара-

Проверьте наличие пиктограммы «ИРС-валок» на

бана ИРС при укладке в валок.

экране ПИ, при необходимости зафиксируйте ИРС в

режим «валок». Проверьте исправность и правиль-

ность подключения датчиков положения ИРС.

ПИ оповещает о неисправности цепи

Проверьте исправность электромагнитного клапана.

электромагнита

При необходимости замените электромагнит. Проверь-

те исправность электрической цепи, при необходимос-

ти отремонтируйте

ПИ оповещает о неисправности цепи

Проверьте исправность реле. При необходимости

или реле

замените реле. Проверьте исправность электрической

цепи, при необходимости отремонтируйте

ПИ оповещает о неисправности цепи

Проверьте исправность датчиков. При необходимости

или датчиков температуры, давления,

замените датчик. Проверьте исправность электричес-

уровня топлива в баке

кой цепи, при необходимости отремонтируйте

Не работает подъем и опускание наклон-

Проверьте служебные настройки ПИ в меню «НАСТРОЙ-

ной камеры

КИ СИСТЕМЫ» на правильность установленной систе-

мы копирования рельефа почвы.

4.15 Система контроля расхода

корпусе датчика напротив кабельного

топлива

ввода). Это число отдельно для датчи-

Система контроля расхода топли-

ков заборной и сливной магистрали учи-

ва комбайна предназначена для учёта

тывается при расчете количества израс-

израсходованного топлива во всех ре-

ходованного топлива и устанавливается

жимах работы комбайна и расчёта сред-

в меню панели информационной (ПИ) в

него значения расхода топлива на еди-

разделе «НАСТРОЙКИ СИСТЕМЫ» при

ницу убранной площади.

калибровке каждого датчика. Сигналы

Система состоит из двух датчи-

от датчиков поступают в блок преобра-

ков расхода дизельного топлива ДРТ-7.2

зования сигнала (БПС) единой системы

РСМ (A36, A37 Приложение В), установ-

контроля и управления (ЕСКУ) комбайна

ленных в магистралях забора топлива из

(к БПС №4 в кабине комбайна). В ЕСКУ

топливного бака и слива топлива в бак.

происходит расчёт количества израсхо-

Датчик на заборной топливной магист-

дованного топлива (из расхода по за-

рали установлен после фильтра тонкой

борной магистрали вычитается расход

очистки топлива перед подкачивающим

по сливной магистрали) и полученные

насосом топливного насоса высокого

значения отображаются на экране ПИ.

давления (ТНВД). Датчик на сливной

В режимах «ДВИЖЕНИЕ», «КОМ-

топливной магистрали установлен в ма-

БАЙНИРОВАНИЕ» и «ДИАГНОСТИКА»

гистраль слива топлива из ТНВД после

предусмотрена индикация включенно-

перепускного клапана фильтра тонкой

го состояния учета топлива. Если учёт

очистки перед топливным баком. Оба

топлива включен (в меню «НАСТРОЙКИ

датчика расположены на кронштейне

СИСТЕМЫ/УЧЕТ ТОПЛИВА» выбран ва-

рядом с фильтром грубой очистки топ-

риант «СИСТЕМА УСТАНОВЛЕНА»), то

лива, установленном на кожухе радиа-

на экране ПИ вместо пиктограммы №7

тора двигателя. Датчик, расположенный

«Уровень топлива в баке» отображается

на кронштейне внизу - датчик заборной

пиктограмма №48 «Включен учет топли-

топливной магистрали. Датчик, располо-

ва» (таблица 4.4).

женный на кронштейне вверху - датчик

Если учет топлива включен, но

сливной топливной магистрали.

при оборотах коленчатого вала двигате-

Датчики расхода топлива ДРТ-

ля Nдв>500 об/мин в течение 1 минуты

7.2 РСМ представляют собой активные

нет сигнала от датчика расхода топлива

приборы, формирующие импульсные

сигналы пропорционально количеству

Таблица 4.4 - Перечень пиктограмм

№

проходящего через них топлива. Датчик

Внешний

пикто-

Название

может формировать от 1240 до 1410 им-

вид

граммы

пульсов на 10 литров топлива. Точное

Уровень топ-

значение количества импульсов на 10

лива в баке

литров топлива для конкретного экзем-

пляра датчика указано на его корпу-

Включен учет

се (четырёхзначное число, выбитое на

топлива

заборной магистрали, то пиктограмма

№48 включается миганием в инверсном

виде и в журнал событий фиксируется

отказ «110».

Если учет топлива включен, но

при Nдв>500 об/мин в течение 1 минуты

нет сигнала от датчика расхода топли-

ва сливной магистрали, то пиктограмма

№48 включается миганием в инверсном

виде и в журнал событий фиксируется

отказ «111».

Если учет топлива включен, но

при Nдв>500 об/мин в течение 1 минуты

расход топлива в заборной магистрали

получается меньше расхода топлива в

сливной магистрали (при неправильном

Рисунок 4.17 - Пример вида экрана с

отображением показателей учета топли-

подключении датчиков или если уста-

ва

новлены неправильные калибровочные

числа), то пиктограмма №48 включается

ражения основных показателей (из раз-

миганием в инверсном виде и в журнал

дела меню ПИ «показатели работы»)

событий фиксируется отказ «112».

указаны в таблице 4.5.

Мигание пиктограммы №48 в ин-

Возврат к кадру отображения ос-

версном виде выключается при одно-

новных показателей осуществляется на-

временном отсутствии отказов

«110»,

жатием кнопки «вверх». Над кнопками

«111» и «112».

«вверх» в данном кадре и над кнопкой

Отображение показателей учёта

«вниз» в кадре основных показателей

топлива (рисунок 4.17) производится в

работы отображаются соответствующие

специальном кадре отдельно по каждо-

подсказки. Выход из данного подраз-

му режиму работы комбайна (комбайни-

дела осуществляется нажатием кнопки

рование, движение, стоянка) за сеанс

«МЕНЮ».

работы, за сутки и суммарно за всё

Разделение подсчитанного коли-

время экс плуатации комбайна. Кадр

чества расходуемого топлива, в зави-

отображения показателей учета топли-

ва включается

Таблица 4.5

Показатели работы

Учет топлива

За сеанс

За сутки

Суммарный

Израсходовано топлива, л:

всего

ХХХХХ,X

ХХХХ,X

ХХХХХХХ,X

В том числе при:

комбайнировании

ХХХХХ,X

ХХХХ,X

ХХХХХХХ,X

движении

ХХХХХ,X

ХХХХ,X

ХХХХХХХ,X

стоянке

ХХХХХ,X

ХХХХ,X

ХХХХХХХ,X

Средний расход топлива:

л/Га

ХХХ,Х

нажатием кнопки «вниз» из кадра отоб-

ТС

ЬМ

симости от режима работы комбайна,

ся в подразделе меню «Учет расхода топ-

производится согласно следующему ус-

лива» раздела «Настройка системы».

ловию:

В данном разделе предусматрива-

•

при Комбайнировании - по

ется выключение или включение с пос-

условию Nр. > 50 об/мин или Nв.о. > 50

ледующей калибровкой учета расхода

об/мин и V > 0,5 км/ч;

топлива.

•

при Движении

Последний запомненный вариант

по условию Nр. < 50 об/мин, Nв.о. < 50

помечен меткой, возле него находится

об/мин и V > 0,5 км/ч;

стрелочный указатель. По умолчанию

•

при Стоянке

(при отсутствии на комбайне датчиков

по условию V < 0,5 км/ч,

ДРТ-7.2 РСМ) выбран вариант «СИСТЕМА

где Np. - обороты ротора, Nв.о.

НЕ УСТАНОВЛЕНА» и в разделе «ПОКА-

- обороты вентилятора очистки, V - ско-

ЗАТЕЛИ РАБОТЫ» меню ПИ включение

рость движения комбайна.

кадра отображения показателей расхо-

Расчёт значения среднего расхода

да топлива автоматически блокируется

топлива на единицу убранной площади

(рисунок 4.18, 4.19).

в л/Га за сеанс, за сутки и суммарно

Смена варианта осуществляется

производится следующим образом. Для

кнопками «вверх» или «вниз» и сопро-

этого одноименные значения израсходо-

вождается перемещением стрелочного

ванного при комбайнировании топлива

указателя от одного варианта к друго-

автоматически делятся на одноименные

му. Выбор (запоминание) осуществляет-

значения рассчитанной убранной пло-

ся кратковременным нажатием кнопки

щади и результат выводится на экран

«ВВОД», при этом возле выбранного ва-

Сброс параметров за текущий се-

рианта включается метка.

анс осуществляется нажатием кнопки

При выборе варианта «СИСТЕМА

«ВВОД».

УСТАНОВЛЕНА» включается кадр калиб-

Если комбайн не оснащается дат-

ровки датчиков расхода.

чиками расхода топлива, и в разделе

где XYZ в калибровочных числах

НАСТРОЙКИ СИСТЕМЫ\УЧЕТ РАСХОДА

могут принимать значения:

ТОПЛИВА выбрано значение «СИСТЕМА

Х - 2, 3, 4;

НЕ УСТАНОВЛЕНА» то включение данно-

Y - 0…9;

го кадра автоматически блокируется.

Z - 0…9.

Если комбайн оснащен датчиками

расхода топлива, но в разделе НАСТРОЙ-

Значение калибровочного числа

КИ СИСТЕМЫ\УЧЕТ РАСХОДА ТОПЛИВА

1XYZ - это количество импульсов, фор-

выбрано значение «СИСТЕМА НЕ УСТА-

мируемое датчиком на 10 литров топ-

НОВЛЕНА», то при поступлении сигна-

лива. Значение 1XYZ может быть уста-

лов от датчиков в заборной и сливной

новлено в диапазоне 1240…1410 (для

магистрали автоматически включается

датчика ДРТ-7.2 РСМ количество импуль-

вариант «СИСТЕМА УСТАНОВЛЕНА».

сов на 10 литров топлива может быть

Калибровка датчиков производит-

только в этих пределах). При включении

ТС

ЬМ

уменьшение значения осуществляется

НАСТРОЙКИ СИСТЕМЫ

поразрядно следующим образом:

УЧЕТ РАСХОДА ТОПЛИВА

- нажатием кнопок «вверх» или

►○ Система не установлена

«вниз» изменяется на 1 значение сотен,

● Система установлена

- нажатием кнопки «ввод» проис-

(для калибровки нажмите

ходит переход к значению десятков,

- нажатием кнопок «вверх» или

клавишу ВВОД)

«вниз» изменяется на 1 значение десят-

Рисунок 4.18

ков,

- нажатием кнопки «ввод» проис-

ходит переход к значению единиц,

НАСТРОЙКИ СИСТЕМЫ

Калибровка датчиков расхода

- нажатием кнопок «вверх» или

«вниз» изменяется на 1 значение еди-

КАЛИБРОВОЧНОЕ ЧИСЛО:

ниц.

► Датчик расхода заборной магистрали:

Изменяемый разряд отображается

1ХYZ (ЧЧ.ММ.ГГГГ)

Датчик расхода сливной магистрали:

в инверсном виде.

1XYZ ( ЧЧ.ММ.ГГГГ)

Изменяемое значение не может

быть установлено вне допустимого диа-

ОБЩЕЕ ЧИСЛО КАЛИБРОВОК:

пазона 1240…1410.

Датчик расхода заборной

магистрали: 001

Далее кратковременным нажатием

Датчик расхода сливной

кнопки «ввод» происходит запоминание

магистрали: 001

установленного значения 1XYZ, двукрат-

но формируется звуковой сигнал, счет-

чик числа калибровок увеличивается

Рисунок - 4.19

на единицу, фиксируется текущая дата

данной информации значения 1XYZ со-

и выключается инверсное изображение

ответствуют последним установленным

изменяемого разряда.

(запомненным) значениям. При перво-

Аналогичным образом произво-

начальной установке они составляют

дится калибровка датчика расхода в

величину 1325. Если выбран вариант

сливной магистрали. При наращении

«СИСТЕМА НЕ УСТАНОВЛЕНА» инфор-

числа калибровок до 999, при следую-

мация о калибровочных числах, дате и

щей калибровке их счет начинается с

числе проведения последней калибров-

001.

ки не отображается.

При выборе в данном разделе ва-

Ввод значения калибровочных чи-

рианта «СИСТЕМА УСТАНОВЛЕНА», в

сел датчиков производится следующим

разделе «ПОКАЗАТЕЛИ РАБОТЫ» меню

образом. Когда стрелочный указатель

ПИ автоматически разблокируется воз-

находится возле значения одного из

можность нажатием кнопки «вниз»

датчиков, кратковременным нажатием

включить кадр отображения показате-

кнопки «ввод» включается возможность

лей учета топлива.

увеличения или уменьшения значения

Если комбайн оснащен датчика-

калибровочного числа. Увеличение или

100

ТС

ЬМ

ми расхода топлива, но в разделе НА-

НАСТРОЙКИ СИСТЕМЫ

СТРОЙКИ СИСТЕМЫ\УЧЕТ РАСХОДА

КАЛИБРОВКА УЧЕТА ТОПЛИВА

ТОПЛИВА выбрано значение «СИСТЕМА

ИЗРАСХОДОВАНО ЗА СЕАНС

НЕ УСТАНОВЛЕНА», то при поступлении

РАССЧИТАННОЕ:

сигналов от обоих датчиков (в заборной

ХХХХХ,Х л

и сливной магистрали) автоматически

ИЗРАСХОДОВАНО ЗА СЕАНС

включается вариант «СИСТЕМА УСТА-

ФАКТИЧЕСКИ:

НОВЛЕНА» и разрешается возможность

YYYYY,Y л

включения кадра отображения показа-

ВЫПОЛНЕНО

телей учета топлива.

Текущий коэфф. - K.KK

Калибровка учёта расхода топ-

Кол-во калибровок - ААА

лива производится в подразделе меню

Дата посл. калиб-ки - ДД.ММ.ГГ

«калибровка учета расхода топлива»

Выход

Ввод

раздела «настройки системы».

В данном подразделе предусмат-

ривается возможность коррекции уче-

та топлива в соответствие с реальными

Рисунок 4.20

условиями эксплуатации комбайна. Это

•

далее, нажатием кнопок

достигается путем установки специаль-

«вверх» и «вниз» происходит увеличе-

ного поправочного коэффициента, на

ние или уменьшение величины YYYYY,Y

который в дальнейшем будут умножать-

с дискретностью 0,1 за одно кратковре-

ся все показания учёта топлива. Расчёт

менное нажатие клавиши и со скоростью

поправочного коэффициента произво-

5 изменений в секунду при нажатии и

дится автоматически делением точного

удержании кнопки. При этом изменяе-

количества топлива, израсходованного

мое значение не выходит за пределы от

за сеанс работы и введённого операто-

0,7*ХХХХХ,Х до 1,3*ХХХХХ,Х, то есть не-

ром вручную, на показания ПИ «израс-

возможно установить менее 70% и бо-

ходовано топлива всего за сеанс». По

лее 130% от величины ХХХХХ,Х.

умолчанию (при заводской настройке)

Далее нажатием кнопки «ввод»

поправочный коэффициент равен 1.

определяется зависимость между рас-

При входе в данный подраздел на

считываемым ПИ количеством топлива и

экране ПИ представлена информация

количеством топлива, фактически израс-

(рисунок 4.20).

ходованным комбайном как коэффициент

Где величина ХХХХХ,Х соответс-

«k» равный K.KK, который сохраняется в

твует значению из графы «всего, л/за

энергонезависимой памяти и учитывает-

сеанс» кадра «УЧЕТ ТОПЛИВА» показа-

ся далее при подсчете топлива. Также,

телей работы, а величина YYYYY,Y может

отображается надпись «ВЫПОЛНЕНО» и

быть изменена, причем:

вновь рассчитанный коэффициент K.KK,

•

при входе в данный раздел

счетчик ААА количества калибровок ав-

величина YYYYY,Y выделена инверсным

томатически увеличивается на единицу

видом и равна значению ХХХХХ,Х.

и фиксируется текущая дата и время.

101

5 ДОСБОРКА, НАЛАДКА И ОБ-

яния, при этом стояночный тормоз

КАТКА НА МЕСТЕ ПРИМЕНЕНИЯ

должен быть выключен.

Буксирование в этих случа-

5.1 Общие положения

ях возможно как за ведущий, так и за

Досборка, регулировка и обкат-

управляемый мост.

ка комбайна на месте его применения

При этом гидросистема рулево-

должны производиться специально

го управления должна быть исправна и

подготовленным персоналом сервис-

заполнена маслом.

ной службы на подготовленной для этих

Управлять комбайном при букси-

целей площадке.

ровании за передний мост (для чего на

При приемке комбайна от транс-

балке моста имеются специальные крон-

портных организаций проверяется коли-

штейны с осями) необходимо плавным,

чество и сохранность погрузочных мест.

без рывков вращением рулевого колеса

Ответственность за утерю и поломки в

с усилием от 10 до 20 кгс.

пути несет транспортная организация.

При неработающем двигателе

Комплектность поставки проверя-

и (или) питающем насосе гидросисте-

ется по упаковочным листам.

мы рулевого управления допускается

Перед снятием комбайна с плат-

управление комбайном в аварийном

формы необходимо ввернуть и утопить в

режиме, при этом агрегат рулевой рабо-

гнезда втулок рамы молотилки два болта

тает в режиме ручного насоса и усилие

(рисунок

5.1) во избежание поломки

на рулевом колесе значительно возрас-

управляемого моста при транспортиро-

тает.

вании комбайна своим ходом.

ВНИМАНИЕ!

ПРИ

БУКСИ-

Во

избежание

повреждений

РОВАНИИ ЗА УПРАВЛЯЕМЫЙ МОСТ

комбайна при скатывании его с плат-

(181.02.02.100,181.02.02.200)ЖЕСТКАЯ

формы надо пользоваться тормозом. В

СЦЕПКА ДОЛЖНА БЫТЬ СОЕДИНЕНА

пределах территории пункта досборки

ШАРНИРНЫМ МЕХАНИЗМОМ С ПОВОРОТ-

допускается транспортирование комбай-

НЫМИ КУЛАКАМИ, ОБЕСПЕЧИВАЯ СИНХ-

на буксированием на небольшие рассто-

РОННОСТЬ ПОВОРОТА КОЛЕС. Переезд

комбайна через препятствия (бревна,

рвы и т. п.) при буксировании не допус-

кается. Скорость при буксировании на

прямолинейных участках дорог не долж-

на превышать 7 км/ч, а на поворотах - 3

км/ч. При буксировании комбайна рычаг

переключения скоростей должен быть

установлен в нейтральное положение.

1 - труба рамы; 2 - болт; 3 - балка управляемого

При транспортировании комбайна

моста

своим ходом, когда температура воздуха

Рисунок 5.1 - Схема фиксации попереч-

ниже минус 12 °С, необходимо соблю-

ной устойчивости молотилки при транс-

портировке по железной дороге

дать следующий порядок: запустить

103

Комбайн РСМ-181 «TORUM-740». Руководство (версия 1) - часть 2